CN105217297B - 瓷砖输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种瓷砖输送设备，包括：分别输送从多个窑炉输出的瓷砖的多个分散输送线；对来自不同窑炉的瓷砖的侧面分别进行标记的标记单元；将所述多个分散输送线上的瓷砖汇合后一起输送的集合输送线；用于对所述集合输送线上输送的瓷砖进行识别以区别来自不同窑炉的瓷砖的识别单元；和控制单元，所述控制单元配置为将所述识别单元识别出的来自不同窑炉的瓷砖分别输送至不同的抛光线。采用本发明，能够简化设备，节约空间并实现节能。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖制造领域，具体地，涉及一种瓷砖输送设备，尤其是一种用于将来自窑炉出口的瓷砖输送至抛光车间的瓷砖输送设备。
背景技术
瓷砖的制造流程一般包括选料、配料、球磨制浆、喷粉造粒、压制成型、生坯干燥、印花、入窑烧成、抛光磨边、分级和包装等工序。其中，将已印花的砖坯送入窑炉中烧成，出窑后的砖坯即为成品（熟坯）。随后，该砖坯可进入抛光磨边工序，对砖坯进一步修饰。
在目前的瓷砖生产线中，每个窑炉出口都设有一条输送线连向抛光车间。但是由于每个窑炉出口都各自设有一条连向抛光车间的输送线，因此整个设备繁杂，占用空间大，且非常耗能。
发明内容
鉴于以上所述，本发明所要解决的技术问题在于提供一种瓷砖输送设备，能够简化设备，节约空间并实现节能。
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种瓷砖输送设备，包括：分别输送从多个窑炉输出的瓷砖的多个分散输送线；对来自不同窑炉的瓷砖的侧面分别进行标记的标记单元；将所述多个分散输送线上的瓷砖汇合后一起输送的集合输送线；用于对所述集合输送线上输送的瓷砖进行识别以区别来自不同窑炉的瓷砖的识别单元；和控制单元，所述控制单元配置为将所述识别单元识别出的来自不同窑炉的瓷砖分别输送至不同的抛光线。
根据本发明，将多个分散输送线上输送的来自不同窑炉的瓷砖汇合至一条集合输送线一起输送，并通过标记单元对来自各窑炉的瓷砖的侧面进行标记，在砖坯到达抛光车间后，通过识别单元对集合输送线上输送的瓷砖进行识别以区别来自不同窑炉的瓷砖，并且通过控制单元将所述识别单元识别出的来自不同窑炉的瓷砖分别输送至不同的抛光线。由此，可通过设备整合，使多个窑炉共用一条输送线连向抛光车间，并利用标记单元和识别单元区别来自不同窑炉的瓷砖，将不同窑炉的砖坯完全分开并自动捡砖。从而，采用本发明的瓷砖输送设备能够简化设备，节约空间并实现节能。
优选地，在本发明中，也可以是，所述多个分散输送线包括分别输送从两个窑炉输出的瓷砖的两条分散输送线，所述标记单元设于其中一个窑炉的出口处以对来自该窑炉的瓷砖的侧面进行标记；所述识别单元对所述集合输送线上输送的瓷砖进行识别以区别已标记瓷砖与未标记瓷砖；所述控制单元配置为将所述识别单元识别出的已标记瓷砖与未标记瓷砖分别输送至不同的抛光线。
根据本发明，将两个分散输送线上输送的来自两个不同窑炉的瓷砖汇合至一条集合输送线一起输送，并在其中一个窑炉的出口处通过标记单元对来自该窑炉的瓷砖的侧面进行标记，在砖坯到达抛光车间后，通过识别单元对集合输送线上输送的瓷砖进行识别以区别已标记瓷砖与未标记瓷砖，并且通过控制单元将所述识别单元识别出的已标记瓷砖与未标记瓷砖分别输送至不同的抛光线。由此，可通过设备整合，使两个窑炉共用一条输送线连向抛光车间，并利用标记单元和识别单元区别来自两个不同窑炉的瓷砖，将两个不同窑炉的砖坯完全分开并自动捡砖。
又，在本发明中，也可以是，所述控制单元配置为将来自所述多个分散输送线的瓷砖输送至所述集合输送线上。
