CN218610471U - 一种管件直线度检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管件直线度检测装置，包括上料机构、检测机构和下料机构；上料机构包括底板和顶料板，底板的一侧与顶料板相接，底板的上板面为朝顶料板方向倾斜的斜面；检测机构包括接料板、设置在接料板上方的第一挡料板、与接料板相接的活动下板及与活动下板平行且相对间隔设置的上板；活动下板与上板之间的间隙为合格管件的外径尺寸；当待检测管件滚落至顶料板上时，被顶料板顶出并被接料板承接，并顺着接料板滚至活动下板上；若待检测管件能够通过活动下板与上板之间的间隙，则管件被下料机构下料至合格品存储工位。本申请提供的管件直线度检测装置可降低劳动强度、减少人工参与度、提升检测效率、节省人力成本和时间成本。

Description

一种管件直线度检测装置

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种针对管件或者棒材等的直线度检测装置。

背景技术

工业生产中，尤其是焊接圆型管材、棒料及材料热处理后的圆型管材和棒料，容易出现轴向的弯曲变形，且这种变形有很大的随机性，将直接导致产品直线度无法达到技术要求，出现产品质量不稳定的问题。

以换热管为例，其为空心圆管，置于筒体之内，用于两介质之间热量的交换。现有的换热管在加工过程中需要对其进行截断加工，截断后的换热管还需进行直线度检测，以将良品和不良品挑选出来，保证出货后用于安装使用的产品都是直线度达标的合格品。

现有用于检测换热管直线度的装置是两块上下间隔设置的压板，根据换热管管径的尺寸公差对应调整上下压板之间的间隙，管子能通过间隙则为合格。现有这种检测装置结构简单、功能单一，检测到的不合格品的出料不便，不适用于对批量生产的管件进行检测，存在劳动强度太大、检测效率低的问题。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本申请提供一种管件直线度检测装置，用以解决现有管件直线度检测劳动强度大、检测效率低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种管件直线度检测装置，包括上料机构、检测机构和下料机构，其中：

所述上料机构包括底板、顶料板及驱动顶料板动作的顶料驱动组件，所述底板的一侧与所述顶料板相接，所述底板的上板面为朝所述顶料板方向倾斜的斜面，所述上板面形成待检测管件的上料工位，当待检测管件滚落至顶料板上时，所述顶料板被驱动的上升，使得待检测管件滚落至检测机构上；

所述检测机构包括接料板、设置在接料板上方的第一挡料板、与接料板相接的活动下板、与所述活动下板平行且相对间隔设置的上板，以及用以调节上板和活动下板间隙的调节组件；活动下板与上板之间的间隙为合格管件的外径尺寸；被顶料板顶出的待检测管件被所述接料板承接，且被第一挡料板阻挡，当第一挡料板被驱动的上升时，待检测管件顺着接料板滚至活动下板上；

若待检测管件能够通过活动下板与上板之间的间隙，则管件被下料机构下料至合格品存储工位；若待检测管件未通过活动下板与上板之间的间隙，则活动下板被驱动的下移，管件自活动下板滚落至不良品存储工位。

上述技术方案进一步的，所述底板与所述接料板分别设置在顶料板的相对两侧，所述底板与所述接料板之间形成顶料板的升降轨道；所述接料板用于承接待检测管件的板面高于所述底板的上板面。

进一步的，所述顶料驱动组件包括与所述顶料板相连的驱动气缸；当顶料板被驱动的下降至初始位置时，所述顶料板上用于顶料的板面低于底板的上板面，或与底板的上板面基本平齐；当顶料板被驱动的上升至顶料位置时，所述顶料板上用于顶料的板面高于接料板用于承接待检测管件的板面，或与接料板用于承接待检测管件的板面基本平齐。

进一步的，所述接料板上用于承接待检测管件的板面与活动下板上用于承接待检测管件的板面平齐，且两个板面分别为倾斜度一致的斜面。

进一步的，所述接料板上用于承接待检测管件的板面为朝向所述活动下板倾斜的斜面。

进一步的，所述第一挡料板与第一驱动组件相连，所述第一驱动组件用以驱动所述第一挡料板靠近或远离所述接料板；当第一挡料板被驱动的上升时，所述第一挡料板与接料板之间形成允许待检测管件滚落的空隙；当第一挡料板被驱动的下降时，所述第一挡料板对接料板上的待检测管件形成阻挡。

