CN111805675A - 一种木质相框用生产系统 - Google Patents

一种木质相框用生产系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111805675A
CN111805675A CN202010582792.3A CN202010582792A CN111805675A CN 111805675 A CN111805675 A CN 111805675A CN 202010582792 A CN202010582792 A CN 202010582792A CN 111805675 A CN111805675 A CN 111805675A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
frame
photo frame
rack
photo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010582792.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111805675B (zh
Inventor
吕祝良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Fengyuan Industrial Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Fengyuan Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Fengyuan Industrial Co ltd filed Critical Zhejiang Fengyuan Industrial Co ltd
Priority to CN202010582792.3A priority Critical patent/CN111805675B/zh
Publication of CN111805675A publication Critical patent/CN111805675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111805675B publication Critical patent/CN111805675B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/0013Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种木质相框用生产系统,包括机架,所述机架上设有传送带,所述机架上设有切割装置,所述切割装置用于将原材料切割成制作相框的相框条,沿传送带传送方向的所述机架上还设有上料装置、检测装置、拉槽装置、组装台和拉孔装置,本发明的优点:通过在传送带传动方向的机架上依次设置上料装置、检测装置、拉槽装置、组装台和拉孔装置,能将切割后的相框条经传送带传送至上料装置上料、检测装置检测、拉槽装置拉槽处理、组装台组装成型以及拉孔组装拉孔处理,由于上料装置能实现相框条的逐一上料,方便后续检测装置的逐一检测,提高了检测质量,从而实现了上料、检测、拉槽、组装和拉孔的流水线作业,简化了相框的生产工艺。

Description

一种木质相框用生产系统
技术领域
本发明涉及一种木质相框用生产系统。
背景技术
在生活及工作中,人们常需要使用诸如装饰相片、字画、或工艺品的相框,而现有相框包括木质相框或塑料相框,而现有木质相框在制作过程中,并没有一套完善的生产系统进行生产加工,且相框生产忠各个步骤没有相互的关联,导致整体加工工艺繁琐,且各个步骤在切换过程中需要很大的工作量,整体操作时费时费力,严重影响了相框的生成效率,且不容易控制相框的生产质量。
发明内容
本发明所要达到的目的就是提供一种木质相框用生产系统,能简化木质相框生产制作时的工艺,提高相框的生产效率和生产质量。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种木质相框用生产系统,包括机架,所述机架上设有传送带,所述机架上设有切割装置,所述切割装置用于将原材料切割成制作相框的相框条,沿传送带传送方向的所述机架上还设有上料装置、检测装置、拉槽装置、组装台和拉孔装置,所述上料装置用于将切割后的相框条逐一的传送至检测装置内进行检测,所述检测装置用于对上料装置上料的相框条进行厚度检测以及表面是否有杂物检测,所述拉槽装置用于将检测装置合格的相框条进行拉槽处理,所述组装台用于将拉槽后的相框条组装形成相框,拉孔装置用于对组装后的相框进行拉孔处理;
所述上料装置包括水平底梁和设置在水平底梁上的立柱,在传送带两侧的机架上均设有一条水平底梁,所述水平底梁上还设有用于抵挡相框条的挡板,所述挡板与传送带之间设有出料通道,所述挡板上还设有与相框条抵接的转动体;
所述检测装置包括高度检测单元和视觉检测单元,所述机架上还设有第一推出机构和第二推出机构,所述第一推出机构设置在高度检测单元的进料端,所述第二推出机构设置视觉检测单元的出料端,所述机架上设有分别设有与第一推出机构、第二推出机构相连的第一传感器,所述视觉检测单元上连接有显示组件;
所述拉槽装置包括固定组件以及拉槽组件,所述固定组件设置在机架上,所述拉槽组件活动连接在机架上,所述机架上设有驱动拉槽组件工作的驱动组件;
所述拉孔装置包括支架和第一电机,所述支架包括具有光滑表面的水平横板,所述第一电机设置在支架上,所述第一电机上设有的拉刀,所述水平横板上设有定位机构,所述定位机构上设有上限位块和下限位块,所述下限位块固定连接在定位机构上,所述上限位块活动连接在定位机构上,所述上限位块和下限位块上均设有与第一电机相连的第二传感器。
