CN108398095A - 一种工件段差检测机 - Google Patents

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余钢
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
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Abstract

本发明涉及：一种工件段差检测机，包含机架和输送架；所述输送架上设置有传送带；所述机架上设置有工件检测组件、废品盒和机械手组件；所述机械手组件与工件检测组件配合将检测后合格的待测工件放置传送带上，以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒中。本发明方案的一种工件段差检测机，这种检测机通过激光测距传感器来检测工件的段差，与传统的人工检测相比，不光提高了检测的精准度，也提高了检测的效率，更重要的是避免了人工操作直接接触产品表面导致划伤产品的问题；通过机械手组件将检测后待测工件夹取到传送带或者废品盒中，取代人工操作，节约成本。

Description

一种工件段差检测机
技术领域
本发明涉及一种工件段差检测机。
背景技术
段差指两块模具镶件或前后模等分型面位置因为加工精度偏差导致匹配的偏差，通常在模具加工前模具制造商会详细与产品设计者检讨产生偏差应该哪一边高出，如果成型出来的产品与检讨时的一致叫顺差，反之为逆差。
目前，针对工件段差的检测，主要采用的是高度尺，人工操作效率比较低且直接接触产品表面容易划伤产品，无法满足后续组装工位对产品质量的要求。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种工件段差检测机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工件段差检测机，包含机架和输送架；所述输送架上设置有传送带；所述机架上设置有工件检测组件、废品盒和机械手组件；所述工件检测组件包含第一驱动装置、转盘和激光测距传感器；所述第一驱动装置驱动转盘转动；所述转盘上设置有多个待测工件放置槽和一个标准工件放置槽，待测工件放置槽和标准工件放置槽中均设置有通孔；所述待测工件放置槽中设置有待测工件，标准工件放置槽中设置有标准工件；所述激光测距传感器设置在转盘的下方，激光测距传感器通过激光穿过标准工件放置槽和待测工件放置槽中的通孔来检测标准工件和待测工件；所述机械手组件与工件检测组件配合将检测后合格的待测工件放置传送带上，以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒中。
优选的，所述机械手组件包含支撑架、移动架和机械臂；所述支撑架上设置有固定板，固定板上设置有第二驱动装置和横向导轨；所述移动架的一端与第二驱动装置和横向导轨配合横向移动，移动架的另一端上设置有第三驱动装置和竖向滑轨；所述机械臂与第三驱动装置和竖向滑轨配合竖向移动，机械臂的下端设置有气动夹爪；所述气动夹爪用于抓取工件。
优选的，所述固定板的下方设置有限位感应器。
优选的，所述固定板的上方设置有托盘，托盘上设置有线架。
优选的，所述机架上还设置有废品盒固定架，废品盒固定架与废品盒配合；所述废品盒固定架上设置有开口，开口处设置为倒角。
优选的，所述多个待测工件放置槽均匀的分布在转盘上；所述一个标准工件放置槽位于两个待测工件放置槽之间。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的一种工件段差检测机，这种检测机通过激光测距传感器来检测工件的段差，与传统的人工检测相比，不光提高了检测的精准度，也提高了检测的效率，更重要的是避免了人工操作直接接触产品表面导致划伤产品的问题；通过机械手组件将检测后待测工件夹取到传送带或者废品盒中，取代人工操作，节约成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种工件段差检测机的主视图；
附图2为本发明的一种工件段差检测机的没有输送架的立体图；
附图3为本发明的一种工件段差检测机的A处放大图；
附图4为本发明的一种工件段差检测机的待测工件示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-4所示，本发明所述的一种工件段差检测机，包含机架1和输送架；所述输送架上设置有传送带5；所述机架1上设置有工件检测组件、废品盒4和机械手组件；所述机架1上还设置有废品盒固定架41，废品盒固定架41与废品盒4配合，防止废品盒4移动；所述废品盒固定架41上设置有开口，开口处设置为倒角42，倒角42方便废品盒4进入到废品盒固定架41中；所述工件检测组件包含第一驱动装置、转盘21和激光测距传感器3；所述第一驱动装置驱动转盘21转动；所述转盘21上设置有多个待测工件放置槽22和一个标准工件放置槽24，待测工件放置槽22和标准工件放置槽24中均设置有通孔；所述多个待测工件放置