CN113814183B - 轴承外圈内径全检机 - Google Patents

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Abstract

一种轴承外圈内径全检机，包括机架，机架上方安装有控制箱和由电机控制的上料盘；所述机架上安装有支撑架，支撑架上安装有导料板，导料板上加工有料道，料道前后端侧面分别加工有进料槽和出料槽；所述导料板前端一侧安装有推料部件，推料部件将上料盘送出的轴承外圈经进料槽送入至料道内；所述导料板一侧安装有移送部件，移送部件将料道内轴承外圈向前移送，导料板另一侧安装有检测部件和剔除部件；所述导料板尾部安装有下料部件。本发明通过推料部件和移送部件自动送料，经过检测部件对轴承外圈内径进行检测，提高检测质量，通过剔除部件剔除不合格零件，同时下料部件将合格产品下料，缩短了检测时间,大幅提升了检测效率。

Description

轴承外圈内径全检机
技术领域
本发明涉及轴承加工领域，具体是指一种轴承外圈内径全检机。
背景技术
轴承外圈在加工后，根据客户要求对轴承外圈的内径进行检测，目前轴承外圈的内径通过人工测量方式进行检测，而有些客户希望对轴承外圈的内径进行全检，但是微型轴承尺寸较小，测量起来十分不便，导致测量效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轴承外圈内径全检机。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种轴承外圈内径全检机，包括机架，机架上方安装有控制箱和由电机控制的上料盘；所述机架上安装有支撑架，支撑架上安装有导料板，导料板上加工有料道，料道前后端侧面分别加工有进料槽和出料槽；所述导料板前端一侧安装有推料部件，推料部件将上料盘送出的轴承外圈经进料槽送入至料道内；所述导料板一侧安装有移送部件，移送部件将料道内轴承外圈向前移送，导料板另一侧安装有检测部件和剔除部件，剔除部件剔除料道内尺寸不合格的轴承外圈；所述导料板尾部安装有下料部件，下料部件将料道内的轴承外圈经出料槽排出。
进一步的，所述推料部件包括气缸一，气缸一通过支架一安装在机架上，气缸一的活塞端连接有推板，推板底部设置有凸出的推料头，推料头推送轴承外圈。
进一步的，所述移送部件包括下支撑，下支撑安装在机架上，下支撑上两侧连接有导轨组件一；所述导轨组件一的滑块上安装有座板；所述下支撑中间处通过支架二安装有气缸二，气缸二的活塞端与座板侧面连接；所述座板上安装有导轨组件二，导轨组件二的滑块上连接有垫板；所述座板上通过支架三安装有气缸三，气缸三的活塞端通过接头与垫板连接，垫板侧面间隔安装有卡板；所述卡板凸出垫板，卡板凸出垫板侧加工有与轴承外圈外形适配的卡口；所述导轨组件二两端均安装有限位座，限位座上螺纹连接有限位螺钉；所述垫板两侧均安装有限位块，限位块上安装有与限位螺钉配合的限位杆。
进一步的，所述检测部件采用高清工业相机，高清工业相机位于料道的上方。
进一步的，所述剔除部件包括气缸四，气缸四安装在支撑架上，气缸四的活塞端连接有舌块；所述料道底部加工有贯通槽，舌块伸入至贯通槽内；所述舌块上加工有落料孔，舌块下方设置有左落料管和右落料管，左落料管和右落料管下方对应设置有收纳盒；所述左落料管和右落料管通过夹板相互连接；所述导料板下方安装有导轨组件三，夹板一侧安装在导轨组件三的滑块上；所述导料板下方安装有气缸五，气缸五的活塞端与夹板一端连接。
进一步的，所述下料部件包括工作台、气缸六和气缸七，工作台安装在机架上，工作台表面上下侧均安装有导轨组件四；所述导轨组件四的滑块上安装有料板，料板上均布有竖向的料槽；所述工作台中间位置处设置有丝杆，丝杆两端通过丝杠座安装在工作台上，料板底部与丝杆上的丝杆滑块连接；所述工作台下方设置有马达，马达驱动丝杆转动；所述出料槽一侧安装有弧形料板，弧形料板上加工有弧形料道，弧形料道两端分别与出料槽和料板的料槽连通；所述气缸六通过气杆支撑板安装在出料槽一侧，气缸六的活塞端连接有顶杆一，顶杆一将轴承外圈经出料槽顶入至弧形料道内；所述气缸七位于气缸六的下方，气缸七的活塞端连接有顶杆二，顶杆二伸入至料板的料槽内。
与现有技术相比，本发明的一种轴承外圈内径全检机，通过推料部件将上料盘上的轴承外圈送入至料道内，由移送部件移送料道上的轴承外圈，经过检测部件对轴承外圈内径进行检测，提高检测质量，通过剔除部件剔除不合格零件，同时下料部件将合格产品下料，缩短了检测时间,大幅提升了检测效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明推料部件的结构示意图；
图3是本发明移送部件的结构示意图；
图4是本发明剔除部件的结构示意图；
图5是本发明剔除部件中去除导料板的结构示意图；
图6是本发明下料部件的俯视图；
图7是本发明下料部件的侧视图；
其中，1、机架，2、控制箱，3、上料盘，4、支撑架，5、导料板，6、料道，7、进料槽，8、出料槽，9、推料部件，10、移送部件，11、检测部件，12、剔除部件，13、下料部件，911、气缸一，912、推板，913、推料头，1011、下支撑，1012、导轨组件一，1013、座板，1014、气缸二，1015、导轨组件二，1016、垫板，1017、气缸三，1018、卡板，1019、卡口，1020、限位座，1021、限位螺钉，1022、限位块，1023、限位杆，1211、气缸四，1212、舌块，1213、落料孔，1214、左落料管，1215、右落料管，1216、收纳盒，1217、夹板，1218、导轨组件三，1219、气缸五，1311、工作台，1312、气缸六，1313、气缸七，1314、导轨组件四，1315、料板，1316、丝杆，1317、马达，1318、弧形料板，1319、弧形料道，1320、顶杆一，1321、顶杆二。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1～7所示，一种轴承外圈内径全检机，包括机架1，机架1上方安装有控制箱2和由电机控制的上料盘3；所述机架1上安装有支撑架4，支撑架4上安装有导料板5，导料板5上加工有料道6，料道6前后端侧面分别加工有进料槽7和出料槽8；所述导料板5前端一侧安装有推料部件9，推料部件9将上料盘3送出的轴承外圈经进料槽7送入至料道6内；所述导料板5一侧安装有移送部件10，移送部件10将料道6内轴承外圈向前移送，导料板5另一侧安装有检测部件11和剔除部件12，检测部件11采用高清工业相机，如基恩士公司的线型扫描相机，高清工业相机通过相机支架安装在料道6的上方，剔除部件12用于剔除料道内尺寸不合格的轴承外圈，剔除部件12剔除出的轴承外圈部分可进行返修，另一部分采取报废处理；所述导料板5尾部安装有下料部件13，下料部件13将料道内的轴承外圈经出料槽8排出。
所述推料部件9包括气缸一911，气缸一911通过支架一安装在机架1上，气缸一911的活塞端连接有推板912，推板912底部设置有凸出的推料头913，推料头913推送轴承外圈进入料道6内。
所述移送部件10包括下支撑1011，下支撑1011安装在机架1上，下支撑1011上两侧连接有导轨组件一1012；所述导轨组件一1012的滑块上安装有座板1013；所述下支撑1011中间处通过支架二安装有气缸二1014，气缸二1014的活塞端与座板1013侧面连接，气缸二1014控制座板1013沿导轨组件一1012运动；所述座板1013上安装有导轨组件二1015，导轨组件二1015的滑块上连接有垫板1016；所述座板1013上通过支架三安装有气缸三1017，气缸三1017的活塞端通过接头与垫板1016连接，气缸三1017控制垫板1016沿导轨组件二1015运动，垫板1016侧面间隔安装有卡板1018；所述卡板1018凸出垫板1016，卡板1018凸出垫板1016侧加工有与轴承外圈外形适配的卡口1019，卡口1019用于夹持轴承外圈，本实施例中，卡口1019呈“V”字型；所述导轨组件二1015两端均安装有限位座1020，限位座1020上螺纹连接有限位螺钉1021；所述垫板1016两侧均安装有限位块1022，限位块1022上安装有与限位螺钉1021配合的限位杆1023，调节限位螺钉1021的位置，控制气缸三1017的运动行程。
所述剔除部件12包括气缸四1211，气缸四1211安装在支撑架4上，气缸四1211的活塞端连接有舌块1212；所述料道6底部加工有贯通槽，舌块1212伸入至贯通槽内；所述舌块1212上加工有落料孔1213，落料孔1213的直径大于轴承外圈的直径，舌块1212下方设置有左落料管1214和右落料管1215，左落料管1214和右落料管1215下方对应设置有收纳盒1216，其中一个收纳盒1216用于收集内径偏小的轴承外圈，此部分轴承外圈可进行返修，另一个收纳盒1216用于收集内径偏大的轴承外圈，此部分轴承外圈只能报废，两个收纳盒1216采用不同颜色进行区分；所述左落料管1214和右落料管1215通过夹板1217相互连接；所述导料板5下方安装有导轨组件三1218，夹板1217一侧安装在导轨组件三1218的滑块上；所述导料板5下方安装有气缸五1219，气缸五1219的活塞端与夹板1217一端连接，气缸五1219推动夹板1217沿导轨组件三1218运动，进而切换落料孔1213下方的落料管。
所述下料部件13包括工作台1311、气缸六1312和气缸七1313，工作台1311安装在机架1上，工作台1311表面上下侧均安装有导轨组件四1314；所述导轨组件四1314的滑块上安装有料板1315，料板1315上均布有竖向的料槽，料槽用于收集排料；所述工作台1311中间位置处设置有丝杆1316，丝杆1316两端通过丝杠座安装在工作台1311上，料板1315底部与丝杆1316上的丝杆滑块连接；所述工作台1311下方设置有马达1317，马达1317通过同步轮同步带驱动丝杆1316转动，进而驱使料板1315沿导轨组件四1314移动；所述出料槽8一侧安装有弧形料板1318，弧形料板1318上加工有弧形料道1319，弧形料道1319两端分别与出料槽8和料板1315的料槽连通；所述气缸六1312通过气杆支撑板安装在出料槽8一侧，气缸六1312的活塞端连接有顶杆一1320，顶杆一1320将轴承外圈经出料槽8顶入至弧形料道1318内，轴承外圈经弧形料道1318落入至料板1315的料槽上；所述气缸七1313位于气缸六1312的下方，气缸七1313的活塞端连接有顶杆二1321，顶杆二1321伸入至料板1315的料槽内，顶杆二1321将料槽内轴承外圈顺序排列。
全检机工作时，由推料部件9的推料头913将上料盘3上送出的轴承外圈推入至导料板5的料道6内，移送部件10的气缸二1014推动座板1013，座板1013上方的卡板1018卡口1019卡住轴承外圈，气缸三1017推动垫板1016，使卡板1018上被卡住的轴承外圈移动，轴承外圈移动到位后，气缸二1014和气缸三1017带动卡板1018复位，检测部件11对经过的轴承外圈拍照，并且通过后台对比以确定轴承外圈内径是否符合要求，不合符要求的轴承外圈由剔除部件12剔除，不合格的轴承外圈经过落料孔1213落入至收纳盒1216内，合格的轴承外圈由下料部件的气缸六1312顶出，然后整齐排列在料板1315的料槽内。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (5)

1.轴承外圈内径全检机，包括机架，机架上方安装有控制箱和由电机控制的上料盘，其特征在于：所述机架上安装有支撑架，支撑架上安装有导料板，导料板上加工有料道，料道前后端侧面分别加工有进料槽和出料槽；所述导料板前端一侧安装有推料部件，推料部件将上料盘送出的轴承外圈经进料槽送入至料道内；所述导料板一侧安装有移送部件，移送部件将料道内轴承外圈向前移送，导料板另一侧安装有检测部件和剔除部件，剔除部件剔除料道内尺寸不合格的轴承外圈；所述导料板尾部安装有下料部件，下料部件将料道内的轴承外圈经出料槽排出；
所述剔除部件包括气缸四，气缸四安装在支撑架上，气缸四的活塞端连接有舌块；所述料道底部加工有贯通槽，舌块伸入至贯通槽内；所述舌块上加工有落料孔，舌块下方设置有左落料管和右落料管，左落料管和右落料管下方对应设置有收纳盒；所述左落料管和右落料管通过夹板相互连接；所述导料板下方安装有导轨组件三，夹板一侧安装在导轨组件三的滑块上；所述导料板下方安装有气缸五，气缸五的活塞端与夹板一端连接。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈内径全检机，其特征在于：所述推料部件包括气缸一，气缸一通过支架一安装在机架上，气缸一的活塞端连接有推板，推板底部设置有凸出的推料头，推料头推送轴承外圈。
3.根据权利要求1所述的轴承外圈内径全检机，其特征在于：所述移送部件包括下支撑，下支撑安装在机架上，下支撑上两侧连接有导轨组件一；所述导轨组件一的滑块上安装有座板；所述下支撑中间处通过支架二安装有气缸二，气缸二的活塞端与座板侧面连接；所述座板上安装有导轨组件二，导轨组件二的滑块上连接有垫板；所述座板上通过支架三安装有气缸三，气缸三的活塞端通过接头与垫板连接，垫板侧面间隔安装有卡板；所述卡板凸出垫板，卡板凸出垫板侧加工有与轴承外圈外形适配的卡口；所述导轨组件二两端均安装有限位座，限位座上螺纹连接有限位螺钉；所述垫板两侧均安装有限位块，限位块上安装有与限位螺钉配合的限位杆。
4.根据权利要求1所述的轴承外圈内径全检机，其特征在于：所述检测部件采用高清工业相机，高清工业相机位于料道的上方。
5.根据权利要求1所述的轴承外圈内径全检机，其特征在于：所述下料部件包括工作台、气缸六和气缸七，工作台安装在机架上，工作台表面上下侧均安装有导轨组件四；所述导轨组件四的滑块上安装有料板，料板上均布有竖向的料槽；所述工作台中间位置处设置有丝杆，丝杆两端通过丝杠座安装在工作台上，料板底部与丝杆上的丝杆滑块连接；所述工作台下方设置有马达，马达驱动丝杆转动；所述出料槽一侧安装有弧形料板，弧形料板上加工有弧形料道，弧形料道两端分别与出料槽和料板的料槽连通；所述气缸六通过气杆支撑板安装在出料槽一侧，气缸六的活塞端连接有顶杆一，顶杆一将轴承外圈经出料槽顶入至弧形料道内；所述气缸七位于气缸六的下方，气缸七的活塞端连接有顶杆二，顶杆二伸入至料板的料槽内。
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