优选的,所述转动体包括第一转轴和固定座,所述挡板的两侧均设有一个固定座,所述第一转轴转动连接在固定座上,所述固定座之间还设有压板,所述挡板上设有与压板接触的第一螺杆,所述第一螺杆的一端设有螺帽,所述第一螺杆的另一端设有第一把手。
优选的,所述立柱与水平底梁为一体式结构,所述水平底梁上设有向外延伸的水平板,所述水平板通过第一螺栓安装在机架上,且所述第一螺栓上设有调节板,所述调节板设置在机架和水平底梁之间用于调整出料通道的高度。
优选的,所述高度检测单元包括固定柱和设置在固定柱上的水平挡块,所述水平挡块与传送带之间形成相框条穿行的间隙,所述固定柱设置在机架上,所述固定柱通过螺纹固定连接在机架上,所述水平挡块通过螺钉安装在固定柱上,且螺钉上设有垫片,所述垫片设置在固定柱和水平横板之间。
优选的,所述视觉检测单元包括固定罩和设置在固定罩内的照相机,所述照相机与显示组件相连,所述显示组件包括控制芯片和设置在控制芯片上的显示屏,所述控制芯片上还设有与显示屏相连的处理器,所述控制芯片与第一传感器相连,且所述控制芯片设置在固定罩的外侧壁上,所述固定罩内还设有光源。
优选的,所述第一推出机构和第二推出机构均包括电动推杆和第一推板,所述电动推杆设置在传送带一侧的机架上,所述第一推板设置在电动推杆上,在传送带另一侧的所述机架上设有便于相框条推出的缺口。
优选的,所述固定组件包括固定连接在机架上的固定部,以及活动连接在机架上的活动部,需拉槽的相框条一端通过固定部安装在机架上,需拉槽的相框条另一端通过所述活动部安装在机架上;所述固定部包括固定块和与相框条抵接的水平挡板,所述固定块固定连接在机架上,所述水平挡板设置固定块上,所述活动部包括第一推杆电机和设置在第一推杆电机上的第二推板,所述第一推杆电机设置在机架上,所述水平挡板上设有与第一推杆电机相连的第三传感器,所述第二推板的顶端设有水平限位板,所述水平限位板上设有第二推杆电机,所述第二推杆电机上设有与相框条接触的压板,所述压板的底端设有防护垫。
优选的,所述拉槽组件包括滑块、固定套、第二转轴和拉槽刀片,所述水平导轨上设有便于滑块滑动的水平导轨,所述滑块上设有用于将滑块锁紧在水平导轨上的螺杆,所述固定套设置在滑块上,所述第二转轴设置在固定套上,所述第二转轴的一端与驱动组件相连,所述拉槽刀片可拆卸的安装在第二转轴的另一端,所述驱动组件包括第二电机,所述第二电机包括第二电机轴,所述第二电机轴上设有驱动带轮,所述第二转轴的一端设有从动带轮,所述驱动带轮和从动带轮上设有传送带,所述机架上还设有用于调节传送带张力的张紧轮。
优选的,所述定位机构包括定位条和设置在定位条上的磁铁,所述水平横板上设有与磁铁相吸合的金属板,所述上限位块上设有滑槽,所述定位条上设有与滑槽相连的滑轨,所述上限位块和定位条之间设有用于将上限位块锁紧在定位条上的锁紧组件。
优选的,所述锁紧组件包括U形架,所述U形架的一端与上限位块抵接,所述U形架的另一端设有与定位条抵接的第二螺杆,所述定位条上设有与第二螺杆相配合的凹槽,所述第二螺杆的另一端设有第二把手,所述定位条上设有刻度线。
综上所述,本发明的优点:1.通过在传送带传动方向的机架上依次设置上料装置、检测装置、拉槽装置、组装台和拉孔装置,能将切割后的相框条经传送带传送至上料装置上料、检测装置检测、拉槽装置拉槽处理、组装台组装成型以及拉孔组装拉孔处理,由于上料装置能实现相框条的逐一上料,方便后续检测装置的逐一检测,提高了检测质量,其次,检测装置对相框条进行厚度检测以及表面是否有杂物检测,能确保检测合格的相框条具有良好的外形尺寸以及表面无杂物,方便拉槽装置的拉槽处理,由于表面无杂物,提高了拉槽质量,也避免了拉槽装置的损坏,组装台能方便将拉槽后的相框条快速的组装成相框,且组装后的相框能通过拉孔装置进行拉槽处理,从而实现了上料、检测、拉槽、组装和拉孔的流水线作业,简化了相框的生产工艺;
2.将上料装置设置成水平底梁和立柱的结构,通过水平底梁上设置的立柱将相框条呈叠加的方式固定连接在机架的传送带,当传送带工作运行时,由于传送带的传动作用,使相框条可向移动进料,由于在水平底梁上设置挡板,通过挡板对相框条阻挡作用,使相框条只能经挡板与传送带之间的出料通道出料,从而实现了相框条的自动上料,简化了现有相框条的上料方式,降低了操作人员的工作强度,其次,当最底下的相框条传送完成后,由于重力的影响,相框条自动掉落至传送带上,确保了相框条的逐一上料,由于立柱的设置,能确保相框条能平稳的掉落至传送带上,转动体的设置,不仅能提高相框条的出料效率,而且能对相框条起到阻挡的作用,防止出料时相框条的震动,最后,将挡板设置在两根水平底梁上,能通过调节水平底梁在机架上的高度来调整整个出料通道的高度,方便不同厚度的相框条上料;
3.将检测装置设置成高度检测单元和视觉检测单元,通过传送带将需检测的相框条依次进行传送检测,分别经高度检测单元的高度检测,以及视觉检测单元的表面杂物检测,经高度检测单元和视觉检测单元同时检测合格后的相框条才可以进入下一个制作工序,确保了相框条制作时表面无杂物以及制备后产品的合格率,使整个检测装置能对相框条同时对二次检测,提高了检测质量,且无需操作人员操作,简化了检测时的工作强度,第一推出机构和第二推出机构能分别将高度不合格的相框条和表面有杂物毛刺的相框条快速的从传送带推出,能在不影响传送的前提下能对不合格品进行推出,不仅保证了产品的检测工艺而且不影响整体的制作工艺;
