CN211148823U - 引线电容器测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容器测试技术领域，具体涉及引线电容器测试机。包括上料组件、入料转运机构、链式传动机构、控制器、测前整形机构、测试工装机构、出料转运机构和下料组件，所述链式传动机构设置在检测箱内，沿链式传动机构输送方向链式传动机构的上方依次设有入料转运机构、测前整形机构、测试工装机构和出料转运机构，所述链式传动机构传送端均布有传送夹具，所述测试工装机构固定设置在测前整形机构和出料转运机构之间的检测箱上。本实用新型实现自动上料、自动整形、自动测试和自动下料等工序，实现了自动化操作，大大的提高了工作效率，并且降低了电容器的损坏率。

Description

引线电容器测试机

技术领域

本实用新型涉及电容器测试技术领域，具体涉及引线电容器测试机。

背景技术

现有技术中，当电容器生产出来后，需要对其进行电容器外型进行校正和对电容器性能进行测试，由于电容器体积较小，人工操作十分费力、生产效率不高；由于在检测电容器时需要触碰电容器引线，人工操作往往会将引线压弯，造成电容器的损坏，并且测试电容器需要进行通电操作，操作不当的话十分危险。因此，实现对容器的自动化测试是行业发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种全自动的容器测试。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

引线电容器测试机，包括上料组件、入料转运机构、链式传动机构、控制器、测前整形机构、测试工装机构、出料转运机构和下料组件，所述链式传动机构设置在检测箱内，所述上料组件和下料组件均设置在检测箱一侧，所述上料组件的输送带和下料组件的输送带均伸入检测箱内，沿链式传动机构输送方向链式传动机构的上方依次设有入料转运机构、测前整形机构、测试工装机构和出料转运机构，所述链式传动机构传送端均布有传送夹具，所述测试工装机构固定设置在测前整形机构和出料转运机构之间的检测箱上，所述控制器设置在检测箱内。

具体的，所述入料转运机构包括：用以在链式传动机构和上料组件来回运动的平移气缸、升降气缸、旋转气缸和气动手指，所述升降气缸固定在平移气缸侧面，所述旋转气缸固定在升降气缸底部，所述气动手指固定在旋转气缸底部。

具体的，传送夹具包括安装板、左滑动板、右滑动板、上传动柱、下传动柱、转柱和转片，所述安装板包括背板和侧板，所述链式传动机构与侧板固定连接，所述上传动柱和下传动柱分别横向穿过侧板，所述侧板内固定设有与上传动柱摩擦的上摩擦片，所述侧板内固定设有与下传动柱摩擦的下摩擦片，所述下传动柱在所述上传动柱下方，所述左滑动板和右滑动板均与背板垂直且相对设置，所述左滑动板与下传动柱固定连接，所述左滑动板与上传动柱滑动连接，所述右滑动板与上传动柱固定连接，所述右滑动板与下传动柱滑动连接，所述转柱设置在上传动柱和下传动柱之间背板上，所述转片与转柱转动连接，转柱两侧的转片上设有条形槽，所述左滑动板上设有左固定钉，所述右滑动板上设有右固定钉，所述左固定钉和所述右固定钉分别在两个不同的条形槽内滑动。

具体的，所述测前整形机构包括固定在检测箱上的整形顶板，所述整形顶板通过整形连接板固定连接有整形固定块，所述整形固定块两侧均设有整形过渡板，所述整形过渡板底面均设有朝向整形固定块的整形气缸，所述整形气缸端部设有整形压板，所述整形压板上水设有两块整形横板，所述整形横板上设有引线槽，所述整形固定块上设有与整形横板配合的整形槽，所述整形固定块上设有倒角。

具体的，所述测试工装机构对称设置在传送夹具两侧，所述测试工装机构包括设置在传送夹具正上方的传送气缸，所述传送气缸端部安装有与输送方向平行的测试板，所述测试板底部设有检测电容器引线的检测探针。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

