CN219633080U - 一种阀门组装检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门组装检测机，包括机体、加工盘、固定盖进料组件、固定盖安装检测组件、阀芯进料组件、阀芯安装检测组件、弹簧安装检测组件、带外垫圈的阀体进料组件、带外垫圈的阀体安装检测组件、成品检测组件和工件排出组件。本实用新型可将固定盖、阀门组件、弹簧、阀体和外垫圈快速组装在一起，且每个工位可同时对六个产品进行组装，大大提高生产效率，并且在每道组装工序后均进行自动检测，保证装配的一致性，并且还可对组装完成后的成品在线直接进行气密检测，简单操作，生产效率高，同时还可将合格产品和不合格产品快速分离，自动将两者分开输送，降低人工强度，减少人工成本，且大大提高生产自动化。

Description

一种阀门组装检测机

技术领域

本实用新型涉及阀门加工技术领域，具体为一种阀门组装检测机。

背景技术

现有技术中，对阀门的安装，大多数采取人机合作的方式，即先依靠人力将阀芯与固定盖预先组装在一起，在利用机器将阀体与固定盖按压组件，这样就会导致装配效率低，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阀门组装检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种阀门组装检测机，包括机体、加工盘、固定盖进料组件、阀芯进料组件、带外垫圈的阀体进料组件和工件排出组件，所述加工盘设置于所述机体内部，所述加工盘包括定盘和转盘，所述定盘与所述转盘同轴心，且所述定盘位于所述转盘上方，所述转盘上设有若干个加工部，所述加工部上设有若干个加工槽，所述转盘以同轴心为原点带动所述加工部圆周位移，所述定盘上依次设有固定盖安装检测组件、阀芯安装检测组件、弹簧安装检测组件、带外垫圈的阀体安装检测组件和成品检测组件；所述固定盖进料组件用于将多个固定盖排列在加工部的一侧，并使固定盖的分布与加工槽的分布完全相同；所述固定盖安装检测组件将排列好的固定盖抓取到加工槽内，并检测固定盖是否正常放置；所述阀芯进料组件用于将多个阀芯排列整齐，并使阀芯的分布与固定盖的分布完全相同；所述阀芯安装检测组件用于将排列好的阀芯抓取到固定盖内，并对阀芯是否正常放置在固定盖内进行检测；所述弹簧安装检测组件用于将弹簧安装在阀芯上，并对弹簧是否正常安装在阀芯上进行检测；所述带外垫圈的阀体进料组件用于将预先组装在一起的阀体和外垫圈排列整齐，并使其分布与固定盖的分布完全相同；所述带外垫圈的阀体安装检测组件用于将排列好的带外垫圈的阀体抓取放置到安装好弹簧的固定盖内，并将阀体边缘压入固定盖的卡槽内，至此产品组装完成，并对阀体是否正常安装外垫圈进行检测；所述成品检测组件对组装好的产品进行气密性检测；所述工件排出组件用于将合格产品和不合格产品分类排出。

进一步的，所述固定盖进料组件包括振动盘一、导料轨一和排料台一，所述导料轨一一端延伸至所述振动盘一的出料口处，其另一端延伸至所述排料台一的进料口出，用于将振动盘一上的固定盖输送至排料台一上，所述排料台一包括滑轨一、固定台体一和滑动台体一，所述滑轨一带动所述滑动台体一在所述固定台体一上位移，所述滑动台体一上设有若干个放置槽一，所述固定台体一上于所述放置槽一一侧设置有挡料板一，所述挡料板一上开设有用于进料的进料口一。

进一步的，所述固定盖安装检测组件包括抓料单元一和检测单元一，所述抓料单元一包括滑轨二，所述滑轨二上设有沿其轴线位移的滑动台一，所述滑动台一外壁设有若干个手指气缸一，所述手指气缸一可垂直位移，所述手指气缸一用于抓取固定盖；所述检测单元一包括支撑台一，所述支撑台一外侧设有若干个弹性支撑的接触杆一，所述接触杆一上方对应设有传感器一。

