CN104942579A - 一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能自动化对空调轴承进行安装多级磁性编码器密封圈和反压盖等问题。本轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架和安装架，机架设有储料箱和下料筒，机架上设有输送板，输送板的一侧设有压装装置，压装装置包括横向气缸一、升降气缸一和真空吸盘，真空吸盘开设有吸气孔，吸气孔与真空管连接，真空管与负压风机相连；压装装置还包括升降气缸二和压块，压块设有连接块；机架上设有送料机构、定位装置和传动机构。本发明能够自动化的对轴承进行高效、高精度的安装多级磁性编码器密封圈和反压盖。

Description

一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种安装设备，特别是一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备。

背景技术

利用密封圈和反压盖组合安装在轴承上，从而使轴承具有较好的防水、防尘作用。同时，带多级磁性编码器的密封圈，其外表面均匀设置有设计有48对N、S磁极，车轮转动时，磁场方向交替变化磁场传感器就会产生与转动速度有关的电压脉冲信号，磁性编码器信息捕捉精准，从而保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。

目前，由于对带多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备并不是很完善，整个过程中对该密封圈的安装还存在半自动半人力的方式，这不仅浪费人力物力，而且在安装过程中容易携带污物，导致产生不良品。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够自动化的对轴承进行高效、高精度的安装带多级磁性编码器密封圈和反压盖的设备，从而在保证品质的同时提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，本发明所要解决的技术问题是如何自动化的对轴承进行高效、高精度的安装密封圈和反压盖。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架和固定在机架上的安装架，其特征在于，所述的机架的一侧设置有用于盛放密封圈的储料箱和用于盛放反压盖的下料筒，所述的下料筒的横截面呈圆环状且上端固定在安装架上，所述的机架上还设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板沿轴承输送方向水平开设有凹槽，所述输送板的一侧设置有能够对轴承进行安装密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气缸一、升降气缸一和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定有连接板，所述的升降气缸一竖直固定在连接板上，且升降气缸一的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸一的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机相连；所述的压装装置还包括竖直固定在机架上的升降气缸二和压块，所述的升降气缸二的活塞杆竖直向下且位于凹槽的正上方，所述的压块的一端固定在升降气缸二活塞杆部端，压块的另一端设置有横截面呈圆环形的连接块；所述的机架上设置有能够自动输送反压盖的送料机构，且所述的下料筒位于送料机构与压块之间，所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能够带动输送板运动的传动机构。

本轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其工作原理如下：1、传动机构能带动输送板运动，从而对放置在输送板凹槽内的空调轴承进行输送；2、机架上的横向气缸一将真空吸盘移至储料箱的送料轨正上方后，升降气缸一使真空吸盘贴近该密封圈的同时，负压风机通过真空管和真空吸盘上开设的吸气孔将该密封圈吸附于真空吸盘的下表面，升降气缸一和横向气缸一恢复到初始位置，使真空吸盘位于输送板凹槽正上方；3、通过机架上的定位装置将输送板凹槽内的轴承推移至真空吸盘正下方处的指定位置，待真空吸盘上吸附的该密封圈释放到轴承上后，定位装置再离开对下一个轴承进行定位；4、安装有该密封圈的轴承往压块正下方输送时，通过送料机构将下料筒最底下的反压盖推移到轴承正上方，然后升降气缸二带动压块往下运动，通过压块上的连接块将送料机构上的反压盖压向轴承，从而实现自动化的对轴承进行高效、高精度的安装该密封圈和反压盖。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的送料机构包括水平固定在机架上的送料气缸和送料板，所述的送料气缸的活塞杆朝向上述输送板，所述的送料板一端水平固定在送料气缸的活塞杆上，送料板的高度小于上述下料筒与机架之间的间距，且送料板朝向输送板的一侧壁上开设横截面呈“凸”型的调节槽一，所述的调节槽一内滑动设有夹块一和夹块二，所述的夹块一和夹块二之间固定有弹簧，所述的机架上沿送料板运动方向开设有调节槽二，所述的送料板下表面固定有调节块，所述的调节块与调节槽二相匹配。位于夹块一和夹块二之间的反压盖，通过送料气缸带动送料板沿着调节槽二滑动，当反压盖位于安装有该密封圈的轴承正上方时在压块的挤压下，调节槽一内的弹簧被拉伸，从而实现反压盖的安装，且送料板始终位于下料筒与机架之间，完成一个反压盖的安装后送料气缸带动送料板缩回，下料筒内的反压盖在重力的作用下，使最下端的反压盖又掉落至夹块一和夹块二之间，依次循环安装反压盖。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的定位装置包括定位板、横向气缸二和水平设置在机架上的调节板，所述的调节板上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，所述的定位板包括竖板和横板，所述的竖板一端滑动设置在滑动槽内，所述的横板固定在竖板的另一端，横板朝向上述输送板的一端开设有呈半圆形的缺口，所述的横向气缸二固定在调节板上，横向气缸二的活塞杆朝向输送板且端部固定在竖板上，所述的机架上还设置有能够带动调节板水平运动的调节结构。横向气缸二带动竖板在调节板的滑动槽内滑动，从而将轴承限位于横板上开设的缺口处，然后通过调节结构来调节调节板位置，从而能够将轴承定位于真空吸盘的正下方。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的调节结构包括调节气缸，所述的机架上水平固定有相互平行的滑轨一和滑轨二，且滑轨一与轴承输送方向相平行，所述的滑轨一和滑轨二上均对应滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一和滑块二固定在上述调节板的下表面，所述的调节气缸固定在机架上，调节气缸的活塞杆固定在上述调节板一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。在调节气缸的作用下，通过调节板下表面固定的滑块一和滑块二，从而能够在机架的滑轨一和滑轨二上滑动，实现对调节板位置上的调节。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的吸气孔围呈圆环状，且吸气孔的直径为10-15mm。吸气孔围呈圆环状从而能够更有效的实现真空吸盘对该密封圈的吸附。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的压块朝向上述输送板的一表面上固定有若干定位块，所述的定位块上均开设有具有内螺纹的螺纹孔，上述的连接块上对应开设有若干安装孔，所述连接块通过螺栓螺母固定在压块上。螺栓同时穿过连接块上的安装孔和定位块上的螺纹孔并用螺母进行固定，从而能够实现对连接块进行自由拆卸、清理。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的压块朝向上述输送板的一表面上固定有超声波传感器。通过压块上的超声波传感器，能够检测到夹块一和夹块二之间是否具有反压盖，若有则通过压块上的连接块进行压装，若没有则使设备停止工作。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的输送板的进料端设置有进料轨，所述的输送板的出料端设置有出料轨，所述的进料轨和出料轨道均通过螺栓螺母固定在机架上。进料轨和出料轨主要起到对轴承进行引导的作用，且通过螺栓螺母固定在机架上，从而便于拆卸、搬移。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的传动机构包括平行设置的传动轴一、传动轴二和链条一，所述的传动轴一与传动轴二通过轴向固定周向转动的方式设置在机架上，传动轴一上固定有链轮一，传动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮二，所述的链条一设置在链轮一和链轮二之间，上述的输送板固定在所述链条一上。通过固定在传动轴一上的链轮一和固定在传动轴二上的链轮二带动转动链条一，从而带动输送板进行圆周运动。

在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的传动机构还包括固定在机架上的步进电机，所述的传动轴一的一端穿出机架且固定有一从动齿轮，所述的步进电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条二。步进电机带动主动齿轮转动，通过链条二带动从动齿轮转动，从而实现传动轴一转动。

与现有技术相比，本轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备具有以下优点：

1、本发明中的横向气缸一和升降气缸一将真空吸盘移至送料轨正上方后，负压风机通过真空管和吸气孔能便捷的将该密封圈吸附于真空吸盘的下表面。

2、本发明中的横向气缸二带动竖板上的横板沿着滑动槽滑动，从而将轴承限位于呈半圆形的缺口处，通过调节气缸使调节板沿着滑轨一和滑轨二滑动，从而能够将轴承定位于真空吸盘的正下方，实现将真空吸盘上的该密封圈精确的放置与轴承上。

3、本发明中的送料气缸带动送料板沿着调节槽二滑动，当反压盖位于安装有该密封圈的轴承正上方时，通过升降气缸二和压块带动连接块向下挤压，使调节槽一内的弹簧被拉伸，从而实现反压盖的安装。

4、本发明中的步进电机通过主动齿轮、从动齿轮、链条二带动传动轴一上的链轮一转动，通过传动轴二上链轮二和链条一从而带动输送板运动，实现对放置在输送板凹槽内的轴承进行输送。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是本发明中的传动机构的结构示意图；