本实用新型通过上料组件、入料转运机构、链式传动机构、控制器、测前整形机构、测试工装机构、出料转运机构和下料组件进行配合实现自动上料、自动整形、自动测试和自动下料等工序，实现了自动化操作，大大的提高了工作效率，并且降低了电容器的损坏率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的外观结构图。

图3为本实用新型a部分的局部放大视图。

图4为本实用新型传送夹具的结构图。

图5为本实用新型入料转运机构的结构图。

图6为本实用新型链式传动机构的结构图。

图7为本实用新型测前整形机构的结构图。

图8为本实用新型测试工装机构的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图8所示，引线电容器测试机，包括上料组件、入料转运机构200、链式传动机构300、控制器400、测前整形机构500、测试工装机构600、出料转运机构和下料组件，所述链式传动机构300设置在检测箱内，所述上料组件和下料组件均设置在检测箱一侧，所述上料组件的输送带和下料组件的输送带均伸入检测箱内，沿链式传动机构300输送方向链式传动机构300的上方依次设有入料转运机构200、测前整形机构500、测试工装机构600和出料转运机构，所述链式传动机构传送端均布有传送夹具100，所述测试工装机构600固定设置在测前整形机构500和出料转运机构之间的检测箱上，所述控制器400设置在检测箱内。上料组件的作用为将电容器输送至检测箱内，上料组件可以是平移机械手配合上料输送带将托盘上的待检测电容器放入上料输送带上，上料输送带再将待检测电容器运输至检测箱内，也可以是制作工序完成后直接将检测电容器放入上料输送带上，上料输送带再将待检测电容器运输至检测箱内，作为将物体传输至检测箱内的上料组件形式多种多样，并且多为成熟的上料组件，本实用新型对于上料组件具体结构没有要求，只要能够将电容器输送至检测箱内的上料组件均为本实用新型所要保护的范围；同理的，下料机构的作用为将电容器从检测箱内输出，下料机构可以下料输送带配合平移机械手和托盘，下料输送带将已检测电容器移出检测箱，平移机械手配合上料输送带将下料输送带上的待检测电容器放入托盘上，也可以是检测工序完成后直接将检测电容器放入下料输送带上，上料输送带再将待检测电容器运输至下一工序上，作为将物体移出检测箱的下料机构形式多种多样，并且市面上多为成熟的下料机构，本实用新型对于下料机构具体结构没有要求，只要能够将电容器移出检测箱的下料机构均为本实用新型所要保护的范围。

具体的，所述入料转运机构200包括：用以在链式传动机构300和上料组件来回运动的平移气缸201、升降气缸202、旋转气缸203和气动手指204，所述升降气缸202固定在平移气缸201侧面，所述旋转气缸203固定在升降气缸202底部，所述气动手指204固定在旋转气缸203底部。入料转运机构200作用是将上料组件上的待检测电容器放至传送夹具100上，优选的所述入料转运机构200 上还设有视觉定位器。平移气缸201移动至上料组件上的电容器正上方，视觉定位器对电容器的摆放角度进行定位，旋转气缸203转动摆正气动手指204的位置，升降气缸202下降，气动手指204抓取电容器的上半部，升降气缸202上升，旋转气缸203将抓取电容器的气动手指204转动至于传送夹具100相适应，平移气缸201将电容器移动至传送夹具100正上方，升降气缸202下降，将电容器放入传送夹具100内，当传送夹具100锁紧后气动手指204松开，升降气缸202上升，完成对电容器的入料。出料转运机构和入料转运机构200结构相同，因此不加赘述。