根据本发明，通过控制单元的控制可将来自多个分散输送线的瓷砖自动输送至集合输送线上，由该集合输送线一起输送至后续的抛光车间进行抛光。
又，在本发明中，也可以是，所述识别单元包括分色电眼，通过所述分色电眼对瓷砖的侧面上的标记进行识别。
根据本发明，通过分色电眼对瓷砖的侧面上的标记进行识别，能够有效地区别标记瓷砖与未标记瓷砖，以有利于实现对来自不同窑炉的瓷砖的分开处理。
又，在本发明中，也可以是，还包括设置于所述集合输送线的下游侧的输送辊台和用于驱动所述输送辊台的升降的驱动机构，所述控制单元配置为在所述识别单元对瓷砖进行识别后，在所述已标记瓷砖或所述未标记瓷砖中的一方输送至所述输送辊台时，使所述已标记瓷砖或所述未标记瓷砖中的一方下降后输送至第一抛光线。
根据本发明，通过设置于集合输送线的下游侧的输送辊台和用于驱动输送辊台的升降的驱动机构，可以在通过识别单元识别出的已标记瓷砖或未标记瓷砖中的一方输送至输送辊台时，使该已标记瓷砖或未标记瓷砖中的一方下降后输送至第一抛光线，由此可以实现对该已标记瓷砖或未标记瓷砖中的一方的单独处理。
又，在本发明中，也可以是，所述控制单元还配置为在所述识别单元对瓷砖进行识别后，在所述已标记瓷砖或所述未标记瓷砖中的另一方输送至所述输送辊台时，将所述已标记瓷砖或所述未标记瓷砖中的另一方直接输送至第二抛光线。
根据本发明，可以在通过识别单元识别出的已标记瓷砖或未标记瓷砖中的另一方输送至输送辊台时，将该已标记瓷砖或未标记瓷砖中的另一方直接输送至第二抛光线。由此，本发明可以有效地实现对来自不同窑炉的瓷砖的分开输送，以有利于对不同的瓷砖在后续分别进行抛光。
又，在本发明中，也可以是，所述驱动机构包括升降电机。
根据本发明，通过升降电机的工作可以有效地实现输送辊台的升降，以更有利于实现对来自不同窑炉的瓷砖的分开输送。
又，在本发明中，也可以是，所述控制单元包括可编程控制器。
根据本发明，采用可编程控制器作为控制单元，有利于实现本发明的输送设备的全程自动化控制。
根据下述具体实施方式并参考附图，将更好地理解本发明的上述内容及其它目的、特征和优点。
附图说明
图1示出了根据本发明的一实施形态的瓷砖输送设备的俯视结构示意图；
图2示出了图1的瓷砖输送设备中的多个分散输送线汇合处的局部放大示意图；
图3示出了图1中的瓷砖输送设备中的输送辊台的结构示意图；
图4示出了图1所示的瓷砖输送设备的示意性电气控制框图；
图5示出了图1所示的瓷砖输送设备中的多个分散输送线汇合时的示意性电气控制框图；
附图标记：
1，第一瓷砖；2，第二瓷砖；3，集合输送线；4，输送辊台；41，升降电机；5，分色电眼；61，第一分散输送线；62，第二分散输送线；71，第一抛光线；72，第二抛光线；8，控制单元。
具体实施方式
下面结合具体实施形态和附图来说明本发明的实质性特点和显著性的进步。应理解，这些实施形态仅用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制。
为了解决现有技术中设备繁杂，占用空间大，且非常耗能的缺陷，本发明提供了一种瓷砖输送设备，包括：分别输送从多个窑炉输出的瓷砖的多个分散输送线；对来自不同窑炉的瓷砖的侧面分别进行标记的标记单元；将所述多个分散输送线上的瓷砖汇合后一起输送的集合输送线；用于对所述集合输送线上输送的瓷砖进行识别以区别来自不同窑炉的瓷砖的识别单元；和控制单元，所述控制单元配置为将所述识别单元识别出的来自不同窑炉的瓷砖分别输送至不同的抛光线。
根据本发明，将多个分散输送线上输送的来自不同窑炉的瓷砖汇合至一条集合输送线一起输送，并通过标记单元对来自各窑炉的瓷砖的侧面进行标记，在砖坯到达抛光车间后，通过识别单元对集合输送线上输送的瓷砖进行识别以区别来自不同窑炉的瓷砖，并且通过控制单元将所述识别单元识别出的来自不同窑炉的瓷砖分别输送至不同的抛光线。
