CN107907315B - 一种锥孔式密封圈承压自动测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轴承检测技术领域，具体的说是一种锥孔式轴承密封圈承压自动测试系统，包括上支撑板、下支撑板、支撑架、移动模块、检测罩、伸缩杆、压块、支撑块、测重水箱、重力感应板、液压表、输送模块和固定杆，上支撑板和下支撑板均为长方形，上支撑板与下支撑板通过支撑架连接，移动模块的下方设有检测罩，且检测上设有液压表和进液孔，支撑块和压块通过相互配合来固定密封圈，支撑块的下方连接有固定杆，且固定杆的外侧设有测重水箱，输送模块位于检测罩的左侧，光杆的下方连接有检测罩，电机带动丝杆转动时，丝杆通过轴承带动检测罩在竖直方向上运动，本发明避免了人为因素影响的测量误差，同时实现了自动检测，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于轴承检测技术领域，具体的说是一种锥孔式密封圈承压自动测试系统。
背景技术
目前，随着轧机设备对轴承的要求越来越高，高精度恒压密封轴承的使用也越来越广泛。日本三菱公司生产的高精度二十辊轧机、北京斯蒂尔罗琳等公司生产的十二辊轧机等，均因设备自身的润滑系统需要，要求为其所配备的轴承须具备7KPa～9KPa的恒压密封性能。但国内密封材料的性能整体较差，且该类型轴承所要求的压力范围较小，所以针对每一套轴承的密封圈，都需要提前逐个去测试密封圈唇口外径与轴承滚道之间的过盈量数值，但受轴承结构限制，密封圈安装在轴承上以后不可拆卸，所以需要设计该测压装置去提前测试和测算在恒定压力值要求下的过盈量数值，从而来确保轴承具备7KPa～9KPa的恒压性能，以使轴承能阻止外部杂质、切削液等进入内部，并保证轧机内部的润滑压力，防止轴承润滑油外流造成的损失及污染。
现有技术中也出现了一些锥孔式轴承密封圈承压检测装置的技术方案如申请号为201511018987.0的一项中国专利公开了一种锥孔式密封圈承压测试装置,由锥孔式压力腔壁、压紧螺母、轴承密封圈、刻度螺杆、推进螺母、螺旋套、锥孔式压力腔、密封圈、压力表和外接压力风管组成，刻度螺杆设置在锥孔式压力腔内，刻度螺杆的螺帽和压紧螺母将刻度螺杆的一端固定在锥孔式压力腔壁上，轴承密封圈安装在刻度螺杆的另一端上，轴承密封圈左右端分别安装有螺旋套和推进螺母，刻度螺杆与锥孔式压力腔壁之间设有密封圈，外接压力风管和压力表安装在锥孔式压力腔壁上；该技术方案虽然可以检测密封圈的承压情况，但该技术方案仅能够对锥孔式密封圈进行单独的人工操作，而且手动旋转螺母不易控制，检测时人为因素导致的误差很大，同时，同时该方案不能实现全自动检测螺母，且该方案的工作效率很低。
鉴于此，本发明所述的一种锥孔式密封圈承压自动测试系统，通过丝杆来调节检测罩的高度，避免了人为因素影响的测量误差，同时提高了工作效率，本发明通过输送模块来实现密封圈输送的自动化，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种锥孔式密封圈承压自动测试系统，本发明所述移动模块包括支座、丝杆、光杆和轴承，所述丝杆的上方设有支座，且丝杆的两侧设有光杆，丝杆下方设置有导杆；所述光杆的下方连接有检测罩；所述轴承用于连接丝杆和检测罩，且丝杆可以相对与检测罩转动，使得本发明的移动模块可以带着检测罩在竖直方向运动，通过电脑计算丝杆转动的圈数来计算检测罩在竖直方向上移动的距离，从而计算出对应检测罩的内径，本发明提高了检测的效率，同时避免了人为因素造成的误差。
