CN111911542A - 一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，属于轴承组装检测设备技术领域，用于解决现有轴承生产设备占地面积和占用空间大，各工序衔接拖沓，装配过程中滚子易掉落，不合格率较高的技术问题。包括中间送料道、双层上料道和组装道，中间送料道上设有第二气缸、第二推块和第三气缸，双层上料道上设有保持架料道、内圈料、第一气缸和第一推块，组装道上设置有滚子料道、顶升气缸、电机安装板、电机、轴承安装座和外圈料道，外圈料道内设置有第三推块，组装道侧部设置有探伤下料机构；本发明结构紧凑，占用空间和占地面积小，各工序衔接紧凑，通过安装洞壁挤压迫，能防止滚子掉落，提高产品合格率，超声探伤，检测效率更高。

Description

一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置

技术领域

本发明属于轴承组装检测设备技术领域，特别是一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置。

背景技术

单列圆柱滚子轴承通常是只受径向力，与同尺寸球轴承相比，刚性好、耐冲击，特别适用于刚性支承的、又支承短轴、受热伸长而引起轴向位移的轴；而现有单列圆柱滚子轴承生产设备占地面积和占用空间大，各工序衔接拖沓，装配过程中滚子易掉落，不合格率较高。

经检索，如中国专利文献公开了一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线【申请号：CN201811636631.7；公开号：CN109404425A】。这种圆柱滚子轴承全自动装配生产线包括轴承内圈输送机构、装配机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构、外套输送机构和自动称重检错机构；该装置虽然相比与传统人工装配装配效率更高，但占地面积和占用空间大，各工序衔接拖沓，装配过程中滚子易掉落，不合格率较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现减小轴承生产检测设备的占地面积和占用空间，使各工序紧凑衔接，能防止滚子掉落，提高产品合格率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，包括中间送料道、双层上料道和组装道，所述中间送料道的端部固定有第二气缸，中间送料道内滑动设置有第二推块，第二气缸的输出端与第二推块固定连接，中间送料道的顶部固定有第三气缸，双层上料道上设置有保持架料道和内圈料道，双层上料道的端部固定有第一气缸，双层上料道内滑动设置有第一推块，第一气缸的输出端与第一推块固定连接，组装道侧部固定有滚子料道，组装道底部固定有顶升气缸，组装道内滑动设置有电机安装板，顶升气缸的输出端与电机安装板固定连接，电机安装板上固定有电机，电机的输出端固定有轴承安装座，轴承安装座上端设有曲面凸台，曲面凸台与轴承安装座之间设有弹簧，组装道的顶端固定有外圈料道，外圈料道内设置有第三推块，第三气缸的输出端与第三推块固定连接，组装道侧部设置有探伤下料机构。

本发明的工作原理是：保持架料道、内圈料道、滚子料道和外圈料道都通过震动盘上料，保持架通过保持架料道上料，层叠置于双层上料道上，轴承内圈通过内圈料道，前后紧贴，圆柱滚子通过滚子料道依次上料，轴承外圈通过外圈料道上料，层叠置于组装道上端面，本装置工作时，第一气缸带动第一推块向内进给，能推动位于双层上料道内的保持架和轴承内圈进入中间送料道内，推进时，第一推块阻挡上料口上料，第一推块复位后，上料口填入新料，保持架和轴承内圈在中间送料道套合后，第二气缸带动第二推块将其推入组装道内，电机的输出轴通过轴承安装座带动保持架和轴承内圈缓慢转动，曲面凸台起限位作用，且侧边受压迫时下压，弹簧起复位作用，圆柱滚子通过滚子料道上料并依次塞入兜孔内，内组件装配完成后，顶升气缸动作，抬升内组件，与组装道上端面的轴承外圈组装完成装配，第三气缸带动第三推块推动轴承，轴承通过探伤下料机构检测下料。

所述中间送料道内设有第一腔体和第二腔体，第一腔体位于第二腔体上方，第一腔体底部开设有第一组装口，第一组装口连通第二腔体，第二腔体的两侧壁上都设有第一限位台，第二推块位于第二腔体内。

