CN219597983U - 剪刀自动铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的剪刀自动铆合机，包括机座及转动设置于机座上的转盘，还包括相邻转盘设置的上料组件、穿铆组件、压铆组件及下料组件，上料组件包括上料皮带及上料驱动件，上料皮带与上料驱动件均设置于机座上，穿铆组件包括料道、穿铆驱动件及顶块，料道设置于机座上，穿铆驱动件设置于机座上，顶块设置于穿铆驱动件上，压铆组件包括顶座、压铆驱动件及压铆柱，顶座设置于机座上，压铆驱动件设置于机座上，压铆柱设置于压铆驱动件的输出轴上，且压铆柱与顶座相对齐，下料组件包括下料皮带及下料件，下料皮带与下料件均设置于机座上。如此，实现自动对剪刀进行压铆操作，一方面能够提高生产效率，降低人力成本，另一方面能够提高剪刀生产安全性。

Description

剪刀自动铆合机

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别是涉及一种剪刀自动铆合机。

背景技术

随着劳动力成本越来越高，越来越多企业通过研发非标自动化设备来辅助生产。非标自动化，亦即非标准自动化，需要根据产品的实际生产工艺进行设计。由于非标自动化设计更加灵活，而且实现的功能更加多种类，因此得到广大企业的青睐。

如图2所示为一种剪刀20，在生产中需要对剪刀20进行压铆，以使剪刀20的两个半剪通过铆钉相铰接。由于剪刀20具有尖锐的结构，在生产中容易划伤工人，因此，为了避免出现安全事故，同时为了减少人工投入，以降低人力成本，提出了本申请的剪刀自动铆合机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种实现自动对剪刀进行压铆，从而提高安全性，同时降低人力成本投入的剪刀自动铆合机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种剪刀自动铆合机，包括机座及转动设置于所述机座上的转盘，还包括相邻所述转盘设置的上料组件、穿铆组件、压铆组件及下料组件：

所述上料组件包括上料皮带及上料驱动件，所述上料皮带与所述上料驱动件均设置于所述机座上，且所述上料驱动件设置于所述上料皮带及所述转盘之间，所述上料驱动件用于将剪刀从所述上料皮带移送至所述转盘上；

所述穿铆组件包括料道、穿铆驱动件及顶块，所述料道设置于所述机座上，所述穿铆驱动件设置于所述机座上，所述顶块设置于所述穿铆驱动件上，且所述顶块与所述料道连接，所述穿铆驱动件用于带动所述顶块在所述料道与所述转盘之间进行往复运动，以使所述顶块将铆钉从料道移送至所述转盘的剪刀上；

所述压铆组件包括顶座、压铆驱动件及压铆柱，所述顶座设置于所述机座上，所述压铆驱动件设置于所述机座上，所述压铆柱设置于所述压铆驱动件的输出轴上，且所述压铆柱与所述顶座相对齐，所述压铆驱动件用于带动所述压铆柱靠近所述顶座时，以使所述压铆柱与所述顶座共同压夹剪刀上的铆钉；

所述下料组件包括下料皮带及下料件，所述下料皮带与所述下料件均设置于所述机座上，且所述下料件位于所述下料皮带及所述转盘之间，所述下料件用于将剪刀从所述转盘移送至所述下料皮带上。

在其中一个实施例中，所述上料驱动件包括升降部、横移部、旋转部及夹持件，所述升降部设置于所述机座上，所述横移部设置于所述升降部上，所述旋转部设置于所述横移部上，所述夹持件设置于所述旋转部上，所述夹持件用于夹持剪刀。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括回转皮带、升降模组及载料板，所述回转皮带设置于所述机座内，且所述回转皮带位于所述上料皮带的下方，所述升降模组设置于所述机座内，所述载料板设置于所述升降模组上，所述升降模组用于带动所述载料板在所述回转皮带及所述上料皮带之间进行往复运动。

在其中一个实施例中，所述载料板上转动设置有多个滚轮，各所述滚轮之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括卡料气缸及卡料块，所述卡料气缸设置于所述载料板上，所述卡料块转动设置于所述载料板上，且所述卡料块与所述卡料气缸的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述转盘上设置有多个载料治具，各所述载料治具之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述转盘上还设置有多个下压件，各所述下压件分别相邻各所述载料治具设置，所述下压件用于压紧位于所述载料治具内的剪刀。

