CN108732096B - 一种模件检测剔除装置 - Google Patents

一种模件检测剔除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108732096B
CN108732096B CN201810488464.XA CN201810488464A CN108732096B CN 108732096 B CN108732096 B CN 108732096B CN 201810488464 A CN201810488464 A CN 201810488464A CN 108732096 B CN108732096 B CN 108732096B
Authority
CN
China
Prior art keywords
material taking
groove
module
conveying belt
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810488464.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108732096A (zh
Inventor
张春梦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiashan Xindao Hardware Plastic Mould Factory
Original Assignee
Jiashan Xindao Hardware Plastic Mould Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiashan Xindao Hardware Plastic Mould Factory filed Critical Jiashan Xindao Hardware Plastic Mould Factory
Priority to CN201810488464.XA priority Critical patent/CN108732096B/zh
Publication of CN108732096A publication Critical patent/CN108732096A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108732096B publication Critical patent/CN108732096B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及到一种模件检测剔除装置。一种模件检测剔除装置，包括第一输送装置，还包括设置在第一输送装置一侧的第二输送装置，还包括设置在第一输送装置与第二输送装置间的取料装置；还包括红外线检测装置和取料装置，本发明可以检测产品中的瑕疵品并自动剔除，加快生产流程，增加效率。

Description

一种模件检测剔除装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及到一种模件检测剔除装置。
背景技术
模件是工厂生产非常多的东西，模件分为多种材料的模件，包括塑料、金属材料等等。模件在加工成型后有可能会产生一些瑕疵，需要将其检测并剔除，常规通过人员进行检测时间久了人员会产生疲劳感，从而影响对瑕疵的判断，同时检测效率低下，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种模件检测剔除装置。本发明可以检测产品中的瑕疵品并自动剔除，加快生产流程，增加效率。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种模件检测剔除装置，包括第一输送装置，还包括设置在第一输送装置一侧的第二输送装置，还包括设置在第一输送装置与第二输送装置间的取料装置；
所述第一输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带为链板式输送带，所述第一输送带通过第一驱动电机驱动，所述第一输送带的链板上横向连接有若干个第一横向限位板，第一输送带的链板纵向连接有若干个纵向限位板，所述第一输送带的上方安装有一个槽形罩，所述槽形罩的左侧开设有进料口，所述槽形罩的右侧开设有第一出料口，所述槽形罩的右端的后侧开设有第二出料口，与第二出料口的对侧槽形罩前侧安装有第一推动装置，所述槽型罩左侧顶部还安装有红外线检测装置；
所述取料装置包括取料台，所述取料台前侧连接于第二出料口，所述取料台的左侧与后侧分别固定有挡板，所述后侧挡板后侧还设置有取料机构，所述取料台的左侧挡板上还安装有第二推动装置，所述取料台右侧连接有滑坡，所述滑坡右侧设置有第二输送装置，所述第二输送装置通过第二驱动电机驱动；
所述进料口处还设置有送料装置，所述送料装置包括油缸，所述油缸的伸缩臂顶部连接有一个升降板，所述升降板为一个矩形板，升降板底部四个角上分别连接有一根光杆，所述光杆穿设于油缸，所述升降板的顶部横向连接有两个第二限位板；所述升降板上堆垛有模件盒。
所述送料装置后侧安装有金属架，金属架的上端的外侧安装有第三推动装置，所述第三推动装置包括一个L型固定板，L型固定板后侧延伸连接有气缸安装板，气缸通过螺母固定在气缸安装板上，所述气缸的伸缩臂上还安装有一个推动头；所述模件盒为横切面为正方形的长方体，模件盒的顶部开设有若干个圆形凹槽，模件盒的顶部的两端分别设置有两个凸体，所述凸体为半圆形状，于凸体下方的模件盒底部横向开设有凸体滑行凹槽，所述凸体滑行凹槽与凸体相应。