进一步的，所述第一驱动组件包括与第一挡料板相连的气缸；

进一步的，所述顶料板和第一挡料板分别为L形板件。

进一步的，所述活动下板的相对两侧分别形成轴承安装座，所述轴承安装座中安装有直线轴承，所述直线轴承中安装有光轴，所述光轴的一端与所述上板相连，所述活动下板与上板之间的间隙中设置有调整垫板。

进一步的，所述直线轴承、光轴和调整垫板构成用以调节上板和活动下板间隙的调节组件。

进一步的，所述光轴的一端贯穿所述上板后与机架相连，所述光轴伸出所述上板后的轴体上套设有垫片和螺母。

进一步的，所述调整垫板的高度与合格管件的外径尺寸一致。

进一步的，所述活动下板与上板之间的间隙中相对设置有两个所述调整垫板。

进一步的，两个所述光轴所在的平面与待检测管件在活动下板上的滚动路线相垂直。

进一步的，所述下料机构包括下料板、出料挡板、驱动出料挡板动作的出料驱动组件，以及第二传感器。

进一步的，所述下料板与所述活动下板相接，所述活动下板的板面与下料板的板面平齐；所述下料板的板面与所述活动下板的板面分别为倾斜度一致的斜面。

进一步的，所述出料驱动组件包括与出料挡板相连的驱动气缸，所述驱动气缸与所述第二传感器信号相连，所述第二传感器装设在所述出料挡板处，当第二传感器检测到出料挡板处的管件时，向所述出料驱动组件发出出料信号。

进一步的，所述出料驱动组件接收第二传感器发出的出料信号，且根据所述出料信号驱动出料挡板远离所述活动下板；当出料挡板被驱动的远离活动下板时，所述出料挡板与活动下板之间形成允许待检测管件滚落的空隙，待检测管件自下料板滚出至合格品存储工位；当出料挡板被驱动的靠近活动下板时，所述出料挡板对活动下板上的待检测管件形成阻挡。

进一步的，所述活动下板与出料驱动气缸相连，所述出料驱动气缸与所述第二传感器信号相连，当所述待检测管件未通过活动下板与上板之间的间隙时，第二传感器无法检测到管件，第二传感器向所述出料驱动气缸发出信号，所述出料驱动气缸带动活动下板下降，管件自活动下板滚落至不良品存储工位。

相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的管件直线度检测装置上集成有上料机构、检测机构和下料机构，上料机构包括顶料板以及倾斜设置的底板，待检测管件可在倾斜设置的底板上靠自身重力滚落，无需能耗；顶料板可将滚落至其上的待检测管件顶升至检测机构中；检测机构包括接料板、第一挡料板、活动下板、上板及调节组件，被顶料板顶出的待检测管件被所述接料板承接，当第一挡料板被驱动的上升时，待检测管件顺着接料板滚至活动下板上，若待检测管件能够通过活动下板与上板之间的间隙，则管件被下料机构下料至合格品存储工位；若待检测管件未通过活动下板与上板之间的间隙，则活动下板被驱动的下移，管件自活动下板滚落至不良品存储工位。本申请提供的管件直线度检测装置代替了传统的人工分选方式，降低了工作人员的劳动强度、减少了人工参与度、提升了检测效率、节省了人力成本和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为一种实施例中本申请提供的管件直线度检测装置在一种视角下的立体结构示意图；

图2为一种实施例中本申请提供的管件直线度检测装置在一种剖视状态下的结构示意图；

图3为一种实施例中本申请提供的管件直线度检测装置在另一种剖视状态下的结构示意图，该图主要示出了用以调节上板和活动下板间隙的调节组件的安装结构；

图4为另一种实施例中本申请提供的管件直线度检测装置在一种剖视状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一传感器；2、调整压板；3、底板；4、第一挡料板；5、上板；6、出料挡板；7、活动下板；8、下料板；9、顶料板；10、第二传感器；11、不良品箱；12、调整垫板；13、光轴；14、直线轴承；15、待检测管件。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种管件直线度检测装置，以降低劳动强度，提高生产检测效率，通过该管件直线度检测装置自动分选合格品和不良品。