在其中一个实施例中，所述穿铆驱动件包括横移气缸、横移板及顶升气缸，所述横移气缸设置于所述机座上，所述横移板设置于所述横移气缸的输出轴上，所述横移板上开设有料槽，所述横移气缸用于带动所述横移板滑动时，以使所述料槽靠近或者远离所述料道，所述顶块沿着竖直方向滑动设置于所述横移板上，且所述顶块位于所述料槽的下方，所述顶升气缸设置于所述机座上，且所述顶升气缸位于所述顶块的下方，所述顶升气缸用于推顶所述顶块时，以使所述顶块从所述料槽中穿出。

在其中一个实施例中，所述穿铆组件还包括导向气缸、导向板及导向柱，所述导向气缸设置于所述机座上，所述导向板设置于所述导向气缸的输出轴上，所述导向柱穿设于所述导向板，且所述导向柱与所述料槽相对齐。

在其中一个实施例中，所述下料件包括下料驱动部及电磁铁，所述下料驱动部设置于所述机座上，所述电磁铁设置于所述下料驱动部上，所述下料驱动部用于带动所述电磁铁在所述转盘及所述下料皮带之间进行往复运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的剪刀自动铆合机，包括机座及转动设置于机座上的转盘，还包括相邻转盘设置的上料组件、穿铆组件、压铆组件及下料组件，上料组件包括上料皮带及上料驱动件，上料皮带与上料驱动件均设置于机座上，且上料驱动件设置于上料皮带及转盘之间，上料驱动件用于将剪刀从上料皮带移送至转盘上，穿铆组件包括料道、穿铆驱动件及顶块，料道设置于机座上，穿铆驱动件设置于机座上，顶块设置于穿铆驱动件上，且顶块与料道连接，穿铆驱动件用于带动顶块在料道与转盘之间进行往复运动，以使顶块将铆钉从料道移送至转盘的剪刀上，压铆组件包括顶座、压铆驱动件及压铆柱，顶座设置于机座上，压铆驱动件设置于机座上，压铆柱设置于压铆驱动件的输出轴上，且压铆柱与顶座相对齐，压铆驱动件用于带动压铆柱靠近顶座时，以使压铆柱与顶座共同压夹剪刀上的铆钉，下料组件包括下料皮带及下料件，下料皮带与下料件均设置于机座上，且下料件位于下料皮带及转盘之间，下料件用于将剪刀从转盘移送至下料皮带上。如此，实现自动对剪刀进行压铆操作，用于代替人工手动操作，一方面能够提高生产效率，降低人力成本，另一方面能够提高剪刀生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的剪刀自动铆合机的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的上料驱动件的结构示意图；

图3为图1所示的剪刀自动铆合机的局部结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的上料组件的部分结构示意图；

图5为图4所示的上料组件的另一角度的部分结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式的穿铆组件的部分结构示意图；

图7为图6所示的穿铆组件的另一角度的部分结构示意图；

图8为本实用新型的一实施方式的压铆组件的结构示意图；

图9为本实用新型的一实施方式的下料组件的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图1，一种剪刀自动铆合机10，包括机座100及转动设置于机座100上的转盘200，还包括相邻转盘200设置的上料组件300、穿铆组件400、压铆组件500及下料组件600，上料组件300用于将剪刀上料至转盘200上，穿铆组件400用于将铆钉安装在转盘200上的剪刀上，压铆组件500用于对剪刀上的铆钉压夹，下料组件600用于将压铆完毕的剪刀进行下料。一实施方式中，转盘200安装在分割器上，由分割器带动转盘200等角度地转动。

具体地，请参阅图1，上料组件300包括上料皮带310及上料驱动件320，上料皮带310与上料驱动件320均设置于机座100上，且上料驱动件320设置于上料皮带310及转盘200之间，上料驱动件320用于将剪刀从上料皮带310移送至转盘200上。

需要说明的是，上料皮带310及上料驱动件320均安装在机座100上，其中上料驱动件320安装在上料皮带310及转盘200之间，由上料驱动件320将剪刀从上料皮带310移送至转盘200上。例如，上料皮带310由电机通过皮带轮进行驱动，使得上料皮带310能够持续地转动。

请参阅图2，一实施例中，上料驱动件320包括升降部321、横移部322、旋转部323及夹持件324，升降部321设置于机座100上，横移部322设置于升降部321上，旋转部323设置于横移部322上，夹持件324设置于旋转部323上，夹持件324用于夹持剪刀20。

