CN112710265A - 一种可自动在线检测轴长度规格的机构 - Google Patents

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郭应强
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    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

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Abstract

本发明公开了一种可自动在线检测轴长度规格的机构,包括用于接收产线输送过来的轴并进行输送的轴输送线和用于检测轴输送线上轴长度尺寸的轴规格移测结构,所述轴输送线和轴规格移测结构并排设置,所述轴规格移测结构包括轴检测传感器、同步带以及用于驱动同步带的伺服电机,所述轴检测传感器与同步带相连。该可自动在线检测轴长度规格的机构结构设计合理,其可实现自动在线测量轴的长度,省去传统的人工作业,提高设备的生产效率和生产安全性。

Description

一种可自动在线检测轴长度规格的机构
技术领域
本发明涉及轴长度检测技术领域,尤其是涉及一种可自动在线检测轴长度规格的机构。
背景技术
水泵是输送液体或使液体增压的机械,其原理是将电能通过叶轮转化成动能从而输送液体。根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。而泵轴是叶片泵的核心部件,广泛用于在离心泵、轴流泵以及混流泵。主要功能是把发动机输入的扭矩传递给叶轮和风扇,提供叶轮和风扇做功所需的能量。
泵轴的传统制造方式是人工将泵轴放入走心机的入料槽中进行上料,通过走心机进行对其螺纹端以及光圆端进行加工,加工完成后,通过人工取料在对其送的洗扁机中进行对泵轴的洗扁位进行加工。此制造方式生产效率低,并且加工都是人工操作,泵轴加工过程需要不停的加油,造成整体加工车间都是油雾漂浮在整个车间,对人存在健康存在很大危害,因水泵涉及到行业众多,导致水泵的种类繁多,以致泵轴的规格繁多,不同的规格人工进行加工,不仅仅产量低,人工还要对每种种类的泵轴进行分类,容易出现加工时规格弄混,分类的时候,规格弄乱等现象,以及等机械设备对人也存在安全隐患。
现有技术中不能在线对泵轴长度规格进行在线自动检测测量;目前多为,根据现场现有的工人进行人工上料且人工对泵轴长度规格的判断,产能效率低且容易讲轴类零件规格弄乱。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动在线检测轴长度规格的机构,其可省去传统人工作业,提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该可自动在线检测轴长度规格的机构,包括用于接收产线输送过来的轴并进行输送的轴输送线和用于检测轴输送线上轴长度尺寸的轴规格移测结构,所述轴输送线和轴规格移测结构并排设置,所述轴规格移测结构包括轴检测传感器、同步带以及用于驱动同步带的伺服电机,所述轴检测传感器与同步带相连。
进一步的,还包括安装支持板和固定架,所述轴输送线设在安装支持扳上,所述轴规格移测结构设在固定架,轴规格移测结构高于轴输送线设置。
所述轴输送线的尾端设有轴到位检测传感器。
所述轴输送线上对应轴到位检测传感器设有轴阻挡结构。
所述轴阻挡结构包括可移动的阻挡板和用于驱动阻挡板移动的气缸,所述阻挡板与气缸的活塞杆端部相连。
所述轴输送线包括输送带和设在输送带上方的一对导向板,所述一对导向板之间形成有用于轴输送导向的间隙。
所述轴规格移测结构包括滑轨和设在滑轨上的滑板,滑板与同步带相连,滑板的一端位于输送线的正上方,轴检测传感器设在位于输送线上方滑板一端处。
还包括编码器,编码器通过同步齿带与伺服电机输送端相连。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:该可自动在线检测轴长度规格的机构结构设计合理,其可实现自动在线测量轴的长度,省去传统的人工作业,提高设备的生产效率和生产安全性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明机构结构示意图。
图2为本发明轴规格移测结构示意图。
图3为本发明轴输送线结构示意图。
图中:
1、轴规格移测结构;2、轴输送线;3、轴到位检测传感器;4、轴阻挡结构;5安装支持板;
101、轴检测传感器;102、伺服电机;103、联轴器;104、拖链;105、同步带;106、同步轮;107、固定架;108、原点到位传感器;109、极限位传感器;