4.将拉槽装置设置成固定组件和拉槽组件,通过管道组件将拉槽的相框条固定在机架上,然后通过活动连接在机架上的拉槽组件金星拉槽处理,由于固定组件能始终的将相框条固定在机架上,确保了加工过程中相框条的固定质量,提高拉槽质量,减少了产品的报废率,其次,将拉槽组件与机架设置成活动连接,能根据不同的相框条调节拉槽组件在机架上的位置,使其适应不同的加工需求,其次,通过驱动组件驱动拉槽组件工作,能实现拉槽组件自动化操作,进一步提高了加工效率;
5.通过定位机构将需要拉孔的相框定位放置在水平横板上,并通过拉刀对相框进行拉孔处理,操作时只需拉到相框就可以快速的实现拉孔处理,由于水平横板具有光滑表面,提高了相框在水平横板上的移动效果,并依靠下限位块和上限位块的限制功能,从而限制了相框在水平横板上的移动位移,通过下限位块和上限位块之间的间距来控制相框上拉孔的长度,能提高拉孔的精度和拉孔的质量,便于后续玻璃板的快速安装,其次,通过第二传感器来控制第一电机的工作,能实现第一电机的自动开启和关闭,提高了作业时的灵敏度,最后,将上限位块与定位机构设置呈活动连接,从而实现了上限位块和下限位块之间间距的可调,从而能适应不同大小的相框加工,满足不同的加工需求。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种木质相框用生产系统的结构示意图;
图2为本发明中上料装置的结构示意图;
图3为本发明中水平底梁在机架上的结构示意图;
图4为本发明中检测装置的结构示意图
图5为本发明中高度检测单元的结构示意图
图6为本发明中视觉检测单元的结构示意图
图7为本发明中拉槽装置的结构示意图
图8为本发明中固定组件的结构示意图
图9为本发明中拉槽组件的结构示意图;
图10为本发明中驱动组件的结构示意图;
图11为本发明中拉孔装置的结构示意图;
图12为本发明中定位机构的结构示意图;
图13为本发明中锁紧组件的结构示意图。
附图标记:
1机架、11缺口、2传送带、3切割装置、4组装台、5收集框、6相框条;
A上料装置、A3水平底梁、A4立柱、A5挡板、A6出料通道、A7转动体、A8第一转轴、A9固定座、A10压板、A11第一螺杆、A12螺帽、A13把手、A14水平板、A15第一螺栓、A16调节板;
B检测装置、B1电动推杆、B2第一推板、B3高度检测单元、B31固定柱、B32水平横板、B33间隙、B34螺钉、B35垫片、B4视觉检测单元、B41固定罩、B42照相机、B43支架、B44光源、B5第一推出机构、B6第二推出机构、B7第一传感器、B8显示组件、B81控制芯片、B82显示屏、B83处理器;
C拉孔装置、C1支架、C11基座、C2第一电机、C21第一电机轴、C3水平横板、C31金属板、C4拉刀、C5定位机构、C51定位条、C52磁铁、C53刻度线、C54滑轨、C55凹槽、C6上限位块、C61滑槽、C7下限位块、C8第二传感器、C9锁紧组件、C91 U形架、C92螺杆、C93把手;
D拉槽装置、D3水平导轨、D4固定组件、D41固定部、D411固定块、D412水平挡板、D42活动部、D421第一推杆电机、D422第二推板、D43第三传感器、D44水平限位板、D45第二推杆电机、D46压板、D47防护垫、D5拉槽组件、D51滑块、D52固定套、D53第二转轴、D54第二螺杆、D55拉槽刀片、D56第二螺栓、D57从动带轮、D6驱动组件、D61第二电机、D62第二电机轴、D63驱动带轮、D64传送带、D7张紧轮。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示,一种木质相框用生产系统,包括机架1,所述机架1上设有传送带2,所述机架1上设有切割装置3,所述切割装置3用于将原材料切割成制作相框的相框条6,本实施例中的切割装置为现有技术,本实施例不做详细说明,沿传送带2传送方式所述机架上还设有上料装置A、检测装置B、拉槽装置D、组装台4和拉孔装置C,所述切割装置3设置在传送带进料端的机架1一侧,所述上料装置A设置在传送带进料端的机架1上,所述检测装置B设置在传送带上方的机架1上,所述拉槽装置D设置在与切割装置3相同一侧的机架1上,所述组装台4设置在与拉槽装置D相对一侧的机架1上,所述拉孔装置C设置在传送带出料端的机架1上,能优化整个生产系统的占地面积,便于操作人员操作,所述上料装置A用于将切割后的相框条6逐一的传送至检测装置内进行检测,所述检测装置B用于对上料装置上料的相框条6进行厚度检测以及表面是否有杂物检测,所述拉槽装置D用于将检测装置合格的相框条6进行拉槽处理,所述组装台4用于将拉槽后的相框条6组装形成相框,本实施例中的组装台为现有技术,本实施例不做详细说明,拉孔装置C用于对组装后的相框进行拉孔处理;
通过在传送带传动方向的机架上依次设置上料装置、检测装置、拉槽装置、组装台和拉孔装置,能将切割后的相框条6经传送带传送至上料装置上料、检测装置检测、拉槽装置拉槽处理、组装台组装成型以及拉孔组装拉孔处理,由于上料装置能实现相框条6的逐一上料,方便后续检测装置的逐一检测,提高了检测质量,其次,检测装置对相框条6进行厚度检测以及表面是否有杂物检测,能确保检测合格的相框条6具有良好的外形尺寸以及表面无杂物,方便拉槽装置的拉槽处理,由于表面无杂物,提高了拉槽质量,也避免了拉槽装置的损坏,组装台能方便将拉槽后的相框条6快速的组装成相框,且组装后的相框能通过拉孔装置进行拉槽处理,从而实现了上料、检测、拉槽、组装和拉孔的流水线作业,简化了相框的生产工艺。
如图2和图3所示,所述上料装置包括水平底梁A3和设置在水平底梁上的立柱A4,在传送带2两侧的机架1上均设有一条水平底梁A3,两根所述水平底梁上还设有用于抵挡相框条6的挡板A5,所述挡板A5与传送带A2之间设有出料通道A6,所述挡板A5上还设有与相框条6抵接的转动体A7;
