CN217830820U - 一种全自动泡沫泵筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动泡沫泵筛选设备，其技术方案要点是：包括：机架；在所述机架上设置有用于输入泡沫泵的进料机构、用于输送所述进料机构输入的泡沫泵的送料机构、用于对所述送料机构上的泡沫泵进行检测的视觉检测机构、用于剔除所述送料机构上被检测到的泡沫泵次品的第一出料机构、用于输出所述送料机构上的泡沫泵良品的第二出料机构、及控制器；所述进料机构的输出端与所述送料机构的输入端抵接；所述视觉检测机构与所述送料机构固定连接；所述第一出料机构的进料端和所述第二出料机构的进料端均与所述送料机构抵接；本申请具有可自动化检测并筛选泡沫泵以提高筛选效率和准确度的优点。

Description

一种全自动泡沫泵筛选设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动泡沫泵筛选设备。

背景技术

现在人们在洗手、洗脸或者沐浴的时候都习惯于借助一些清洁液体来进行，而为了放置使用方便，泡沫泵便应运而生，使用时，通过按压按头即可输出泡沫状的流体，方便人们使用。

泡沫泵在生产过程中需要进行次品检测并记录，然而现在检测的一般都是通过人工手动进行筛选的，这种方法的检测筛选效率和准确度均比较低，而且用肉眼检测的遗漏次品概率较大，因此有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动泡沫泵筛选设备，具有可自动化检测并筛选泡沫泵以提高筛选效率和准确度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动泡沫泵筛选设备，包括：机架；在所述机架上设置有用于输入泡沫泵的进料机构、用于输送所述进料机构输入的泡沫泵的送料机构、用于对所述送料机构上的泡沫泵进行检测的视觉检测机构、用于剔除所述送料机构上被检测到的泡沫泵次品的第一出料机构、用于输出所述送料机构上的泡沫泵良品的第二出料机构、及控制器；所述进料机构的输出端与所述送料机构的输入端抵接；所述视觉检测机构与所述送料机构固定连接；所述第一出料机构的进料端和所述第二出料机构的进料端均与所述送料机构抵接；所述控制器分别与所述送料机构、视觉检测机构、第一出料机构和第二出料机构电连接。

可选的，所述进料机构包括：用于输入泡沫泵的振动盘、及可使所述振动盘上的泡沫泵被有序输入到送料机构上的进料通道；所述进料通道的一端与所述振动盘连通，所述进料通道的另一端与所述送料机构的输入端抵接。

可选的，所述送料机构包括：支撑架、用于输送泡沫泵的分度盘、用于驱动所述分度盘的分割器、及用于驱动所述分割器的驱动电机；所述支撑架、分割器和驱动电机均安装在所述机架上；所述视觉检测机构安装在所述支撑架上；所述分割器的输入端连接所述驱动电机的驱动端，所述分割器的输出端连接所述分度盘；所述驱动电机与所述控制器电连接。

可选的，所述分度盘为圆形分度盘；所述支撑架为与所述分度盘的外形对应适配的环形支撑架；在所述支撑架上设置有与所述第一出料机构对应适配的第一出料口、及与所述第二出料机构对应适配的第二出料口。

可选的，所述视觉检测机构包括：用于对所述分度盘上的泡沫泵进行检测的上视觉相机和下视觉相机、用于调节所述上视觉相机和下视觉相机的工作位置的高度调节支架、及用于为检测时的泡沫泵提供照明效果的光源；所述高度调节支架安装在所述机架上且与所述支撑架固定连接；所述上视觉相机安装在所述高度调节支架上且位于所述分度盘的上方；所述下视觉相机安装在所述高度调节支架上且位于所述分度盘的下方；所述光源安装在所述高度调节支架上；所述上视觉相机、下视觉相机和光源均与所述控制器电连接。

可选的，所述第一出料机构包括：用于剔除所述分度盘上被检测到的泡沫泵次品的第一拨料器、及用于排出泡沫泵次品的第一出料通道；所述第一出料通道安装在所述机架上，所述第一出料通道的进料端与所述第一出料口连通；所述第一拨料器安装在所述第一出料通道上且位于所述第一出料口的上方；所述第一拨料器与所述控制器电连接。

可选的，所述第二出料机构包括：用于输出所述分度盘上的泡沫泵良品的第二拨料器、及用于排出泡沫泵良品的第二出料通道；所述第二出料通道安装在所述机架上且所述第二出料通道的进料端与所述第二出料口连通；所述第二拨料器安装在所述机架上且位于所述第二出料口的上方；所述第二拨料器与所述控制器电连接。