需要说明的是，横移部322安装在升降部321上，由升降部321带动横移部322进行升降运动。例如，升降部321为由电机驱动的丝杆部件，将横移部322安装位于丝杆相螺接，如此能够驱动横移部322进行升降运动。例如横移部322为直线气缸，旋转部323为旋转气缸，将旋转部323安装在横移部322上，使得旋转部323能够沿着水平方向进行横移运动，将夹持件324安装在旋转部323上，则由旋转部323带动夹持件324转动。夹持件324可以为夹爪气缸，在夹爪气缸的输出轴上安装有夹块，如此，在升降部321、横移部322、旋转部323的配合作用下，使得夹持件324能够沿着竖直方向运动，同时沿着水平方向运动，同时还能够转动，从而使得夹持件324能够将剪刀从上料皮带310移送至转盘200上。

请参阅图3，一实施例中，转盘200上设置有多个载料治具710，各载料治具710之间设置有间隔。

需要说明的是，当剪刀20放置在转盘200时，为了使得剪刀具有足够的稳定性，因此在转盘200上安装多个载料治具710，各载料治具710环绕分布在转盘200的边沿位置处。例如，载料治具710上开设有与剪刀的外形相适配的槽位。

进一步地，请参阅图3，一实施例中，转盘200上还设置有多个下压件720，各下压件720分别相邻各载料治具710设置，下压件720用于压紧位于载料治具710内的剪刀。

需要说明的是，当转盘200转动时，为了避免剪刀从挚爱料治具710中滑落，因此在转盘200上还安装有下压件720，例如下压件720为旋压气缸，在旋压气缸的输出轴上安装有按压块，由旋压气缸带动按压块进行转动并升降，使得按压块能够将剪刀压紧在载料治具710内。一实施方式中，载料治具710及下压件720均设置有四个。

请参阅图1及图4，一实施例中，上料组件300还包括回转皮带330、升降模组340及载料板350，回转皮带330设置于机座100内，且回转皮带330位于上料皮带310的下方，升降模组340设置于机座100内，载料板350设置于升降模组340上，升降模组340用于带动载料板350在回转皮带330及上料皮带310之间进行往复运动。

需要说明的是，为了提高剪刀移送的效率，因此会将承载剪刀的载板放置在上料皮带310进行移送，如此，当剪刀被上料驱动件320取走时，载板就会呈空料状态，为了使得载板实现自动回收，因此在上料皮带310的下方安装回转皮带330，并且设置升降模组340以分别衔接回转皮带330及上料皮带310，载料板350安装在升降模组340上，由升降模组340带动载料板350进行升降运动，从而使得载料板350将空料的载板从上料皮带310移送至回转皮带330。一实施方式中，回转皮带330也是由电机通过皮带轮进行驱动，进一步地，升降模组340为电机驱动的丝杆部件。

进一步地，请参阅图5，一实施例中，载料板350上转动设置有多个滚轮360，各滚轮360之间设置有间隔。

需要说明的是，通过在载料板350上安装多个滚轮360，使得承载剪刀的载板能够稳定地从上料皮带310流入到载料板350内。其中滚轮360通过轴承进行固定。一实施方式中，各滚轮360平均分为两组，两组的滚轮360之间设置有间隔。

请参阅图1，一实施例中，上料组件300还包括卡料气缸370及卡料块380，卡料气缸370设置于载料板350上，卡料块380转动设置于载料板350上，且卡料块380与卡料气缸370的输出轴连接。

需要说明的是，卡料气缸370安装在载料板350上，卡料块380通过销轴转动安装在载料板350上，且卡料块380与卡料气缸370的输出轴连接，由卡料气缸370带动卡料块380进行转动，以使得当承载剪刀的载板滑入载料板350时，由卡料块380对载板进行防护，避免载板在上升或者下降时跌落，提高稳定性。

请参阅图1及图6，穿铆组件400包括料道410、穿铆驱动件420及顶块430，料道410设置于机座100上，穿铆驱动件420设置于机座100上，顶块430设置于穿铆驱动件420上，且顶块430与料道410连接，穿铆驱动件420用于带动顶块430在料道410与转盘200之间进行往复运动，以使顶块430将铆钉从料道410移送至转盘200的剪刀上。