所述取料机构包括支撑座，所述支撑座顶部开设有一个电机安装槽，电机安装槽内安装有旋转电机，所述旋转电机的转轴上安装有一个转盘，所述转盘上安装有吸取装置安装座，所述吸取装置安装座正面安装有两道竖直滑轨，两道竖直滑轨间安装有丝杠，丝杠通过第三驱动电机驱动，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座底部设置有丝杠连接座，丝杠连接座与丝杠螺纹连接，所述滑座上安装有吸取装置，所述吸取装置包括上端的抽风机组，所述抽风机组包括十六个小型抽风机，所述小型抽风机呈矩阵排列安装，抽风机下方安装有吸取头，所述吸取头上安装有密封圈，所述取料机构右侧还放置有废料槽。
所述第一推动装置和第二推动装置与第三推动装置相同。
所述红外线检测装置包括四个红外线检测头，所述红外线检测头对应模件盒一排圆形凹槽。
本发明的优点在于：
(1)本发明可以检测产品中的瑕疵品并自动剔除，加快生产流程，增加效率。
(2)本发明可以减少工人的操作，从而减少人工成本。
本发明的工作原理在于：所述压头可以压住模件防止弹飞，落料道和落料机构可以使废料与模件有效分离。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是第三推动装置结构图。
图3是送料结构结构图。
图4是第一输送装置表面结构图。
图5是槽型罩结构图。
图6是模件盒结构图。
图7是取料机构结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-6所示，一种模件检测剔除装置，包括第一输送装置1，其特征在于：还包括设置在第一输送装置1一侧的第二输送装置2，还包括设置在第一输送装置1与第二输送装置2间的取料装置3；
所述第一输送装置1，包括第一输送带15，所述第一输送带15为链板式输送带，所述第一输送带15通过第一驱动电机11驱动，所述第一输送带15的链板上横向连接有若干个第一横向限位板16，第一输送带的链板纵向连接有若干个纵向限位板17，所述第一输送带15的上方安装有一个槽形罩12，所述槽形罩12的左端开设有进料口123，所述槽形罩12的右侧开设有第一出料口121，所述槽形罩的右端的后侧开设有第二出料口122，与第二出料口122的对侧槽形罩前侧安装有第一推动装置13，所述槽型罩12左侧顶部还安装有红外线检测装置14；
所述取料装置3包括取料台31，所述取料台31前侧连接于第二出料口，所述取料台31的左侧与后侧分别固定有挡板，所述后侧挡板后侧还设置有取料机构32，所述取料台的左侧挡板上还安装有第二推动装置33，所述取料台31右侧连接有滑坡34，所述滑坡34右侧设置有第二输送装置2，所述第二输送装置2通过第二驱动电机21驱动；
所述进料口123处还设置有送料装置4，所述送料装置包括油缸47，所述油缸47的伸缩臂顶部连接有一个升降板48，所述升降板48为一个矩形板，升降板48底部四个角上分别连接有一根光杆49，所述光杆49穿设于油缸，所述升降板的顶部横向连接有两个第二限位板；所述升降板上堆垛有模件盒5。
所述送料装置4后侧安装有金属架41，金属架的上端的外侧安装有第三推动装置42，所述第三推动装置42包括一个L型固定板43，L型固定板43后侧延伸连接有气缸安装板44，气缸45通过螺母固定在气缸安装板44上，所述气缸45的伸缩臂上还安装有一个推动头46；所述模件盒5为横切面为正方形的长方体，模件盒5的顶部开设有若干个圆形凹槽51，模件盒5的顶部的两端分别设置有两个凸体52，所述凸体52为半圆形状，于凸体52下方的模件盒5底部横向开设有凸体滑行凹槽53，所述凸体滑行凹槽与凸体相应。
所述取料机构32包括支撑座33，所述支撑座33顶部开设有一个电机安装槽，电机安装槽内安装有旋转电机34，所述旋转电机34的转轴上安装有一个转盘35，所述转盘35上安装有吸取装置安装座36，所述吸取装置安装座36正面安装有两道竖直滑轨361，两道竖直滑轨间安装有丝杠364，丝杠364通过第三驱动电机驱动363，所述滑轨361上滑动连接有滑座362，所述滑座362底部设置有丝杠连接座，丝杠连接座与丝杠螺纹连接，所述滑座362上安装有吸取装置37，所述吸取装置包括上端的抽风机组371，所述抽风机组371包括十六个小型抽风机，所述小型抽风机呈矩阵排列安装，抽风机下方安装有吸取头372，所述吸取头上安装有密封圈373，所述取料机构右侧还放置有废料槽33。
所述第一推动装置13和第二推动装置33与第三推动装置42相同。
所述红外线检测装置14包括四个红外线检测头，所述红外线检测头对应模件盒一排圆形凹槽。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种模件检测剔除装置，包括第一输送装置，其特征在于：还包括设置在第一输送装置一侧的第二输送装置，还包括设置在第一输送装置与第二输送装置间的取料装置；
所述第一输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带为链板式输送带，所述第一输送带通过第一驱动电机驱动，所述第一输送带的链板上横向连接有若干个第一横向限位板，第一输送带的链板纵向连接有若干个纵向限位板，所述第一输送带的上方安装有一个槽形罩，所述槽形罩的左侧开设有进料口，所述槽形罩的右侧开设有第一出料口，所述槽形罩的右端的后侧开设有第二出料口，与第二出料口的对侧槽形罩前侧安装有第一推动装置，所述槽形 罩左侧顶部还安装有红外线检测装置；
所述取料装置包括取料台，所述取料台前侧连接于第二出料口，所述取料台的左侧与后侧分别固定有挡板，所述后侧挡板后侧还设置有取料机构，所述取料台的左侧挡板上还安装有第二推动装置，所述取料台右侧连接有滑坡，所述滑坡右侧设置有第二输送装置，所述第二输送装置通过第二驱动电机驱动；
所述进料口处还设置有送料装置，所述送料装置包括油缸，所述油缸的伸缩臂顶部连接有一个升降板，所述升降板为一个矩形板，升降板底部四个角上分别连接有一根光杆，所述光杆穿设于油缸，所述升降板的顶部横向连接有两个第二限位板；所述升降板上堆垛有模件盒；