通过水平底梁A3上设置的立柱A4将相框条6呈叠加的方式固定连接在机架1的传送带2,当传送带2工作运行时,由于传送带2的传动作用,使相框条6可向移动进料,由于在水平底梁A3上设置挡板A5,通过挡板A5对相框条6阻挡作用,使相框条6只能经挡板A5与传送带A2之间的出料通道出料,从而实现了相框条6的自动上料,简化了现有相框条6的上料方式,降低了操作人员的工作强度,其次,当最底下的相框条6传送完成后,由于重力的影响,相框条6自动掉落至传送带2上,确保了相框条6的逐一上料,由于立柱A4的设置,能确保相框条6能平稳的掉落至传送带A2上,转动体A7的设置,不仅能提高相框条6的出料效率,而且能对相框条6起到阻挡的作用,防止出料时相框条6的震动,最后,将挡板A5设置在两根水平底梁A3上,能通过调节水平底梁A3在机架A1上的高度来调整整个出料通道A6的高度,方便不同厚度的相框条6上料。
如图4、图5和图6所示,所述检测装置包括高度检测单元B3和视觉检测单元B4,所述机架B1上还设有第一推出机构B5和第二推出机构B6,所述第一推出机构B5设置在高度检测单元B3的进料端,所述第二推出机构B6设置视觉检测单元B4的出料端,所述机架1上设有分别设有与第一推出机构B5、第二推出机构B6相连的第一传感器B7,所述视觉检测单元上连接有显示组件B8;
通过传送带2将需检测的相框条6依次进行传送检测,分别经高度检测单元B3的高度检测,以及视觉检测单元B4的表面杂物检测,经高度检测单元B3和视觉检测单元B4同时检测合格后的相框条6才可以进入下一个制作工序,确保了相框条6制作时表面无杂物以及制备后产品的合格率,使整个检测装置能对相框条6同时对二次检测,提高了检测质量,且无需操作人员操作,简化了检测时的工作强度,第一推出机构B5和第二推出机构B6能分别将高度不合格的相框条6和表面有杂物毛刺的相框条6快速的从传送带推出,能在不影响传送的前提下能对不合格品进行推出,不仅保证了产品的检测工艺而且不影响整体的制作工艺。
如图7、图8、图9和图10所示,所述拉槽装置包括固定组件D4以及拉槽组件D5,所述固定组件D4设置在机架上,所述拉槽组件D5活动连接在机架上,所述机架上设有驱动拉槽组件工作的驱动组件D6;
将拉槽装置设置成固定组件和拉槽组件,通过管道组件将拉槽的相框条6D8固定在机架上,然后通过活动连接在机架上的拉槽组件金星拉槽处理,由于固定组件D4能始终的将相框条6固定在机架上,确保了加工过程中相框条6的固定质量,提高拉槽质量,减少了产品的报废率,其次,将拉槽组件D5与机架设置成活动连接,能根据不同的相框条6调节拉槽组件在机架上的位置,使其适应不同的加工需求,其次,通过驱动组件D6驱动拉槽组件D5工作,能实现拉槽组件D5自动化操作,进一步提高了加工效率。
如图11、图12和图13所示,所述拉孔装置包括支架C1和第一电机C2,所述支架C1包括具有光滑表面的水平横板C3,所述第一电机C2设置在支架C1上,所述第一电机C2上设有的拉刀C4,所述水平横板C3上设有定位机构C5,所述定位机构C5上设有上限位块C6和下限位块C7,所述下限位块C7固定连接在定位机构C5上,所述上限位块C6活动连接在定位机构C5上,所述上限位块C6和下限位块C7上均设有与电机C2相连的第二传感器C8;
通过定位机构C5将需要拉孔的相框定位放置在水平横板C3上,并通过拉刀C4对相框进行拉孔处理,操作时只需拉到相框就可以快速的实现拉孔处理,由于水平横板C3具有光滑表面,提高了相框在水平横板C3上的移动效果,并依靠下限位块C7和上限位块C6的限制功能,从而限制了相框在水平横板C3上的移动位移,通过下限位块C7和上限位块之间的间距来控制相框上拉孔的长度,能提高拉孔的精度和拉孔的质量,便于后续玻璃板的快速安装,其次,通过第二传感器C8来控制第一电机C2的工作,能实现第一电机C2的自动开启和关闭,提高了作业时的灵敏度,最后,将上限位块C6与定位机构C5设置呈活动连接,从而实现了上限位块C6和下限位块C7之间间距的可调,从而能适应不同大小的相框加工,满足不同的加工需求。
其次,所述转动体A7包括第一转轴A8和固定座A9,所述挡板A5的两侧均设有一个固定座A9,所述第一转轴A8转动连接在固定座A9上,结构简单,安装拆卸方便,第一转轴A8转动效果好,有利于相框条6的出料,所述固定座A9之间还设有压板A10,所述挡板A5上设有与压板A10接触的第一螺杆A11,压板A10的设置,能防止上料过程中固定座A9的抖动,提高第一转轴A8与相框条6的抵接质量,防止相框条6出料过程中出现晃动的现象,第一螺杆A11能确保压板A10始终对固定座A9具有一个作用力,提高固定质量,所述第一螺杆A11的一端设有螺帽A12,所述第一螺杆A11的另一端设有第一把手A13,螺帽A12能增大第一螺杆A11与压板A10的接触面积,提高压板A10的固定质量,第一把手A13有利于操作人员操作第一螺杆A11。
所述立柱A4与水平底梁A3为一体式结构,优化了立柱A4与水平底梁A3之间的安装工艺,提高了立柱A4与水平底梁A3的连接强度,所述水平底梁A3上设有向外延伸的水平板A14,所述水平板A14通过第一螺栓A15安装在机架A1上,且所述第一螺栓A15上设有调节板A16,所述调节板A16设置在机架A1和水平底梁A3之间用于调整出料通道A6的高度,水平板A14能增大水平底梁A3与机架A1的接触面积,提高水平底梁A3的固定质量,其次,第一螺栓A15安装拆卸方便,连接可靠,且通过在第一螺栓A15上设置调节板A16来调整出料通道A6的高度,能满足不同厚度的相框条6出料,本实施例中通过调整调节板A16的数量或厚度来改变出料通道A6的高度,使其适应不同厚度的相框条6。
