CN205484105U - 基于机器视觉的pvc手套实时检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的PVC手套实时检测系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；所述的图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述主控计算机与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块与所述图像采集器连接；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。本实用新型可实时对手套生产线上的手套进行检测，通过图像采集器与接触传感器的配合使用，不仅可以实时检测出手套的破损瑕疵还可以实现手套表面污染瑕疵的检测，同时通过主控计算机实现实时交互处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及PVC手套自动生产线，具体涉及一种基于机器视觉的PVC手套实时检测系统。
背景技术
PVC手套是采用聚氯乙烯，通过特殊工艺制作而成。手套不含过敏原，无粉、发尘量低，离子含量少，不含塑化剂、酯、硅油等成分，具有较强的化学抗性，良好的灵活性和触感，穿戴方便舒适，具有防静电性能，可在无尘环境中使用。现有橡胶手套生产线中，手套在成型后在手模上随着流水线进入脱模工序。在此期间，需要检测手套表面是否有油污点、破损或针孔等表面缺陷。目前通常采用人眼来检测上述的表面缺陷，然后经人力将存在表面缺陷的手套从手模上剥除，不仅需要较多的人力、劳动强度很大，而且检测准确率也较低。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的PVC手套实时检测系统。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于机器视觉的PVC手套实时检测系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；所述的图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述主控计算机与所述数据处理模块通过数据连接线连接，所述数据处理模块与所述图像采集器连接；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。
更进一步的技术方案是检测工位上还设置有打光灯。
更进一步的技术方案是图像采集器是数字图像采集器。
更进一步的技术方案是图像采集器是数码摄像机。
更进一步的技术方案是图像采集器设置有至少两个，所述两个图像采集器位置相对，一个图像采集器用于采集手套的正面图像数据，另一个图像采集器用于采集手套的背面图像数据。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实时对手套生产线上的手套进行检测，通过图像采集器与接触传感器的配合使用，不仅可以实时检测出手套的破损瑕疵还可以实现手套表面污染瑕疵的检测，同时通过主控计算机实现实时交互处理。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的原理框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，本实施例公开一种基于机器视觉的PVC手套实时检测系统，它包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；主控计算机设置在控制室内，可实现人机实时交互操作，实现整个系统的整体控制，主控计算机与数据处理模块连接， 数据处理模块与图像采集器连接；图像采集器将采集的图像数据传输至数据处理模块，数据处理模块为单片机，其根据程序控制，对接收的图像数据进行对比处理，并将处理结果数据传输至主控计算机，主控计算机实现整体控制。图像采集器设置在手套的生产线上，具体的，图像采集器是数码摄像机，图像采集器设置有至少一组，相对设置在检测工位两侧，手套经过吹气装置被吹气膨胀，且固定在手模上，当手套经过检测工位时，设置在检测工位两侧的图像采集器，分别对手套的正面和手套背面进行图像数据采集，并将采集的图像数据传输至数据处理模块。图像采集器不仅可以检测出手套的破损瑕疵，还可以检测到手套的表面污染瑕疵。
进一步的，作为优选的实施方案，在上述实施例的基础上，为进一步提高手套破损瑕疵的检测准确率，在手套生产线的检测工位上，位于手套上面设置有接触传感器，接触传感器与数据处理模块连接，将检测数据实时传输至数据处理模块中。由于手套经过吹气膨胀，当手套破损时，其膨胀高度低，甚至完全贴附在手模上，通过预设适当高度的接触传感器，从而检测出手套的破损瑕疵。本实施例可实时对手套生产线上的手套进行检测，通过图像采集器与接触传感器的配合使用，不仅可以实时检测出手套的破损瑕疵还可以实现手套表面污染瑕疵的检测，提高检测准确率，同时通过主控计算机实现实时交互处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的PVC手套实时检测系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；其特征在于：所述的图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述主控计算机与所述数据处理模块通过数据连接线连接，所述数据处理模块与所述图像采集器连接；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PVC手套实时检测系统，其特征在于所述的检测工位上还设置有打光灯。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PVC手套实时检测系统，其特征在于所述的图像采集器是数字图像采集器。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的PVC手套实时检测系统，其特征在于所述的图像采集器是数码摄像机。
5.根据权利要求1或3或4所述的基于机器视觉的PVC手套实时检测系统，其特征在于所述的图像采集器设置有至少两个，所述两个图像采集器位置相对，一个图像采集器用于采集手套的正面图像数据，另一个图像采集器用于采集手套的背面图像数据。
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