槽22均匀的分布在转盘21上，均匀的设置待测工件放置槽22便于第一驱动装置控制转盘21转动的角度；所述一个标准工件放置槽24位于两个待测工件放置槽22之间；所述待测工件放置槽22中设置有待测工件，标准工件放置槽24中设置有标准工件；所述待测工件和标准工件均包含环底面26和圆底面27；所述激光测距传感器3设置在转盘21的下方，激光测距传感器3通过激光31穿过标准工件放置槽24和待测工件放置槽22中的通孔来检测标准工件和待测工件中圆底面27的高度，从而确定待测工件的环底面26和圆底面27之间的段差是否合格；所述机械手组件包含支撑架8、移动架6和机械臂61；所述支撑架8上设置有固定板9，固定板9上设置有第二驱动装置和横向导轨91；所述固定板9的下方设置有限位感应器29，限位感应器29与设置在移动架6上的感应板配合，限定移动架6的位置，防止移动架6移出横向导轨91；所述固定板9的上方设置有托盘10，托盘10上设置有线架7，线架7配合移动架；所述移动架6的一端与第二驱动装置和横向导轨91配合横向移动，移动架6的另一端上设置有第三驱动装置和竖向滑轨；所述机械臂61与第三驱动装置和竖向滑轨配合竖向移动，机械臂61的下端设置有气动夹爪23；所述气动夹爪23用于抓取工件；所述机械手组件与工件检测组件配合将检测后合格的待测工件放置传送带5上，以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒4中；使用时，将标准工件和待测工件分别放到标准工件放置槽24和待测工件放置槽22中，此时标准工件和待测工件的环底面26与槽底面贴合，激光测距传感器3通过激光31穿过标准工件放置槽24中的通孔来检测标准工件中圆底面27的高度，从而确定待测工件的环底面26和圆底面27之间的标准段差，然后启动第一驱动装置转动转盘21，将待测工件放置槽22转到激光测距传感器3上方，激光测距传感器3通过激光31穿过待测工件放置槽22中的通孔来检测待测工件中圆底面27的高度，从而确定待测工件的环底面26和圆底面27之间的段差是否合格，然后利用机械手组件将检测后合格的待测工件放置传送带5上，以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒4中。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件段差检测机，其特征在于：包含机架（1）和输送架；所述输送架上设置有传送带（5）；所述机架（1）上设置有工件检测组件、废品盒（4）和机械手组件；所述工件检测组件包含第一驱动装置、转盘（21）和激光测距传感器（3）；所述第一驱动装置驱动转盘（21）转动；所述转盘（21）上设置有多个待测工件放置槽（22）和一个标准工件放置槽（24），待测工件放置槽（22）和标准工件放置槽（24）中均设置有通孔；所述待测工件放置槽（22）中设置有待测工件，标准工件放置槽（24）中设置有标准工件；所述激光测距传感器（3）设置在转盘（21）的下方，激光测距传感器（3）通过激光（31）穿过标准工件放置槽（24）和待测工件放置槽（22）中的通孔来检测标准工件和待测工件；所述机械手组件与工件检测组件配合将检测后合格的待测工件放置传送带（5）上，以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒（4）中。
2.根据权利要求1所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述机械手组件包含支撑架（8）、移动架（6）和机械臂（61）；所述支撑架（8）上设置有固定板（9），固定板（9）上设置有第二驱动装置和横向导轨（91）；所述移动架（6）的一端与第二驱动装置和横向导轨（91）配合横向移动，移动架（6）的另一端上设置有第三驱动装置和竖向滑轨；所述机械臂（61）与第三驱动装置和竖向滑轨配合竖向移动，机械臂（61）的下端设置有气动夹爪（23）；所述气动夹爪（23）用于抓取工件。
3.根据权利要求2所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述固定板（9）的下方设置有限位感应器（29）。
4.根据权利要求2所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述固定板（9）的上方设置有托盘（10），托盘（10）上设置有线架（7）。
5.根据权利要求1所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有废品盒固定架（41），废品盒固定架（41）与废品盒（4）配合；所述废品盒固定架（41）上设置有开口，开口处设置为倒角（42）。
6.根据权利要求1所述的一种工件段差检测机，其特征在于：所述多个待测工件放置槽（22）均匀的分布在转盘（21）上；所述一个标准工件放置槽（24）位于两个待测工件放置槽（22）之间。
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