CN206911750U - 一种瓷砖视觉识别分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓷砖视觉识别分拣系统，包括瓷砖产出机构以及分拣机构，瓷砖产出机构通过传送带与分拣机构相连，传送带上设置有视觉识别系统，分拣机构设置有多个分拣通道，每个分拣通道中均设置有分拣机器人，视觉识别系统包括PLC处理器、工控机、工业照相机、触发模块、光源模块以及电源模块，PLC处理器通过工控机工业照相机连接，PLC处理器分别与触发模块以及光源模块相连，PLC处理器分别与多个分拣机器人相连。本实用新型当触发模块检测到瓷砖进入视觉识别系统后，启动光源模块以及工业照相机，对瓷砖拍照，工控机进行图像处理，PLC控制分拣机器人将不同规格的瓷砖分拣到不同位置，准确率高，人力成本投入少。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓷砖生产用设备，更具体地说涉及一种瓷砖视觉识别分拣系统。
背景技术
传统的瓷砖生产设备都配置有同时生产不同规格(颜色或纹理或大小)的产品，虽然在一定程度上提高了瓷砖的生产效率，但是却又衍生出来一个较为麻烦的问题，就是分拣困难。
现有的分拣方法基本上都是利用人工进行操作，工作人员需要在产线上在产品进入磨边线工序之前，将各个瓷砖按照不同的规格分拣到不同的通道，工作人员长时间工作后容易出现错判漏判，造成产品损坏，导致经济损失，同时随着工资水平的提高，企业雇佣这么多工作人员进行瓷砖分拣工作，对企业利润造成极大的影响，因此急需一种能够实现对瓷砖进行自动化分拣的系统，代替人工操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种瓷砖视觉识别分拣系统。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种瓷砖视觉识别分拣系统，包括瓷砖产出机构以及分拣机构，所述瓷砖产出机构通过传送带与分拣机构相连，所述传送带上设置有视觉识别系统，所述分拣机构设置有多个分拣通道，每个分拣通道中均设置有分拣机器人，所述视觉识别系统包括PLC处理器、工控机、工业照相机、触发模块、光源模块以及为系统各部分供电的电源模块，所述PLC处理器通过工控机与工业照相机通信连接，所述PLC处理器输入端与触发模块输出端相连，所述PLC处理器输出端与光源模块输入端相连，所述PLC处理器输出端分别与多个分拣机器人相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工业照相机是CCD照相机，所述工业照相机分辨率为200万像素。
作为上述技术方案的进一步改进，所述PLC处理器与工控机通过串口通信连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述光源模块输出的是条形光斑。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电源模块包括两个空气开关，两个直流电源以及插座，所述市电输入端通过空气开关与两个直流电源相连，所述市电输入端通过空气开关与插座相连，所述两个直流电源分别输出12V电压以及24V电压。
作为上述技术方案的进一步改进，所述触发模块包括红外发射器以及红外接收器，所述红外接收器与PLC处理器输入端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括输出接口，所述PLC处理器通过输出接口与多个分拣机器人相连，所述输出接口是继电器，所述PLC处理器输出端与继电器控制端相连，所述继电器输出端控制分拣机器人通电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过触发模块检测传送带上瓷砖是否靠近视觉识别系统，当瓷砖进入视觉识别系统后，启动光源模块以及工业照相机，对瓷砖表面进行拍照，工控机对获得的图像进行处理，之后PLC处理器控制相应的分拣机器人将不同规格的瓷砖分拣到不同位置，实现智能自动化分拣，准确率高，人力成本投入少。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的电路原理框架图；
图2是本实用新型的电源模块电路图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指元件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接元件，来组成更优的电路结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图2，为解决现有技术中瓷砖生产过程中不同瓷砖的分拣工序人力成本投入大，分拣效率低，准确率低的技术问题，本实用新型公开了一种瓷砖视觉识别分拣系统，包括瓷砖产出机构以及分拣机构，所述瓷砖产出机构通过传送带与分拣机构相连，所述传送带上设置有视觉识别系统，所述分拣机构设置有多个分拣通道，每个分拣通道中均设置有分拣机器人，所述视觉识别系统包括PLC处理器、负责图像处理的工控机、工业照相机、触发模块、光源模块以及为系统各部分供电的电源模块，所述PLC处理器通过工控机与工业照相机相连，所述PLC处理器输入端与触发模块输出端相连，所述PLC处理器输出端与光源模块输入端相连，所述PLC处理器输出端分别与多个分拣机器人相连。本实用新型通过触发模块检测传送带上瓷砖是否靠近视觉识别系统，当瓷砖进入视觉识别系统后，启动光源模块以及工业照相机，对瓷砖表面进行拍照，之后工控机进行图像处理再将处理结果传输到PLC处理器，由PLC处理器控制相应的分拣机器人将不同规格的瓷砖分拣到不同位置，实现智能自动化分拣，准确率高，人力成本投入少。