进一步的，所述阀芯进料组件包括振动盘二、导料轨二和排料台二，所述导料轨二一端延伸至所述振动盘二的出料口处，其另一端延伸至所述排料台二的进料口处，用于将振动盘二上的阀芯输送至排料台二上，所述排料台二包括滑轨三、固定台体二和滑动台体二，所述滑轨三带动所述滑动台体二在所述固定台体二上位移，所述滑动台体二上设有若干个放置槽二，所述固定台体二上于所述放置槽二一侧设置有挡料板二，所述挡料板二上开设有用于进料的进料口二。

进一步的，所述阀芯安装检测组件包括抓料单元二和检测单元二，所述抓料单元二包括滑轨四，所述滑轨四上设有沿其轴线位移的滑动台二，所述滑动台二外壁设有若干个手指气缸二，所述手指气缸二可垂直位移，所述手指气缸二用于抓取阀芯；所述检测单元二包括支撑台二，所述支撑台二外侧设有若干个弹性支撑的接触杆二，所述接触杆二上方对应设有传感器二。

进一步的，所述弹簧安装检测组件包括安装单元和检测单元三，所述安装单元包括支撑台三，所述支撑台三外壁设有可垂直位移的滑动台三，所述滑动台三上设有若干个安装套筒，所述支撑台三外壁与所述安装套筒一侧设有弹性支撑的限位头，所述安装套筒侧壁上开设有可供限位头插入的槽口；所述检测单元三包括支撑台四，所述支撑台四外侧设有若干个弹性支撑的接触杆三，所述接触杆三上方对应设有传感器三。

进一步的，所述带外垫圈的阀体进料组件包括外垫圈进料单元和阀体进料单元，所述外垫圈进料单元包括振动盘三、导轨三和排料台三，所述导轨三一端延伸至所述振动盘三的出料口处，其另一端延伸至所述排料台三的进料口处，所述排料台三包括滑轨五、固定台体四和滑动台体四，所述滑轨五带动所述滑动台体四在所述固定台体四上位移，所述滑动台体四上设有若干个放置槽四，所述固定台体四上于所述放置槽四一侧设置有挡料板四，所述挡料板四上开设有用于进料的进料口四，所述阀体进料单元包括振动盘四、导轨四和排料台四，所述导轨四一端延伸至所述振动盘四的出料口处，其另一端延伸至所述排料台四的进料口处，所述排料台四包括滑轨六、固定台体五和滑动台体五，所述滑轨六的长度等于所述滑轨五的长度的二倍，所述滑轨六带动所述滑动台体五在所述固定台体五上位移，所述滑动台体五上设有若干个放置槽五。

进一步的，所述带外垫圈的阀体安装检测组件包括抓料单元三、抓料单元四和检测单元四，所述抓料单元三包括滑轨七，所述滑轨七上设有沿其轴线位移的滑台六，所述滑台六可垂直位移，所述滑台六外壁设有连接板一和连接板二，所述连接板一底部设有若干个机械抓手，用于抓取外垫圈，所述连接板二底部设有若干个手指气缸六，用于抓取阀体，所述检测单元四包括支撑台五，所述支撑台五外侧设有若干个弹性支撑的接触杆四，所述接触杆四上方对应设有传感器四。

进一步的，所述成品检测组件包括支撑台六和支撑台七，所述支撑台六外壁设有若干个气密罩，所述气密罩可垂直位移，所述支撑台七顶部设有若干个检测杆，所述检测杆可垂直位移，所述检测杆底部设有电子压力表。