可选的，在所述机架上还设置有用于人机交互的触控屏；所述触控屏与所述控制器电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本申请通过进料机构和送料机构对泡沫泵进行输送，在输送过程中，视觉检测机构可对送料机构上的泡沫泵进行检测，通过视觉检测识别泡沫泵是良品还是次品，检测后的泡沫泵次品可由第一出料机构排出，检测后的泡沫泵良品可由第二出料机构排出，从而完成泡沫泵的筛选。

2.本申请中各机构均可通过控制器实现自动化控制，相比于人工筛选，设备自动化筛选的检测效率高，检测准确度高，且设备成本低，可以实现一人监管多台设备，从而节约了大量人力物力成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的第一局部结构示意图；

图4是本实用新型的内部结构俯视图；

图5是本实用新型的第二局部结构示意图。

图中：1、机架；2、进料机构；3、送料机构；31、支撑架；32、分度盘；33、分割器；34、驱动电机；4、视觉检测机构；41、上视觉相机；42、下视觉相机；43、高度调节支架；44、光源；5、第一出料机构；51、第一拨料器；52、第一出料通道；6、第二出料机构；61、第二拨料器；62、第二出料通道；7、触控屏；8、第一出料口；9、第二出料口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种全自动泡沫泵筛选设备,包括：机架1；在所述机架1上设置有用于输入泡沫泵的进料机构2、用于输送所述进料机构2输入的泡沫泵的送料机构3、用于对所述送料机构3上的泡沫泵进行检测的视觉检测机构4、用于剔除所述送料机构3上被检测到的泡沫泵次品的第一出料机构5、用于输出所述送料机构3上的泡沫泵良品的第二出料机构6、及控制器；所述进料机构2的输出端与所述送料机构3的输入端抵接；所述视觉检测机构4与所述送料机构3固定连接；所述第一出料机构5的进料端和所述第二出料机构6的进料端均与所述送料机构3抵接；所述控制器分别与所述送料机构3、视觉检测机构4、第一出料机构5和第二出料机构6电连接。

在本实施例中，控制器在图中未示出，控制器可以采用MCU、PLC、微处理器或51/52系列单片机；泡沫泵检测后只有次品和良品两个品种，其中泡沫泵次品可从第一出料机构5处被输出，其余的泡沫泵(即泡沫泵良品)可从第二出料机构6处被输出，达到设备筛选效果；

本实用新型提供的全自动泡沫泵筛选设备的工作原理如下：将一定数量的泡沫泵放入到进料机构2上后启动设备，进料机构2可自动将泡沫泵有序输入到送料机构3上，送料机构3对上述泡沫泵进行转运；泡沫泵在转运过程中依次通过视觉检测机构4、第一出料机构5和第二出料机构6，视觉检测机构4可对送料机构3上的泡沫泵进行视觉检测并识别当前泡沫泵是良品还是次品，若为当前泡沫泵为次品，则该泡沫泵经过第一出料机构5时可被输出；若为当前泡沫泵为良品，则该泡沫泵经过第一出料机构5时无动作，经过第二出料机构6时可被输出，从而达到设备自动化筛选泡沫泵次品和良品的效果；

此外，送料机构3、视觉检测机构4、第一出料机构5和第二出料机构6的动作均通过控制器进行自动化控制，相比于人工筛选，设备自动化筛选的检测效率更高，检测准确度更高，且设备成本低，可以实现一人监管多台设备，从而节约了大量人力物力成本。

进一步地，所述进料机构2包括：用于输入泡沫泵的振动盘、及可使所述振动盘上的泡沫泵被有序输入到送料机构3上的进料通道；所述进料通道的一端与所述振动盘连通，所述进料通道的另一端与所述送料机构3的输入端抵接。

在本实施例中，振动盘在图中未示出，振动盘是一种自动加工机械的辅助送料设备；将待筛选分类的泡沫泵倒入振动盘内，振动盘可通过振动将其装载的泡沫泵通过进料通道有序排列并输入到送料机构3内，达到对泡沫泵的自动上料效果。