采用以上结构，轴承内圈被推送至第二腔体内，保持架被推送至第一腔体内，并从第一组装口落入第二腔体，套设在轴承内圈外，第一限位台起导向限位作用。

所述双层上料道内设有第一上料腔和第二上料腔，第一上料腔位于第二上料腔上方，第一上料腔顶部开设有第一进料口，保持架料道位于第一进料口外，第二上料腔侧部开设有第二进料口，内圈料道位于第二进料口内，第一上料腔和第二上料腔之间设有中滑道，第一上料腔连通第一腔体，第二上料腔连通第二腔体。

采用以上结构，保持架从保持架料道内经过第一进料口，在第一上料腔内依次上料，轴承内圈在内圈料道内经过第二进料口，在第二上料腔内依次上料。

所述第一推块设有上推头和下推头，上推头位于第一上料腔内，下推头位于第二上料腔内。

采用以上结构，上推头在第一上料腔内推动保持架上料，下推头在第二上料腔内推动轴承内圈上料。

所述组装道内设有顶升道、组装腔、组装进料道和滚子进料口，顶升道位于组装腔下方，电机安装板、电机和轴承安装座都位于顶升道内，滚子进料口连通组装腔和滚子料道，组装进料道连通第二腔体，组装进料道的两侧壁上都设有第二限位台，外圈料道底部设有出料道，出料道位于组装腔和外圈料道之间。

采用以上结构，套设好的保持架和轴承内圈由组装进料道进入组装腔内并落在轴承安装座上,第二限位台起限位导向作用，电机的输出轴通过轴承安装座带动保持架和轴承内圈缓慢转动，圆柱滚子通过滚子料道从滚子进料口上料并依次塞入兜孔内，通过组装腔内壁的挤压能固定住圆柱滚子，内组件装配完成后，顶升气缸动作，抬升内组件，与轴承外圈组装完成装配。

所述顶升气缸复位时，轴承安装座的上端面低于组装进料道，顶升气缸动作时，轴承安装座和组装道的上端面共面。

采用以上结构，轴承安装座的上端面低于组装进料道时，能限制保持架位置，轴承安装座和组装道的上端面共面时，能通过第三推块推动出料。

所述探伤下料机构包括皮带输送器，皮带输送器固定在组装道侧壁上，且皮带输送器和组装道的上端面共面，皮带输送器的两侧分别固定有废品道和检测平台，检测平台上固定有探头安装杆、检测气缸和超声探伤仪，探头安装杆上设置有若干均布的线性超声探头，检测气缸的输出端固定有检测推头，废品道和检测推头的位置相对。

采用以上结构，装配完成后的轴承通过皮带输送器送料，探头安装杆上的线性超声探头能检测轴承内部损伤，当检测出次品时，检测气缸动作，通过检测推头将次品轴承推入废品道回收处理，合格品可从皮带输送器的端部通过机械手下料、人工下料或直接下料。

与现有技术相比，本单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置具有以下优点：

1、本装置结构紧凑，占用空间和占地面积小，各气缸顺序动作，安装过程合理，各工序衔接紧凑，通过安装洞壁挤压迫，能防止滚子掉落，提高产品合格率，超声探伤，残次品检测效率更高；

2、本装置结构合理，通过第一限位台和第二限位台的限位导向作用，能对装配过程中来料的方向起导向作用；

3、本装置能完成单列圆柱滚子轴承的自动安装检测，效率高，减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明的正视剖面结构示意图；

