CN213088548U - 一种满装滚子轴承自动填滚子装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于轴承自动装配领域，具体涉及一种满装滚子轴承自动填滚子装置。其用于将滚子填入轴承的外壳滚道中，包括装置台，其包括运料系统、输送装置、自动填料机构、定位旋转系统和控制系统，所述运料系统用于对滚子进行分选整理，并分选整理好后的滚子通过输送装置输送至自动填充机构中，自动填充机构将滚子填充到位于定位旋转系统上的轴承外壳的滚道中，定位旋转系统用于对待处理的轴承外壳进行定位并驱动其旋转；所述自动填料机构和定位旋转系统均与控制系统电性连接。本实用新型解决了自动填滚子的问题，提高了滚子自动填充自动化程度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于轴承自动装配领域，具体涉及一种满装滚子轴承自动填滚子装置。
背景技术
滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的，具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点，其包括内套圈、外套圈、保持架和滚子，滚子安装在保持架的兜孔中，并与内套圈和外套圈接触，内套圈和外套圈上的滚道对滚子的轴向两端进行限位，兜孔的侧壁对滚子的周向进行限位。目前的圆柱滚子轴承在安装时，大多将高速轴穿入内套圈，转动过程中，内套圈带动滚子转动，滚子带动保持架转动，两者都绕内套圈公转，同时自身也自转。现有技术中，滚子轴承自动填滚子一直是一个比较难的问题，滚子安装涉及滚子的筛选及姿态的调整，滚子如何顺利进入轴承的滚道中，实现难度较大，制约了自动装配技术的发展，也影响了自动装配技术的性能，降低了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、自动化程度高的满装滚子轴承自动填滚子装置，其在对滚子进行筛选及调整的同时，能够将滚子顺利的推入轴承的滚道内。
本实用新型提供的技术方案为：一种满装滚子轴承自动填滚子装置，用于将滚子填入轴承的外壳滚道中，包括装置台，其包括运料系统、输送装置、自动填料机构、定位旋转系统和控制系统，所述定位旋转系统嵌入安装在装置台内，自动填料机构位于定位旋转系统的上方，且通过支架固定安装在装置台上；所述运料系统用于对滚子进行分选整理，并分选整理好后的滚子通过输送装置输送至自动填充机构中，自动填充机构将滚子填充到位于定位旋转系统上的轴承外壳的滚道中，定位旋转系统用于对待处理的轴承外壳进行定位并驱动其旋转；所述自动填料机构和定位旋转系统均与控制系统电性连接，所述控制系统用于控制填料机构和定位旋转系统。
对上述方案进一步的优化和改进：所述运料系统为滚子振动盘。滚子振动盘可对滚子进行筛选，筛选好的合格滚子通过滚子出口进入输送装置。
对上述方案进一步的优化和改进：所述输送装置包括输送软管及位于输送软管一端的刚性进料管，所述输送软管的另一端与滚子振动盘的滚子出口处固定连接，所述刚性进料管垂直固定在自动填料机构上；所述刚性进料管的底端安装有传感器；所述输送软管外面套设有若干个刚性短管，所述输送软管与刚性进料管的连接处特套有刚性短管。滚子进入输送软管后，在自身的重力下以及后进入的滚子的推动下向前移动，进入刚性输送管后，其迅速下落至预留位置，对于圆柱滚子，其在刚性输送管内的状态被调整为竖立的状态，与在轴承滚道内的状态一；位于刚性进料管的底端的传感器，用于感应滚子的存在，并将向控制系统发送相关的信号；通过设置刚性短管，能够在一定程度上增强软管的强，使滚子顺畅的在其内部向下移动，在输送软管与刚性进料管的连接处套设刚性短管，能够避免二者的连接处产生的弯曲现象，而使滚子无法顺利的由输送软管进入刚性进料管，通过在连接处设置刚性短管，可将弯曲的部分修整为平整的直管，从而使滚子顺利的由输送软管进入刚性进料管。
对上述方案进一步的优化和改进：所述自动填料机构上设有工作台以及驱动工作台沿滑轨上下移动的滑轨气缸，所述滑轨通过连接块与支架固定连接。滑轨气缸用于将自动填料机构对准轴承的滚道，当滚子填充完成后，将自动填料机构回程至初始位置。
对上述方案进一步的优化和改进：所述工作台中间位置开设有横向贯通槽，所述横向贯通槽内滑动安装有推料杆，所述推料杆呈L型，所述推料杆上部与推料气缸的气缸杆固定连接，所述推料杆的下部位于承接台内，所述承接台的上端面与工作台的下端面固定连接，所述承接台内开设有横向滑轨，所述横向滑轨贯通承接台内部，所述推料杆在推料气缸的驱动下在横向滑轨上做往复运动。推料气缸的驱动推料杆向排列好的滚子方向运动，然后将排列好的滚子推入轴承的滚道内。所诉承接台可根据滚子的规格进行拆换，增加了整个装置的功能。
对上述方案进一步的优化和改进：所述气缸杆靠近推料杆的一端与推料杆之间还固定安装有保护装置，所述保护装置为柔性钢带，所述柔性钢带呈U型夹持在推料杆的两侧。保护装置随着气缸杆一齐向排列好的滚子方向运动，当推料杆推动滚子时，保护装置可对推料杆发出的推力具有一定的缓冲作用，可避免推力过大而造成的对轴承滚道的损坏，导致产品质量下降。
对上述方案进一步的优化和改进：所述刚性进料管固定在工作台上且位于远离推料气缸的横向贯通槽一端；在刚性进料管一侧，所述横向滑轨、横向贯通槽和刚性进料管内部沿竖直方向相贯通，当推料气缸位于初始位置时，所述推料杆靠近刚性进料管的一端预留滚子通过的空隙。所述空隙，对于滚珠滚子而言，所述空隙的宽度等于滚珠的直径，对于圆柱滚子而言，所述空隙为圆柱滚子立起来时所占据的位置，即空隙的宽度等于圆柱的外径。
对上述方案进一步的优化和改进：所述定位旋转系统包括定位旋转盘以及位于定位旋转盘下面的驱动电机，所述驱动电机连接有用于检测所述定位旋转盘旋转角度的电机编码器，所述定位旋转盘下面固定有安装块，所述安装块与驱动电机之间为阀配连接，所述电机用于驱动定位旋转盘且控制其旋转角度。定位旋转系统精确控制定位旋转盘的旋转角度，与滚子精确地进入滚道中的预定位置，提高了产品的精度和质量，所述定位旋转盘可根据轴承外壳的尺寸进行更换，为可拆卸式、
对上述方案进一步的优化和改进：所述定位旋转盘的内壁边缘部分为凸起结构，所述凸起结构与轴承外壳向配合。凸起能够避免轴承外壳发生移位而导致的填充不准确的现象。
与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果为：
通过滚子振动盘对滚子进行筛选的后，滚子通过自身的重力经过输送装置输送至自动填料机构，滚子经过输送装置后，尤其是圆柱滚子，经刚性进料管调整为立起的状态，立起的圆柱滚子经推料杆推进轴承的滚道内，因为轴承的滚道宽度是有公差的，滚子填充进去时需要有一定的推力，为了防止滚子在填充时，由于推力过大而损伤轴承滚道口，造成碰伤，通过设置的保护装置，所述保护装置具有缓冲性能，可避免轴承滚刀口损伤的产生，装填的过程中旋转定位盘与其相配合，保证填充过程顺利的完成。整个装置结构简单、构造合理、自动化程度高，有效的解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的正式图。
图3为本实用新型的自动填料结构的侧视剖面图。
图4为本实用新型的工作台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，一种满装滚子轴承自动填滚子装置，用于将滚子填入轴承的外壳滚道中，包括装置台1，其包括运料系统2、输送装置3、自动填料机构4、定位旋转系统5和控制系统，所述定位旋转系统5嵌入安装在装置台1内，自动填料机构4位于定位旋转系统5的上方，且通过支架6固定安装在装置台1 上；所述运料系统为滚子振动盘21，所述运料系统2用于对滚子进行分选整理，并分选整理好后的滚子通过输送装置3输送至自动填充机构4中，自动填充机构 4将滚子填充到位于定位旋转系统6上的轴承外壳8的滚道中，定位旋转系统6 用于对待处理的轴承外壳8进行定位并驱动其旋转；所述自动填料机构和定位旋转系统均与控制系统电性连接，所述控制系统用于控制填料机构和定位旋转系统。
所述输送装置3包括输送软管31及位于输送软管一端的刚性进料管32，所述输送软管31的另一端与滚子振动盘的滚子出口处固定连接，所述刚性进料管 32垂直固定在自动填料机构4上；所述刚性进料的底端安装有传感器；所述输送软管外面套设有若干个刚性短管33，所述输送软管与刚性进料管的连接处特套有刚性短管33。
所述自动填料机构4上设有工作台41以及驱动工作台沿滑轨42上下移动的滑轨气缸43，所述滑轨42通过连接块44与支架6固定连接；所述工作台41中间位置开设有横向贯通槽45，所述横向贯通槽45内滑动安装有推料杆46，所述
推料杆46呈L型，所述推料杆46上部与推料气缸461的气缸杆47固定连接，所述推料杆46的下部位于承接台48内，所述承接台48的上端面与工作台的下端面固定连接，所述承接台内开设有横向滑轨49，所述横向滑轨49贯通承接台48内部，所述推料杆46在推料气缸43的驱动下在横向滑轨49上做往复运动；为了避免推料杆的推力过大而损伤轴承外壳的滚道，所述气缸杆47靠近推料杆46的一端与推料杆之间还固定安装有保护装置7，所述保护装置7为柔性钢带，其在气缸杆推动推料杆后，能够随气缸杆做同步运用，在气缸杆推出推料杆后，能够避免其过于继续运动而损坏轴承外壳的通道，所述柔性钢带呈U型夹持在推料杆的两侧，其两端开设有通孔，所述推料杆上面也开设有通孔，螺栓穿过贯通孔，从而将柔性钢带呈U型与推料杆固定连接，所述柔性钢带中间位置也开设有通孔，所述通孔套在气缸杆47的一端，并通过螺栓固定，至此，实现了柔性钢带与推料杆及气缸杆的固定连接。
为了使滚子能够顺畅的落至预留的空隙处，所述刚性进料管固定在工作台上且位于远离推料气缸的横向贯通槽一端；在刚性进料管一侧，所述横向滑轨、横向贯通槽和刚性进料管内部沿竖直方向相贯通，当推料气缸位于初始位置时，所述推料杆靠近刚性进料管的一端预留滚子通过的空隙。所述空隙，对于滚珠滚子而言，所述空隙的宽度等于滚珠的直径，对于圆柱滚子而言，所述空隙为圆柱滚子立起来时所占据的位置，即空隙的宽度等于圆柱的外径。
为了提高装置的机械化，达到精准填装的目的，还设置了定位旋转系统5，所述定位旋转系统5用于驱动定位旋转盘按预设的角度进行旋转，所述定位旋转系统包括定位旋转盘51以及位于定位旋转盘下面的驱动电机52，所述驱动电机连接有用于检测所述定位旋转盘旋转角度的电机编码器，所述定位旋转盘下面固定有安装块53，所述安装块53与驱动电机52之间为阀配连接，所述电机用于驱动定位旋转盘且控制其旋转角度，为了避免定位旋转盘发生位移而影响装填的准确性，所述定位旋转盘的内壁边缘部分为凸起结构，所述凸起结构与轴承外壳向配合。
一种满装滚子轴承自动填滚子方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)将定位旋转盘固定在驱动电机上。
(2)对轴承外壳的滚道通过填脂装置进行填脂。
(3)将填好润滑脂的轴承外壳置于定位旋转盘内。
(4)启动滑轨气缸，驱动工作台向下移动，直至横向滑轨与轴承的滚道对准。