本发明的瓷砖输送设备可设置于窑炉出口及抛光车间之间，以通过设备整合，使多个窑炉共用一条输送线连向抛光车间，并利用标记单元和识别单元区别来自不同窑炉的瓷砖，将不同窑炉的砖坯完全分开并自动捡砖。从而，采用本发明的瓷砖输送设备能够简化设备，节约空间并实现节能。
具体地，图1示出了根据本发明的一实施形态的瓷砖输送设备的俯视结构示意图；图2示出了图1的瓷砖输送设备中的多个分散输送线61、62汇合处的局部放大示意图；图3示出了图1中的瓷砖输送设备中的输送辊台4的结构示意图；图4示出了图1所示的瓷砖输送设备的示意性电气控制框图；图5示出了图1所示的瓷砖输送设备中的多个分散输送线汇合61、62时的示意性电气控制框图。
在图1至图4所示，瓷砖输送设备包括分别输送从多个窑炉（图示省略）输出的瓷砖的多个分散输送线。在本实施形态中，为分别输送从第一窑炉和第二窑炉（图示省略）输出的第一瓷砖1和第二瓷砖2的第一分散输送线61和第二分散输送线62。第一分散输送线61和第二分散输送线62的输送方向分别如图1中的箭头A、B所示。虽然本实施形态中示出了用于输送从两个窑炉输出的瓷砖的两条分散输送线，本发明不限于此，也可以是用于输送从两个以上的窑炉输出的瓷砖的多条分散输送线。
如图1所示，该瓷砖输送设备还包括将多个分散输送线61、62上的瓷砖1、2汇合后一起输送的集合输送线3。在本实施形态中，通过控制单元8的控制可将来自多个分散输送线61、62的瓷砖1、2自动输送至集合输送线3上，由该集合输送线3一起输送至后续的抛光车间进行抛光。如图2所示，第二分散输送线62与集合输送线3邻接，且两者的高度大致相同，第二分散输送线62上载置的第二瓷砖2可大致水平地输送至集合输送线3。而第一分散输送线61的输送方向下游端例如可设置于集合输送线3的输送方向上游端的上方。此外，在靠近第一分散输送线61和第二分散输送线62的下游端处分别设有第一光电开关11和第二光电开关12。如图5所示，第一光电开关11和第二光电开关12分别对第一分散输送线61和第二分散输送线62上输送的第一瓷砖1和第二瓷砖2的位置进行检测，并将检测结果发送至控制单元8。控制单元8根据来自第一光电开关11和第二光电开关12的检测信号，分别控制第一分散输送线61和第二分散输送线62的运行方式，从而可将来自第一分散输送线61和第二分散输送线62的第一瓷砖1和第二瓷砖2轮流输送至集合输送线3上。
该瓷砖输送设备还包括设于其中一个窑炉的出口处以对来自该窑炉的瓷砖的侧面进行标记的标记单元。在本实施形态中，可在第一窑炉的出口处设有该标记单元（图示省略）。例如，可通过该标记单元在从第一窑炉出口出来的每块瓷砖1的侧面上画上一条色痕。也就是说，在本实施形态中，来自第一窑炉的第一瓷砖1为已标记瓷砖。而不在从第二窑炉出口出来的第二瓷砖2上画色痕。
此外，该瓷砖输送设备还包括用于对集合输送线3上输送的瓷砖进行识别的识别单元。在本实施形态中，该识别单元可包括分色电眼5，通过分色电眼5对瓷砖的侧面上的标记进行识别，可有效地区别已标记瓷砖（第一瓷砖1）与未标记瓷砖（第二瓷砖2），以有利于实现对来自不同窑炉的瓷砖的分开处理。
并且，在该瓷砖输送设备中，控制单元8还配置为将识别单元识别出的已标记瓷砖1与未标记瓷砖2分别输送至不同的抛光线。在本实施形态中，可采用可编程控制器作为控制单元8，有利于实现本发明的瓷砖输送设备的全程自动化控制。
具体地，如图1至图4所示，该瓷砖输送设备还可包括设置于集合输送线3的下游侧的输送辊台4和用于驱动输送辊台4的升降的驱动机构，控制单元8配置为在识别单元识别出已标记瓷砖1后，在该已标记瓷砖1输送至输送辊台4时，使该已标记瓷砖1下降后输送至第一抛光线71。