图3是本发明中部分部件的轴测结构示意图；

图4是本发明中部分部件的侧视剖面结构示意图；

图5是本发明中部分部件的俯视剖面结构示意图；

图中：1-中间送料道、1a-第一腔体、1b-第二腔体、1c-第一组装口、1d-第一限位台、2-第二气缸、3-第二推块、4-双层上料道、4a-第一上料腔、4b-第二上料腔、4c-第一进料口、4d-第二进料口、4e-中滑道、5-保持架料道、6-内圈料道、7-第一气缸、8-第一推块、8a-上推头、8b-下推头、9-组装道、9a-顶升道、9b-组装腔、9c-组装进料道、9d-第二限位台、9e-滚子进料口、10-滚子料道、11-顶升气缸、12-电机安装板、13-电机、14-轴承安装座、15-外圈料道、15a-出料道、16-第三气缸、17-第三推块、18-皮带输送器、19-废品道、20-检测平台、21-探头安装杆、22-检测气缸、23-检测推头、24-超声探伤仪。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-5，本实施例提供了一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，包括中间送料道1、双层上料道4和组装道9，中间送料道1的端部固定有第二气缸2，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，中间送料道1内滑动设置有第二推块3，第二气缸2的输出端与第二推块3固定连接，中间送料道1的顶部固定有第三气缸16，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，双层上料道4上设置有保持架料道5和内圈料道6，双层上料道4的端部固定有第一气缸7，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，双层上料道4内滑动设置有第一推块8，第一气缸7的输出端与第一推块8固定连接，组装道9侧部固定有滚子料道10，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，组装道9底部固定有顶升气缸11，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，组装道9内滑动设置有电机安装板12，顶升气缸11的输出端与电机安装板12固定连接，在本实施例中，上述固定方式采用螺纹连接，电机安装板12上固定有电机13，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，电机13的输出端固定有轴承安装座14，在本实施例中，上述固定方式采用键连接，轴承安装座14上端设有曲面凸台，曲面凸台与轴承安装座14之间设有弹簧，组装道9的顶端固定有外圈料道15，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，且上述料道都与振动盘分别连接，轴承内外圈、保持架和圆柱滚子都通过振动盘上料，振动盘上料为现有技术，可直接使用，外圈料道15内设置有第三推块17，第三气缸16的输出端与第三推块17固定连接，组装道9侧部设置有探伤下料机构；保持架料道5、内圈料道6、滚子料道10和外圈料道15都通过震动盘上料，保持架通过保持架料道5上料，层叠置于双层上料道4上，轴承内圈通过内圈料道6，前后紧贴，圆柱滚子通过滚子料道10依次上料，轴承外圈通过外圈料道15上料，层叠置于组装道9上端面，本装置工作时，第一气缸7带动第一推块8向内进给，能推动位于双层上料道4内的保持架和轴承内圈进入中间送料道1内，推进时，第一推块8阻挡上料口上料，第一推块8复位后，上料口填入新料，保持架和轴承内圈在中间送料道1套合后，第二气缸2带动第二推块3将其推入组装道9内，电机13的输出轴通过轴承安装座14带动保持架和轴承内圈缓慢转动，曲面凸台起限位作用，且侧边受压迫时下压，弹簧起复位作用，圆柱滚子通过滚子料道10上料并依次塞入兜孔内，内组件装配完成后，顶升气缸11动作，抬升内组件，与组装道9上端面的轴承外圈组装完成装配，第三气缸16带动第三推块17推动轴承，轴承通过探伤下料机构检测下料。

中间送料道1内设有第一腔体1a和第二腔体1b，第一腔体1a位于第二腔体1b上方，第一腔体1a底部开设有第一组装口1c，第一组装口1c连通第二腔体1b，第二腔体1b的两侧壁上都设有第一限位台1d，第二推块3位于第二腔体1b内；轴承内圈被推送至第二腔体1b内，保持架被推送至第一腔体1a内，并从第一组装口1c落入第二腔体1b，套设在轴承内圈外，第一限位台1d起导向限位作用。

双层上料道4内设有第一上料腔4a和第二上料腔4b，第一上料腔4a位于第二上料腔4b上方，第一上料腔4a顶部开设有第一进料口4c，保持架料道5位于第一进料口4c外，第二上料腔4b侧部开设有第二进料口4d，内圈料道6位于第二进料口4d内，第一上料腔4a和第二上料腔4b之间设有中滑道4e，第一上料腔4a连通第一腔体1a，第二上料腔4b连通第二腔体1b；保持架从保持架料道5内经过第一进料口4c，在第一上料腔4a内依次上料，轴承内圈在内圈料道6内经过第二进料口4d，在第二上料腔4b内依次上料。

第一推块8设有上推头8a和下推头8b，上推头8a位于第一上料腔4a内，下推头8b位于第二上料腔4b内；上推头8a在第一上料腔4a内推动保持架上料，下推头8b在第二上料腔4b内推动轴承内圈上料。

