CN114623166A - 一种外球面轴承装配机及其装配工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种外球面轴承装配机及其装配工艺，该外球面轴承装配机包括装配机架，所述装配机架沿轴承装配流水线依次设置有滚珠检验装置和进料装置，所述装配机架上方安装有一物料架，所述滚珠检验装置安装在物料架上，所述进料装置安装在装配机架上，所述滚珠检验装置位于进料装置的上方，所述进料装置用于输送合套的轴承内外圈，所述滚珠检验装置将无质量瑕疵的滚珠输送至合套的轴承内外圈上，所述进料装置上设置有滚珠滚动装置。该外球面轴承装配机可以自动将滚珠转入轴承套圈，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种外球面轴承装配机及其装配工艺。
背景技术
外球面球轴承实际上是深沟球轴承的一种变型，特点是它的外圈外径表面为球面，可以配入轴承座相应的凹球面内起到调心的作用。外球面轴承主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷，一般不宜单独承受轴向负荷。目前，对于轴承的密封圈的安装工序，都是采用手工作业，利用人工将滚珠装入轴承套圈内。其劳动强度大，劳力成本高，而且在工作过程中容易出现滚珠数量错装、滚珠质量瑕疵等疏忽，引起返工，生产效率低。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可以自动将滚珠转入轴承套圈的外球面轴承装配机及其装配工艺。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种外球面轴承装配机，包括装配机架，所述装配机架沿轴承装配流水线依次设置有滚珠检验装置和进料装置，所述装配机架上方安装有一物料架，所述滚珠检验装置安装在物料架上，所述进料装置安装在装配机架上，所述滚珠检验装置位于进料装置的上方，所述进料装置用于输送合套的轴承内外圈，所述滚珠检验装置将无质量瑕疵的滚珠输送至合套的轴承内外圈上，所述进料装置上设置有滚珠滚动装置。
在进一步的，所述滚珠检验装置包括滚珠供应槽道、检验气缸、传感罩、输出槽道和收集槽道，所述滚珠供应槽道安装在物料架上，所述滚珠供应槽道上设置有检验工位，所述检验气缸通过一气缸支架安装在所述检验工位的正上方，所述传感罩安装在检验气缸的输出轴端部，所述传感罩位于检验工位处，所述滚珠供应槽道的输出口分成所述输出槽道和所述收集槽道，所述收集槽道的输出端处设置有收集容器，所述输出槽道的输出端位于进料装置的正上方，所述物料架上位于输出槽道和收集槽道的交接处设置有分道板，所述分道板部分位于滚珠供应槽道内，所述分道板通过一旋转马达的正反转控制摇摆。
在进一步的，所述检验工位的入口处和出口处分别设置有检验隔板，所述检验隔板通过气缸控制开关。
在进一步的，所述检验隔板由双层橡胶制成，双层橡胶之间设置有减震泡棉。
在进一步的，所述滚珠滚动装置包括一辊子，所述滚珠供应槽道位于检验工位的底部开设有圆孔，所述圆孔直径小于输送的滚珠直径，所述辊子转动安装在所述圆孔的下方，所述辊子的顶部部分暴露在圆孔上方并与位于检验工位的滚珠相接触，所述滚珠供应槽道的下方设置有驱动辊子转动的旋转电机。
在进一步的，所述滚珠供应槽道呈从入口至出口由高至低的高度倾斜设置。
在进一步的，所述滚珠供应槽道的底部开设有多个供油孔，所述供油孔连通润滑油管，多个所述供油孔间隔设置在滚珠供应槽道的出口附近。
在进一步的，所述检验气缸的输出轴端部设置有缓冲箱，所述传感罩的顶部位于缓冲箱内，所述检验气缸的端部安装有压片，所述压片和传感罩之间设置有缓冲弹簧。
在进一步的，所述进料装置包括进料槽道，所述进料槽道安装在装配机架上，所述进料槽道中设置与装配工位。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种外球面轴承装配机的装配工艺，采用上述外球面轴承装配机，并包括以下步骤：