另外需要说明的是，本实用新型所述的视觉识别系统在运行过程中需要进行图像处理操作，属于程序方法的技术特征，但是本实用新型中所用的图像处理技术均属于现有技术，本实用新型主要保护的是视觉识别系统的电路连接方式。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施例中所述工业照相机是CCD照相机，所述工业照相机分辨率为200万像素。具体地所述工业照相机的参数如果没有考虑周全，容易给系统带来负面的影响，因为如果工业照相机像素过高，图像处理速度就会大大降低，需要降低传送带的速度来弥补图像处理所需时间，制约了生产速度，如果工业照相机像素过低，就会降低检测精度，导致准确率有所下降。因此申请人经过多次试验尝试以及经验，本实用新型具体实施例中所述工业照相机分辨率为200万像素，同时保证了生产速度以及检测精度；另外本实用新型实施例之所以选择使用CCD照相机，主要在于CCD照相机技术成熟，成像质量好，有效提高瓷砖识别的准确度。
进一步作为优选的实施方式，为了减轻PLC处理器的接口负担，本实施例所述PLC处理器与工控机通过串口通信连接。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施例中所述光源模块输出的是条形光斑，即所述工业照相机只需对该条形光斑位置进行图像采集即可，而无需对整块瓷砖进行图像采集，大大减轻了图像处理的时间，同时也起到了节约用电的效果，降低视觉识别系统运行功率。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施例中，所述电源模块为系统各部分供电，所述电源模块包括两个空气开关1，两个直流电源2以及插座3，所述市电输入端通过空气开关1与两个直流电源2相连，所述市电输入端通过空气开关1与插座3相连，所述两个直流电源2分别输出12V电压以及24V电压。本实用新型所述电压模块为视觉识别系统提供了12V以及24V的直流电压输出，以满足视觉识别系统对工作电压的需求，同时还为分拣机器人等其他装置配置插座3，便于工作人员对线路进行过来维护，而且所述电源模块还配置有空气开关1，大大提高了系统运行的安全性。
进一步作为优选的实施方式，为了实现所述触发模块的功能，本实用新型具体实施例中所述触发模块包括红外发射器以及红外接收器，所述红外接收器与PLC处理器输入端相连，当瓷砖遮挡住红外接收器的红外光信号时，所述红外接收器向PLC处理器传输触发信号，表示有瓷砖靠近，所述PLC处理器在接收到该出触发信号后启动工业照相机以及光源模块工作，实现图像采集功能。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型为了隔离PLC处理器与分拣机器人的电气等因素的影响，本实用新型具体实施方式中还包括输出接口，所述PLC处理器通过输出接口与多个分拣机器人相连，所述输出接口是继电器，所述PLC处理器输出端与继电器控制端相连，所述继电器输出端控制分拣机器人通电连接。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种瓷砖视觉识别分拣系统，包括瓷砖产出机构以及分拣机构，所述瓷砖产出机构通过传送带与分拣机构相连，其特征在于：所述传送带上设置有视觉识别系统，所述分拣机构设置有多个分拣通道，每个分拣通道中均设置有分拣机器人，所述视觉识别系统包括PLC处理器、工控机、工业照相机、触发模块、光源模块以及为系统各部分供电的电源模块，所述PLC处理器通过工控机与工业照相机通信连接，所述PLC处理器输入端与触发模块输出端相连，所述PLC处理器输出端与光源模块输入端相连，所述PLC处理器输出端分别与多个分拣机器人相连。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖视觉识别分拣系统，其特征在于：所述工业照相机是CCD照相机，所述工业照相机分辨率为200万像素。
3.根据权利要求2所述的一种瓷砖视觉识别分拣系统，其特征在于：所述PLC处理器与工控机通过串口通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖视觉识别分拣系统，其特征在于：所述光源模块输出的是条形光斑。
5.根据权利要求1所述的一种瓷砖视觉识别分拣系统，其特征在于：所述电源模块包括两个空气开关，两个直流电源以及插座，市电输入端通过空气开关与两个直流电源相连，所述市电输入端通过空气开关与插座相连，所述两个直流电源分别输出12V电压以及24V电压。
6.根据权利要求1所述的一种瓷砖视觉识别分拣系统，其特征在于：所述触发模块包括红外发射器以及红外接收器，所述红外接收器与PLC处理器输入端相连。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种瓷砖视觉识别分拣系统，其特征在于：还包括输出接口，所述PLC处理器通过输出接口与多个分拣机器人相连，所述输出接口是继电器，所述PLC处理器输出端与继电器控制端相连，所述继电器输出端控制分拣机器人通电连接。
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