CN212607770U - 一种串珠筛选排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及串珠筛选排列机，包括机架，所述机架上设有用于盛放并输出串珠的振动出料机构、用于控制串珠输出的出珠机构、连接于振动出料机构与出珠机构之间用于导正串珠的导向管、用于筛选串珠的筛选机构、用于排列串珠的排列机构以及用于将筛选机构筛选出的合格串珠推送到排列机构上的推料机构。本实用新型可同时完成串珠的筛选和排列作业，自动化程度高，工作效率快，使用方便，能保证筛选出来的串珠通孔方向摆放的一致性，便于后续将串珠串成一串进行磨削加工。

Description

一种串珠筛选排列机

技术领域

本实用新型涉及串珠生产设备技术领域，具体涉及一种串珠筛选排列机。

背景技术

绳锯作为一种切割拆除设备，经常被用来切割厚混凝土、不规则的混凝土结构，例如:大梁、支撑、高铁桥墩、设备基础等，因只需要部分拆除，只有采用绳锯才能灵活切割，横切竖切都可以。

绳锯主要是通过驱动绳子上穿的多个串珠来进行切割，而串珠的结构包括圆筒状基体和烧结成型在圆筒状基体外周的金刚石环，在串珠的制造过程中，需要对成型的串珠进行筛选，将合格品挑选出来，再磨削加工以加强串珠强度，而串珠的筛选和磨削加工可以通过手工和机械两种形式，手工费时费力，工作效率低，增加了串珠的成本；而现有的机械加工设备通常是将串珠的筛选和磨削分两台设备完成，成本高，效率低，并且因为磨削加工需要先将串珠手工串成一整串再进行统一磨削加工，而通常情况下串珠摆放都是无规律，通孔位置不固定的，因此手工穿接的效率严重低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种作业效率更高，使用更方便，可同时进行串珠的筛选和排列作业，以便后续串珠作业的进行的串珠筛选排列机。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种串珠筛选排列机，包括机架，所述机架上设有用于盛放并输出串珠的振动出料机构、用于控制串珠输出的出珠机构、连接于振动出料机构与出珠机构之间用于导正串珠的导向管、用于筛选串珠的筛选机构、用于排列串珠的排列机构以及设于筛选机构与排列机构之间用于将筛选出的合格串珠推送到排列机构上的推料机构，所述筛选机构设于出珠机构的输出端处以承接出珠机构输出的串珠。

进一步的，为了实现串珠自动进料到筛选机构内，并且将串珠导正，使串珠的通孔方向垂直摆放，以便于将串珠直接落料到塞规上；所述振动出料机构包括振动盘、用于驱动振动盘震动的振动电机，所述振动盘上设置有出料口，所述导向管呈L形结构，所述导向管的横截面形状与串珠的横截面形状相适应，导向管的一端连接于出料口上以便于将水平进料的串珠垂直出料。

进一步的，为了串珠的有序落料，保证一次只出料一个串珠；所述出珠机构包括竖向设置的出料管、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸的气缸杆和第二挡料气缸的气缸杆活动穿设于出料管内并可在出料管内水平移动伸缩，所述第一挡料气缸位于第二挡料气缸的上方，第一挡料气缸的气缸杆和第二挡料气缸的气缸杆之间的间距与单个串珠的高度相等，所述出料管的上端与导向管连接，所述出料管设于筛选机构的正上方。

进一步的，为了筛选出符合塞规标准的串珠，并将其投送到推料机构内；所述筛选机构包括旋转盘、用于驱动旋转盘转动的旋转电机以及环设于旋转盘外周的若干个塞规，所述机架上设有位于旋转盘侧下方的导向块，所述导向块上设有用于保证旋转盘转动时串珠停留在塞规上的弧形面，所述弧形面为1/4圆。

进一步的，为了将不符合塞规标准的串珠剔除出去；所述机架上设有剔除机构，所述剔除机构包括用于将不合格串珠从塞规上卸下来的剔除板、用于驱动剔除板移动的剔除气缸以及用于承接不合格串珠的剔除管，所述剔除管的输入端位于旋转盘旁侧且位于导向块对侧，所述剔除管的输出端设于机架底部。

进一步的，为了区分串珠合格品和串珠不合格品，并控制旋转盘正反向转动来将串珠合格品和串珠不合格品分开放料；所述机架上还设有位于旋转盘前侧的感应机构，所述感应机构包括感应器安装架、设于感应器安装架上的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于第二感应器上方；所述第一感应器与旋转电机电连接用于控制旋转电机反转将不合格串珠投送到剔除管内；所述第二感应器与旋转电机电连接用于控制旋转电机正转将合格串珠投送到推料机构内。