2.本发明所述的一种锥孔式密封圈承压自动测试系统，所述输送模块用于自动将待检测的密封圈输送到检测罩中；所述输送模块包括气动伸缩杆、转动杆、吸盘和传送带，所述转动杆横向设于气动伸缩杆上，且转动杆的两端分别设有吸盘；所述传送带设于左端吸盘的下方，传送带用于传送密封圈，吸盘将待检测的密封圈吸起，此时电机通过带动转动杆转动来将密封圈放置在支撑块上，本发明可以实现密封圈的自动传输，节省了工作人员的劳动时间，提高了工作效率。
3.本发明所述的一种锥孔式密封圈承压自动测试系统，所述吸盘为圆盘型，且吸盘的边沿处设有圆环形槽；所述圆环形槽表面均匀设有气孔；所述吸盘用于吸合密封圈，吸盘用于吸合密封圈，通过对吸盘的气孔抽负压的方式来实现吸盘和密封圈紧密结合的目的。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种锥孔式密封圈承压自动测试系统，本发明主要用于测算密封圈在恒定压力值要求下的过盈量数值。通过丝杆来调节检测罩的高度，避免了人为因素影响的测量误差，同时提高了工作效率，本发明通过输送模块来实现密封圈输送的自动化。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锥孔式轴承密封圈承压力自动测试系统，包括上支撑板、下支撑板、支撑架、移动模块、检测罩、伸缩杆、压块、支撑块、测重水箱、液压表、重力感应板、输送模块和固定杆，所述上支撑板和下支撑板均为长方形，且上支撑板和下支撑板之间通过支撑架来连接，上支撑板上开有两个圆形通孔和一个螺纹孔，两个圆形通孔内设有光杆，螺纹孔用于配合移动模块在竖直方向上运动；所述移动模块的下方设有检测罩，且检测罩上设有液压表和进液孔，检测罩的内表面下方连接有伸缩杆；所述液压表用于检测罩中液压的检测；所述进液孔用于水流入检测罩中；所述伸缩杆的外层套有弹簧，且伸缩杆的下方连接有压块；所述支撑块位于压块的下方，且支撑块和压块通过相互配合来固定锥孔式轴承密封圈，压块和支撑块均为圆盘型；所述支撑块的下方连接有固定杆，且固定杆的外侧设有测重水箱；所述测重水箱用于测量检测罩中漏液的重量，且测重水箱的下方设置有重力感应板；所述输送模块位于检测罩的左侧；其中，
所述移动模块包括支座、丝杆和光杆；所述丝杆的上方设有支座，且丝杆的两侧设有光杆，光杆的上方与支座相连，支座上方设有电机，电机的转动轴带动丝杆转动；所述光杆的下方连接有检测罩；所述丝杆转动连接在检测罩上，且丝杆可以相对与检测罩转动。
所述输送模块用于自动将待检测的锥孔式轴承密封圈输送到检测罩中；所述输送模块包括气动伸缩杆、转动杆、吸盘和传送带，所述气动伸缩杆的上端与转动杆的中心位置相连；所述转动杆下方连接有两个吸盘，两个吸盘分别位于转动杆的左右两端；所述传送带位于左端吸盘的正下方。
所述测重水箱为倒立的圆台型，且水箱的上表面设有圆环形储水槽，水箱的中心设有圆柱型通孔；所述圆柱型通孔用于使测重水箱与固定杆不接触。
所述吸盘为圆盘型，且吸盘的边沿处设有圆环形槽；所述圆环形槽表面均匀设有气孔。
所述支撑块的下端面边沿处设有圆环型挡块，圆环型挡块用于防止水沿着支撑块流淌到固定杆上。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种锥孔式密封圈承压自动测试系统，本发明所述移动模块包括支座、丝杆、光杆和轴承，所述丝杆的上方设有支座，且丝杆的两侧设有光杆，丝杆下方设置有导杆；所述光杆的下方连接有检测罩；所述轴承用于连接丝杆和检测罩，且丝杆可以相对与检测罩转动，使得本发明的移动模块可以带着检测罩在竖直方向运动，通过电脑计算丝杆转动的圈数来计算检测罩在竖直方向上移动的距离，从而计算出对应检测罩的内径，本发明提高了检测的效率，同时避免了人为因素造成的误差。
