CN205861569U - 多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，所述进料输送装置包括传送带和设有限位矫正部件，所述限位矫正部件包括设置在传送带上端的限位罩，所述限位罩沿传送带传送方向设置，所述限位罩上在传送带的进料端对称设有倾斜引导板，所述倾斜引导板的延长线在限位罩一侧相交且形成钝角。通过设置在进料输送装置的传送带上方的限位罩的作用，能够对在传送带传送工件的过程中自动的对工件进行校正，能够使得工件能够沿着传送带排列整齐，避免待检查工件在传送时发生不必要碰撞，能够使得工件在传送带输送的过程中就能够整齐的排列起来。

Description

多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种质检设备，更具体地说，它涉及一种多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置。

背景技术

产品在生产完成后，对其进行检测验收排除废品的一项非常重要的工作，而专利申请号为2015109924052的中国专利中，这公开了一种适于工业生产的钣金视觉检测机及检测方法，该钣金视觉检测机包括连接在机体上的钣金输送定位装置及位于钣金输送定位装置上方的钣金视觉检测装置，输送机体还连接有输入显示系统和电控装置，该钣金检测方法是基于上述钣金视觉检测及而设计的能够实现钣金自动化检测的工业方法，钣金视觉检测机中钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，而钣金视觉槽装置具有Y轴方向运动检测功能和Z轴方向调焦功能，他能够根据钣金产品长度不同，分多次拍摄检测，不影响产品最终检测结果。

而现如今其钣金在检测时不仅仅需要满足上述要求，而且在将待检测的工件传送到机体内进行检测时，就需要人们手动调节工件的放置位置，这样才能够通过机体内的检测系统完成对工件的检测工作，这样操作则十分的繁琐费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现对工件进入机体内进行检测时，自行调节工件位置的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，包括机架，所述机架上分别设有进料输送装置、检测输送装置和出料输送装置，所述检测输送装置包括连接进料输送装置和出料输送装置的输送带以及设置在输送带一侧的视觉检测系统，所述进料输送装置包括传送带和设有限位矫正部件，所述限位矫正部件包括设置在传送带上端的限位罩，所述限位罩沿传送带传送方向设置，所述限位罩上在传送带的进料端对称设有倾斜引导板，所述倾斜引导板的延长线在限位罩一侧相交且形成钝角。

通过采用上述技术方案，通过设置在进料输送装置的传送带上方的限位罩的作用，能够对在传送带传送工件的过程中自动的对工件进行校正，能够使得工件能够沿着传送带排列整齐，避免待检查工件在传送时发生不必要碰撞，能够使得工件在传送带输送的过程中就能够整齐的排列起来，而且通过设置在限位罩前端的倾斜引导板的作用，既能够方便在进料输送装置工作时，起到引导工件，将工件汇聚到限位罩的前端，方便限位罩对工件进行限位传送，而且还能够避免工件从限位罩的两侧被传送带带走。

优选的，所述的传送带一侧设有用于安装限位罩的L形固定板，所述L形固定板一端固定设置在传送带侧壁，另一端固定与限位罩固定连接。

通过采用上述技术方案，通过L形固定板的作用，能够方便讲限位罩固定安装，而且还能够使得限位罩悬浮于传送带上方，这样就能够避免传送带工作时，限位罩与传送带产生磨损，从而能有效的对传送带进行保护。

优选的，所述的限位罩内还设有沿限位罩轴线方向设置矫正板，所述矫正板上与倾斜引导板相邻的一端对称设有倾斜引导面，所述倾斜引导面在矫正板上与倾斜引导板相邻的一端相交。

通过采用上述技术方案，通过设在在限位槽内的矫正板，就能够对处于限位罩内的工件进行矫正，使得各个从限位罩下发进过的工件就能够整齐的排列被传送带送入到检测输送装置上进行检测。

优选的，所述的进料输送装置和检测输送装置垂直设置，所述检测输送装置设置在传送带的末端且传送带的末端设有用于将传送带上的工件转移到检测输送装置上的传送装置。

通过采用上述技术方案，进料输送装置和检测输送装置垂直设置这样就能够大大减少整个检测设备的空间，而且在通过设在传送带末端的传送装置能够使得工件能够沿着进料输送装置在Y轴方向上进行传递，在通过传送装置的转移后就能够将工件水平转移到检测输送装置中，从而能够使得工件能够沿着检测输送装置在X轴方向上进行运动，从而方便设置在输送带一侧的视觉检测系统对其工件的顶端及其上端面或是其他位置的检测工作。