图4是本发明中的真空吸盘结构示意图；

图5是本发明中的压块结构示意图；

图6是本发明中的送料机构的局部结构示意图。

图中，1、机架；2、输送板；3、凹槽；4、储料箱；5、下料筒；6、横向气缸一；7、升降气缸一；8、连接板；9、真空吸盘；10、吸气孔；11、真空管；12、负压风机；13、升降气缸二；14、压块；15、连接块；16、定位板；16a、竖板；16b、横板；17、横向气缸二；18、调节板；19、调节气缸；20、滑轨一；21、滑轨二；22、滑块一；23、滑块二；24、定位块；25、螺栓螺母；26、超声波传感器；27、进料轨；28、出料轨；29、传动轴一；30、传动轴二；31、链条一；32、链轮一；33、链轮二；34、步进电机；35、主动齿轮；36、从动齿轮；37、链条二；38、安装架；39、送料气缸；40、送料板；41、夹块一；42、夹块二；43、调节块；44、弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架1和和固定在机架1上固定有安装架38。机架1上设置有能够对轴承进行传输的输送板2，且输送板2沿轴承输送方向水平开设有凹槽3。输送板2的进料端设置有进料轨27，输送板2的出料端设置有出料轨28，进料轨27和出料轨28道均通过螺栓螺母25固定在机架1上。进料轨27和出料轨28主要起到对轴承进行引导的作用，且通过螺栓螺母25固定在机架1上，从而便于拆卸、搬移。机架1上还设置有能够带动输送板2运动的传动机构。机架1的一侧设置有用于盛放多级磁性编码器密封圈的储料箱4和用于盛放反压盖的下料筒5，下料筒5的横截面呈圆环状，且下料筒5的上端固定在安装架38上，储料箱4还设置有送料轨。

如图3所示，传动机构包括平行设置的传动轴一29、传动轴二30和链条一31。传动轴一29与传动轴二30通过轴向固定周向转动的方式设置在机架1上，传动轴一29上固定有链轮一32，传动轴二30上固定有与链轮一32相对应的链轮二33，链条一31设置在链轮一32和链轮二33之间，上述的输送板2固定在所述链条一31上。通过固定在传动轴一29上的链轮一32和固定在传动轴二30上的链轮二33带动转动链条一31，从而带动输送板2进行圆周运动。

此外，传动机构还包括固定在机架1上的步进电机34，传动轴一29的一端穿出机架1且固定有一从动齿轮36，步进电机34的输出轴上固定有一主动齿轮35，主动齿轮35与从动齿轮36之间设置有链条二37。步进电机34带动主动齿轮35转动，通过链条二37带动从动齿轮36转动，从而实现传动轴一29转动。

如图4所示，输送板2的另一侧设置有能够对轴承进行安装该密封圈的压装装置，其中，压装装置包括横向气缸一6、升降气缸一7和真空吸盘9。横向气缸一6水平固定在机架1上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一6的活塞杆端部固定有连接板8，升降气缸一7竖直固定在连接板8上，且升降气缸一7的活塞杆竖直向下，真空吸盘9的一端固定在升降气缸一7的活塞杆端部，真空吸盘9的另一端开设有若干吸气孔10，吸气孔10围呈圆环状，从而能够更有效的实现真空吸盘9对该密封圈的吸附。吸气孔10的直径为10-15mm，在实际生产过程中，吸气孔10的直径一般选取为12mm。同时，吸气孔10与一真空管11的一端密封连接，真空管11的另一端与一负压风机12相连。

如图5所示，压装装置还包括竖直固定在机架1上的升降气缸二13和压块14，升降气缸二13的活塞杆竖直向下且位于凹槽3的正上方，压块14的一端固定在升降气缸二13活塞杆部端，压块14的另一端设置有横截面呈圆环形的连接块15。压块14朝向上述输送板2的一表面上固定有四个定位块24，定位块24上均开设有具有内螺纹的螺纹孔，连接块15上对应开设有四个安装孔，连接块15通过螺栓螺母25固定在压块14上。螺栓同时穿过连接块15上的安装孔和定位块24上的螺纹孔并用螺母进行固定，从而能够实现对连接块15进行自由拆卸、清理。且压块14朝向上述输送板2的一表面上固定有超声波传感器26。通过压块14上的超声波传感器26，能够检测到夹块一41和夹块二42之间是否具有反压盖，若有则通过压块14上的连接块15进行压装，若没有则使设备停止工作。