所述送料装置后侧安装有金属架，金属架的上端的外侧安装有第三推动装置，所述第三推动装置包括一个L型固定板，L型固定板后侧延伸连接有气缸安装板，气缸通过螺母固定在气缸安装板上，所述气缸的伸缩臂上还安装有一个推动头；所述模件盒为横切面为正方形的长方体，模件盒的顶部开设有若干个圆形凹槽，模件盒的顶部的两端分别设置有两个凸体，所述凸体为半圆形状，于凸体下方的模件盒底部横向开设有凸体滑行凹槽，所述凸体滑行凹槽与凸体相应。
2.根据权利要求1所述的一种模件检测剔除装置，其特征在于：所述取料机构包括支撑座，所述支撑座顶部开设有一个电机安装槽，电机安装槽内安装有旋转电机，所述旋转电机的转轴上安装有一个转盘，所述转盘上安装有吸取装置安装座，所述吸取装置安装座正面安装有两道竖直滑轨，两道竖直滑轨间安装有丝杠，丝杠通过第三驱动电机驱动，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座底部设置有丝杠连接座，丝杠连接座与丝杠螺纹连接，所述滑座上安装有吸取装置，所述吸取装置包括上端的抽风机组，所述抽风机组包括十六个小型抽风机，所述小型抽风机呈矩阵排列安装，抽风机下方安装有吸取头，所述吸取头上安装有密封圈，所述取料机构右侧还放置有废料槽。
3.根据权利要求1所述的一种模件检测剔除装置，其特征在于：所述第一推动装置和第二推动装置与第三推动装置相同。
4.根据权利要求1所述的一种模件检测剔除装置，其特征在于：所述红外线检测装置包括四个红外线检测头，所述红外线检测头对应模件盒一排圆形凹槽。
CN201810488464.XA 2018-05-21 2018-05-21 一种模件检测剔除装置 Active CN108732096B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810488464.XA CN108732096B (zh) 2018-05-21 2018-05-21 一种模件检测剔除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810488464.XA CN108732096B (zh) 2018-05-21 2018-05-21 一种模件检测剔除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108732096A CN108732096A (zh) 2018-11-02
CN108732096B true CN108732096B (zh) 2021-03-16

Family

ID=63938773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810488464.XA Active CN108732096B (zh) 2018-05-21 2018-05-21 一种模件检测剔除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108732096B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112537622B (zh) * 2020-11-18 2022-03-18 嘉善信道五金塑料模具厂 一种工件输送导向装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1529810A (zh) * 2001-07-05 2004-09-15 古河电气工业株式会社 光模件的检查方法和检查装置
WO2012094015A1 (en) * 2011-01-07 2012-07-12 Cardinal Fg Company System and method for analyzing sheet interleaving material
CN103308522A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 赵盾 一种摄像头芯片模件组打线质量自动测试机
CN104043601A (zh) * 2014-04-02 2014-09-17 广西力源宝科技有限公司 一种次品自动剔除机
CN203853299U (zh) * 2014-06-11 2014-10-01 洛阳方智测控股份有限公司 一种用于钢球的检测分拣装置
CN204086158U (zh) * 2014-08-15 2015-01-07 慈溪市西西那提机械科技有限公司 一种圆锥滚子自动检测机
TWI468672B (zh) * 2013-12-27 2015-01-11 Chroma Ate Inc 光學檢測裝置
CN106006051A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 安徽东平木业股份有限公司 新型板材上料机构
CN106270105A (zh) * 2015-05-22 2017-01-04 南通超达装备股份有限公司 Ncs杂物斗成型冲切模生产线装置
CN205861569U (zh) * 2016-07-22 2017-01-04 昆山轴研自动化设备有限公司 多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置
JP2017109173A (ja) * 2015-12-16 2017-06-22 株式会社リコー シート検査搬送装置及びシート検査・仕分け装置
WO2017140400A1 (de) * 2016-02-16 2017-08-24 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur handhabung und/oder zum manipulieren von artikeln wie gebinden oder stueckguetern