进一步的，所述工件排出组件包括输送带、真空吸料器和滑轨八，所述真空吸料器用于将不合格的产品吸到不合格产品区内，所述滑轨八上设有沿其轴线位移的滑台七，且所述滑台七可垂直位移，所述滑台七外壁设有若干个手指气缸七，所述手指气缸七用于将合格产品抓取到输送带上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型可将固定盖、阀门组件、弹簧、阀体和外垫圈快速组装在一起，且每个工位可同时对六个产品进行组装，大大提高生产效率，并且在每道组装工序后均进行自动检测，保证装配的一致性，并且还可对组装完成后的成品在线直接进行气密检测，简单操作，生产效率高，同时还可将合格产品和不合格产品快速分离，自动将两者分开输送，降低人工强度，减少人工成本，且大大提高生产自动化，且本装置集成化程度高，占地面积小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的俯视图；

图2是本实用新型振动盘一的结构示意图；

图3是本实用新型固定盖进料组件的结构示意图；

图4是本实用新型固定盖安装检测组件的结构示意图；

图5是本实用新型阀芯进料组件的结构示意图；

图6是本实用新型阀芯进料组件的结构示意图；

图7是本实用新型安装套筒的结构示意图；

图8是本实用新型带外垫圈的阀体进料组件的结构示意图；

图9是本实用新型成品检测组件的结构示意图；

图10是本实用新型工件排出组件的结构示意图；

图11是本实用新型加工盘的结构示意图；

图12是本实用新型整体的结构示意图；

图中：1、机体；

2、加工盘；201、定盘；202、转盘；2021、加工部；2022、加工槽；

3、固定盖进料组件；301、振动盘一；302、导料轨一；303、排料台一；3031、滑轨一；3032、固定台体一；3033、滑动台体一；3034、放置槽一；3035、挡料板一；

4、固定盖安装检测组件；401、抓料单元一；402、检测单元一；4011、滑轨二；4012、滑动台一；4013、手指气缸一；4021、支撑台一；4022、接触杆一；4023、传感器一；

5、阀芯进料组件；501、振动盘二；502、导料轨二；503、排料台二；5031、滑轨三；5032、固定台体二；5033、滑动台体二；5034、放置槽二；5035、挡料板二；

6、阀芯安装检测组件；601、抓料单元二；602、检测单元二；6011、滑轨四；6012、滑动台二；6013、手指气缸二；6021、支撑台二；6022、接触杆二；6023、传感器二；

7、弹簧安装检测组件；701、安装单元；702、检测单元三；7011、支撑台三；7012、滑动台三；7013、安装套筒；7014、限位头；7021、支撑台四；7022、接触杆三；7023、传感器三；

8、带外垫圈的阀体进料组件；81、外垫圈进料单元；82、阀体进料单元；811、振动盘三；812、导轨三；813、排料台三；；821、振动盘四；822、导轨四；823、排料台四；；

9、带外垫圈的阀体安装检测组件；901、抓料单元三；902、抓料单元四；903、检测单元四；；

10、成品检测组件；101、支撑台六；102、支撑台七；103、气密罩；104、检测杆；105、电子压力表；

11、工件排出组件；111、输送带；112、真空吸料器；113、滑轨八；114、滑台七；115、手指气缸七。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图12，本实用新型提供技术方案：一种阀门组装检测机，包括机体1、加工盘2、固定盖进料组件3、阀芯进料组件5、带外垫圈的阀体进料组件8和工件排出组件11，所述加工盘2设置于所述机体1内部，所述加工盘2包括定盘201和转盘202，所述定盘201与所述转盘202同轴心，且所述定盘201位于所述转盘202上方，所述转盘202上设有若干个加工部2021，所述加工部2021上设有若干个加工槽2022，所述转盘202以同轴心为原点带动所述加工部2021圆周位移，所述定盘201上依次设有固定盖安装检测组件4、阀芯安装检测组件6、弹簧安装检测组件7、带外垫圈的阀体安装检测组件9和成品检测组件10；