再次,所述高度检测单元B3包括固定柱B31和设置在固定柱B31上的水平挡块B32,所述水平挡块B32与传送带之间形成相框条6穿行的间隙B33,所述固定柱B31设置在机架上,方便相框条6的传送,检测时,当相框条6高度大于间隙B33时,相框条6在水平挡块B32的阻挡作用下停留在传送带上,此时,第一传感器检测到水平挡块B32上有相框条6接触,第一传感器向第一推出机构B5发出推出指令,从而能将不合格的相框条6快速的推出。
所述固定柱B31通过螺纹固定连接在机架上,所述水平挡块B32通过螺钉B34安装在固定柱B31上,且螺钉B34上设有垫片B35,所述垫片B35设置在固定柱B31和水平挡块B32之间,能实现固定柱B31快速的安装在机架上,也可以提高固定柱B31在机架上的安装高度来调节水平挡块B32的高度,满足不同的相框条6检测,其次,螺钉B34能快速的实现水平挡块B32快速的安装在固定柱B31上,也可以通过调整螺钉B34上的垫片B35数量和/或垫片B35厚度来调节水平挡块B32的高度,满足不同的检测需求。
所述视觉检测单元B4包括固定罩B41和设置在固定罩B41内的照相机B42,所述照相机B42与显示组件B8相连,所述显示组件B8设置在固定罩B41的外侧壁上,固定罩B41能使照相机B42在拍摄过程中不受外界环境的干扰,能提高视觉检测质量,所述固定罩B41内设有安装照相机B42的支架B43,所述固定罩B41的内侧壁上设有光源B44,本实施例中的光源可根据实际需求设置不同的光源,如LED灯或灯泡或发光条中的一种或两种,支架B43能实现照相机B42的快速安装固定,保证照相机B42的拍摄质量,光源B44的设置,能保证照相机B42拍摄具有足够的亮度,保证图片采集的质量,所述显示组件B8包括控制芯片B81和设置在控制芯片B81上的显示屏B82,所述控制芯片B81上还设有与显示屏B82相连的处理器B83,所述控制芯片B81与第一传感器B7相连,通过显示屏B82将拍摄的图片进行展示,并经处理器处理,当处理器分析处理,当图片有误时,显示屏B82发出闪烁,并向第一传感器发出控制指令,第一传感器接触信号后控制第二推出机构工作,从而能将不合格的相框条6进行快速的推出,灵敏度高。
所述第一推出机构B5和第二推出机构B6均包括电动推杆B1和第一推板B2,所述电动推杆B1设置在传送带一侧的机架上,所述第一推板B2设置在电动推杆B51上,在传送带另一侧的所述机架上设有便于相框条6推出的缺口11,使用时,当第一传感器检测到不合格品时,第一传感器向电动推杆B51发送指令,使电动推杆B1工作,第一推板B2能提高与相框条6的接触面积,确保相框条6能快速平稳的推出,确保传送带能正常的传送,其次,通过电动推杆B1的伸展来控制第二推板B2的活动,并经缺口B11推出,从而使不合格的相框条6能快速的推出,所述机架1上还设有收集框5,能对不合格的相框条6进行统一收集处理,为了区分不合格品的种类,本实施例中的收集框可以为两个,或收集框内设置两个不同的收纳箱。
然后,所述固定组件D4包括固定连接在机架1上的固定部D41,以及活动连接在机架1上的活动部D42,需拉槽的相框条6一端通过固定部D41安装在机架上,需拉槽的相框条6另一端通过所述活动部D42安装在机架上,固定部能实现相框条6快速的定位安装在机架上,活动部能使固定装置能适应不同长度的相框条6,实用性能好,且便于相框条6的安装拆卸。
所述固定部D41包括固定块D411和与相框条6抵接的水平挡板D412,所述固定块D411固定连接在机架D1上,所述水平挡板D412设置固定块D411上,所述活动部D42包括第一推杆电机D421和设置在第一推杆电机上的第二推板D422,所述第一推杆电机D421设置在机架上,所述水平挡板D412上设有与第一推杆电机相连的第三传感器D43,通过水平挡板与相框条6的抵接实现相框条6的固定,当第三传感器接触到水平挡板与相框条6抵接时,第三传感器能向第一推杆电机下发信号,第一推杆电机接收信号后将第二推板推出,从而使相框条6夹紧在固定部和活动部之间,夹紧效果好,能适应不同长度的相框条6快速安装。
所述推板D422的顶端设有水平限位板D44,所述水平限位板D44上设有第二推杆电机D45,所述第二推杆电机上设有与相框条6接触的压板D46,所述压板的底端设有防护垫D47,使用时,通过第二推杆电机的伸展来推动压板与相框条6接触,进一步提高了压板的固定质量,防止加工过程中压板的震动,提高加工质量,其次,防护垫能避免压板下压时对相框条6的损坏,有效的对相框条6的外表面进行保护。
所述拉槽组件D5包括滑块D51、固定套D52、第二转轴D53和拉槽刀片D55,所述机架1上设有便于滑块滑动的水平导轨D3,所述滑块D51设置在水平导轨D3上,且所述滑块D51上设有用于将滑块D51锁紧的螺杆D54,所述固定套D52设置在滑块D51上,所述第二转轴D53设置在固定套D52上,所述第二转轴D52的一端与驱动组件D6相连,所述拉槽刀片D55可拆卸的安装在第二转轴D53的另一端,将拉槽组件设置成滑块、固定套、第二转轴和拉槽刀片,依靠的第二转轴的转动带动拉槽刀片对相框条6进行拉槽处理,加工效果好,固定套的设置,能实现第二转轴的快速安装,转动效果好,能减少第二转轴的轴向晃动,滑块能有效的调整拉槽组件在水平导轨上的位置,使其适应不同的加工需求,螺杆的设置,能对滑块进行锁紧,提高滑块的固定质量,防止加工过程中滑块与水平导轨的相对滑动,确保第二转轴转动的稳定性。
所述拉槽刀片D55通过第二螺栓D56可拆卸的安装在第二转轴D53的另一端,能提高拉槽刀片的固定质量,减少拉槽刀片的晃动,提高拉槽质量,且便于拉槽刀片的更换,适应不同型号的相框制作,实用性能好,所述拉槽组件D5包括两个固定套D52,两个固定套D52关于滑块D51的竖直中心线对称设置,能同时对相框条6进行两处拉槽处理,使加工后的相框条6能通过折叠使相框形成对称分布有条形孔,整体加工方便,进一步提高了整体的加工效率。