优选的，所述的传送装置包括设置在传送带上方的滑移杆和滑移设置在滑移杆上的推动件，所述推动件一侧用于与工件上远离检测输送装置相抵触的抵触端面，所述传送装置还包括用于驱动在推动件与工件相抵触后驱动推动件向检测输送装置方向水平滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件工作，就能够驱动推动件沿着滑移杆向检测输送装置方向滑移，从而能够快速平稳的将推动件抵触的工件传送到检测输送装置的传送带上，其结构具有简单、高效易于安装设置等特点。

优选的，所述的传送带末端设有用于与工件相抵触的抵触板。

通过采用上述技术方案，通过抵触板的作用，就能够有效的避免工件被进料输送装置的传送带从末端送出，其工作在传送带传动到末端后，就能够及时的与抵触板相抵触，使其整个传送带上工件能够保持静止，而且与抵触板相抵触的工件则能够等待传送装置将其送入检测输送装置的输送带上进行检测。

优选的，所述的输送带包括用于放置工件的检测板和用于驱动工件向出料输送装置方向滑移的驱动机构，所述进料输送装置和出料输送装置分别设置在检测板两端，所述驱动机构包括滑移设置在机架上的驱动板和用于驱动驱动板在机架上沿检测板滑移的动力件，所述驱动板上设有与工件相对于的限位槽。

通过采用上述技术方案，检测输送装置输送带是由检测板和驱动机构构成，起到驱动工件在检测输送装置上运动的则是驱动机构，而且检测板则水平固定设在在机架上，这样就能够使得检测板保持平稳，从而能够方视觉检测系统处于检测板上的工件进行检测，从而能够与使得检测效果更佳。

优选的，所述的机架上还设有用于安装驱动机构的滑移件，所述滑移件包括与驱动机构固定连接的滑移板、滑移导轨和动力部件，所述滑移板滑移射在在滑移导轨上，所述动力部件用于驱动滑移板向远离检测板的一侧滑移，从而使得驱动件上的驱动板能够脱离检测板。

通过采用上述技术方案，其驱动机构通过设置在机架上的滑移件的作用就能够实现对检测输送装置上的工件起到沿着检测输送装置推动驱动运动，并且还能够在工件处于视觉检测系统检测时，还能够对工件起到稳定，检测的功能。

优选的，所述的检测板上与出料输送装置相邻的一端侧壁上还设有用于将废料推出检测板的废料驱动部件。

通过采用上述技术方案，在当视觉检测系统检测回馈不良信号时，设在在输送带一侧的废料驱动部件就能够快速的将被驱动机构推送至前方的废品从检测板上推出，避免废品混入出料输送装置内与合格品混淆，从而使得本检测机更加智能化。

优选的，所述的检测板上与废料驱动部件相对的一侧设有用于承接废料的承接斗。

通过采用上述技术方案，而被废料驱动部件从检测板上推除的废品就能够准确的落入承接斗内。从而能够方便废品的回收再利用或是从中查找出问题的根源。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是进料输送装置的结构示意图；

图4是图3中A的放大图。

附图标记：1、机架；2、进料输送装置；21、限位矫正部件；211、限位罩；212、倾斜引导板；213、矫正板；214、倾斜引导面；22、L形固定板；23、传送带；3、检测输送装置；31、视觉检测系统；32、输送带；321、检测板；322、驱动机构；3221、动力件；3222、驱动板；3223、限位槽；4、出料输送装置；5、传送装置；51、滑移杆；52、推动件；521、抵触端面；53、驱动件；54、升降气缸；55、吸盘；56、连接板；57、安装滑槽；6、抵触板；7、滑移件；71、滑移板；72、滑移导轨；73、动力部件；74、安装板；75、驱动气缸；8、废料驱动部件；9、承接斗。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，如图1至图3所示，包括机架1，所述机架1上分别设有进料输送装置2、检测输送装置3和出料输送装置4，所述检测输送装置3包括连接进料输送装置2和出料3输送装置4的输送带32以及设置在输送带32一侧的视觉检测系统31，所述进料输送装置2包括传送带23和设有限位矫正部件21，所述限位矫正部件21包括设置在传送带23上端的限位罩211，所述限位罩211沿传送带23传送方向设置，所述限位罩211上在传送带23的进料端对称设有倾斜引导板212，所述倾斜引导板212的延长线在限位罩211一侧相交且形成钝角。通过设置在进料输送装置2的传送带23上方的限位罩211的作用，能够对在传送带23传送工件的过程中自动的对工件进行校正，能够使得工件能够沿着传送带23排列整齐，避免待检查工件在传送时发生不必要碰撞，能够使得工件在传送带23输送的过程中就能够整齐的排列起来，而且通过设置在限位罩211前端的倾斜引导板212的作用，既能够方便在进料输送装置2工作时，起到引导工件，将工件汇聚到限位罩211的前端，方便限位罩211对工件进行限位传送，而且还能够避免工件从限位罩211的两侧被传送带23带走。