参见图2，该管件直线度检测装置包括三个功能模块：上料机构、检测机构和下料机构。在一种实施例中，可在组合一种自动上料设备，通过该设备对管件直线度检测装置的上料机构自动送料，如此便可替代人工上料，降低劳动强度、提高检测效率。

以下结合附图对该管件直线度检测装置的结构组成及分选原理进行说明：

一、上料机构

参见图2，上料机构可包括底板3、顶料板9及驱动顶料板9动作的顶料驱动组件。底板3的一侧与顶料板9相接，底板3的上板5面为朝顶料板9方向倾斜的斜面，上板5面形成待检测管件15的上料工位，当待检测管件15滚落至顶料板9上时，顶料板9被驱动的上升，使得待检测管件滚落至检测机构上。将底板3的上板5面设置为斜面可利用管件自身重力，让管件自动滚落，不需人工推动。

在一种实施例中，参见图4，上料机构还可包括与底板3平行且相对间隔设置的调整压板2，底板3和调整压板2之间的间隙与待检测管件的外径适配，底板3和调整压板2之间的间隙形成若干个管件的容纳空间。通过底板3和调整压板2之间的间隙限制，可以在上料时预先对管件直线度不符合基本要求的管件进行剔除。在一种应用实例中，可将底板3和调整压板2之间的间隙调整的略大于活动下板7与上板5之间的间隙，通过底板3和调整压板2第一次对不符合直线度要求的管件进行首次筛选，此时不良品直接进不去底板3和调整压板2之间，完成第一次筛选，进入底板3和调整压板2间隙的管件再经活动下板7与上板5之间的间隙进行筛选，如此可进一步确保检测准确性，减少在活动下板7与上板5之间卡住的不合格管件，提高检测效率。

继续参见图4，在一种实施例中，调整压板2上可设置有第一传感器1，第一传感器1与外部自动上料设备信号相连，外部自动上料设备接收到第一传感器1发出的上料信号后向底板3的上板5面上料。如此即实现了自动上料，减少了检测的人工成本。

在一种实施例中，为了适应不同外径的管子，调整压板2上设置有高度调节件，高度调节件实现对调整压板2的位置调节，即对底板3和调整压板2之间的间隙进行了调节，提升了装置对各种管径的管子的适应性。

二、检测机构

参见图2，检测机构包括接料板、设置在接料板上方的第一挡料板4、与接料板相接的活动下板7、与活动下板7平行且相对间隔设置的上板5，以及用以调节上板5和活动下板7间隙的调节组件。

在使用过程中，活动下板7与上板5之间的间隙为合格管件的外径尺寸。被顶料板9顶出的待检测管件被接料板承接，且被第一挡料板4阻挡，当第一挡料板4被驱动的上升时，待检测管件顺着接料板滚至活动下板7上。若待检测管件能够通过活动下板7与上板5之间的间隙，则管件被下料机构下料至合格品存储工位；若待检测管件未通过活动下板7与上板5之间的间隙，则活动下板7被驱动的下移，管件自活动下板7滚落至不良品存储工位。

在一种实施例中，参见图2，底板3与接料板分别设置在顶料板9的相对两侧，底板3与接料板之间形成顶料板9的升降轨道；接料板用于承接待检测管件的板面高于底板3的上板5面。

在一种实施例中，参见图2，顶料驱动组件包括与顶料板9相连的驱动气缸；当顶料板9被驱动的下降至初始位置时，顶料板9上用于顶料的板面低于底板3的上板5面，或与底板3的上板5面基本平齐；当顶料板9被驱动的上升至顶料位置时，顶料板9上用于顶料的板面高于接料板用于承接待检测管件的板面，或与接料板用于承接待检测管件的板面基本平齐。

在一种实施例中，参见图2，接料板上用于承接待检测管件的板面与活动下板7上用于承接待检测管件的板面平齐，且两个板面分别为倾斜度一致的斜面；接料板上用于承接待检测管件的板面为朝向活动下板7倾斜的斜面。