2.本发明所述的一种锥孔式密封圈承压自动测试系统，所述输送模块用于自动将待检测的密封圈输送到检测罩中；所述输送模块包括气动伸缩杆、转动杆、吸盘和传送带，所述转动杆横向设于气动伸缩杆上，且转动杆的两端分别设有吸盘；所述传送带设于左端吸盘的下方，传送带用于传送密封圈，吸盘将待检测的密封圈吸起，此时电机通过带动转动杆转动来将密封圈放置在支撑块上，本发明可以实现密封圈的自动传输，节省了工作人员的劳动时间，提高了工作效率。
3.本发明所述的一种锥孔式密封圈承压自动测试系统，所述吸盘为圆盘型，且吸盘的边沿处设有圆环形槽；所述圆环形槽表面均匀设有气孔；所述吸盘用于吸合密封圈，吸盘用于吸合密封圈，通过对吸盘的气孔抽负压的方式来实现吸盘和密封圈紧密结合的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的检测密封圈的剖视图；
图2是本发明的传送密封圈的剖视图；
图中：上支撑板1、下支撑板11、支撑架12、移动模块2、检测罩3、伸缩杆4、压块5、支撑块6、测重水箱7、液压表31、重力感应板8、输送模块9、固定杆10、光杆23、丝杆22、支座21、密封圈25、进液孔32、弹簧41、气动伸缩杆91、转动杆92、吸盘93、传送带94、储水槽71、圆柱型通孔72、圆环形槽931、气孔932、挡块61、电机24。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，本发明所述的一种锥孔式轴承密封圈承压力自动测试系统，包括上支撑板1、下支撑板11、支撑架12、移动模块2、检测罩3、伸缩杆4、压块5、支撑块6、测重水箱7、液压表31、重力感应板8、输送模块9和固定杆10，所述上支撑板1和下支撑板11均为长方形，且上支撑板1和下支撑板11之间通过支撑架12来连接，上支撑板1上开有两个圆形通孔和一个螺纹孔，两个圆形通孔内设有光杆23，螺纹孔用于配合移动模块2在竖直方向上运动；所述移动模块2的下方设有检测罩3，且检测罩3上设有液压表31和进液孔32，检测罩3的内表面下方连接有伸缩杆4；所述液压表31用于检测罩3中液压的检测；所述进液孔32用于水流入检测罩3中；所述伸缩杆4的外层套有弹簧41，且伸缩杆4的下方连接有压块5；所述支撑块6位于压块5的下方，且支撑块6和压块5通过相互配合来固定密封圈25，压块5和支撑块6均为圆盘型；所述支撑块6的下方连接有固定杆10，且固定杆10的外侧设有测重水箱7；所述测重水箱7用于测量检测罩3中漏液的重量，且测重水箱7的下方设置有重力感应板8；所述输送模块9位于检测罩3的左侧；所述移动模块2包括支座21、丝杆22和光杆23；所述丝杆22的上方设有支座21，且丝杆22的两侧设有光杆23，光杆23的上方与支座21相连，支座21上方设有电机24，电机24的转动轴带动丝杆22转动；所述光杆23的下方连接有检测罩3；所述丝杆22转动连接在检测罩3上，且丝杆22可以相对与检测罩3转动。
当电机24的转轴正向转动时，带动丝杆22向上运动，丝杆22带动检测罩3向上运动，检测罩3通过光杆23带动支座21和电机24一起向上运动；当电机24的转轴反向转动时，带动丝杆22向下运动，丝杆22带动检测罩3向下运动，检测罩3通过光杆23带动支座21和电机24一起向下运动。