如图1至图3所示，传送带23一侧设有用于安装限位罩211的L形固定板22，所述L形固定板22一端固定设置在传送带23侧壁，另一端固定与限位罩211固定连接。通过L形固定板22的作用，能够方便讲限位罩211固定安装，而且还能够使得限位罩211悬浮于传送带23上方，这样就能够避免传送带23工作时，限位罩211与传送带23产生磨损，从而能有效的对传送带23进行保护。

如图1至图3所示，限位罩211内还设有沿限位罩211轴线方向设置矫正板213，所述矫正板213上与倾斜引导板212相邻的一端对称设有倾斜引导面214，所述倾斜引导面214在矫正板213上与倾斜引导板212相邻的一端相交。通过设在在限位槽3223内的矫正板213，就能够对处于限位罩211内的工件进行矫正，使得各个从限位罩211下发进过的工件就能够整齐的排列被传送带23送入到检测输送装置3上进行检测。

如图1至图3所示，进料输送装置2和检测输送装置3垂直设置，所述检测输送装置3设置在传送带23的末端且传送带23的末端设有用于将传送带23上的工件转移到检测输送装置3上的传送装置5。进料输送装置2和检测输送装置3垂直设置这样就能够大大减少整个检测设备的空间，而且在通过设在传送带23末端的传送装置5能够使得工件能够沿着进料输送装置2在Y轴方向上进行传递，在通过传送装置5的转移后就能够将工件水平转移到检测输送装置3中，从而能够使得工件能够沿着检测输送装置3在X轴方向上进行运动，从而方便设置在输送带32一侧的视觉检测系统31对其工件的顶端及其上端面或是其他位置的检测工作。

如图3和图4所示，传送装置5包括设置在传送带23上方的滑移杆51和滑移设置在滑移杆51上的推动件52，所述推动件52一侧用于与工件上远离检测输送装置3相抵触的抵触端面521，所述传送装置5还包括用于驱动在推动件52与工件相抵触后驱动推动件52向检测输送装置3方向水平滑动的驱动件53。通过驱动件53工作，就能够驱动推动件52沿着滑移杆51向检测输送装置3方向滑移，从而能够快速平稳的将推动件52抵触的工件传送到检测输送装置3的传送带23上，其结构具有简单、高效易于安装设置等特点。传送带23末端设有用于与工件相抵触的抵触板6。通过抵触板6的作用，就能够有效的避免工件被进料输送装置2的传送带23从末端送出，其工作在传送带23传动到末端后，就能够及时的与抵触板6相抵触，使其整个传送带23上工件能够保持静止，而且与抵触板6相抵触的工件则能够等待传送装置5将其送入检测输送装置3的输送带32上进行检测。

如图1至图3所示，输送带32包括用于放置工件的检测板321和用于驱动工件向出料输送装置4方向滑移的驱动机构322，所述进料输送装置2和出料输送装置4分别设置在检测板321两端，所述驱动机构322包括滑移设置在机架1上的驱动板3222和用于驱动驱动板3222在机架1上沿检测板321滑移的动力件3221，所述驱动板3222上设有与工件相对于的限位槽3223。检测输送装置3输送带32是由检测板321和驱动机构322构成，起到驱动工件在检测输送装置3上运动的则是驱动机构322，而且检测板321则水平固定设在在机架1上，这样就能够使得检测板321保持平稳，从而能够方视觉检测系统31处于检测板321上的工件进行检测，从而能够与使得检测效果更佳。