进一步的，为了将落到进料管内的串珠推送到排列槽内，并保持串珠通孔方向的一致性；所述推料机构包括设于旋转盘正下方的进料管、设于进料管下方的导向板、推料板、推块以及推料气缸，所述推料板内开设有用于装载串珠的推料槽，所述推块可滑动安装在推料槽内，所述推料气缸的气缸杆与推块安装连接以驱动推块在推料槽内移动将串珠推送到排列机构上，所述导向板内开设有用于连通进料管和推料槽的导向槽。

进一步的，将串珠定位放置在推料槽内，并实现串珠的可快速推动；所述推料槽呈T形结构，所述推块呈7形结构，推块上部的宽度与推料槽的槽宽相适应。

进一步的，为了承接推料槽内的串珠，并保持串珠摆放方向的一致性；所述排列机构包括排列架、设于排列架上的若干个用于排列串珠的排列槽以及用于驱动排列架移动的驱动机构，所述排列槽的长度方向平行于推料槽的长度方向，所述排列槽的横截面呈V形结构。

进一步的，为了自动控制排列架移动，使串珠填满各个排列槽；所述机架上设有两根相平行的导轨，所述排列架滑动安装在导轨上，所述驱动机构包括用于驱动排列架沿导轨移动的丝杆螺母机构和用于驱动丝杆螺母机构的丝杆电机。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型可同时完成串珠的筛选和排列作业，自动化程度高，工作效率快，使用方便，能保证筛选出来的串珠通孔方向摆放的一致性，便于后续将串珠串成一串进行磨削加工，节省了人力物力，提高了经济效益。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是振动出料机构和出珠机构的结构示意图；

图3是筛选机构和推料机构的结构示意图；

图4是筛选机构和推料机构的正视示意图；

图5是筛选机构和推料机构的半剖示意图；

图6是排列机构的结构示意图。

图中：

1-导向管；2-出珠机构；210-出料管；220-第一挡料气缸；230-第二挡料气缸；3-筛选机构；310-旋转电机；320-旋转盘；330-塞规；340-导向块；4-感应机构；410-感应器安装架；420-第一感应器；430-第二感应器；440-第三感应器；5-推料机构；510-进料管；520-导向板；521-导向槽；530-推料板；540-推块；550-推料气缸；6-振动出料机构；610-振动盘；620-振动电机；630-出料口；7-剔除机构；710-剔除管；720-剔除板；730-剔除气缸；8-排列机构；810-导轨；820-丝杆螺母机构；830-排列架；831-排列槽；840-丝杆电机；9-机架。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1-6所示，本实施例提供一种串珠筛选排列机，包括机架9，所述机架9上设有用于盛放并输出串珠的振动出料机构6、用于控制串珠输出的出珠机构2、连接于振动出料机构6与出珠机构2之间用于导正串珠的导向管1、用于筛选串珠的筛选机构3、用于排列串珠的排列机构8以及设于筛选机构3与排列机构8之间用于将筛选机构3筛选出的合格串珠推送到排列机构8上的推料机构5，所述筛选机构3设于出珠机构2的输出端处以承接出珠机构2输出的串珠，具体为所述筛选机构3设于出珠机构2的正下方，所述推料机构5设于筛选机构3的正下方。

在本实施例中，为了实现串珠自动进料到筛选机构3内，并且将串珠导正，使串珠的通孔方向垂直摆放，以便于将串珠直接落料到塞规330上；如图2所示，所述振动出料机构6包括振动盘610、用于驱动振动盘610震动的振动电机620，所述振动盘610上设置有出料口630，所述导向管1呈L形结构，所述导向管1的横截面形状与串珠的横截面形状相适应，导向管1的一端连接于出料口630上以便于将水平进料的串珠垂直出料。

在本实施例中，为了串珠的有序落料，保证一次只出料一个串珠；如图2所示，所述出珠机构2包括竖向设置的出料管210、第一挡料气缸220和第二挡料气缸230，所述第一挡料气缸220的气缸杆和第二挡料气缸230的气缸杆活动穿设于出料管210内并可在出料管210内水平移动伸缩，所述第一挡料气缸220位于第二挡料气缸230的上方，第一挡料气缸220的气缸杆和第二挡料气缸230的气缸杆之间的间距与单个串珠的高度相等，所述出料管210的上端与导向管1连接，所述出料管210设于筛选机构3的正上方。

在本实施例中，为了筛选出符合塞规330标准的串珠，并将其投送到推料机构5内；如图3～5所示，所述筛选机构3包括旋转盘320、用于驱动旋转盘320转动的旋转电机310以及环设于旋转盘320外周的若干个塞规330，所述机架9上设有位于旋转盘320侧下方的导向块340，所述导向块340上设有用于保证旋转盘320转动时串珠停留在塞规330上的弧形面，所述弧形面为1/4圆。