具体的，传送夹具100包括安装板101、左滑动板102、右滑动板103、上传动柱104、下传动柱105、转柱106和转片107，所述安装板101包括背板和侧板，所述链式传动机构300与侧板固定连接，所述上传动柱104和下传动柱105分别横向穿过侧板，所述下传动柱105在所述上传动柱104下方，所述左滑动板102 和右滑动板103均与背板垂直且相对设置，所述左滑动板102与下传动柱105固定连接，所述左滑动板102与上传动柱104滑动连接，所述右滑动板103与上传动柱104固定连接，所述右滑动板103与下传动柱105滑动连接，所述转柱106 设置在上传动柱104和下传动柱105之间背板上，所述转片107与转柱106转动连接，转柱106两侧的转片107上设有条形槽，所述左滑动板102上设有左固定钉，所述右滑动板103上设有右固定钉，所述左固定钉和所述右固定钉分别在两个不同的条形槽内滑动。所述入料转运机构200正下方的传送夹具100一侧设有压紧气缸，压紧气缸端部设有推动上传动柱104的推动块。所述出料转运机构正下方的传送夹具100一侧设有放松气缸，放松气缸端部设有放松块，所述放松块上设有吸附上传动柱104的吸孔，所述吸孔与真空抽气泵管道连接。当压紧气缸推动上传动柱104时，右滑动板103向左移动，同时推动转片107逆时针转动，转片107又带动做滑动板向右移动，又由于侧板内固定设有与上传动柱104摩擦的上摩擦片，所述侧板内固定设有与下传动柱105摩擦的下摩擦片，摩擦片能够在一定受力情况下固定上传动柱104和下传动柱105的位置，使得左滑动板102 和右滑动板103的作用下将电容器固定。

具体的，所述测前整形机构500包括固定在检测箱上的整形顶板501，所述整形顶板501通过整形连接板固定连接有整形固定块502，所述整形固定块502 两侧均设有整形过渡板503，所述整形过渡板503底面均设有朝向整形固定块502 的整形气缸504，所述整形气缸504端部设有整形压板505，所述整形压板505 上水设有两块整形横板506，所述整形横板506上设有引线槽507，所述整形固定块502上设有与整形横板506配合的整形槽，所述整形固定块502上设有倒角。由于在制造过程中电容器引线会向外倾斜，当传送夹具100带动电容器移动至测前整形机构500正下方，电容器引线移动至整形固定块502和整形压板505之间，当整形气缸504伸出时电容器引线会被压入引线槽507内，进而完成电容器引线的校正。

具体的，所述测试工装机构600对称设置在传送夹具100两侧，所述测试工装机构600包括设置在传送夹具100正上方的传送气缸601，所述传送气缸601 端部安装有与输送方向平行的测试板602，所述测试板底部设有检测电容器引线的检测探针603。由于采用链式传动机构，每个传送夹具100的间距是固定不变的，因此能够在测试板602上安装多个检测探针603，当传送夹具100将电容器传送至检测探针603相对应的位置，链式传动机构停止运行，传送气缸601通过测试板602将检测探针603与电容器引线触碰，当检测探针603出现电流变化时说明与电容器引线有接触，此时传送气缸601停止运动，检测完成后传送气缸601归位，链式传动机构继续运行，完成对电容器的测试。对于检测不合格的电容器记录其编号，当电容器完成检测后由工作人员根据编号将不合格产品剔除。

