CN205374331U - 物体表面瑕疵检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉质量检测技术领域，尤其是涉及一种物体表面瑕疵检测装置，包括可获取待检测物体表面图像的图像获取部件、可带动图像获取部件在待检测物体上方移动的位置调节部件及连接图像获取部件和位置调节部件的控制器；所述图像获取部件包括依次连接的工业相机、镜头及同轴光源，所述同轴光源靠近待检测物体表面。本实用新型结构简单，且能精确检测物体表面是否存在瑕疵，检测速度快，效率高。

Description

物体表面瑕疵检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉质量检测技术领域，尤其是涉及一种物体表面瑕疵检测装置。

背景技术

近年来随着皮革生产质量要求越来越高，对于普遍的人工检测标准提出了挑战。皮革在上色过程中，容易出现色调不均匀，或者由于设备故障在皮革上弄出划痕等问题成为影响皮革成本和质量的关键因素。而现有的皮革上色设备已经非常普遍，且工艺类似。

现有的检测主要以人工检测为主，人工检测存在着视觉疲劳等因素，检测速度慢，检测效果差，检测报警过程滞后以及色差分辨低等问题，效率低下，进一步影响了检测效果。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种检测效果好，结构简单，效率高的物体表面瑕疵检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种物体表面瑕疵检测装置，包括可获取待检测物体表面图像的图像获取部件、可带动图像获取部件在待检测物体上方移动的位置调节部件及连接图像获取部件和位置调节部件的控制器；所述图像获取部件包括依次连接的工业相机、镜头及同轴光源，所述同轴光源靠近待检测物体表面。本实用新型的图像获取部件可获取皮革表面的图像，并通过控制器对获取图像进行处理，并自动对比识别，将识别认为存在瑕疵的图像传至检测人员处，检测人员对该图像进行再次识别，保证检测的精确度；经过处理的图像更加清晰，色差分辨率更高，进而方便检测人员的识别；该装置可避免人为因素的影响，检测的报警提前，结构简单，检测过程稳定，制造成本低，使用效果好，检测的精确度高，能对物体表面进行充分检测，检测速度快、效率高。

进一步地，所述控制器包括连接同轴光源的光源控制模块、连接位置调节部件的位置控制模块、连接工业相机的图像采集模块、图像处理模块、PLC控制模块及PLC，PLC控制模块连接工业相机，图像采集模块连接图像处理模块；所述光源控制模块、位置控制模块、图像处理模块、PLC控制模块均连接PLC。所述光源控制模块可控制同轴光源的亮度；位置控制模块可通过控制位置调节部件来调节图像获取部件的移动，图像采集模块可通过工业相机采集物体表面图像，图像处理模块可对图像采集模块接收到的图像进行处理，进而方便图像的识别，PLC控制模块可自动感应工业相机移动的位置，进而自动控制工业相机拍照获取物体表面图像；PLC可对整个装置进行控制，该设置使用灵活、方便。

进一步地，所述位置调节部件包括固定于物体运输装置正上方的水平条和可带动图像获取部件沿水平条移动的位置驱动器，水平条两端分别支撑于物体运输装置两侧，该位置驱动器连接所述控制器。所述位置调节部件结构简单，且可通过位置驱动器带动位置调节部件移动，进而对皮革表面进行充分、彻底、全面的检测。

综上所述，本实用新型结构简单，且能精确检测物体表面是否存在瑕疵，检测速度快，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，一种物体表面瑕疵检测装置，包括图像获取部件5、位置调节部件2及控制器8。所述图像获取部件5可获取待检测物体表面图像，位置调节部件2可带动图像获取部件5在待检测物体上方移动，控制器8连接图像获取部件5和位置调节部件2，同时对图像获取部件5和位置调节部件2进行控制。所述图像获取部件5包括工业相机7、镜头6及同轴光源4；且该工业相机7、镜头6及同轴光源4均从上向下依次连接，所述同轴光源4靠近待检测物体表面，即待检测物体位于同轴光源4的正下方，而所述镜头6为CCTV镜头。

具体的，所述控制器8包括光源控制模块、位置控制模块、图像采集模块、图像处理模块、PLC控制模块及PLC。所述光源控制模块信号连接所述同轴光源4，位置控制模块与位置调节部件2信号连接；所述图像采集模块与工业相机7连接，PLC控制模块连接工业相机7，且PLC控制模块可自动感应工业相机的移动距离，进而自动触发工业相机拍照获取图像；图像采集模块连接图像处理模块，所述光源控制模块、位置控制模块、图像处理模块及PLC控制模块均连接PLC，进而通过PLC进行总的控制。

再者，所述位置调节部件2包括水平条21和位置驱动器，水平条21固定于物体运输装置10正上方，该物体运输装置10为运输待检测物体移动的装置。水平条21两端分别支撑于物体运输装置两侧。位置驱动器可带动图像获取部件5沿水平条21移动，对整个待检测物体的表面进行彻底检测，该位置驱动器连接所述控制器8，即位置驱动器连接位置控制模块。位置驱动器可为电机配合丝杆及螺母，所述螺母连接图像获取部件，当然在其他实施例中，所述位置驱动器也可通过汽缸等装置进行驱动。

在本实施例中，所述待检测物体为皮革，本装置可用于皮革表面瑕疵和色差的检测；而在其他实施例中，本装置还可用于其他物体表面的检测。

本装置的图像处理模块包括一组计算机软件程序，可对图像进行分析识别，并找出物体图像的瑕疵、缺陷及色调差异，并与允许的容差范围进行对比，得出当前的结果是否符合要求。

本装置进行瑕疵检测时，图像获取部件5从水平条21的初始位置，于位置驱动器的带动下进行移动拍照检测，位置驱动器驱动图像获取部件5移动的距离和速度均由控制器8的PLC进行控制。PLC控制模块根据当前的位移触发工业相机7拍照，并通过图像采集模块将数据传入图像处理模块，图像处理模块的程序处理后，得到出图像是否符合要求的结果，并将结果发送给PLC，检测人员再对当前位置图像是否合乎规范进行人为判断。当图像获取部件5向一个方向移至终点后，又重新反向移动到初始位置，进行下一轮循环判断操作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种物体表面瑕疵检测装置，其特征在于：包括可获取待检测物体表面图像的图像获取部件（5）、可带动图像获取部件（5）在待检测物体上方移动的位置调节部件（2）及连接图像获取部件（5）和位置调节部件（2）的控制器（8）；所述图像获取部件（5）包括依次连接的工业相机（7）、镜头（6）及同轴光源（4），所述同轴光源（4）靠近待检测物体表面。

2.根据权利要求1所述的物体表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述控制器（8）包括连接同轴光源（4）的光源控制模块、连接位置调节部件（2）的位置控制模块、连接工业相机（7）的图像采集模块、图像处理模块、PLC控制模块及PLC，PLC控制模块连接工业相机（7），图像采集模块连接图像处理模块；所述光源控制模块、位置控制模块、图像处理模块、PLC控制模块均连接PLC。

3.根据权利要求1或2所述的物体表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述位置调节部件（2）包括固定于物体运输装置（10）正上方的水平条（21）和可带动图像获取部件（5）沿水平条（21）移动的位置驱动器，水平条（21）两端分别支撑于物体运输装置两侧，该位置驱动器连接所述控制器（8）。