CN207110465U (zh) * 2017-08-15 2018-03-16 重庆巨能建设集团建筑安装工程有限公司 一种用于现浇l型剪力墙转角阳角模板的加固模件
CN207300849U (zh) * 2017-05-16 2018-05-01 联策科技股份有限公司 基板外观检查机及其基板送料机构
CN207288318U (zh) * 2017-09-09 2018-05-01 河南地之绿环保科技有限公司 一种塑料垃圾输送设备

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1529810A (zh) * 2001-07-05 2004-09-15 古河电气工业株式会社 光模件的检查方法和检查装置
WO2012094015A1 (en) * 2011-01-07 2012-07-12 Cardinal Fg Company System and method for analyzing sheet interleaving material
CN103308522A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 赵盾 一种摄像头芯片模件组打线质量自动测试机
TWI468672B (zh) * 2013-12-27 2015-01-11 Chroma Ate Inc 光學檢測裝置
CN104043601A (zh) * 2014-04-02 2014-09-17 广西力源宝科技有限公司 一种次品自动剔除机
CN203853299U (zh) * 2014-06-11 2014-10-01 洛阳方智测控股份有限公司 一种用于钢球的检测分拣装置
CN204086158U (zh) * 2014-08-15 2015-01-07 慈溪市西西那提机械科技有限公司 一种圆锥滚子自动检测机
CN106270105A (zh) * 2015-05-22 2017-01-04 南通超达装备股份有限公司 Ncs杂物斗成型冲切模生产线装置
JP2017109173A (ja) * 2015-12-16 2017-06-22 株式会社リコー シート検査搬送装置及びシート検査・仕分け装置
WO2017140400A1 (de) * 2016-02-16 2017-08-24 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur handhabung und/oder zum manipulieren von artikeln wie gebinden oder stueckguetern
CN106006051A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 安徽东平木业股份有限公司 新型板材上料机构
CN205861569U (zh) * 2016-07-22 2017-01-04 昆山轴研自动化设备有限公司 多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置
CN207300849U (zh) * 2017-05-16 2018-05-01 联策科技股份有限公司 基板外观检查机及其基板送料机构
CN207110465U (zh) * 2017-08-15 2018-03-16 重庆巨能建设集团建筑安装工程有限公司 一种用于现浇l型剪力墙转角阳角模板的加固模件
CN207288318U (zh) * 2017-09-09 2018-05-01 河南地之绿环保科技有限公司 一种塑料垃圾输送设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108732096A (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203417857U (zh) 用于轴承滚动体表面缺陷的自动化检测系统
CN111038983B (zh) 一种自动树脂整列装载机
CN108732096B (zh) 一种模件检测剔除装置
CN109772749B (zh) 一种产品自动检测装置
CN110523671B (zh) 一种刷粉机
CN107576301B (zh) 一种垫片检测机
CN113247606A (zh) 一种薄膜色差检测装置及其使用方法
CN218982389U (zh) 一种双工位气密检测设备
CN218660663U (zh) 一种环保纸箱加工纸板清废输出装置
CN115557000A (zh) 一种侧边梁套筒成品检验包装设备
CN212945092U (zh) 一种卷板机生产用板材输送装置
CN108735070B (zh) 工业机器人综合技术训练平台
CN108269699B (zh) 一种恒流源赋能机
CN114273262B (zh) 一种滤波片加工用全自动摆盘机
CN110775642A (zh) 冲床金属废料真空负压输送机
CN216965453U (zh) 剔除装置及具有剔除装置的电池片生产线
CN219541020U (zh) 一种具有黄曲霉检测功能的农产品分选设备
CN220243813U (zh) 一种粉体自动拆包物料分配设备
CN212652213U (zh) 一种塑料瓶胚检测设备
CN220356958U (zh) 一种瓶装注射液杂质检测装置
CN217830820U (zh) 一种全自动泡沫泵筛选设备
CN221260818U (zh) 一种用于卡箍的ccd检测装置
CN219633080U (zh) 一种阀门组装检测机
CN218023974U (zh) 一种木板除尘出料系统
CN221087116U (zh) 一种用于弹簧生产的成型裁切装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant