CN205403731U - 一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统 - Google Patents
一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，包括监测设备、PLC以及触控一体式工控机，所述监测设备包括分别与接线端子端面以及侧面对应设置的一端面相机以及一侧面相机，在所述端面相机以及侧面相机的前端分别设置有一端面光源以及一侧面光源，所述端面相机、侧面相机、端面光源以及侧面光源均通过PLC控制，所述PLC、端面相机以及侧面相机有分别通过通讯线与触控一体式工控机连接进行数据传输，本实用新型提到的检测系统可以代替人眼检测，降低劳动强度，节约人工成本，提高工作效率，增加的企业的生产柔性和自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及监测设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统。
背景技术
国内电子产品生产行业中，导线与接线端子连接工序进入批量加工，这种带有高度重复性和智能性判断的工作一般只能靠人眼和手工检测来完成，我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至更多的检测工人来执行这道工序，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100％的检验合格率。
人工检测劳动强度大，人工目测取决于检测人员的经验与责任心，由于工业现场条件比较复杂，长时间工作会因为疲劳影响检测准确度与安全隐患。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，其可以较好的提高检测成功率，降低劳动强度。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，包括监测设备、PLC以及触控一体式工控机，所述监测设备包括分别与接线端子端面以及侧面对应设置的一端面相机以及一侧面相机，在所述端面相机以及侧面相机的前端分别设置有一端面光源以及一侧面光源，所述端面相机、侧面相机、端面光源以及侧面光源均通过PLC控制，所述PLC、端面相机以及侧面相机有分别通过通讯线与触控一体式工控机连接进行数据传输。
作为一种改进，所述端面相机选用50mm以上长焦镜头的黑白相机。
作为进一步改进，所述侧面相机选用16mm镜头的彩色相机。
作为进一步改进，所述端面光源采用单色低角度环形LED光源。
作为进一步改进，所述所述侧面光源采用白色平面无影LED光源。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，可以根据侧面相机拍摄图像来判断线束相对接线端子折弯程度以及记录线束颜色可以根据端部相机拍摄图像测量接线端子所需旋转的角度，检测设备通过以太网线将数据传输至PLC进行数据处理，另外可以通过工控机实现人机交互，可以代替人眼检测，降低劳动强度，节约人工成本，提高工作效率，增加的企业的生产柔性和自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型连接示意图。
1-监测设备；2-PLC；3-触控一体式工控机；11-端面相机；12-侧面相机；13-端面光源；14-侧面光源。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，包括监测设备1、PLC2以及触控一体式工控机3，所述监测设备1包括分别与接线端子端面以及侧面对应设置的一端面相机11以及一侧面相机12，在所述端面相机11以及侧面相机12的前端分别设置有一端面光源13以及一侧面光源14，所述端面相机11、侧面相机12、端面光源13以及侧面光源14均通过PLC2控制，所述PLC2、端面相机11以及侧面相机12有分别通过通讯线与触控一体式工控机3连接进行数据传输。
其中，所述端面相机11选用50mm以上长焦镜头的黑白相机；所述侧面相机12选用16mm镜头的彩色相机；所述端面光源13采用单色低角度环形LED光源；所述侧面光源14采用白色平面无影LED光源。
本实用新型提到的一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，其在具体使用时，PLC选用西门子S7-400，PLC2通过光源线与触发线分别控制端面光源13和侧面光源14的点亮与端面相机11和侧面相机12拍照，端面相机11与侧面相机12通过以太网接口与触控一体式工控机3相连，将采集图像传递给触控一体式工控机3，触控一体式工控机3通过通讯线RS232将检测结果传递给PLC2，具体操作分为以下几个步骤：1、当接线端子到达检测位置时，PLC2触发端面光源13点亮，并同步触发端面相机11拍照；2、间隔固定时间(比如20毫秒)后，PLC2再触发侧面光源14点亮，并同步触发侧面相机12拍照；3、端面相机11和侧面相机12将采集到的图像传送给触控一体式工控机3，触控一体式工控机3根据端面图像计算接线端子所需旋转角度，根据侧面图像判断线束相对接线端子折弯程度以及线束颜色；4、触控一体式工控机3将检测数据通过RS232/485或以太网等方式传给PLC2；5、PLC2根据检测数据控制机械手旋转接线端子。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，包括监测设备(1)、PLC(2)以及触控一体式工控机(3)，其特征在于：所述监测设备(1)包括分别与接线端子端面以及侧面对应设置的一端面相机(11)以及一侧面相机(12)，在所述端面相机(11)以及侧面相机(12)的前端分别设置有一端面光源(13)以及一侧面光源(14)，所述端面相机(11)、侧面相机(12)、端面光源(13)以及侧面光源(14)均通过PLC(2)控制，所述PLC(2)、端面相机(11)以及侧面相机(12)有分别通过通讯线与触控一体式工控机(3)连接进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，其特征在于：所述端面相机(11)选用50mm以上长焦镜头的黑白相机。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，其特征在于：所述侧面相机(12)选用16mm镜头的彩色相机。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，其特征在于：所述端面光源(13)采用单色低角度环形LED光源。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的接线端子视觉检测系统，其特征在于：所述侧面光源(14)采用白色平面无影LED光源。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107895362A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-10 | 华中师范大学 | 一种微型接线端子质量检测的机器视觉方法 |
| CN111537518A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 电容端子的瑕疵的检测方法、装置、存储介质和处理器 |
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2016
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| CN107895362B (zh) * | 2017-10-30 | 2021-05-14 | 华中师范大学 | 一种微型接线端子质量检测的机器视觉方法 |
| CN111537518A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 电容端子的瑕疵的检测方法、装置、存储介质和处理器 |
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