在本实施例中，为了将不符合塞规330标准的串珠剔除出去；如图3～5所示，所述机架9上设有剔除机构7，所述剔除机构7包括用于将不合格串珠从塞规上卸下来的剔除板720、用于驱动剔除板720移动的剔除气缸730以及用于承接不合格串珠的剔除管710，所述剔除板720上开设有用于容纳塞规330的剔料槽，所述剔料槽的槽宽大于塞规330的直径，且剔料槽的槽宽小于串珠的直径，所述剔除管710的输入端位于旋转盘320旁侧且位于导向块340对侧，所述剔除管710的输出端设于机架9底部。

在本实施例中，为了区分串珠合格品和串珠不合格品，并控制旋转盘320正反向转动来将串珠合格品和串珠不合格品分开放料；如图4所示，所述机架9上还设有位于旋转盘320前侧的感应机构4，所述感应机构4包括感应器安装架410、设于感应器安装架410上的第一感应器420和第二感应器430，所述第一感应器420位于第二感应器430上方；所述第一感应器420与旋转电机310电连接用于控制旋转电机310反转将不合格串珠投送到剔除机构7内；所述第二感应器430与旋转电机310电连接用于控制旋转电机310正转将合格串珠投送到推料机构5内，当串珠孔径不合格时，所述第一感应器420会与停留在塞规330上的不合格品相对以感应到串珠，当串珠孔径合格时，第二感应器430会与停留在塞规330上的合格品相对以感应到串珠；所述感应器安装架410上还设置有第三感应器440，所述旋转盘320上设有当旋转盘320旋转到位时会与第三感应器440相对的感应块，所述第三感应器440与旋转电机310电连接以便与当旋转盘320旋转到位时旋转电机310停止旋转。

在本实施例中，为了将落到进料管510内的串珠推送到排列槽831内，并保持串珠通孔方向的一致性；如图3～5所示，所述推料机构5包括设于旋转盘320正下方的进料管510、设于进料管510下方的导向板520、推料板、推块540以及推料气缸550，所述推料板内开设有用于装载串珠的推料槽530，所述推块540可滑动安装在推料槽530内，所述推料气缸550的气缸杆与推块540安装连接以驱动推块540在推料槽530内移动将串珠推送到排列机构8上，所述导向板520内开设有用于连通进料管510和推料槽530的导向槽521。

在本实施例中，将串珠定位放置在推料槽530内，并实现串珠的可快速推动；如图3所示，所述推料槽530呈T形结构，所述推块540呈7形结构，推块540上部的宽度与推料槽530的槽宽相适应。

在本实施例中，为了承接推料槽530内的串珠，并保持串珠摆放方向的一致性；如图6所示，所述排列机构8包括排列架830、设于排列架830上的若干个用于排列串珠的排列槽831以及用于驱动排列架830移动的驱动机构，所述排列槽831的长度方向平行于推料槽530的长度方向，所述排列槽831的横截面呈V形结构。

在本实施例中，为了自动控制排列架830移动，使串珠填满各个排列槽831；如图6所示，所述机架9上设有两根相平行的导轨810，所述排列架830滑动安装在导轨810上，所述驱动机构包括用于驱动排列架830沿导轨810移动的丝杆螺母机构820和用于驱动丝杆螺母机构820的丝杆电机840。

具体实施过程：

进料：将待筛选的串珠全部投放在振动盘610内，振动电机620带动振动盘610震动，使串珠由出料口630震动进料到导向管1内，因导向管1内腔的形状，只有通孔方向水平摆放的串珠才能进料到导向管1，经过导向管1的导向，串珠的通孔方向由水平摆放变换为垂直摆放，并垂直落料到出珠机构2内，此时，第一挡料气缸220控制气缸杆缩进，第二挡料气缸230控制气缸杆伸出，串珠停留在第二挡料气缸230的气缸杆上，之后，第一挡料气缸220再控制气缸杆伸出，将第二挡料气缸230的气缸杆上的串珠与上面的串珠隔开，隔开后，第二挡料气缸230再控制气缸杆缩进，使单个串珠受重力向下落料；