所述输送模块9用于自动将待检测的锥孔式轴承密封圈输送到检测罩3中；所述输送模块9包括气动伸缩杆91、转动杆92、吸盘93和传送带94，所述气动伸缩杆91的上端与转动杆92的中心位置相连；所述转动杆92下方连接有两个吸盘93，两个吸盘93分别位于转动杆92的左右两端；所述传送带94位于左端吸盘93的正下方。首先转动杆92不工作时，转动杆92的位置是垂直纸面向外；当需要输送密封圈25时，电机24带动气动伸缩杆91转动九十度，同时气动伸缩杆91推动转动杆92向上运动，当转动杆92位于水平位置时，气动伸缩杆91拉动推动杆向下运动，当吸盘93和密封圈25充分接触时，抽吸泵通过气孔932对吸盘93抽气，此时吸盘93将密封圈25吸起，然后电机24通过带动转动杆92旋转一百八十度，然后气动伸缩杆91带动转动杆92下降，密封圈25落在支撑块6上，此时抽吸泵通过气孔932对吸盘93进气，吸盘93将密封圈25输送到支撑块6上表面。
所述测重水箱7为倒立的圆台型，且水箱的上表面设有圆环形储水槽71，水箱的中心设有圆柱型通孔72；所述圆柱型通孔72用于使测重水箱7与固定杆10不接触。
所述吸盘93为圆盘型，且吸盘93的边沿处设有圆环形槽931；所述圆环形槽931表面均匀设有气孔932。抽吸泵通过对气孔932抽气和进气来实现拿放密封圈25的目的。
所述支撑块6的下端面边沿处设有圆环型挡块61，圆环型挡块61用于防止水沿着支撑块6流淌到固定杆10上。
在工作时，通过电机24正向转动带动丝杆22向上运动，丝杆22通过轴承带动检测罩3向上运动，检测罩3带动伸缩杆4和压块5向上运动；转动杆92的位置首先是垂直纸面的位置，电机24通过旋转轴带动转动杆92转动九十度。此时转动杆92的位置是平行于纸面的方向，首先支撑块6上放置一个一号密封圈25，用于堵住右端吸盘93的通气孔932，然后电机24带动抽吸泵对吸盘93的气孔932抽气，此时左端的吸盘93将二号密封圈25吸起，右端的吸盘93将支撑块6上的一号密封圈25吸起；电机24通过带动转动杆92旋转一百八十度，将二号密封圈25传递到支撑块6的上方。此时，电机24带动抽吸泵对吸盘93的气孔932进气，密封圈25和吸盘93脱离，密封圈25位于支撑块6的上方，一号密封圈25则落在传送带94上，此时传送带94向右移动一格，一号密封圈25被回收，传送带94将三号密封圈25移动到转动杆92左端的正下方；此时电机24通过旋转轴带动转动杆92旋转九十度，转动杆92的位置垂直于纸面。
电脑先对检测罩3中的液压设定为七千帕，然后电脑控制抽吸泵通过进液孔32对检测罩3进水，此时，检测罩3中有水流出，水流到测重水箱7中；重力感应板8感应到有水流下，重力感应板8将信息传递给电脑，然后电脑通过带动丝杆22反向转动来使检测罩3下降。当检测罩3中的水不流出时，重力感应板8将信息传递给电脑，电脑控制电机24停止转动，然后电脑通过丝杆22正向转动的圈数来计算出对应检测罩3的内径。然后电脑对检测罩3中的液压设定为九千帕，电脑控制抽吸泵对进液孔32继续进水，此时检测罩3中有水流出，水流到测重水箱7中，测重水箱7的数值会增加，测重水箱7将信息传递给电脑，然后电脑通过带动丝杆22反向转动来使检测罩3下降。当检测罩3中的水不流出时，感应板将信息传递给电脑，电脑通过丝杆22正向转动的圈数来计算对应检测罩3的内径。两次计算得出的检测罩3内径分别就是七千帕和九千帕时密封圈25的直径。然后电机24带动丝杆22反向转动，此时检测罩3和密封圈25分离，水流到测重水箱7中，水泵自动将测重水箱7中的水输送到水池中。