如图6所示，机架1上设置有能够自动输送反压盖的送料机构，且下料筒5位于送料机构与压块14之间。送料机构包括水平固定在机架1上的送料气缸39和送料板40，送料气缸39的活塞杆朝向输送板2，送料板40一端水平固定在送料气缸39的活塞杆上，送料板40的高度小于下料筒5与机架1之间的间距，且送料板40朝向输送板2的一侧壁上开设横截面呈“凸”型的调节槽一，调节槽一内滑动设有夹块一41和夹块二42，夹块一41和夹块二42之间固定有弹簧44，机架1上沿送料板40运动方向开设有调节槽二，送料板40下表面固定有调节块43，调节块43与调节槽二相匹配。位于夹块一41和夹块二42之间的反压盖，通过送料气缸39带动送料板40沿着调节槽二滑动，当反压盖位于安装有该密封圈的轴承正上方时在压块的挤压下，调节槽一内的弹簧44被拉伸，从而实现反压盖的安装，且送料板40始终位于下料筒5与机架之间，完成一个反压盖的安装后送料气缸39带动送料板40缩回，下料筒5内的反压盖在重力的作用下，使最下端的反压盖又掉落至夹块一41和夹块二42之间，依次循环安装反压盖。

机架1上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置，定位装置包括定位板16、横向气缸二17和水平设置在机架1上的调节板18，调节板18上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，定位板16包括竖板16a和横板16b，竖板16a一端滑动设置在滑动槽内，横板16b固定在竖板16a的另一端，横板16b朝向上述输送板2的一端开设有呈半圆形的缺口，横向气缸二17固定在调节板18上，横向气缸二17的活塞杆朝向输送板2且端部固定在竖板16a上，机架1上还设置有能够带动调节板18水平运动的调节结构。横向气缸二17带动竖板16a在调节板18的滑动槽内滑动，从而将轴承限位于横板16b开设有呈半圆形的缺口处，然后通过调节结构来调节调节板18位置，从而能够将轴承定位于真空吸盘9的正下方。

其中，调节结构包括调节气缸19，机架1上水平固定有相互平行的滑轨一20和滑轨二21，且滑轨一20与轴承输送方向相平行，滑轨一20和滑轨二21上均对应滑动设置有滑块一22和滑块二23，滑块一22和滑块二23固定在上述调节板18的下表面，调节气缸19固定在机架1上，调节气缸19的活塞杆固定在上述调节板18一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。在调节气缸19的作用下，通过调节板18下表面固定的滑块一22和滑块二23，从而能够在机架1的滑轨一20和滑轨二21上滑动，实现对调节板18位置上的调节。

此外，机架1上还设置有PLC可编程控制器，横向气缸一6、升降气缸一7、升降气缸二13、负压风机12、调节气缸19、横向气缸二17和超声波传感器26均通过线路与PLC可编程控制器相连。通过PLC可编程控制器实现对轴承进行自动化的安装该密封圈。

综合上述总的来说，本轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其工作原理如下：

首先，步进电机34通过主动齿轮35、从动齿轮36、链条二37带动传动轴一29上的链轮一32转动，通过传动轴二30上链轮二33和链条一31从而带动输送板2运动，实现对放置在输送板2凹槽3内的轴承进行输送。

然后，机架1上的横向气缸一6将真空吸盘9移至储料箱4的送料轨正上方后，升降气缸一7使真空吸盘9贴近该密封圈的同时，负压风机12通过真空管11和真空吸盘9上开设的吸气孔10将该密封圈吸附于真空吸盘9的下表面，升降气缸一7和横向气缸一6恢复到初始位置，使真空吸盘9位于输送板2凹槽3正上方。

其次，横向气缸二17带动竖板16a上的横板16b沿着滑动槽滑动，从而将轴承限位于呈半圆形的缺口处，通过调节气缸19使调节板18沿着滑轨一20和滑轨二21滑动，从而能够将轴承定位于真空吸盘9的正下方，实现将真空吸盘9上的该密封圈精确的放置与轴承上。