所述驱动组件D6包括第二电机D61,所述第二电机D61包括第二电机轴D62,所述第二电机轴D62上设有驱动带轮D63,所述第二转轴D53的一端设有从动带轮D57,所述驱动带轮和从动带轮上设有传送带D64,操作时,通过第二电机的转动带动驱动带轮转动,然后通过传送带带动从动带轮转动,从动带轮转动带动转轴的同步转动,从而实现拉槽刀片的转动,整体驱动效果好,所述机架D1上还设有用于调节传送带张力的张紧轮D7,能对传送带的张力有效的调节,确保驱动组件驱动时的平稳性。
最后,所述定位机构包括定位条C51和设置在定位条C51上的磁铁C52,所述水平横板C3上设有与磁铁相吸合的金属板C31,将定位机构C5设置成定位条C51和磁铁C52的结构,能实现定位条C51快速的安装定位在水平横板C3上,本实施例中的下限位块C7与定位条C51设置成一体式结构,能优化下限位块C7与定位条C51之间的安装工艺,提高下限位块C7与定位条C51之间的连接强度,将上限位块C6与定位条C51设置成活动连接,根据不同的相框来调整上限位块C6和下限位块C7之间的间距,所述上限位块C6上设有滑槽C61,所述定位条C51上设有与滑槽C61相连的滑轨C54,所述上限位块C6和定位条C51之间设有用于将上限位块C6锁紧在定位条C51上的锁紧组件C9,滑槽C61和滑轨C54的设置,确保上限位块C6在定位条C51上活动的直线度,锁紧组件C9的设置,能将上限位块C6锁紧在定位条C51上,方便相框的限位。
所述锁紧组件C9包括U形架C91,所述U形架C91的一端与上限位块C6抵接,所述U形架C91的另一端设有与定位条C51抵接的第二螺杆C92,所述定位条C51上设有与第二螺杆C92相配合的凹槽C55,所述第二螺杆C92的另一端设有第二把手C93,所述定位条上设有刻度线C53,能适应不同厚度的上限位块C6安装,满足不同的生产需求,U形架C91能确保上限位块C6始终与定位条C51接触,能防止上限位块C6的滑动,U形架C91能提高与上限为块的接触面积,提高锁紧组件C9在上限位块C6上的作用力,整体安装方便,凹槽C55的设置,能对第二螺杆C92起到径向限位,能提高上限位块C6的固定质量,防止第二螺杆C92的松动,第二把手C93的设置,方便操作人员操作,刻度线C53能快速的获取上限位块C6和下限位块C7之间的间距,方便操作人员快速的固定上限位块C6的位置,操作方便可靠。
所述支架C1还包括基座C11,所述水平横板C3可拆卸的安装在基座C11上,将水平横板C3与基座C11设置成而可拆卸连接,便于拉刀C4的更换,本实施例中,水平横板C3通过螺栓可拆卸安装在基座C11上,或水平横板C3直接放置在基座C11上,基座C11能提高水平横板C3的固定质量,减少工作过程中水平横板C3的震动,提高相框拉槽的质量,所述电机C2包括第一电机轴C21,所述拉刀C4可拆卸的安装在第一电机轴C21上,能根据不同的生产需求更换不同型号的拉刀C4,本实施例中,所述拉刀C4通过螺纹可拆卸的安装在电轴机C21上,具体的,所述第一电机轴C21上设有螺纹孔,所述拉刀C4上设有与螺纹孔相配合的螺柱,且螺柱与拉刀C4为一体式结构,能提高了拉刀C4的强度。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种木质相框用生产系统,包括机架,所述机架上设有传送带,所述机架上设有切割装置,所述切割装置用于将原材料切割成制作相框的相框条,其特征在于:沿传送带传送方向的所述机架上还设有上料装置、检测装置、拉槽装置、组装台和拉孔装置,所述上料装置用于将切割后的相框条逐一的传送至检测装置内进行检测,所述检测装置用于对上料装置上料的相框条进行厚度检测以及表面是否有杂物检测,所述拉槽装置用于将检测装置合格的相框条进行拉槽处理,所述组装台用于将拉槽后的相框条组装形成相框,拉孔装置用于对组装后的相框进行拉孔处理;
所述上料装置包括水平底梁和设置在水平底梁上的立柱,在传送带两侧的机架上均设有一条水平底梁,所述水平底梁上还设有用于抵挡原料的挡板,所述挡板与传送带之间设有出料通道,所述挡板上还设有与原料抵接的转动体;
所述检测装置包括高度检测单元和视觉检测单元,所述机架上还设有第一推出机构和第二推出机构,所述第一推出机构设置在高度检测单元的进料端,所述第二推出机构设置视觉检测单元的出料端,所述机架上设有分别设有与第一推出机构、第二推出机构相连的第一传感器,所述视觉检测单元上连接有显示组件;
所述拉槽装置包括固定组件以及拉槽组件,所述固定组件设置在机架上,所述拉槽组件活动连接在机架上,所述机架上设有驱动拉槽组件工作的驱动组件;
所述拉孔装置包括支架和第一电机,所述支架包括具有光滑表面的水平横板,所述第一电机设置在支架上,所述第一电机上设有的拉刀,所述水平横板上设有定位机构,所述定位机构上设有上限位块和下限位块,所述下限位块固定连接在定位机构上,所述上限位块活动连接在定位机构上,所述上限位块和下限位块上均设有与第一电机相连的第二传感器。
2.根据权利要求1所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述转动体包括第一转轴和固定座,所述挡板的两侧均设有一个固定座,所述第一转轴转动连接在固定座上,所述固定座之间还设有压板,所述挡板上设有与压板接触的第一螺杆,所述第一螺杆的一端设有螺帽,所述第一螺杆的另一端设有第一把手。
3.根据权利要求2所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述立柱与水平底梁为一体式结构,所述水平底梁上设有向外延伸的水平板,所述水平板通过第一螺栓安装在机架上,且所述第一螺栓上设有调节板,所述调节板设置在机架和水平底梁之间用于调整出料通道的高度。