本检测机的工作流程：所述固定盖进料组件3用于将多个固定盖排列在加工部2021的一侧，并使固定盖的分布与加工槽2022的分布完全相同；

所述固定盖安装检测组件4将排列好的固定盖抓取到加工槽2022内，并检测固定盖是否正常放置；

所述阀芯进料组件5用于将多个阀芯排列整齐，并使阀芯的分布与固定盖的分布完全相同；

所述阀芯安装检测组件6用于将排列好的阀芯抓取到固定盖内，并对阀芯是否正常放置在固定盖内进行检测；

所述弹簧安装检测组件7用于将弹簧安装在阀芯上，并对弹簧是否正常安装在阀芯上进行检测；

所述带外垫圈的阀体进料组件8用于将预先组装在一起的阀体和外垫圈排列整齐，并使其分布与固定盖的分布完全相同；

所述带外垫圈的阀体安装检测组件9用于将排列好的带外垫圈的阀体抓取放置到安装好弹簧的固定盖内，并将阀体边缘压入固定盖的卡槽内，至此产品组装完成，并对阀体是否正常安装外垫圈进行检测；

所述成品检测组件10对组装好的产品进行气密性检测；

所述工件排出组件11用于将合格产品和不合格产品分类排出。

所述固定盖进料组件3包括振动盘一301、导料轨一302和排料台一303，所述导料轨一302一端延伸至所述振动盘一301的出料口处，其另一端延伸至所述排料台一303的进料口出，用于将振动盘一301上的固定盖输送至排料台一303上，所述排料台一303包括滑轨一3031、固定台体一3032和滑动台体一3033，所述滑轨一3031带动所述滑动台体一3033在所述固定台体一3032上位移，所述滑动台体一3033上设有若干个放置槽一3034，所述固定台体一3032上于所述放置槽一3034一侧设置有挡料板一3035，所述挡料板一3035上开设有用于进料的进料口一。

固定盖进料的工作过程为：利用振动盘一将固定盖依次输送至导料轨一上，顺着导料轨一的轨迹可将固定盖输送至排料台一上，当固定盖滑动至导料轨一一端时，会穿过进料口一落在滑动台体一上的放置槽一内，当一个放置槽一内装满后，此时利用滑轨一带动滑动台体一位移，从而可将未放置固定盖的放置槽一移动至进料口一处，再次使固定盖落入当前进料口一对应的放置槽一内，将固定盖依次排料在放置槽一内，等待进料。

所述固定盖安装检测组件4包括抓料单元一401和检测单元一402，所述抓料单元一401包括滑轨二4011，所述滑轨二4011上设有沿其轴线位移的滑动台一4012，所述滑动台一4012外壁设有若干个手指气缸一4013，所述手指气缸一4013可垂直位移，所述手指气缸一4013用于抓取固定盖；所述检测单元一402包括支撑台一4021，所述支撑台一4021外侧设有若干个弹性支撑的接触杆一4022，所述接触杆一4022上方对应设有传感器一4023。

固定盖安装的工作过程为：当放置槽一内均放置有固定盖后，此时可利用滑轨二带动滑动台一移动，使其外壁的手指气缸一移动至固定盖上方，在控制其下移，使手指气缸一将固定夹持住，将固定盖抓取到加工槽内，此处手指气缸一下移可采用气缸带动其一端的现有技术即可；

固定盖检测的安装过程为：转盘带动加工槽内的固定盖移动至接触杆一下方，此时可控制接触杆一下移，此时可采用气缸带动其移动的现有技术即可，直至接触杆一底部与固定盖顶部接触，对其产生反推力，使接触杆一顶部上移，与传感器一接触，即可证明加工槽内有固定盖，完成对其检测。

所述阀芯进料组件5包括振动盘二501、导料轨二502和排料台二503，所述导料轨二502一端延伸至所述振动盘二501的出料口处，其另一端延伸至所述排料台二503的进料口处，用于将振动盘二501上的阀芯输送至排料台二503上，所述排料台二503包括滑轨三5031、固定台体二5032和滑动台体二5033，所述滑轨三5031带动所述滑动台体二5033在所述固定台体二5032上位移，所述滑动台体二5033上设有若干个放置槽二5034，所述固定台体二5032上于所述放置槽二5034一侧设置有挡料板二5035，所述挡料板二5035上开设有用于进料的进料口二。