电机24带动转动杆92转动九十度，气动伸缩杆91下降，使左右两端的吸盘93分别与二号密封圈25和三号密封圈25接触，抽吸泵通过对气孔932抽气，使吸盘93将二号密封圈25和三号密封圈25吸起；然后气动伸缩杆91上升，电机24带动转动杆92转动一百八十度，此时伸缩杆4下降；二号密封圈25落在传送带94上，三号密封圈25落在支撑座上，此时抽吸泵对左右两端的吸盘93进气，二号密封圈25和三号密封圈25分别和左右两个吸盘93脱离，此时电脑控制激光打码器将二号密封圈25的直径范围打码，传送带94向右移动一格，已经检测好的二号密封圈25被回收，电机24控制转动杆92转动九十度，此时对三号密封圈25重复先前的检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种锥孔式轴承密封圈承压力自动测试系统，其特征在于：包括上支撑板(1)、下支撑板(11)、支撑架(12)、移动模块(2)、检测罩(3)、伸缩杆(4)、压块(5)、支撑块(6)、测重水箱(7)、液压表(31)、重力感应板(8)、输送模块(9)和固定杆(10)，所述上支撑板(1)和下支撑板(11)均为长方形，且上支撑板(1)和下支撑板(11)之间通过支撑架(12)来连接，上支撑板(1)上开有两个圆形通孔(72)和一个螺纹孔，两个圆形通孔(72)内设有光杆(23)，螺纹孔用于配合移动模块(2)在竖直方向上运动；所述移动模块(2)的下方设有检测罩(3)，且检测罩(3)上设有液压表(31)和进液孔，检测罩(3)的内表面下方连接有伸缩杆(4)；所述液压表(31)用于检测罩(3)中液压的检测；所述进液孔用于水流入检测罩(3)中；所述伸缩杆(4)的外层套有弹簧，且伸缩杆(4)的下方连接有压块(5)；所述支撑块(6)位于压块(5)的下方，且支撑块(6)和压块(5)通过相互配合来固定锥孔式轴承密封圈，压块(5)和支撑块(6)均为圆盘型；所述支撑块(6)的下方连接有固定杆(10)，且固定杆(10)的外侧设有测重水箱(7)；所述测重水箱(7)用于测量检测罩(3)中漏液的重量，测重水箱(7)的下方设置有重力感应板(8)，测重水箱(7)为倒立的圆台型，且水箱的上表面设有圆环形储水槽(71)，水箱的中心设有圆柱型通孔(72)；所述圆柱型通孔(72)用于使测重水箱(7)与固定杆(10)不接触；所述输送模块(9)位于检测罩(3)的左侧，输送模块(9)用于自动将待检测的锥孔式轴承密封圈输送到检测罩(3)中；所述输送模块(9)包括气动伸缩杆(91)、转动杆(92)、吸盘(93)和传送带(94)，所述气动伸缩杆(91)的上端与转动杆(92)的中心位置相连；所述转动杆(92)下方连接有两个吸盘(93)，两个吸盘(93)分别位于转动杆(92)的左右两端；所述吸盘(93)为圆盘型，且吸盘(93)的边沿处设有圆环形槽(931)；所述圆环形槽(931)表面均匀设有气孔(932)；所述传送带(94)位于左端吸盘(93)的正下方；其中，所述移动模块(2)包括支座(21)、丝杆(22)和光杆(23)；所述丝杆(22)的上方设有支座(21)，且丝杆(22)的两侧设有光杆(23)，光杆(23)的上方与支座(21)相连，支座(21)上方设有电机(24)，电机(24)的转动轴带动丝杆(22)转动；所述光杆(23)的下方连接有检测罩(3)；所述丝杆(22)转动连接在检测罩(3)上，且丝杆(22)可以相对与检测罩(3)转动。
2.根据权利要求1所述的一种锥孔式轴承密封圈承压力自动测试系统，其特征在于：所述支撑块(6)的下端面边沿处设有圆环型挡块(61)，圆环型挡块(61)用于防止水沿着支撑块(6)流淌到固定杆(10)上。
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