4.根据权利要求1所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述高度检测单元包括固定柱和设置在固定柱上的水平挡块,所述水平挡块与传送带之间形成相框条穿行的间隙,所述固定柱设置在机架上,所述固定柱通过螺纹固定连接在机架上,所述水平挡块通过螺钉安装在固定柱上,且螺钉上设有垫片,所述垫片设置在固定柱和水平横板之间。
5.根据权利要求4所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述视觉检测单元包括固定罩和设置在固定罩内的照相机,所述照相机与显示组件相连,所述显示组件包括控制芯片和设置在控制芯片上的显示屏,所述控制芯片上还设有与显示屏相连的处理器,所述控制芯片与第一传感器相连,且所述控制芯片设置在固定罩的外侧壁上,所述固定罩内还设有光源。
6.根据权利要求5所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述第一推出机构和第二推出机构均包括电动推杆和第一推板,所述电动推杆设置在传送带一侧的机架上,所述第一推板设置在电动推杆上,在传送带另一侧的所述机架上设有便于相框条推出的缺口。
7.根据权利要求1所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述固定组件包括固定连接在机架上的固定部,以及活动连接在机架上的活动部,需拉槽的相框条一端通过固定部安装在机架上,需拉槽的相框条另一端通过所述活动部安装在机架上;所述固定部包括固定块和与相框条抵接的水平挡板,所述固定块固定连接在机架上,所述水平挡板设置固定块上,所述活动部包括第一推杆电机和设置在第一推杆电机上的第二推板,所述第一推杆电机设置在机架上,所述水平挡板上设有与第一推杆电机相连的第三传感器,所述第二推板的顶端设有水平限位板,所述水平限位板上设有第二推杆电机,所述第二推杆电机上设有与相框条接触的压板,所述压板的底端设有防护垫。
8.根据权利要求7所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述拉槽组件包括滑块、固定套、第二转轴和拉槽刀片,所述机架上设有便于滑块滑动的水平导轨,所述滑块设置在水平导轨桑,且所述滑块上设有用于将滑块锁紧在水平导轨上的螺杆,所述固定套设置在滑块上,所述第二转轴设置在固定套上,所述第二转轴的一端与驱动组件相连,所述拉槽刀片可拆卸的安装在第二转轴的另一端,所述驱动组件包括第二电机,所述第二电机包括第二电机轴,所述第二电机轴上设有驱动带轮,所述第二转轴的一端设有从动带轮,所述驱动带轮和从动带轮上设有传送带,所述机架上还设有用于调节传送带张力的张紧轮。
9.根据权利要求1所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述定位机构包括定位条和设置在定位条上的磁铁,所述水平横板上设有与磁铁相吸合的金属板,所述上限位块上设有滑槽,所述定位条上设有与滑槽相连的滑轨,所述上限位块和定位条之间设有用于将上限位块锁紧在定位条上的锁紧组件。
10.根据权利要求9所述的一种木质相框用生产系统,其特征在于:所述锁紧组件包括U形架,所述U形架的一端与上限位块抵接,所述U形架的另一端设有与定位条抵接的第二螺杆,所述定位条上设有与第二螺杆相配合的凹槽,所述第二螺杆的另一端设有第二把手,所述定位条上设有刻度线。
CN202010582792.3A 2020-06-23 2020-06-23 一种木质相框用生产系统 Active CN111805675B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010582792.3A CN111805675B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 一种木质相框用生产系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010582792.3A CN111805675B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 一种木质相框用生产系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111805675A true CN111805675A (zh) 2020-10-23
CN111805675B CN111805675B (zh) 2022-02-22

Family

ID=72845633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010582792.3A Active CN111805675B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 一种木质相框用生产系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111805675B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115122444A (zh) * 2022-06-24 2022-09-30 武汉鲁大爷文化创意有限公司 一种相框制作用拉槽装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014000202A1 (zh) * 2012-06-28 2014-01-03 深圳市腾科系统技术有限公司 一种相框生产方法及生产系统