阀芯进料的工作过程：利用振动盘二将阀芯依次输送到导料轨二上，使其沿着导料轨二滑动到排料台二上，当阀芯滑动至导料轨二一端时，会穿过进料口二滑落在滑动台体二上的放置槽二内，当前放置槽二内放置阀芯后，利用滑轨二带动滑动台体二位移，从而可将未放置阀芯的放置槽二移动至进料口二处，再次使阀芯落入当前放置槽二内，直至所有的放置槽二均放置阀体，完成进料。

所述阀芯安装检测组件6包括抓料单元二601和检测单元二602，所述抓料单元二601包括滑轨四6011，所述滑轨四6011上设有沿其轴线位移的滑动台二6012，所述滑动台二6012外壁设有若干个手指气缸二6013，所述手指气缸二6013可垂直位移，所述手指气缸二6013用于抓取阀芯；

阀芯的安装工作过程：利用滑轨四带动滑动台二移动，从而可将手指气缸二移动至阀芯上方，控制其下移，对阀芯进行夹取，然后将阀芯移动至放有固定盖的加工槽上方，将阀芯放在固定盖上，完成阀芯安装。

所述检测单元二602包括支撑台二6021，所述支撑台二6021外侧设有若干个弹性支撑的接触杆二6022，所述接触杆二6022上方对应设有传感器二6023。

阀芯的检测工作过程：转盘带动安装好阀芯后的固定盖移动至接触杆二下方，下移接触杆二，使其与阀芯接触，受阻后接触杆二的顶端与向传感器二移动，直至其两者接触，此时即可检测到阀芯处于正常位置，完成阀芯检测。

所述弹簧安装检测组件7包括安装单元701和检测单元三702，所述安装单元701包括支撑台三7011，所述支撑台三7011外壁设有可垂直位移的滑动台三7012，所述滑动台三7012上设有若干个安装套筒7013，所述支撑台三7011外壁与所述安装套筒7013一侧设有弹性支撑的限位头7014，所述安装套筒7013侧壁上开设有可供限位头7014插入的槽口；

弹性的安装工作过程为：转盘带动安装好阀芯的产品移动至安装套筒内，此时安装套筒内已经预先放置好弹簧，最下方的一个弹簧被限位头抵住，此时安装套筒下移可带动弹簧下移，安装套筒的底部会套着阀芯上，此时最下方的弹簧与限位头分离，当安装套筒再次上移时，则将此弹簧套在阀芯上，完成弹簧的安装，限位头也是弹性支撑的，因此当安装套筒外壁的槽口不与其对其时，限位头是无法对弹簧产生夹持作用的。

所述检测单元三702包括支撑台四7021，所述支撑台四7021外侧设有若干个弹性支撑的接触杆三7022，所述接触杆三7022上方对应设有传感器三7023。

弹簧的检测工作过程：转盘带动安装好的弹簧移动至接触杆三下方，此时接触杆三下移至其底部与弹簧接触时，其顶部会反向移动至与传感器三接触，则检测到弹簧已经安装在正常位置，根据高度完成弹簧的检测。

所述带外垫圈的阀体进料组件8包括外垫圈进料单元81和阀体进料单元82，

所述外垫圈进料单元81包括振动盘三811、导轨三812和排料台三813，所述导轨三812一端延伸至所述振动盘三811的出料口处，其另一端延伸至所述排料台三813的进料口处，

所述排料台三813包括滑轨五、固定台体四和滑动台体四，所述滑轨五带动所述滑动台体四在所述固定台体四上位移，所述滑动台体四上设有若干个放置槽四，所述固定台体四上于所述放置槽四一侧设置有挡料板四，所述挡料板四上开设有用于进料的进料口四。

外垫圈的进料工作过程：振动盘三可将外垫圈依次输送至排料台三上，滑动台体四位移可带动放置槽四移动，将未放置外垫圈的放置槽四依次移动至进料口四，直至将放置槽四内均放入外垫圈，完成外垫圈的进料过程。

所述阀体进料单元82包括振动盘四821、导轨四822和排料台四823，所述导轨四822一端延伸至所述振动盘四821的出料口处，其另一端延伸至所述排料台四823的进料口处，

所述排料台四823包括滑轨六、固定台体五和滑动台体五，所述滑轨六的长度等于所述滑轨五的长度的二倍，所述滑轨六带动所述滑动台体五在所述固定台体五上位移，所述滑动台体五上设有若干个放置槽五。

阀体的进料过程为：利用振动盘四将阀体依次输送至排料台四上，可通过控制滑动台体五位移，将阀体依次放入放置槽五内，直至所有的放置槽五均放有阀体，完成阀体的进料过程。

所述带外垫圈的阀体安装检测组件9包括抓料单元三901、抓料单元四902和检测单元四903，所述抓料单元三901包括滑轨七，所述滑轨七上设有沿其轴线位移的滑台六，所述滑台六可垂直位移，所述滑台六外壁设有连接板一和连接板二，所述连接板一底部设有若干个机械抓手，用于抓取外垫圈，所述连接板二底部设有若干个手指气缸六，用于抓取阀体。

阀体的安装过程：首先先利用抓手将放置槽四内的外垫圈抓取放置早放置槽五内的阀体上，然后利用手指气缸六将组装有外垫圈的阀体抓取到加工槽内与固定盖契合，通过大气缸压紧阀体，将阀体边缘压入固定盖的卡槽内，至此产品组装完成。

所述检测单元四903包括支撑台五，所述支撑台五外侧设有若干个弹性支撑的接触杆四，所述接触杆四上方对应设有传感器四。

外垫圈的检测过程为：当产品移动至接触杆四下方时，下移接触杆四，直至其低端与外垫圈接触，其顶端会反向移动至与传感器四接触，即可确认外垫圈存在，通过检测杆子的高度来确认外垫是否存在。

所述成品检测组件10包括支撑台六101和支撑台七102，所述支撑台六101外壁设有若干个气密罩103，所述气密罩103可垂直位移，所述支撑台七102顶部设有若干个检测杆104，所述检测杆104可垂直位移，所述检测杆104底部设有电子压力表105。

产品气密性的检测过程：用气密罩压住阀门，并且往气密罩内充压缩空气，下方的检测杆向上顶，触发阀门，阀门内的空气会通过下方的检测杆输送到检测杆另外一端的电子压力表，通过电子压力表的数值判断阀门的喷量是否正常。

所述工件排出组件11包括输送带111、真空吸料器112和滑轨八113，所述真空吸料器112用于将不合格的产品吸到不合格产品区内，所述滑轨八113上设有沿其轴线位移的滑台七114，且所述滑台七114可垂直位移，所述滑台七114外壁设有若干个手指气缸七115，所述手指气缸七115用于将合格产品抓取到输送带111上。

分离不合格产品的过程：将组装好的，并且检测合格阀门通过抓料结构提取到输送带上，输送到将产品输送到合格品框内，将前期检测异常阀门的产品，通过真空吸料器吸到不合格品箱内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种阀门组装检测机，其特征在于：包括机体(1)、加工盘(2)、固定盖进料组件(3)、阀芯进料组件(5)、带外垫圈的阀体进料组件(8)和工件排出组件(11)，

所述加工盘(2)设置于所述机体(1)内部，所述加工盘(2)包括定盘(201)和转盘(202)，所述定盘(201)与所述转盘(202)同轴心，且所述定盘(201)位于所述转盘(202)上方，所述转盘(202)上设有若干个加工部(2021)，所述加工部(2021)上设有若干个加工槽(2022)，所述转盘(202)以同轴心为原点带动所述加工部(2021)圆周位移，所述定盘(201)上依次设有固定盖安装检测组件(4)、阀芯安装检测组件(6)、弹簧安装检测组件(7)、带外垫圈的阀体安装检测组件(9)和成品检测组件(10)；