(5)启动滚子振动盘，滚子振动盘将筛选好的滚子经滚子出口输送至输送软管，不断进入滚子出口的滚子推挤位于输送软管内的滚子进入至刚性进料管，进入刚性进料管的滚子在自身重力下，落至推料杆靠近刚性进料管的一端预留滚子的空隙中，此时，传感器感应到滚子通过，其向控制系统发出信号，控制系统接收到信号后，向自动填料机构发出信号，推料气缸驱动推料杆，将位于空隙中的滚子推入轴承的滚道中，在推料气缸的驱动下回程至初始位置，控制系统启动驱动电机按预定的角度旋转，待旋转至预定角度后，驱动电机停止运动，自动填料机构中推料杆再次将滚子推入滚道中，如此循环往复，直至最后填满轴承的滚道。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种满装滚子轴承自动填滚子装置，用于将滚子填入轴承的外壳滚道中，包括装置台，其特征在于：其包括运料系统、输送装置、自动填料机构、定位旋转系统和控制系统，所述定位旋转系统嵌入安装在装置台内，自动填料机构位于定位旋转系统的上方，且通过支架固定安装在装置台上；所述运料系统用于对滚子进行分选整理，并分选整理好后的滚子通过输送装置输送至自动填充机构中，自动填充机构将滚子填充到位于定位旋转系统上的轴承外壳的滚道中，定位旋转系统用于对待处理的轴承外壳进行定位并驱动其旋转；所述自动填料机构和定位旋转系统均与控制系统电性连接，所述控制系统用于控制自动填料机构和定位旋转系统。
2.根据权利要求1所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述运料系统为滚子振动盘。
3.根据权利要求1所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述输送装置包括输送软管及位于输送软管一端的刚性进料管，所述输送软管的另一端与滚子振动盘的滚子出口处固定连接，所述刚性进料管垂直固定在自动填料机构上；所述刚性进料的底端安装有传感器；所述输送软管外面套设有若干个刚性短管，所述输送软管与刚性进料管的连接处套有刚性短管。
4.根据权利要求3所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述自动填料机构上设有工作台以及驱动工作台沿滑轨上下移动的滑轨气缸，所述滑轨通过连接块与支架固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述工作台中间位置开设有横向贯通槽，所述横向贯通槽内滑动安装有推料杆，所述推料杆呈L型，所述推料杆上部与推料气缸的气缸杆固定连接，所述推料杆的下部位于承接台内，所述承接台的上端面与工作台的下端面固定连接，所述承接台内开设有横向滑轨，所述横向滑轨贯通承接台内部，所述推料杆在推料气缸的驱动下在横向滑轨上做往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述气缸杆靠近推料杆的一端与推料杆之间还固定安装有保护装置，所述保护装置为柔性钢带，所述柔性钢带呈U型夹持在推料杆的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述刚性进料管固定在工作台上且位于远离推料气缸的横向贯通槽一端；在刚性进料管一侧，所述横向滑轨、横向贯通槽和刚性进料管内部沿竖直方向相贯通，当推料气缸位于初始位置时，所述推料杆靠近刚性进料管的一端预留滚子通过的空隙。
8.根据权利要求1所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述定位旋转系统包括定位旋转盘以及位于定位旋转盘下面的驱动电机，所述驱动电机连接有用于检测所述定位旋转盘旋转角度的电机编码器，所述定位旋转盘下面固定有安装块，所述安装块与驱动电机之间为阀配连接，所述电机用于驱动定位旋转盘且控制其旋转角度。
9.根据权利要求8所述的一种满装滚子轴承自动填滚子装置，其特征在于：所述定位旋转盘的内壁边缘部分为凸起结构，所述凸起结构与轴承外壳相配合。
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