在一种实施例中，参见图2，第一挡料板4与第一驱动组件相连，第一驱动组件用以驱动第一挡料板4靠近或远离接料板；当第一挡料板4被驱动的上升时，第一挡料板4与接料板之间形成允许待检测管件滚落的空隙；当第一挡料板4被驱动的下降时，第一挡料板4对接料板上的待检测管件形成阻挡。

在一种实施例中，第一驱动组件包括与第一挡料板4相连的气缸。当然，在其他实施例中也可以使用其他驱动部件。

在一种实施例中，参见图2，顶料板9和第一挡料板4分别为L形板件。

在一种实施例中，用以调节上板5和活动下板7间隙的调节组件由直线轴承14、光轴13和调整垫板12构成。具体的，参见图3，活动下板7的相对两侧分别形成轴承安装座，轴承安装座中安装有直线轴承14，直线轴承14中安装有光轴13，活动下板7与上板5之间的间隙中相对设置有调整垫板12。光轴13的一端贯穿上板5后与机架相连，光轴13伸出上板5后的轴体上套设有垫片和螺母。调整垫板12的高度与合格管件的外径尺寸一致。两个光轴13所在的平面与待检测管件在活动下板7上的滚动路线相垂直。通过调整调节组件，装置可以适应检测不同规格的管件和棒料的直线度。

三、下料机构

参见图2，下料机构包括下料板8、出料挡板6、驱动出料挡板6动作的出料驱动组件，以及第二传感器10。

在一种实施例中，下料板8与活动下板7相接，活动下板7的板面与下料板8的板面平齐；下料板8的板面与活动下板7的板面分别为倾斜度一致的斜面。

在一种实施例中，出料驱动组件包括与出料挡板6相连的驱动气缸，驱动气缸与第二传感器10信号相连，第二传感器10装设在出料挡板6处，当第二传感器10检测到出料挡板6处的管件时，向出料驱动组件发出出料信号。出料驱动组件接收第二传感器10发出的出料信号，且根据出料信号驱动出料挡板6远离活动下板7。当出料挡板6被驱动的远离活动下板7时，出料挡板6与活动下板7之间形成允许待检测管件滚落的空隙，待检测管件自下料板8滚出至合格品存储工位；当出料挡板6被驱动的靠近活动下板7时，出料挡板6对活动下板7上的待检测管件形成阻挡。

在一种实施例中，活动下板7与出料驱动气缸相连，出料驱动气缸与第二传感器10信号相连，当待检测管件未通过活动下板7与上板5之间的间隙时，第二传感器10无法检测到管件，第二传感器10向出料驱动气缸发出信号，出料驱动气缸带动活动下板7下降，管件自活动下板7滚落至不良品存储工位(即不良品箱11)。

本申请提供的管件直线度检测装置采用了斜面的结构设计，利用了管件的重力和形状，让管件自由滚落，无需能耗。进一步的，本申请通过上料机构、检测机构和下料机构实现了管件的检测的机械自动化。在具体应用中，可将其安装在自动检测机上，实现产品的直线度检测；也可联机安装来实现自动化检测，效率高、生产成本低。

本申请提供的管件直线度检测装置代替了传统的人工分选方式，降低了工作人员的劳动强度、减少了人工参与度、提升了检测效率、节省了人力成本和时间成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种管件直线度检测装置，其特征在于，包括上料机构、检测机构和下料机构，其中：

所述上料机构包括底板、顶料板及驱动顶料板动作的顶料驱动组件，所述底板的一侧与所述顶料板相接，所述底板的上板面为朝所述顶料板方向倾斜的斜面，所述上板面形成待检测管件的上料工位，当待检测管件滚落至顶料板上时，所述顶料板被驱动的上升，使得待检测管件滚落至检测机构上；

所述检测机构包括接料板、设置在接料板上方的第一挡料板、与接料板相接的活动下板、与所述活动下板平行且相对间隔设置的上板，以及用以调节上板和活动下板间隙的调节组件；活动下板与上板之间的间隙为合格管件的外径尺寸；被顶料板顶出的待检测管件被所述接料板承接，且被第一挡料板阻挡，当第一挡料板被驱动的上升时，待检测管件顺着接料板滚至活动下板上；