CN204078911U (zh) * 2014-09-15 2015-01-07 泰山石膏股份有限公司 一种石膏板高速分板装置
CN104290154A (zh) * 2014-10-20 2015-01-21 安吉胜达竹木制品有限公司 一种开榫辅助机构
CN205732000U (zh) * 2016-07-08 2016-11-30 新乡市常乐制药有限责任公司 不规则塑料药瓶剔除装置
CN107283546A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 湖州南浔亨力木制品厂 一种自动化木材切割开槽机
CN206840342U (zh) * 2017-06-22 2018-01-05 福建畅宏工艺品有限公司 一种便于更换刀头的开槽机刀架
CN207887538U (zh) * 2017-12-22 2018-09-21 广东铭钰科技股份有限公司 一种传送带检测剔除装置
CN110815442A (zh) * 2019-11-26 2020-02-21 泉州市邦正运动用品股份公司 木条铣槽机
CN111267198A (zh) * 2020-01-10 2020-06-12 湖北和越机器人技术有限公司 沙发l型脚全自动生产线

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014000202A1 (zh) * 2012-06-28 2014-01-03 深圳市腾科系统技术有限公司 一种相框生产方法及生产系统
CN204078911U (zh) * 2014-09-15 2015-01-07 泰山石膏股份有限公司 一种石膏板高速分板装置
CN104290154A (zh) * 2014-10-20 2015-01-21 安吉胜达竹木制品有限公司 一种开榫辅助机构
CN205732000U (zh) * 2016-07-08 2016-11-30 新乡市常乐制药有限责任公司 不规则塑料药瓶剔除装置
CN206840342U (zh) * 2017-06-22 2018-01-05 福建畅宏工艺品有限公司 一种便于更换刀头的开槽机刀架
CN107283546A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 湖州南浔亨力木制品厂 一种自动化木材切割开槽机
CN207887538U (zh) * 2017-12-22 2018-09-21 广东铭钰科技股份有限公司 一种传送带检测剔除装置
CN110815442A (zh) * 2019-11-26 2020-02-21 泉州市邦正运动用品股份公司 木条铣槽机
CN111267198A (zh) * 2020-01-10 2020-06-12 湖北和越机器人技术有限公司 沙发l型脚全自动生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115122444A (zh) * 2022-06-24 2022-09-30 武汉鲁大爷文化创意有限公司 一种相框制作用拉槽装置
CN115122444B (zh) * 2022-06-24 2022-12-20 武汉鲁大爷文化创意有限公司 一种相框制作用拉槽装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111805675B (zh) 2022-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116423244B (zh) 一种钣金柜体加工用壳体切割装置及使用方法
CN210965934U (zh) 一种轴承滚子表面缺陷检测装置
CN215657638U (zh) 一种全自动料带铆银点机
CN111805675B (zh) 一种木质相框用生产系统
CN106965253A (zh) 一种全自动双头切割的相框切角机
CN107461625B (zh) Led灯管柔性自动生产线抹丝、堵头穿丝、装入装置
CN112277050A (zh) 一种复合树脂水表箱成型加工装置及方法
CN109277630B (zh) 扁铝管排管机
CN104552470B (zh) 一种门套板复合锯切机
CN111844164B (zh) 一种用于纸板加工的切割装置
CN211330302U (zh) 一种带传动乳液泵表面缺陷检测机
CN211590490U (zh) 一种贴面板裁切装置
CN210908894U (zh) 一种螺母输送装配设备
CN113650082A (zh) 一种切割装置及自动划线切断设备
CN205702186U (zh) 一种具有容错功能的冲压机自动送料系统
CN105710250B (zh) 一种具有容错功能的冲压机自动送料系统
CN111673290A (zh) 一种用于太阳能电池片生产用切割装置
CN217263023U (zh) 视觉筛选上料机构
CN218985364U (zh) 一种eva切边造粒装置
CN218926422U (zh) 一种自动进料切割机
CN212190139U (zh) 一种无人值守称重一体机设备
CN219152998U (zh) 一种电气控制切边装置
CN217750385U (zh) 一种用于型材表面加工的自动剖槽装置
CN219597983U (zh) 剪刀自动铆合机
CN221026011U (zh) 一种螺丝机螺丝供料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant