CN110681602A - 一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置 - Google Patents

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向敬忠
魏思铭
张晓楠
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Abstract

本发明提供了一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，通过特殊结构的传送装置、检测相机和分拣设备实现对轴承滚子表面质量检测及对是否合格滚子进行分拣，提供一种简单高效的轴承滚子表面质量检测装置，用于轴承滚子表面质量自动检测的装置，主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成轴承滚子的定位传送、轴承滚子的端面检测、轴承滚子的回转面检测以及轴承滚子的分拣功能。该检测装置效率高、结构简单，具有实际应用价值。

Description

一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置
技术领域
本发明属于检测技术、机械结构设计领域，特别是涉及一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，具体的说是使轴承滚子在一条特殊结构的传送带上完成对滚子端面和回转面的质量检测及对是否合格滚子进行分拣，提供一种简单高效的轴承滚子检测及分拣装置。
背景技术
轴承滚子是轴承中最重要的核心元件之一，其质量的好坏直接影响到轴承的使用性能和寿命。大部分中小型企业对轴承滚子的检测是通过人工目视检验方法来对轴承滚子的端面和回转面进行检测，这种方法受人为因素影响较大，当人眼疲劳时会严重影响轴承滚子检测的质量和效率；且目前用于轴承滚子表面质量检测的设备结构复杂且不能针对多种类型的滚子进行检测。
发明内容
本发明主要目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，通过特殊结构的传送装置、检测相机和分拣设备实现对轴承滚子表面质量检测及对是否合格滚子进行分拣，提供一种简单高效的轴承滚子表面质量检测及分拣装置。
用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成不同的功能。所述传送装置包括带有附件的传送带和滚子工位槽，所述传送带与滚子工位槽通过螺栓固定，用于轴承滚子的定位和传送；所述传送装置两端分别装有一个端面检测相机，以实现对轴承滚子两端面的检测；所述分拣装置包括推杆缸和次品输出槽，完成轴承滚子的分拣工作，当检测相机将图像传送至计算机，经计算机分析不合格后，计算机发出信号，此时所述推杆气缸将不合格的轴承滚子推至次品输出槽，否则推杆气缸不工作，滚子继续沿传送带传送；所述回转面检测装置包括回转面检测相机和旋转气压缸，当轴承滚子到达回转面检测工位时，旋转气压缸开始工作，气压缸缸杆伸出，气压缸缸杆前端的电磁吸盘吸附住轴承滚子同时气压缸缸杆转动，带动滚子与旋转气压缸一起做回转运动，此时回转面检测相机采集滚子回转面信息反馈给计算机进行分析，经分析，不合格的滚子由推杆气缸推至次品输出槽，合格的滚子继续随传送带传动至合格品输出槽。
本发明的有益技术效果为：（1）本发明无需人工操作，自动化程度高，克服了人工检查效率低且工作状况不稳定的缺点。（2）本发明所有动作均在一条传送带上完成，具有效率高、结构简单等优点。（3）本发明可针对不同类型的滚子以及不同型号的滚子进行检测，提高了整个装置的利用率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明传送装置局部图。
图3为本发明的结构示意轴测图。
图中：1-端面检测相机支架，2-端面检测相机1，3-滚子工位槽，4-端面检测相机2，5-传送带，6-次品输出槽1，7-旋转气压缸，8-旋转气压缸支架，9-次品输出槽2，10合格品输出槽，11-推杆缸支架2，12-推杆缸2，13-回转面检测相机支架，14-回转面检测相机，15-推杆缸1，16-推杆缸支架1，17-传送带附件。
具体实施方式
用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成不同的功能。所述传送装置包括带有附件的传送带5和滚子工位槽3，所述传送带5与滚子工位槽3通过螺栓固定，用于轴承滚子的定位和传送；所述传送装置两端分别装有端面检测相机2和端面检测相机4，当滚子到达指定工位时，端面检测相机对滚子端面进行检测，不合格的滚子由推杆缸15推至次品输出槽6，合格的滚子继续随传送带5行进至回转面检测工位；回转面检测装置包括回转面检测相机14和旋转气压缸7，当轴承滚子到达回转面检测工位时，旋转气压缸7开始工作，气压缸缸杆伸出，气压缸缸杆前端的电磁吸盘吸附住轴承滚子同时气压缸缸杆转动，带动滚子与旋转气压缸一起做回转运动，此时回转面检测相机14采集滚子回转面信息反馈给计算机进行分析，不合格的滚子由推杆缸12推至次品输出槽9，合格的滚子继续随传送带传送至合格品输出槽。

Claims (3)

1.一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，其特征在于：该用于轴承滚子表面质量自动检测的装置主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成不同的功能，所述传送装置包括带有附件的传送带5和滚子工位槽3，所述传送带5与滚子工位槽3通过螺栓固定，用于轴承滚子的定位和传送；所述传送装置两端分别装有端面检测相机2和端面检测相机4，当滚子到达指定工位时，端面检测相机对滚子端面进行检测，不合格的滚子由推杆缸15推至次品输出槽6，合格的滚子继续随传送带5行进至回转面检测工位；回转面检测装置包括回转面检测相机14和旋转气压缸7，当轴承滚子到达回转面检测工位时，旋转气压缸7开始工作，气压缸缸杆伸出，气压缸缸杆前端的电磁吸盘吸附住轴承滚子，同时气压缸缸杆转动，带动滚子与旋转气压缸一起做回转运动，此时回转面检测相机14采集滚子回转面信息反馈给计算机进行分析，不合格的滚子由推杆缸12推至次品输出槽9，合格的滚子继续随传送带传送至合格品输出槽10。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，其特征在于，所述回转面检测装置采用旋转气压缸7。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，其特征在于，所述旋转气压缸7前端装有电磁吸盘。
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