所述固定盖进料组件(3)用于将多个固定盖排列在加工部(2021)的一侧，并使固定盖的分布与加工槽(2022)的分布完全相同；

所述固定盖安装检测组件(4)将排列好的固定盖抓取到加工槽(2022)内，并检测固定盖是否正常放置；

所述阀芯进料组件(5)用于将多个阀芯排列整齐，并使阀芯的分布与固定盖的分布完全相同；

所述阀芯安装检测组件(6)用于将排列好的阀芯抓取到固定盖内，并对阀芯是否正常放置在固定盖内进行检测；

所述弹簧安装检测组件(7)用于将弹簧安装在阀芯上，并对弹簧是否正常安装在阀芯上进行检测；

所述带外垫圈的阀体进料组件(8)用于将预先组装在一起的阀体和外垫圈排列整齐，并使其分布与固定盖的分布完全相同；

所述带外垫圈的阀体安装检测组件(9)用于将排列好的带外垫圈的阀体抓取放置到安装好弹簧的固定盖内，并将阀体边缘压入固定盖的卡槽内，至此产品组装完成，并对阀体是否正常安装外垫圈进行检测；

所述成品检测组件(10)对组装好的产品进行气密性检测；

所述工件排出组件(11)用于将合格产品和不合格产品分类排出；

所述固定盖进料组件(3)包括振动盘一(301)、导料轨一(302)和排料台一(303)，所述导料轨一(302)一端延伸至所述振动盘一(301)的出料口处，其另一端延伸至所述排料台一(303)的进料口出，用于将振动盘一(301)上的固定盖输送至排料台一(303)上，

所述排料台一(303)包括滑轨一(3031)、固定台体一(3032)和滑动台体一(3033)，所述滑轨一(3031)带动所述滑动台体一(3033)在所述固定台体一(3032)上位移，所述滑动台体一(3033)上设有若干个放置槽一(3034)，所述固定台体一(3032)上于所述放置槽一(3034)一侧设置有挡料板一(3035)，所述挡料板一(3035)上开设有用于进料的进料口一。

2.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述固定盖安装检测组件(4)包括抓料单元一(401)和检测单元一(402)，

所述抓料单元一(401)包括滑轨二(4011)，所述滑轨二(4011)上设有沿其轴线位移的滑动台一(4012)，所述滑动台一(4012)外壁设有若干个手指气缸一(4013)，所述手指气缸一(4013)可垂直位移，所述手指气缸一(4013)用于抓取固定盖；

所述检测单元一(402)包括支撑台一(4021)，所述支撑台一(4021)外侧设有若干个弹性支撑的接触杆一(4022)，所述接触杆一(4022)上方对应设有传感器一(4023)。

3.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述阀芯进料组件(5)包括振动盘二(501)、导料轨二(502)和排料台二(503)，所述导料轨二(502)一端延伸至所述振动盘二(501)的出料口处，其另一端延伸至所述排料台二(503)的进料口处，用于将振动盘二(501)上的阀芯输送至排料台二(503)上，

所述排料台二(503)包括滑轨三(5031)、固定台体二(5032)和滑动台体二(5033)，所述滑轨三(5031)带动所述滑动台体二(5033)在所述固定台体二(5032)上位移，所述滑动台体二(5033)上设有若干个放置槽二(5034)，所述固定台体二(5032)上于所述放置槽二(5034)一侧设置有挡料板二(5035)，所述挡料板二(5035)上开设有用于进料的进料口二。

4.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述阀芯安装检测组件(6)包括抓料单元二(601)和检测单元二(602)，

所述抓料单元二(601)包括滑轨四(6011)，所述滑轨四(6011)上设有沿其轴线位移的滑动台二(6012)，所述滑动台二(6012)外壁设有若干个手指气缸二(6013)，所述手指气缸二(6013)可垂直位移，所述手指气缸二(6013)用于抓取阀芯；

所述检测单元二(602)包括支撑台二(6021)，所述支撑台二(6021)外侧设有若干个弹性支撑的接触杆二(6022)，所述接触杆二(6022)上方对应设有传感器二(6023)。

5.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述弹簧安装检测组件(7)包括安装单元(701)和检测单元三(702)，

所述安装单元(701)包括支撑台三(7011)，所述支撑台三(7011)外壁设有可垂直位移的滑动台三(7012)，所述滑动台三(7012)上设有若干个安装套筒(7013)，所述支撑台三(7011)外壁与所述安装套筒(7013)一侧设有弹性支撑的限位头(7014)，所述安装套筒(7013)侧壁上开设有可供限位头(7014)插入的槽口；

所述检测单元三(702)包括支撑台四(7021)，所述支撑台四(7021)外侧设有若干个弹性支撑的接触杆三(7022)，所述接触杆三(7022)上方对应设有传感器三(7023)。

6.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述带外垫圈的阀体进料组件(8)包括外垫圈进料单元(81)和阀体进料单元(82)，

所述外垫圈进料单元(81)包括振动盘三(811)、导轨三(812)和排料台三(813)，所述导轨三(812)一端延伸至所述振动盘三(811)的出料口处，其另一端延伸至所述排料台三(813)的进料口处，

所述排料台三(813)包括滑轨五、固定台体四和滑动台体四，所述滑轨五带动所述滑动台体四在所述固定台体四上位移，所述滑动台体四上设有若干个放置槽四，所述固定台体四上于所述放置槽四一侧设置有挡料板四，所述挡料板四上开设有用于进料的进料口四，

所述阀体进料单元(82)包括振动盘四(821)、导轨四(822)和排料台四(823)，所述导轨四(822)一端延伸至所述振动盘四(821)的出料口处，其另一端延伸至所述排料台四(823)的进料口处，

所述排料台四(823)包括滑轨六、固定台体五和滑动台体五，所述滑轨六的长度等于所述滑轨五的长度的二倍，所述滑轨六带动所述滑动台体五在所述固定台体五上位移，所述滑动台体五上设有若干个放置槽五。

7.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述带外垫圈的阀体安装检测组件(9)包括抓料单元三(901)、抓料单元四(902)和检测单元四(903)，

所述抓料单元三(901)包括滑轨七，所述滑轨七上设有沿其轴线位移的滑台六，所述滑台六可垂直位移，所述滑台六外壁设有连接板一和连接板二，所述连接板一底部设有若干个机械抓手，用于抓取外垫圈，所述连接板二底部设有若干个手指气缸六，用于抓取阀体，

所述检测单元四(903)包括支撑台五，所述支撑台五外侧设有若干个弹性支撑的接触杆四，所述接触杆四上方对应设有传感器四。

8.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述成品检测组件(10)包括支撑台六(101)和支撑台七(102)，所述支撑台六(101)外壁设有若干个气密罩(103)，所述气密罩(103)可垂直位移，所述支撑台七(102)顶部设有若干个检测杆(104)，所述检测杆(104)可垂直位移，所述检测杆(104)底部设有电子压力表(105)。

9.根据权利要求1所述的一种阀门组装检测机，其特征在于：所述工件排出组件(11)包括输送带(111)、真空吸料器(112)和滑轨八(113)，所述真空吸料器(112)用于将不合格的产品吸到不合格产品区内，所述滑轨八(113)上设有沿其轴线位移的滑台七(114)，且所述滑台七(114)可垂直位移，所述滑台七(114)外壁设有若干个手指气缸七(115)，所述手指气缸七(115)用于将合格产品抓取到输送带(111)上。