最后，通过送料气缸39带动送料板40沿着调节槽二滑动，当反压盖位于安装有该密封圈的轴承正上方时时，通过升降气缸二13和压块14带动连接块15向下挤压，使调节槽一内的弹簧44被拉伸，从而实现反压盖的安装，且送料板40始终位于下料筒5与机架1之间，完成一个反压盖的安装后送料气缸39带动送料板40缩回，下料筒5内的反压盖在重力的作用下,使最下端的反压盖又掉落至夹块一41和夹块二42之间，依次循环安装反压盖。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、输送板；3、凹槽；4、储料箱；5、下料筒；6、横向气缸一；7、升降气缸一；8、连接板；9、真空吸盘；10、吸气孔；11、真空管；12、负压风机；13、升降气缸二；14、压块；15、连接块；16、定位板；16a、竖板；16b、横板；17、横向气缸二；18、调节板；19、调节气缸；20、滑轨一；21、滑轨二；22、滑块一；23、滑块二；24、定位块；25、螺栓螺母；26、超声波传感器；27、进料轨；28、出料轨；29、传动轴一；30、传动轴二；31、链条一；32、链轮一；33、链轮二；34、步进电机；35、主动齿轮；36、从动齿轮；37、链条二；38、安装架；39、送料气缸；40、送料板；41、夹块一；42、夹块二；43、调节块；44、弹簧等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架和固定在机架上的安装架，其特征在于，所述的机架的一侧设置有用于盛放密封圈的储料箱和用于盛放反压盖的下料筒，所述的下料筒的横截面呈圆环状且上端固定在安装架上，所述的机架上还设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板沿轴承输送方向水平开设有凹槽，所述输送板的一侧设置有能够对轴承进行安装密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气缸一、升降气缸一和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定有连接板，所述的升降气缸一竖直固定在连接板上，且升降气缸一的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸一的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机相连；所述的压装装置还包括竖直固定在机架上的升降气缸二和压块，所述的升降气缸二的活塞杆竖直向下且位于凹槽的正上方，所述的压块的一端固定在升降气缸二活塞杆部端，压块的另一端设置有横截面呈圆环形的连接块；所述的机架上设置有能够自动输送反压盖的送料机构，且所述的下料筒位于送料机构与压块之间，所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能够带动输送板运动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的送料机构包括水平固定在机架上的送料气缸和送料板，所述的送料气缸的活塞杆朝向上述输送板，所述的送料板一端水平固定在送料气缸的活塞杆上，送料板的高度小于上述下料筒与机架之间的间距，且送料板朝向输送板的一侧壁上开设横截面呈“凸”型的调节槽一，所述的调节槽一内滑动设有夹块一和夹块二，所述的夹块一和夹块二之间固定有弹簧，所述的机架上沿送料板运动方向开设有调节槽二，所述的送料板下表面固定有调节块，所述的调节块与调节槽二相匹配。

3.根据权利要求1所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的定位装置包括定位板、横向气缸二和水平设置在机架上的调节板，所述的调节板上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，所述的定位板包括竖板和横板，所述的竖板一端滑动设置在滑动槽内，所述的横板固定在竖板的另一端，横板朝向上述输送板的一端开设有呈半圆形的缺口，所述的横向气缸二固定在调节板上，横向气缸二的活塞杆朝向输送板且端部固定在竖板上，所述的机架上还设置有能够带动调节板水平运动的调节结构。

4.根据权利要求3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的调节结构包括调节气缸，所述的机架上水平固定有相互平行的滑轨一和滑轨二，且滑轨一与轴承输送方向相平行，所述的滑轨一和滑轨二上均对应滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一和滑块二固定在上述调节板的下表面，所述的调节气缸固定在机架上，调节气缸的活塞杆固定在上述调节板一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。

5.根据权利要求1或2或3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的吸气孔围呈圆环状，且吸气孔的直径为10-15mm。

6.根据权利要求1或2或3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的压块朝向上述输送板的一表面上固定有若干定位块，所述的定位块上均开设有具有内螺纹的螺纹孔，上述的连接块上对应开设有若干安装孔，所述连接块通过螺栓螺母固定在压块上。

7.根据权利要求6所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的压块朝向上述输送板的一表面上固定有超声波传感器。

8.根据权利要求1或2或3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的输送板的进料端设置有进料轨，所述的输送板的出料端设置有出料轨，所述的进料轨和出料轨道均通过螺栓螺母固定在机架上。

9.根据权利要求1或2或3所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的传动机构包括平行设置的传动轴一、传动轴二和链条一，所述的传动轴一与传动轴二通过轴向固定周向转动的方式设置在机架上，传动轴一上固定有链轮一，传动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮二，所述的链条一设置在链轮一和链轮二之间，上述的输送板固定在所述链条一上。

10.根据权利要求9所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其特征在于，所述的传动机构还包括固定在机架上的步进电机，所述的传动轴一的一端穿出机架且固定有一从动齿轮，所述的步进电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条二。