组装道9内设有顶升道9a、组装腔9b、组装进料道9c和滚子进料口9e，顶升道9a位于组装腔9b下方，电机安装板12、电机13和轴承安装座14都位于顶升道9a内，滚子进料口9e连通组装腔9b和滚子料道10，组装进料道9c连通第二腔体1b，组装进料道9c的两侧壁上都设有第二限位台9d，外圈料道15底部设有出料道15a，出料道15a位于组装腔9b和外圈料道15之间；套设好的保持架和轴承内圈由组装进料道9c进入组装腔9b内并落在轴承安装座14上,第二限位台9d起限位导向作用，电机13的输出轴通过轴承安装座14带动保持架和轴承内圈缓慢转动，圆柱滚子通过滚子料道10从滚子进料口9e上料并依次塞入兜孔内，通过组装腔9b内壁的挤压能固定住圆柱滚子，内组件装配完成后，顶升气缸11动作，抬升内组件，与轴承外圈组装完成装配。

顶升气缸11复位时，轴承安装座14的上端面低于组装进料道9c，顶升气缸11动作时，轴承安装座14和组装道9的上端面共面；轴承安装座14的上端面低于组装进料道9c时，能限制保持架位置，轴承安装座14和组装道9的上端面共面时，能通过第三推块17推动出料。

探伤下料机构包括皮带输送器18，皮带输送器18固定在组装道9侧壁上，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，且皮带输送器18和组装道9的上端面共面，皮带输送器18的两侧分别固定有废品道19和检测平台20，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，检测平台20上固定有探头安装杆21、检测气缸22和超声探伤仪24，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，探头安装杆21上设置有若干均布的线性超声探头，检测气缸22的输出端固定有检测推头23，在本实施例中，上述固定方式采用螺纹连接，废品道19和检测推头23的位置相对；装配完成后的轴承通过皮带输送器18送料，探头安装杆21上的线性超声探头能检测轴承内部损伤，当检测出次品时，检测气缸22动作，通过检测推头23将次品轴承推入废品道19回收处理，合格品可从皮带输送器18的端部通过机械手下料、人工下料或直接下料。

本发明的工作原理：

保持架料道5、内圈料道6、滚子料道10和外圈料道15都通过震动盘上料，保持架通过保持架料道5上料，层叠置于第一上料腔4a上，轴承内圈通过内圈料道6，前后紧贴，圆柱滚子通过滚子料道10依次上料，轴承外圈通过外圈料道15上料，层叠置于组装道9上端面；

本装置工作时，第一气缸7带动第一推块8向内进给，上推头8a在第一上料腔4a内推动保持架上料，进入第一腔体1a内，下推头8b在第二上料腔4b内推动轴承内圈上料，进入第二腔体1b内，保持架从第一组装口1c落入第二腔体1b，并套设在轴承内圈外，套合好后，第二气缸2带动第二推块3将其推入组装道9内，从第一限位台1d起导向限位作用。

套设好的保持架和轴承内圈由组装进料道9c进入组装腔9b内，保持架和轴承内圈从侧边压迫曲面凸台，并使之下降，当轴承内圈移动到中心位置后，停止推送，曲面凸台在弹簧作用下复位，限制轴承内圈移动，第二限位台9d起限位导向作用，电机13的输出轴通过轴承安装座14带动保持架和轴承内圈缓慢转动，圆柱滚子通过滚子料道10从滚子进料口9e上料并依次塞入兜孔内，通过组装腔9b内壁的挤压能固定住圆柱滚子，内组件装配完成后，顶升气缸11动作，抬升内组件，与轴承外圈组装完成装配，并通过第三推块17推送至皮带输送器18上。

装配完成后的轴承通过皮带输送器18送料，探头安装杆21上的线性超声探头能检测轴承内部损伤，当检测出次品时，检测气缸22动作，通过检测推头23将次品轴承推入废品道19回收处理，合格品可从皮带输送器18的端部通过机械手下料、人工下料或直接下料。