如图1至图3所示，机架1上还设有用于安装驱动机构322的滑移件7，所述滑移件7包括与驱动机构322固定连接的滑移板71、滑移导轨72和动力部件73，所述滑移板71滑移射在在滑移导轨72上，所述动力部件73用于驱动滑移板71向远离检测板321的一侧滑移，从而使得驱动件53上的驱动板3222能够脱离检测板321。其驱动机构322通过设置在机架1上的滑移件7的作用就能够实现对检测输送装置3上的工件起到沿着检测输送装置3推动驱动运动，并且还能够在工件处于视觉检测系统31检测时，还能够对工件起到稳定，检测的功能。

如图1至图3所示，检测板321上与出料输送装置4相邻的一端侧壁上还设有用于将废料推出检测板321的废料驱动部件8。在当视觉检测系统31检测回馈不良信号时，设在在输送带32一侧的废料驱动部件8就能够快速的将被驱动机构322推送至前方的废品从检测板321上推出，避免废品混入出料输送装置4内与合格品混淆，从而使得本检测机更加智能化。而被废料驱动部件8从检测板321上推除的废品就能够准确的落入承接斗9内。从而能够方便废品的回收再利用或是从中查找出问题的根源。

Claims (10)

1.一种多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，包括机架(1)，所述机架(1)上分别设有进料输送装置(2)、检测输送装置(3)和出料输送装置(4)，所述检测输送装置(3)包括连接进料输送装置(2)和出料输送装置(4)的输送带(32)以及设置在输送带(32)一侧的视觉检测系统(31)，其特征是：所述进料输送装置(2)包括传送带(23)和设有限位矫正部件(21)，所述限位矫正部件(21)包括设置在传送带(23)上端的限位罩(211)，所述限位罩(211)沿传送带(23)传送方向设置，所述限位罩(211)上在传送带(23)的进料端对称设有倾斜引导板(212)，所述倾斜引导板(212)的延长线在限位罩(211)一侧相交且形成钝角。

2.根据权利要求1所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述传送带(23)一侧设有用于安装限位罩(211)的L形固定板(22)，所述L形固定板(22)一端固定设置在传送带(23)侧壁，另一端固定与限位罩(211)固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述限位罩(211)内还设有沿限位罩(211)轴线方向设置矫正板(213)，所述矫正板(213)上与倾斜引导板(212)相邻的一端对称设有倾斜引导面(214)，所述倾斜引导面(214)在矫正板(213)上与倾斜引导板(212)相邻的一端相交。

4.根据权利要求3所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述进料输送装置(2)和检测输送装置(3)垂直设置，所述检测输送装置(3)设置在传送带(23)的末端且传送带(23)的末端设有用于将传送带(23)上的工件转移到检测输送装置(3)上的传送装置(5)。

5.根据权利要求4所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述传送装置(5)包括设置在传送带(23)上方的滑移杆(51)和滑移设置在滑移杆(51)上的推动件(52)，所述推动件(52)一侧用于与工件上远离检测输送装置(3)相抵触的抵触端面(521)，所述传送装置(5)还包括用于驱动在推动件(52)与工件相抵触后驱动推动件(52)向检测输送装置(3)方向水平滑动的驱动件(53)。

6.根据权利要求5所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述传送带(23)末端设有用于与工件相抵触的抵触板(6)。

7.根据权利要求1所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述输送带(32)包括用于放置工件的检测板(321)和用于驱动工件向出料输送装置(4)方向滑移的驱动机构(322)，所述进料输送装置(2)和出料输送装置(4)分别设置在检测板(321)两端，所述驱动机构(322)包括滑移设置在机架(1)上的驱动板(3222)和用于驱动驱动板(3222)在机架(1)上沿检测板(321)滑移的动力件(3221)，所述驱动板(3222)上设有与工件相对于的限位槽(3223)。

8.根据权利要求7所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述机架(1)上还设有用于安装驱动机构(322)的滑移件(7)，所述滑移件(7)包括与驱动机构(322)固定连接的滑移板(71)、滑移导轨(72)和动力部件(73)，所述滑移板(71)滑移射在在滑移导轨(72)上，所述动力部件(73)用于驱动滑移板(71)向远离检测板(321)的一侧滑移，从而使得驱动件(53)上的驱动板(3222)能够脱离检测板(321)。

9.根据权利要求8所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述检测板(321)上与出料输送装置(4)相邻的一端侧壁上还设有用于将废料推出检测板(321)的废料驱动部件(8)。

10.根据权利要求9所述的多功能工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，其特征是：所述检测板(321)上与废料驱动部件(8)相对的一侧设有用于承接废料的承接斗(9)。