筛选：此时旋转电机310控制旋转盘320旋转，将其中一个塞规330的中轴线重合于出料管210的轴心线，使串珠自动落料到塞规330上，若串珠不符合塞规330标准，串珠通孔的孔径小于塞规330的轴径，串珠无法下落到塞规330底部而停留在塞规330上部，第一感应器420光线被遮挡，感应到有串珠，进而控制旋转电机310反转，将塞规330上的串珠旋转到剔除管710上方，剔除气缸730驱动剔除板720移动，将串珠由塞规330上卸下来，使串珠掉落到剔除管710内，由剔除管710将不合格品送出去；若串珠符合塞规330标准，串珠通孔的孔径等于塞规330的轴径，串珠下落到塞规330底部，第二感应器430光线被遮挡，感应到有串珠，进而控制旋转电机310正转，将塞规330上的串珠投送到进料管510内，塞规330在向下180度旋转的过程中，因旋转盘320左下方导向块340的设置，串珠始终受弧形面的限位作用，得以停留在塞规330上不会从塞规330上掉落出去，直到塞规330完成180度旋转，串珠才从塞规330垂直掉落到进料管510内；

排列：进料管510接收到串珠后，会由导向槽521落到推送槽内，此时丝杆电机840控制排列架830移动，使某一排列槽831的轴心线与推送槽的中轴线重合，推料气缸550控制推块540在推料槽530内移动，将推料槽530内的串珠推送到排列槽831内，整个作业过程，串珠都是一个接着一个筛选排列作业，以保证作业过程的连续性，避免多个同时作业会出现的卡料等问题，并且整个作业过程中，串珠的通孔方向都是被规定摆放好，不会出现方向不一致的问题，便于后续串珠作业。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种串珠筛选排列机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于盛放并输出串珠的振动出料机构、用于控制串珠输出的出珠机构、连接于振动出料机构与出珠机构之间用于导正串珠的导向管、用于筛选串珠的筛选机构、用于排列串珠的排列机构以及设于筛选机构与排列机构之间用于将筛选出的合格串珠推送到排列机构上的推料机构，所述筛选机构设于出珠机构的输出端处以承接出珠机构输出的串珠。

2.根据权利要求1所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述振动出料机构包括振动盘、用于驱动振动盘震动的振动电机，所述振动盘上设置有出料口，所述导向管呈L形结构，所述导向管的横截面形状与串珠的横截面形状相适应，导向管的一端连接于出料口上以便于将水平进料的串珠垂直出料。

3.根据权利要求1所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述出珠机构包括竖向设置的出料管、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸的气缸杆和第二挡料气缸的气缸杆活动穿设于出料管内并可在出料管内水平移动伸缩，所述第一挡料气缸位于第二挡料气缸的上方，第一挡料气缸的气缸杆和第二挡料气缸的气缸杆之间的间距与单个串珠的高度相等，所述出料管的上端与导向管连接，所述出料管设于筛选机构的正上方。

4.根据权利要求1所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述筛选机构包括旋转盘、用于驱动旋转盘转动的旋转电机以及环设于旋转盘外周的若干个塞规，所述机架上设有位于旋转盘侧下方的导向块，所述导向块上设有用于保证旋转盘转动时串珠停留在塞规上的弧形面，所述弧形面为1/4圆。

5.根据权利要求4所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述机架上设有剔除机构，所述剔除机构包括用于将不合格串珠从塞规上卸下来的剔除板、用于驱动剔除板移动的剔除气缸以及用于承接不合格串珠的剔除管，所述剔除管的输入端位于旋转盘旁侧且位于导向块对侧，所述剔除管的输出端设于机架底部。

6.根据权利要求5所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述机架上还设有位于旋转盘前侧的感应机构，所述感应机构包括感应器安装架、设于感应器安装架上的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于第二感应器上方；所述第一感应器与旋转电机电连接用于控制旋转电机反转将不合格串珠投送到剔除管内；所述第二感应器与旋转电机电连接用于控制旋转电机正转将合格串珠投送到推料机构内。

7.根据权利要求1所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述推料机构包括设于旋转盘正下方的进料管、设于进料管下方的导向板、推料板、推块以及推料气缸，所述推料板内开设有用于装载串珠的推料槽，所述推块可滑动安装在推料槽内，所述推料气缸的气缸杆与推块安装连接以驱动推块在推料槽内移动将串珠推送到排列机构上，所述导向板内开设有用于连通进料管和推料槽的导向槽。

8.根据权利要求7所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述推料槽呈T形结构，所述推块呈7形结构，推块上部的宽度与推料槽的槽宽相适应。

9.根据权利要求7所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述排列机构包括排列架、设于排列架上的若干个用于排列串珠的排列槽以及用于驱动排列架移动的驱动机构，所述排列槽的长度方向平行于推料槽的长度方向，所述排列槽的横截面呈V形结构。

10.根据权利要求9所述的串珠筛选排列机，其特征在于：所述机架上设有两根相平行的导轨，所述排列架滑动安装在导轨上，所述驱动机构包括用于驱动排列架沿导轨移动的丝杆螺母机构和用于驱动丝杆螺母机构的丝杆电机。

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