进一步地，如图3、图4和图5所示，所述送料机构3包括：支撑架31、用于输送泡沫泵的分度盘32、用于驱动所述分度盘32的分割器33、及用于驱动所述分割器33的驱动电机34；所述支撑架31、分割器33和驱动电机34均安装在所述机架1上；所述视觉检测机构4安装在所述支撑架31上；所述分割器33的输入端连接所述驱动电机34的驱动端，所述分割器33的输出端连接所述分度盘32；所述驱动电机34与所述控制器电连接。所述分度盘32为圆形分度盘；所述支撑架31为与所述分度盘32的外形对应适配的环形支撑架；在所述支撑架31上设置有与所述第一出料机构5对应适配的第一出料口8、及与所述第二出料机构6对应适配的第二出料口9。

在本实施例中，分度盘32采用圆形分度盘，且分度盘32的外侧边缘上周向设置有若干可容纳泡沫泵的凹腔；支撑架31采用环形支撑架，且环形支撑架与圆形分度盘的外形形状对应适配，圆形分度盘设置在环形支撑架的内侧且两者间留有一定间隙(具体参见图4)，支撑架31与分度盘32位于同一水平面上，泡沫泵在分度盘32上被输送时，位于支撑架31与分度盘32之间的间隙内，可防止泡沫泵在输送过程中脱落；分割器33采用凸轮分割器，通过分割器33可将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动，从而使分度盘32的转动方式为步进式转动，进而使分度盘32上的凹腔经过视觉检测机构4处时可停顿；

当送料机构3工作时，在控制器的控制作用下，驱动电机34启动，驱动电机34的驱动端与分割器33的输入端传动连接，且分度盘32安装在分割器33的输出端上，使驱动电机34工作时，驱动电机34的驱动端可通过分割器33带动分度盘32作步进式转动，分度盘32上的装载的泡沫泵经过视觉检测机构4处时可停顿(停顿时视觉检测机构4可对当前泡沫泵进行视觉检测并识别当前泡沫泵是良品还是次品)，从而达到泡沫泵的输送效果。

进一步地，所述视觉检测机构4包括：用于对所述分度盘32上的泡沫泵进行检测的上视觉相机41和下视觉相机42、用于调节所述上视觉相机41和下视觉相机42的工作位置的高度调节支架43、及用于为检测时的泡沫泵提供照明效果的光源44；所述高度调节支架43安装在所述机架1上且与所述支撑架31固定连接；所述上视觉相机41安装在所述高度调节支架43上且位于所述分度盘32的上方；所述下视觉相机42安装在所述高度调节支架43上且位于所述分度盘32的下方；所述光源44安装在所述高度调节支架43上；所述上视觉相机41、下视觉相机42和光源44均与所述控制器电连接。

在本实施例中，高度调节支架43的两端分别固定在机架1和支撑架31上，上视觉相机41和下视觉相机42均安装在高度调节支架43上，且分别位于所述分度盘32的上方和下方(具体参见图3)，高度调节支架43可调节上视觉相机41和下视觉相机42的工作位置，使其适配分度盘32上输送的泡沫泵；上视觉相机41和下视觉相机42的相机镜头前方均设置有光源44，光源44可为分度盘32上被检测时的泡沫泵提供照明效果。

进一步地，所述第一出料机构5包括：用于剔除所述分度盘32上被检测到的泡沫泵次品的第一拨料器51、及用于排出泡沫泵次品的第一出料通道52；所述第一出料通道52安装在所述机架1上，所述第一出料通道52的进料端与所述第一出料口8连通；所述第一拨料器51安装在所述第一出料通道52上且位于所述第一出料口8的上方；所述第一拨料器51与所述控制器电连接。

在本实施例中，第一出料通道52安装在机架1上且其进料端与第一出料口8连通，第一出料通道52可用于排出泡沫泵次品；当被视觉检测机构4检测到的泡沫泵次品随分度盘32转动到第一出料口8处停顿时，第一拨料器51可将分度盘32上的泡沫泵次品拨动并使其从第一出料通道52的进料端处掉落，从而达到设备对泡沫泵次品的筛选效果。

进一步地，所述第二出料机构6包括：用于输出所述分度盘32上的泡沫泵良品的第二拨料器61、及用于排出泡沫泵良品的第二出料通道62；所述第二出料通道62安装在所述机架1上且所述第二出料通道62的进料端与所述第二出料口9连通；所述第二拨料器61安装在所述机架1上且位于所述第二出料口9的上方；所述第二拨料器61与所述控制器电连接。