本实用新型的具体实施过程如下：通过上料组件将电容器输送至检测箱内，入料转运机构200的平移气缸201移动至上料组件上的电容器正上方，视觉定位器对电容器的摆放角度进行定位，旋转气缸203转动摆正气动手指204的位置，升降气缸202下降，气动手指204抓取电容器的上半部，升降气缸202上升，旋转气缸203将抓取电容器的气动手指204转动至于传送夹具100相适应，平移气缸201将电容器移动至传送夹具100正上方，升降气缸202下降，将电容器放入传送夹具100内，压紧气缸推动传送夹具100中的上传动柱104，使得传送夹具 100将电容器的下半部固定，压紧上传动柱104后压紧气缸收回，入料转运机构200的气动手指204松开，升降气缸202上升，链式传动机构转动将电容器移至测前整形机构500正下方，电容器引线移动至整形固定块502和整形压板505之间，链式传动机构停止运转，整形气缸504伸出，电容器引线会被压入引线槽 507内，完成电容器引线的校正，整形气缸504收缩，链式传动机构继续运转，带有电容器的传送夹具100移动至测试工装机构600工作区，当电容器引线移动至于检测探针603相对的位置链式传动机构停止运转，传送气缸601通过测试板 602将检测探针603与电容器引线触碰，当检测探针603出现电流变化时说明与电容器引线有接触，传送气缸601停止运动，检测完成后传送气缸601归位，链式传动机构继续运行，完成对电容器的测试，当带有电容器的传送夹具100移动至出料转运机构正下方时，出料转运机构的平移气缸201移至带有电容器的传动夹具正上方，旋转气缸203转动摆正气动手指204的位置，升降气缸202下降，气动手指204抓取电容器的上半部，放松气缸伸出，驱动放松块抵住上传动柱 104，真空抽气泵开始工作，放松块吸住上传动柱104，放松气缸收缩，进而上传动柱104被拉出，进而使得左滑动板102和右滑动板103分开，真空抽气泵停止工作，放松气缸复位，出料转运机构的升降气缸202上升，平移气缸201移动至上料组件正上方，升降气缸202下降，将电容器放在上料组件上，气动手指 204松开，出料转运机构复位，上料组件再将电容器移出检测箱内，完成电容器的检测。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.引线电容器测试机，包括上料组件、入料转运机构、链式传动机构、控制器、测前整形机构、测试工装机构、出料转运机构和下料组件，其特征在于：所述链式传动机构设置在检测箱内，所述上料组件和下料组件均设置在检测箱一侧，所述上料组件的输送带和下料组件的输送带均伸入检测箱内，沿链式传动机构输送方向链式传动机构的上方依次设有入料转运机构、测前整形机构、测试工装机构和出料转运机构，所述链式传动机构传送端均布有传送夹具，所述测试工装机构固定设置在测前整形机构和出料转运机构之间的检测箱上，所述控制器设置在检测箱内。

2.根据权利要求1所述的引线电容器测试机，其特征在于：所述入料转运机构包括：用以在链式传动机构和上料组件来回运动的平移气缸、升降气缸、旋转气缸和气动手指，所述升降气缸固定在平移气缸侧面，所述旋转气缸固定在升降气缸底部，所述气动手指固定在旋转气缸底部。

3.根据权利要求1所述的引线电容器测试机，其特征在于：传送夹具包括安装板、左滑动板、右滑动板、上传动柱、下传动柱、转柱和转片，所述安装板包括背板和侧板，所述链式传动机构与侧板固定连接，所述上传动柱和下传动柱分别横向穿过侧板，所述侧板内固定设有与上传动柱摩擦的上摩擦片，所述侧板内固定设有与下传动柱摩擦的下摩擦片，所述下传动柱在所述上传动柱下方，所述左滑动板和右滑动板均与背板垂直且相对设置，所述左滑动板与下传动柱固定连接，所述左滑动板与上传动柱滑动连接，所述右滑动板与上传动柱固定连接，所述右滑动板与下传动柱滑动连接，所述转柱设置在上传动柱和下传动柱之间背板上，所述转片与转柱转动连接，转柱两侧的转片上设有条形槽，所述左滑动板上设有左固定钉，所述右滑动板上设有右固定钉，所述左固定钉和所述右固定钉分别在两个不同的条形槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的引线电容器测试机，其特征在于：所述测前整形机构包括固定在检测箱上的整形顶板，所述整形顶板通过整形连接板固定连接有整形固定块，所述整形固定块两侧均设有整形过渡板，所述整形过渡板底面均设有朝向整形固定块的整形气缸，所述整形气缸端部设有整形压板，所述整形压板上水设有两块整形横板，所述整形横板上设有引线槽，所述整形固定块上设有与整形横板配合的整形槽，所述整形固定块上设有倒角。

5.根据权利要求1所述的引线电容器测试机，其特征在于：所述测试工装机构对称设置在传送夹具两侧，所述测试工装机构包括设置在传送夹具正上方的传送气缸，所述传送气缸端部安装有与输送方向平行的测试板，所述测试板底部设有检测电容器引线的检测探针。

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