另外，控制单元8还配置为在识别单元识别出未标记瓷砖2后，在该未标记瓷砖2输送至输送辊台4时，将该未标记瓷砖2直接输送至第二抛光线72。反之亦然。
通过设置于集合输送线3的下游侧的输送辊台4和用于驱动输送辊台4的升降的驱动机构，可以在通过识别单元识别出的已标记瓷砖1输送至输送辊台4时，使已标记瓷砖1下降后输送至第一抛光线71，由此可以实现对已标记瓷砖1的单独处理。可以在通过识别单元识别出的未标记瓷砖2输送至输送辊台4时，将该未标记瓷砖2直接输送至第二抛光线72。由此，本发明可以有效地实现对来自不同窑炉的瓷砖1、2的分开输送，以有利于对不同的瓷砖在后续分别进行抛光。
在本实施形态中，上述驱动单元可包括升降电机41。通过升降电机41的工作可以有效地实现输送辊台4的升降，以更有利于实现对来自不同窑炉的瓷砖的分开输送。
更具体地，如图3和图4所示，当识别出的已标记瓷砖1输送至输送辊台4时，控制单元8控制升降电机41转动，以带动连杆42降低托槽43（参见图3中的（A）图），使瓷砖1载置于输送辊台4的辊棒上，通过该输送辊台4输送至第一抛光线71。而当识别出的未标记瓷砖2输送至输送辊台4时，控制单元8控制升降电机41转动，以带动连杆42顶起托槽43（参见图3中的（B）图），进而将瓷砖2输送至第二抛光线72。第一抛光线71和第二抛光线72的输送方向分别如图1中的箭头C、D所示。
在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种瓷砖输送设备，其特征在于，所述瓷砖输送设备设置于两个窑炉的出口及抛光车间之间，包括：
分别输送从两个窑炉输出的瓷砖的两个分散输送线；
设置于各所述分散输送线的下游端处分别对各所述分散输送线上输送的瓷砖的位置进行检测的光电开关；
设置于其中一个所述窑炉的出口处以对来自该窑炉的瓷砖的侧面进行标记的标记单元；
将所述两个分散输送线上的瓷砖汇合后一起输送的集合输送线；
用于对所述集合输送线上输送的瓷砖进行识别以区别来自不同窑炉的已标记瓷砖与未标记瓷砖的识别单元；和
控制单元，所述控制单元配置为根据来自所述光电开关的检测信号分别控制各所述分散输送线的运行方式以将来自所述两个分散输送线的瓷砖轮流输送至所述集合输送线上，并将所述识别单元识别出的来自不同窑炉的已标记瓷砖与未标记瓷砖分别输送至不同的抛光线；
所述两个分散输送线中的一个分散输送线与所述集合输送线邻接，且两者的高度大致相同，所述两个分散输送线中的另一个分散输送线的输送方向下游端设置于所述集合输送线的输送方向上游端的上方；
还包括设置于所述集合输送线的下游侧的输送辊台和用于驱动所述输送辊台的升降的驱动机构，所述控制单元配置为在所述识别单元对瓷砖进行识别后，在所述已标记瓷砖或所述未标记瓷砖中的一方输送至所述输送辊台时，控制所述驱动机构转动，以带动连杆降低托槽，使所述已标记瓷砖或所述未标记瓷砖中的一方载置于所述输送辊台的辊棒上，通过该输送辊台输送至第一抛光线；在所述已标记瓷砖或所述未标记瓷砖中的另一方输送至所述输送辊台时，控制所述驱动机构转动，以带动所述连杆顶起所述托槽，将所述已标记瓷砖或所述未标记瓷砖中的另一方直接输送至第二抛光线。
2.根据权利要求1所述的瓷砖输送设备，其特征在于，所述识别单元包括分色电眼，通过所述分色电眼对瓷砖的侧面上的标记进行识别。
3.根据权利要求1所述的瓷砖输送设备，其特征在于，所述驱动机构包括升降电机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的瓷砖输送设备，其特征在于，所述控制单元包括可编程控制器。
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