需要说明的是，料道410安装在机座100上，例如料道410与振动盘连接，利用振动盘将铆钉进行排料，然后从料道410中排出。穿铆驱动件420安装在机座100上，顶块430安装在穿铆驱动件420上，由穿铆驱动件420带动顶块430靠近或者远离料道410，以使得顶块430件料道410内的铆钉逐一顶入转盘200的剪刀内，如此，实现自动安装铆钉的目的。

请参阅图6及图7，一实施例中，穿铆驱动件420包括横移气缸421、横移板422及顶升气缸423，横移气缸421设置于机座100上，横移板422设置于横移气缸421的输出轴上，横移板422上开设有料槽422a，横移气缸421用于带动横移板422滑动时，以使料槽422a靠近或者远离料道410，顶块430沿着竖直方向滑动设置于横移板422上，且顶块430位于料槽422a的下方，顶升气缸423设置于机座100上，且顶升气缸423位于顶块430的下方，顶升气缸423用于推顶顶块430时，以使顶块430从料槽422a中穿出。

需要说明的是，穿铆驱动件420用于将铆钉压入剪刀内。具体地，横移气缸421安装在机座100上，横移板422安装在横移气缸421的输出轴上，横移板422上开设有料槽422a，由横移气缸421带动横移板422进行横移运动，以使料槽422a滑动靠近或者远离料道410，从而使得料道410内的铆钉被逐一地移送至料槽422a内。顶块430滑动安装在横移板422上，例如在横移板422上安装滑轨，将顶块430安装在滑轨上，使得顶块430能够相对于横移板422沿着竖直方向滑动。当横移气缸421带动横移板422运动，使得料槽422a从料道410中移出一个铆钉后，由顶升气缸423的输出轴推顶顶块430，从而使得顶块430将料槽422a的铆钉推入剪刀内。

请参阅图7，一实施例中，穿铆组件400还包括导向气缸440、导向板450及导向柱460，导向气缸440设置于机座100上，导向板450设置于导向气缸440的输出轴上，导向柱460穿设于导向板450，且导向柱460与料槽422a相对齐。

需要说明的是，为了使得顶块430能够将铆钉准确地顶入至剪刀内，因此设置了导向柱460进行导向。具体地，导向气缸440安装在机座100上，导向板450安装在导向气缸440的输出轴上，导向柱460穿过导向板450，且导向柱460位于剪刀的上方，例如在导向板450上开设通孔，使得导向柱460从通孔中穿过。如此，由导向气缸440带动导向柱460从剪刀从穿过，然后再由顶块430将料槽422a的铆钉顶入剪刀内，同时使得铆钉将导向柱460从剪刀中顶出。如此，利用导向柱460实现导向，能够避免剪刀的两个半剪出现错位，使得铆钉能够被顺利安装。

请参阅图8，一实施例中，压铆组件500包括顶座510、压铆驱动件520及压铆柱530，顶座510设置于机座100上，压铆驱动件520设置于机座100上，压铆柱530设置于压铆驱动件520的输出轴上，且压铆柱530与顶座510相对齐，压铆驱动件520用于带动压铆柱530靠近顶座510时，以使压铆柱530与顶座510共同压夹剪刀上的铆钉。

需要说明的是，顶座510固定安装在机座100上，压铆驱动件520安装在机座100上，压铆柱530安装在压铆驱动件520上，由压铆驱动件520带动压铆柱530进行升降运动，以使压铆柱530远离或者靠近顶座510，当压铆柱530靠近顶座510时，由压铆柱530与顶座510共同压夹剪刀的铆钉，从而完成对剪刀的铆接操作。

请参阅图1及图9，下料组件600包括下料皮带610及下料件620，下料皮带610与下料件620均设置于机座100上，且下料件620位于下料皮带610及转盘200之间，下料件620用于将剪刀从转盘200移送至下料皮带610上。

需要说明的是，下料皮带610安装在机座100上，例如下料皮带610由电机通过皮带轮进行驱动，使得下料皮带610持续地转动。下料件620安装在机座100上，由下料件620将剪刀从转盘200移送至下料皮带610上，以对剪刀实现下料。

请参阅图9，一实施例中，下料件620包括下料驱动部621及电磁铁622，下料驱动部621设置于机座100上，电磁铁622设置于下料驱动部621上，下料驱动部621用于带动电磁铁622在转盘200及下料皮带610之间进行往复运动。