在本实施例中，第二出料通道62安装在机架1上且其进料端与第二出料口9连通，第二出料通道62可用于排出泡沫泵良品；分度盘32上的泡沫泵次品被第一出料机构5剔除后，剩下的均为泡沫泵良品，当泡沫泵良品随分度盘32转动到第二出料口9处停顿时，第二出料口9可将分度盘32上的泡沫泵良品拨动并使其从第二出料通道62的进料端处掉落，从而达到设备对泡沫泵良品的分离输出效果。

进一步地，在所述机架1上还设置有用于人机交互的触控屏7；所述触控屏7与所述控制器电连接。

在本实施例中，机架1上还设置有触控屏7，触控屏7与控制器电性连接，不仅可用于操作人员与设备之间的人机交互，而且可用于设备良品率的计算记录；触控屏7为自动化设备领域的惯用技术手段，在此不再赘述。

本实用新型的一种全自动泡沫泵筛选设备，具有可自动化检测并筛选泡沫泵以提高筛选效率和准确度的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动泡沫泵筛选设备，其特征在于，包括：机架；在所述机架上设置有用于输入泡沫泵的进料机构、用于输送所述进料机构输入的泡沫泵的送料机构、用于对所述送料机构上的泡沫泵进行检测的视觉检测机构、用于剔除所述送料机构上被检测到的泡沫泵次品的第一出料机构、用于输出所述送料机构上的泡沫泵良品的第二出料机构、及控制器；

所述进料机构的输出端与所述送料机构的输入端抵接；所述视觉检测机构与所述送料机构固定连接；所述第一出料机构的进料端和所述第二出料机构的进料端均与所述送料机构抵接；所述控制器分别与所述送料机构、视觉检测机构、第一出料机构和第二出料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动泡沫泵筛选设备，其特征在于，所述进料机构包括：用于输入泡沫泵的振动盘、及可使所述振动盘上的泡沫泵被有序输入到送料机构上的进料通道；所述进料通道的一端与所述振动盘连通，所述进料通道的另一端与所述送料机构的输入端抵接。

3.根据权利要求2所述的全自动泡沫泵筛选设备，其特征在于，所述送料机构包括：支撑架、用于输送泡沫泵的分度盘、用于驱动所述分度盘的分割器、及用于驱动所述分割器的驱动电机；

所述支撑架、分割器和驱动电机均安装在所述机架上；所述视觉检测机构安装在所述支撑架上；所述分割器的输入端连接所述驱动电机的驱动端，所述分割器的输出端连接所述分度盘；所述驱动电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的全自动泡沫泵筛选设备，其特征在于，所述分度盘为圆形分度盘；所述支撑架为与所述分度盘的外形对应适配的环形支撑架；

在所述支撑架上设置有与所述第一出料机构对应适配的第一出料口、及与所述第二出料机构对应适配的第二出料口。

5.根据权利要求4所述的全自动泡沫泵筛选设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括：用于对所述分度盘上的泡沫泵进行检测的上视觉相机和下视觉相机、用于调节所述上视觉相机和下视觉相机的工作位置的高度调节支架、及用于为检测时的泡沫泵提供照明效果的光源；

所述高度调节支架安装在所述机架上且与所述支撑架固定连接；所述上视觉相机安装在所述高度调节支架上且位于所述分度盘的上方；所述下视觉相机安装在所述高度调节支架上且位于所述分度盘的下方；所述光源安装在所述高度调节支架上；所述上视觉相机、下视觉相机和光源均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的全自动泡沫泵筛选设备，其特征在于，所述第一出料机构包括：用于剔除所述分度盘上被检测到的泡沫泵次品的第一拨料器、及用于排出泡沫泵次品的第一出料通道；

所述第一出料通道安装在所述机架上，所述第一出料通道的进料端与所述第一出料口连通；所述第一拨料器安装在所述第一出料通道上且位于所述第一出料口的上方；所述第一拨料器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的全自动泡沫泵筛选设备，其特征在于，所述第二出料机构包括：用于输出所述分度盘上的泡沫泵良品的第二拨料器、及用于排出泡沫泵良品的第二出料通道；

所述第二出料通道安装在所述机架上且所述第二出料通道的进料端与所述第二出料口连通；所述第二拨料器安装在所述机架上且位于所述第二出料口的上方；所述第二拨料器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动泡沫泵筛选设备，其特征在于，在所述机架上还设置有用于人机交互的触控屏；所述触控屏与所述控制器电连接。

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