综上，本装置结构紧凑，占用空间和占地面积小，各气缸顺序动作，安装过程合理，各工序衔接紧凑，通过安装洞壁挤压迫，能防止滚子掉落，提高产品合格率，超声探伤，残次品检测效率更高；本装置结构合理，通过第一限位台1d和第二限位台9d的限位导向作用，能对装配过程中来料的方向起导向作用；本装置能完成单列圆柱滚子轴承的自动安装检测，效率高，能减轻工人的劳动强度。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，包括中间送料道(1)、双层上料道(4)和组装道(9)，其特征在于，所述中间送料道(1)的端部固定有第二气缸(2)，中间送料道(1)内滑动设置有第二推块(3)，第二气缸(2)的输出端与第二推块(3)固定连接，中间送料道(1)的顶部固定有第三气缸(16)，双层上料道(4)上设置有保持架料道(5)和内圈料道(6)，双层上料道(4)的端部固定有第一气缸(7)，双层上料道(4)内滑动设置有第一推块(8)，第一气缸(7)的输出端与第一推块(8)固定连接，组装道(9)侧部固定有滚子料道(10)，组装道(9)底部固定有顶升气缸(11)，组装道(9)内滑动设置有电机安装板(12)，顶升气缸(11)的输出端与电机安装板(12)固定连接，电机安装板(12)上固定有电机(13)，电机(13)的输出端固定有轴承安装座(14)，轴承安装座(14)上端设有曲面凸台，曲面凸台与轴承安装座(14)之间设有弹簧，组装道(9)的顶端固定有外圈料道(15)，外圈料道(15)内设置有第三推块(17)，第三气缸(16)的输出端与第三推块(17)固定连接，组装道(9)侧部设置有探伤下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，其特征在于，所述中间送料道(1)内设有第一腔体(1a)和第二腔体(1b)，第一腔体(1a)位于第二腔体(1b)上方，第一腔体(1a)底部开设有第一组装口(1c)，第一组装口(1c)连通第二腔体(1b)，第二腔体(1b)的两侧壁上都设有第一限位台(1d)，第二推块(3)位于第二腔体(1b)内。

3.根据权利要求2所述的一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，其特征在于，所述双层上料道(4)内设有第一上料腔(4a)和第二上料腔(4b)，第一上料腔(4a)位于第二上料腔(4b)上方，第一上料腔(4a)顶部开设有第一进料口(4c)，保持架料道(5)位于第一进料口(4c)外，第二上料腔(4b)侧部开设有第二进料口(4d)，内圈料道(6)位于第二进料口(4d)内，第一上料腔(4a)和第二上料腔(4b)之间设有中滑道(4e)，第一上料腔(4a)连通第一腔体(1a)，第二上料腔(4b)连通第二腔体(1b)。

4.根据权利要求3所述的一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，其特征在于，所述第一推块(8)设有上推头(8a)和下推头(8b)，上推头(8a)位于第一上料腔(4a)内，下推头(8b)位于第二上料腔(4b)内。

5.根据权利要求2或3所述的一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，其特征在于，所述组装道(9)内设有顶升道(9a)、组装腔(9b)、组装进料道(9c)和滚子进料口(9e)，顶升道(9a)位于组装腔(9b)下方，电机安装板(12)、电机(13)和轴承安装座(14)都位于顶升道(9a)内，滚子进料口(9e)连通组装腔(9b)和滚子料道(10)，组装进料道(9c)连通第二腔体(1b)，组装进料道(9c)的两侧壁上都设有第二限位台(9d)，外圈料道(15)底部设有出料道(15a)，出料道(15a)位于组装腔(9b)和外圈料道(15)之间。

6.根据权利要求5所述的一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，其特征在于，所述顶升气缸(11)复位时，轴承安装座(14)的上端面低于组装进料道(9c)，顶升气缸(11)动作时，轴承安装座(14)和组装道(9)的上端面共面。

7.根据权利要求5所述的一种单列圆柱滚子轴承安装检测一体装置，其特征在于，所述探伤下料机构包括皮带输送器(18)，皮带输送器(18)固定在组装道(9)侧壁上，且皮带输送器(18)和组装道(9)的上端面共面，皮带输送器(18)的两侧分别固定有废品道(19)和检测平台(20)，检测平台(20)上固定有探头安装杆(21)、检测气缸(22)和超声探伤仪(24)，探头安装杆(21)上设置有若干均布的线性超声探头，检测气缸(22)的输出端固定有检测推头(23)，废品道(19)和检测推头(23)的位置相对。

Images