CN204566150U - 装卸工件夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了装卸工件夹持机构,主要包括大驱动齿轮、小驱动齿轮、直齿轮、直齿轮与大驱动齿轮啮合，直齿轮和驱动小齿轮啮合，大驱动齿轮和小驱动齿轮位于同一轴上，直齿轮和直齿轮的齿条端部分别设有连杆，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头，压头采用铰链连接在连杆的端部，根据被夹持面的形状更换不同的压头，能有效的解决夹持面的接触面小带来的不稳定型问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装卸机构，尤其涉及装卸工件夹持机构。
背景技术
目前的直齿轮夹持机构由于夹持部位的接触面的单一，致使在多类工件夹紧时，会出现多种夹持面，针对不同夹持面采用一种压头不能有效的解决各类曲面的夹持，为生产中要准备多种夹持机构，来解决给类夹紧面的夹持问题，造成了浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决夹持机构对工件面的夹紧接触面小，同时目前一个夹持机构就一个夹头，针对这种只能解决一类的工件的夹持，不能实现对不同类工件的夹紧，针对这一问题，本实用新型能有效的利用工件被夹持面的结构实现工件的装卸，同时根据各类被夹持面的形状更换压块。
针对上述问题，本实用新型提出如下方案：一种装卸工件夹持机构，大驱动齿轮、小驱动齿轮、外直齿轮、内直齿轮，外直齿轮与大驱动齿轮啮合，内直齿轮和驱动小齿轮啮合，大驱动齿轮和小驱动齿轮位于同一轴上，内直齿轮和外直齿轮的齿条端部分别设有连杆，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头，压头采用铰链连接在连杆的端部，其特征在于：两夹爪端部设有压块，压块用过铰链连接在卡爪上。
上述方案中，压块是通过铰链连接到连杆上，压块可以根据工件的被夹持面的倾斜角度调整压块夹持面的倾斜角度，实现夹持工件的面积大，这样增大了夹持的稳定性。
进一步优化，由于不同工件的结构特点不同，可以根据不同的夹持面或者夹持截面有针对性的更换压头。
进一步优化，大驱动齿轮、小驱动齿轮是双连齿轮这样能够实现连杆两端的压头的运动轨迹对称。
进一步优化，内直齿轮、外直齿轮的末端均设有限位凸台，这样能够实现限位，防止内直齿轮、外直齿轮与小驱动齿轮、大驱动齿轮的脱落。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型装卸工件机构总图；
图2为工件夹持面为平面的夹持图；
图3为工件夹持面为圆柱面的夹持图；
图4为工件夹持面为平面凹陷的夹持图；
上述图中的标记均为：外直齿轮1、内直齿轮2、大驱动齿轮3、小驱动齿轮4、工件5、夹持面6、平面6A、压块2A、第二压块6B、第三压块6C。
具体实施方式
本实用新型的实施方式如图1所示,一种装卸工件机构，该机构用于工件装卸，特别是工件热处理前后的使用，能够有效保护操作人员的安全，该机构结构简单，可靠性高。
该装卸工件机构主要包括外直齿轮1、内直齿轮2、大驱动齿轮3、小驱动齿轮4，外直齿轮1与大驱动齿轮3啮合，内直齿轮2和驱动小齿轮4啮合，大驱动齿轮3和小驱动齿轮4位于同一轴上，内直齿轮2和外直齿轮1的齿条端部分别设有连杆1A，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头2A，压头2A采用铰链连接在连杆的端部。
该机构中的大驱动轮和小驱动齿轮为双连齿轮，两齿轮的传动是同步的，在加紧传动中能够保证直内齿轮2、外直齿轮1的连杆旋转角度相同，实现压块2A的压紧同步。
压块2A的与内直齿轮2、外直齿轮1端部的连杆通过铰链连接，可以实现根据夹持面的倾斜角度自动调整，增大了接触面积。
热处理前后的工件温度比较高，通常使用钳子夹取工件，这样使得，钳子压紧工件稳定性差，通常会因为滑落导致烫伤，针对这一问题，本实用新型提出了改进，提出使用齿轮传动实现工件夹紧，通过更换夹头，实现对工件不同夹持面6的夹持。
如图2所示被夹持面为平面6A的压块2A夹持，如图3所示被夹持面为圆周面的第二压块6B夹持，如图4所示被夹持面凹陷的第三压块6C夹持。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种装卸工件夹持机构，外直齿轮（1）、内直齿轮（2）、大驱动齿轮（3）、小驱动齿轮（4），直齿轮（4）与大驱动齿轮（31）啮合，直齿轮（3）和驱动小齿轮（2）啮合，大驱动齿轮（1）和小驱动齿轮位于同一轴上，直齿轮（3）和直齿轮（4）的齿条端部分连接连杆，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头，压头采用铰链连接在连杆的端部，其特征在于：两夹爪端部设有压块，压块用过销钉连接在卡爪上。
2.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：可以根据夹持工件的形状更换夹紧面不同的压块。
3.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：大驱动齿轮（3）、小驱动齿轮（4）是双连齿轮。
4.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：外直齿轮（1）、内直齿轮（2）的末端均设有限位凸台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420809385.1U CN204566150U (zh) | 2014-12-20 | 2014-12-20 | 装卸工件夹持机构 |
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| CN201420809385.1U CN204566150U (zh) | 2014-12-20 | 2014-12-20 | 装卸工件夹持机构 |
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| CN204566150U true CN204566150U (zh) | 2015-08-19 |
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| CN (1) | CN204566150U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104626179A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-05-20 | 重庆联合机器制造有限公司 | 装卸工件夹持机构 |
| CN107351105A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-11-17 | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 | 机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构 |
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2014
- 2014-12-20 CN CN201420809385.1U patent/CN204566150U/zh not_active Expired - Fee Related
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