需要说明的是，一实施方式中，下料驱动部621由两个皮带相组合形成，其中一个气缸用于带动电磁铁622进行横移运动，另一个气缸用于带动电磁铁622进行升降运动。如此，利用下料驱动部621带动电磁铁622运动，使得电磁铁622将剪刀从转盘200上移送至下料皮带610以实现对剪刀自动下料。

如此，通过本申请的剪刀自动铆合机10，能够自动对剪刀进行压铆操作，用于代替人工手动操作，一方面能够提高生产效率，降低人力成本，另一方面能够提高剪刀生产安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种剪刀自动铆合机，包括机座及转动设置于所述机座上的转盘，其特征在于，还包括相邻所述转盘设置的上料组件、穿铆组件、压铆组件及下料组件：

所述上料组件包括上料皮带及上料驱动件，所述上料皮带与所述上料驱动件均设置于所述机座上，且所述上料驱动件设置于所述上料皮带及所述转盘之间，所述上料驱动件用于将剪刀从所述上料皮带移送至所述转盘上；

所述穿铆组件包括料道、穿铆驱动件及顶块，所述料道设置于所述机座上，所述穿铆驱动件设置于所述机座上，所述顶块设置于所述穿铆驱动件上，且所述顶块与所述料道连接，所述穿铆驱动件用于带动所述顶块在所述料道与所述转盘之间进行往复运动，以使所述顶块将铆钉从料道移送至所述转盘的剪刀上；

所述压铆组件包括顶座、压铆驱动件及压铆柱，所述顶座设置于所述机座上，所述压铆驱动件设置于所述机座上，所述压铆柱设置于所述压铆驱动件的输出轴上，且所述压铆柱与所述顶座相对齐，所述压铆驱动件用于带动所述压铆柱靠近所述顶座时，以使所述压铆柱与所述顶座共同压夹剪刀上的铆钉；

所述下料组件包括下料皮带及下料件，所述下料皮带与所述下料件均设置于所述机座上，且所述下料件位于所述下料皮带及所述转盘之间，所述下料件用于将剪刀从所述转盘移送至所述下料皮带上。

2.根据权利要求1所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述上料驱动件包括升降部、横移部、旋转部及夹持件，所述升降部设置于所述机座上，所述横移部设置于所述升降部上，所述旋转部设置于所述横移部上，所述夹持件设置于所述旋转部上，所述夹持件用于夹持剪刀。

3.根据权利要求1所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述上料组件还包括回转皮带、升降模组及载料板，所述回转皮带设置于所述机座内，且所述回转皮带位于所述上料皮带的下方，所述升降模组设置于所述机座内，所述载料板设置于所述升降模组上，所述升降模组用于带动所述载料板在所述回转皮带及所述上料皮带之间进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述载料板上转动设置有多个滚轮，各所述滚轮之间设置有间隔。

5.根据权利要求3所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述上料组件还包括卡料气缸及卡料块，所述卡料气缸设置于所述载料板上，所述卡料块转动设置于所述载料板上，且所述卡料块与所述卡料气缸的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述转盘上设置有多个载料治具，各所述载料治具之间设置有间隔。

7.根据权利要求6所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述转盘上还设置有多个下压件，各所述下压件分别相邻各所述载料治具设置，所述下压件用于压紧位于所述载料治具内的剪刀。

8.根据权利要求1所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述穿铆驱动件包括横移气缸、横移板及顶升气缸，所述横移气缸设置于所述机座上，所述横移板设置于所述横移气缸的输出轴上，所述横移板上开设有料槽，所述横移气缸用于带动所述横移板滑动时，以使所述料槽靠近或者远离所述料道，所述顶块沿着竖直方向滑动设置于所述横移板上，且所述顶块位于所述料槽的下方，所述顶升气缸设置于所述机座上，且所述顶升气缸位于所述顶块的下方，所述顶升气缸用于推顶所述顶块时，以使所述顶块从所述料槽中穿出。

9.根据权利要求8所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述穿铆组件还包括导向气缸、导向板及导向柱，所述导向气缸设置于所述机座上，所述导向板设置于所述导向气缸的输出轴上，所述导向柱穿设于所述导向板，且所述导向柱与所述料槽相对齐。

10.根据权利要求1所述的剪刀自动铆合机，其特征在于，所述下料件包括下料驱动部及电磁铁，所述下料驱动部设置于所述机座上，所述电磁铁设置于所述下料驱动部上，所述下料驱动部用于带动所述电磁铁在所述转盘及所述下料皮带之间进行往复运动。