若待检测管件能够通过活动下板与上板之间的间隙，则管件被下料机构下料至合格品存储工位；若待检测管件未通过活动下板与上板之间的间隙，则活动下板被驱动的下移，管件自活动下板滚落至不良品存储工位。

2.根据权利要求1所述的管件直线度检测装置，其特征在于，所述底板与所述接料板分别设置在顶料板的相对两侧，所述底板与所述接料板之间形成顶料板的升降轨道；所述接料板用于承接待检测管件的板面高于所述底板的上板面；

所述顶料驱动组件包括与所述顶料板相连的驱动气缸；当顶料板被驱动的下降至初始位置时，所述顶料板上用于顶料的板面低于底板的上板面，或与底板的上板面基本平齐；当顶料板被驱动的上升至顶料位置时，所述顶料板上用于顶料的板面高于接料板用于承接待检测管件的板面，或与接料板用于承接待检测管件的板面基本平齐。

3.根据权利要求1或2所述的管件直线度检测装置，其特征在于，所述接料板上用于承接待检测管件的板面与活动下板上用于承接待检测管件的板面平齐，且两个板面分别为倾斜度一致的斜面；

所述接料板上用于承接待检测管件的板面为朝向所述活动下板倾斜的斜面。

4.根据权利要求1所述的管件直线度检测装置，其特征在于，所述第一挡料板与第一驱动组件相连，所述第一驱动组件用以驱动所述第一挡料板靠近或远离所述接料板；当第一挡料板被驱动的上升时，所述第一挡料板与接料板之间形成允许待检测管件滚落的空隙；当第一挡料板被驱动的下降时，所述第一挡料板对接料板上的待检测管件形成阻挡；

所述第一驱动组件包括与第一挡料板相连的气缸；

所述顶料板和第一挡料板分别为L形板件。

5.根据权利要求1所述的管件直线度检测装置，其特征在于，所述活动下板的相对两侧分别形成轴承安装座，所述轴承安装座中安装有直线轴承，所述直线轴承中安装有光轴，所述光轴的一端与所述上板相连，所述活动下板与上板之间的间隙中设置有调整垫板；

所述直线轴承、光轴和调整垫板构成用以调节上板和活动下板间隙的调节组件。

6.根据权利要求5所述的管件直线度检测装置，其特征在于，所述光轴的一端贯穿所述上板后与机架相连，所述光轴伸出所述上板后的轴体上套设有垫片和螺母；

所述调整垫板的高度与合格管件的外径尺寸一致；

所述活动下板与上板之间的间隙中相对设置有两个所述调整垫板；

两个所述光轴所在的平面与待检测管件在活动下板上的滚动路线相垂直。

7.根据权利要求1所述的管件直线度检测装置，其特征在于，所述下料机构包括下料板、出料挡板、驱动出料挡板动作的出料驱动组件，以及第二传感器；

所述下料板与所述活动下板相接，所述活动下板的板面与下料板的板面平齐；所述下料板的板面与所述活动下板的板面分别为倾斜度一致的斜面；

所述出料驱动组件包括与出料挡板相连的驱动气缸，所述驱动气缸与所述第二传感器信号相连，所述第二传感器装设在所述出料挡板处，当第二传感器检测到出料挡板处的管件时，向所述出料驱动组件发出出料信号；

所述出料驱动组件接收第二传感器发出的出料信号，且根据所述出料信号驱动出料挡板远离所述活动下板；

当出料挡板被驱动的远离活动下板时，所述出料挡板与活动下板之间形成允许待检测管件滚落的空隙，待检测管件自下料板滚出至合格品存储工位；

当出料挡板被驱动的靠近活动下板时，所述出料挡板对活动下板上的待检测管件形成阻挡。

8.根据权利要求7所述的管件直线度检测装置，其特征在于，所述活动下板与出料驱动气缸相连，所述出料驱动气缸与所述第二传感器信号相连，当所述待检测管件未通过活动下板与上板之间的间隙时，第二传感器无法检测到管件，第二传感器向所述出料驱动气缸发出信号，所述出料驱动气缸带动活动下板下降，管件自活动下板滚落至不良品存储工位。

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