S1、将滚珠沿滚珠供应槽道滑下；
S2、检验工位出口处的检验隔板升起，当滚珠到达检验工位时，检验工位入口处的检验隔板升起，将待检验的滚珠定位在检验工位上；
S3、然后由检验气缸控制传感罩向下罩住滚珠；
S4、接着旋转电机控制辊子转动，辊子带动滚珠在传感罩内自由旋转；
S5、检验完成后，有瑕疵的滚珠从收集槽道输送至收集容器内，无瑕疵的滚珠从输出槽道输送至进料槽道上的轴承套圈内。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该外球面轴承装配机通过滚珠检验装置对滚珠进行输送并对滚珠进行质量检验，通过进料装置对轴承套圈进行输送，将滚珠检验装置设置在进料装置上方，可以自动将滚珠转入轴承套圈，有效提高生产效率，保证轴承质量。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的滚珠供应槽道的结构示意图。
图中标记：1、装配机架；2、滚珠检验装置；3、进料装置；4、物料架；5、滚珠供应槽道；6、检验气缸；7、传感罩；8、输出槽道；9、收集槽道；10、检验工位；13、分道板；14、检验隔板；15、辊子；16、缓冲箱；17、压片；18、缓冲弹簧；19、润滑油管；20、供油孔；21、装配工位；22、滚珠。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~2所示，一种外球面轴承装配机，包括装配机架1，所述装配机架1沿轴承装配流水线依次设置有滚珠检验装置2和进料装置3，所述装配机架1上方安装有一物料架4，所述滚珠检验装置2安装在物料架4上，所述进料装置3安装在装配机架1上，所述滚珠检验装置2位于进料装置3的上方，所述进料装置3用于输送合套的轴承内外圈，所述滚珠检验装置2将无质量瑕疵的滚珠输送至合套的轴承内外圈上，所述进料装置3上设置有滚珠滚动装置。
在本实施例中，所述滚珠检验装置2包括滚珠供应槽道5、检验气缸6、传感罩7、输出槽道8和收集槽道9，所述滚珠供应槽道5安装在物料架4上，所述滚珠供应槽道5上设置有检验工位10，所述检验气缸6通过一气缸支架安装在所述检验工位10的正上方，所述传感罩7安装在检验气缸6的输出轴端部，所述传感罩7位于检验工位10处，所述滚珠供应槽道5的输出口分成所述输出槽道8和所述收集槽道9，所述收集槽道12的输出端处设置有收集容器，所述输出槽道8的输出端位于进料装置3的正上方，所述物料架4上位于输出槽道8和收集槽道9的交接处设置有分道板13，所述分道板13部分位于滚珠供应槽道5内，所述分道板13通过一旋转马达的正反转控制摇摆。
在本实施例中，所述检验工位10的入口处和出口处分别设置有检验隔板14，所述检验隔板14通过气缸控制开关，方便定位滚珠。
在本实施例中，所述检验隔板14由双层橡胶制成，双层橡胶之间设置有减震泡棉，避免滚珠受损。
在本实施例中，所述滚珠滚动装置包括一辊子15，所述滚珠供应槽道5位于检验工位10的底部开设有圆孔，所述圆孔直径小于输送的滚珠直径，所述辊子15转动安装在所述圆孔的下方，所述辊子15的顶部部分暴露在圆孔上方并与位于检验工位10的滚珠相接触，所述滚珠供应槽道5的下方设置有驱动辊子15转动的旋转电机。
在本实施例中，所述滚珠供应槽道5呈从入口至出口由高至低的高度倾斜设置，方便滚珠自动滑下。
在本实施例中，所述滚珠供应槽道5的底部开设有多个供油孔20，所述供油孔20连通润滑油管19，多个所述供油孔20间隔设置在滚珠供应槽道5的出口附近，可自动对滚珠进行润滑油的涂抹。
在本实施例中，所述检验气缸6的输出轴端部设置有缓冲箱16，所述传感罩7的顶部位于缓冲箱16内，所述检验气缸6的端部安装有压片17，所述压片17和传感罩7之间设置有缓冲弹簧18，向下检验滚珠时可以起到缓冲作用，避免刚性接触造成的滚珠受损。
在本实施例中，所述进料装置3包括进料槽道，所述进料槽道安装在装配机架1上，所述进料槽道中设置与装配工位21。
一种外球面轴承装配机的装配工艺，采用上述外球面轴承装配机，并包括以下步骤：S1、滚珠沿滚珠供应槽道5滑下；S2、检验工位10出口处的检验隔板14升起，当滚珠到达检验工位10时，检验工位14入口处的检验隔板14升起，将待检验的滚珠定位在检验工位10上；S3、然后由检验气缸6控制传感罩7向下罩住滚珠；S4、接着旋转电机控制辊子15转动，辊子15带动滚珠在传感罩7内自由旋转，即可实现滚珠的检验；S5、检验完成后，有瑕疵的滚珠从收集槽道12输送至收集容器内，无瑕疵的滚珠从输出槽道8输送至进料槽道上的轴承套圈内。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种外球面轴承装配机，其特征在于：包括装配机架，所述装配机架沿轴承装配流水线依次设置有滚珠检验装置和进料装置，所述装配机架上方安装有一物料架，所述滚珠检验装置安装在物料架上，所述进料装置安装在装配机架上，所述滚珠检验装置位于进料装置的上方，所述进料装置用于输送合套的轴承内外圈，所述滚珠检验装置将无质量瑕疵的滚珠输送至合套的轴承内外圈上，所述进料装置上设置有滚珠滚动装置。
2.根据权利要求1所述的外球面轴承装配机，其特征在于：所述滚珠检验装置包括滚珠供应槽道、检验气缸、传感罩、输出槽道和收集槽道，所述滚珠供应槽道安装在物料架上，所述滚珠供应槽道上设置有检验工位，所述检验气缸通过一气缸支架安装在所述检验工位的正上方，所述传感罩安装在检验气缸的输出轴端部，所述传感罩位于检验工位处，所述滚珠供应槽道的输出口分成所述输出槽道和所述收集槽道，所述收集槽道的输出端处设置有收集容器，所述输出槽道的输出端位于进料装置的正上方，所述物料架上位于输出槽道和收集槽道的交接处设置有分道板，所述分道板部分位于滚珠供应槽道内，所述分道板通过一旋转马达的正反转控制摇摆。
3.根据权利要求2所述的外球面轴承装配机，其特征在于：所述检验工位的入口处和出口处分别设置有检验隔板，所述检验隔板通过气缸控制开关。
4.根据权利要求3所述的外球面轴承装配机，其特征在于：所述检验隔板由双层橡胶制成，双层橡胶之间设置有减震泡棉。
5.根据权利要求3所述的外球面轴承装配机，其特征在于：所述滚珠滚动装置包括一辊子，所述滚珠供应槽道位于检验工位的底部开设有圆孔，所述圆孔直径小于输送的滚珠直径，所述辊子转动安装在所述圆孔的下方，所述辊子的顶部部分暴露在圆孔上方并与位于检验工位的滚珠相接触，所述滚珠供应槽道的下方设置有驱动辊子转动的旋转电机。
6.根据权利要求3所述的外球面轴承装配机，其特征在于：所述滚珠供应槽道呈从入口至出口由高至低的高度倾斜设置。
7.根据权利要求3所述的外球面轴承装配机，其特征在于：所述滚珠供应槽道的底部开设有多个供油孔，所述供油孔连通润滑油管，多个所述供油孔间隔设置在滚珠供应槽道的出口附近。
8.根据权利要求1所述的外球面轴承装配机，其特征在于：所述检验气缸的输出轴端部设置有缓冲箱，所述传感罩的顶部位于缓冲箱内，所述检验气缸的端部安装有压片，所述压片和传感罩之间设置有缓冲弹簧。
9.根据权利要求1所述的外球面轴承装配机，其特征在于：所述进料装置包括进料槽道，所述进料槽道安装在装配机架上，所述进料槽道中设置与装配工位。
10.一种外球面轴承装配机的装配工艺，其特征在于：采用权利要求1所述外球面轴承装配机，并包括以下步骤：
S1、将滚珠沿滚珠供应槽道滑下；
S2、检验工位出口处的检验隔板升起，当滚珠到达检验工位时，检验工位入口处的检验隔板升起，将待检验的滚珠定位在检验工位上；
S3、然后由检验气缸控制传感罩向下罩住滚珠；
S4、接着旋转电机控制辊子转动，辊子带动滚珠在传感罩内自由旋转；
S5、检验完成后，有瑕疵的滚珠从收集槽道输送至收集容器内，无瑕疵的滚珠从输出槽道输送至进料槽道上的轴承套圈内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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