201、调速电机;202、输送带;203、导向板;206、型材固定架;207、电机外罩;208、气缸。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示,该可自动在线检测泵轴长度规格的机构,包括用于接收产线输送过来的轴并进行输送的轴输送线2和用于检测轴输送线上轴长度尺寸的轴规格移测结构1,轴输送线和轴规格移测结构并排设置,轴规格移测结构包括轴检测传感器101、同步带105以及用于驱动同步带的伺服电机102,轴检测传感器与同步带相连。
轴输送线设在安装支持扳5上,所述轴规格移测结构设在固定架107,轴规格移测结构高于轴输送线设置;轴规格移测结构包括滑轨和设在滑轨上的滑板,滑板与同步带相连,滑板的一端位于输送线的正上方,轴检测传感器设在位于输送线上方滑板一端处,结构紧凑,占用空间小,便于布置安装;轴检测传感器对应输送线设置,检测准确。
滑轨设在固定架上,固定架上对应滑轨的一端设有伺服电机102,伺服电机上设有同步轮106,固定架上对应滑轨的另一端设有支撑轮,同步带套设在同步轮和支撑轮上,同步带与滑板相连,通过伺服电机驱动轴检测传感器移动;固定架上对应伺服电机设有编码器,编码器通过同步齿带与伺服电机输送端相连,可显示伺服电机转动圈数,从而计算出轴检测传感器移动距离,得出轴的长度尺寸。
同步轮与伺服电机转轴通过联轴器103相连,并在固定架上设有原点到位传感器108和极限位传感器109,便于校对;滑板对应连有拖链104,工作稳定可靠。
等输送带上面到位传感器检测泵轴到位后,轴检测传感器在伺服电机带动下移动到泵轴初始端进行检测,接着在伺服电机带动下轴检测传感器移动到轴的另外一端,等轴检测传感无感应泵轴信号时,再通过伺服转了多少圈计算出泵轴的规格长度。
轴输送线的尾端设有轴到位检测传感器3;对应轴到位检测传感器设有轴阻挡结构4;优选的,轴阻挡结构包括可移动的阻挡板和用于驱动阻挡板移动的气缸8,所述阻挡板与气缸的活塞杆端部相连。
轴输送线包括输送带202和设在输送带上方的一对导向板203,所述一对导向板之间形成有用于轴输送导向的间隙。并在安装支持板上设有驱动输送带的调速电机201和罩在电机上电机外罩207,输送带通过型材固定架206支撑。
泵轴从轴输送线端口进入,并由轴输送线输送到末端,由末端轴到位检测传感器进行感应,轴阻挡机构进行对其阻挡,最后由轴规格移测结构进行对其长度规格的检测,检测完成后,阻挡机构通过气缸将阻挡板移开,输送线继续将泵轴输送到下一个工位。
本发明机构结构设计合理,其可实现自动在线测量轴的长度,省去传统的人工作业,提高设备的生产效率和生产安全性;在线自动检测,可有效避免漏测现象。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明,上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动在线检测轴长度规格的机构,其特征在于:包括用于接收产线输送过来的轴并进行输送的轴输送线和用于检测轴输送线上轴长度尺寸的轴规格移测结构,所述轴输送线和轴规格移测结构并排设置,所述轴规格移测结构包括轴检测传感器、同步带以及用于驱动同步带的伺服电机,所述轴检测传感器与同步带相连。
2.如权利要求1所述可自动在线检测轴长度规格的机构,其特征在于:还包括安装支持板和固定架,所述轴输送线设在安装支持扳上,所述轴规格移测结构设在固定架,轴规格移测结构高于轴输送线设置。
3.如权利要求1所述可自动在线检测轴长度规格的机构,其特征在于:所述轴输送线的尾端设有轴到位检测传感器。
4.如权利要求3所述可自动在线检测轴长度规格的机构,其特征在于:所述轴输送线上对应轴到位检测传感器设有轴阻挡结构。
5.如权利要求4所述可自动在线检测轴长度规格的机构,其特征在于:所述轴阻挡结构包括可移动的阻挡板和用于驱动阻挡板移动的气缸,所述阻挡板与气缸的活塞杆端部相连。
6.如权利要求4所述可自动在线检测轴长度规格的机构,其特征在于:所述轴输送线包括输送带和设在输送带上方的一对导向板,所述一对导向板之间形成有用于轴输送导向的间隙。
7.如权利要求2所述可自动在线检测轴长度规格的机构,其特征在于:所述轴规格移测结构包括滑轨和设在滑轨上的滑板,滑板与同步带相连,滑板的一端位于输送线的正上方,轴检测传感器设在位于输送线上方滑板一端处。
8.如权利要求7所述可自动在线检测轴长度规格的机构,其特征在于:还包括编码器,编码器通过同步齿带与伺服电机输送端相连。
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