CN208766119U - 一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于铜排生产技术领域，具体为一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，包括传送装置、开口向下的U型支架、视觉传感器、两个光源系统、光电开关、图像采集卡、工业计算机和单片机，所述U型支架的两个竖杆分别设置在所述传送装置的两侧，所述视觉传感器安装在所述U型支架的横杆的底部中央位置，所述光电开关安装在U型支架的竖杆的侧壁，且位于传送装置的上方，所述视觉传感器的输出端电性连接图像采集卡的输入端，不用通过下线后再一一检查母排的毛刺问题，在线检查，并将不合格的产品在线二次加工，或交由去毛刺工序，大大提高合格率，降低人工劳动力并保证产品的质量，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铜排生产技术领域，具体为一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置。
背景技术
铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体(现在一般都用圆角铜排，以免产生尖端放电)，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备，特别是成套配电装置中得到了广泛的应用；一般在配电柜中的U、V、W相母排和PE母排均采用铜排；铜排在使用中一般标有相色字母标志或涂有相色漆，U相铜排涂有“黄”色，V相铜排涂有“绿”色，W相铜排涂有“红”色，PE母线铜排涂有“黄绿相间”双色。目前母排生产由于没有对孔的毛刺有统一的标准和具体要求，但是客户需求孔内不许有翻遍毛刺，而且母排连接孔处毛刺过大会影响母排间连接的有效面积，进而造成连接处发热故障，严重时可烧毁母排。传统方式都是通过人工观测法，检测铜排安装孔毛刺问题，但是由于人工检测的不确定性，和漏检的情况，导致产品合格率下降。为此，我们提出一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，包括传送装置、开口向下的U型支架、视觉传感器、两个光源系统、光电开关、图像采集卡、工业计算机和单片机，所述U型支架的两个竖杆分别设置在所述传送装置的两侧，所述视觉传感器安装在所述U型支架的横杆的底部中央位置，两个所述光源系统安装在U型支架的两个竖杆的相视面上，所述光电开关安装在U型支架的竖杆的侧壁，且位于传送装置的上方，所述视觉传感器的输出端电性连接图像采集卡的输入端，所述图像采集卡的输出端电性连接图像处理模块的输入端，所述图像处理模块的输出端电性连接工业计算机的输入端，所述工业计算机双向电性连接单片机，所述单片机的输入端电性连接光电开关的输出端，所述单片机的输出端电性连接视觉传感器的输入端，所述工业计算机的输出端分别电性连接报警模块、无线通讯模块和光源系统的输入端，所述无线通讯模块的输出端电性连接生产管理终端的输入端。
优选的，所述图像采集卡为基于DSP+FPGA的图像采集处理卡。
优选的，所述光源系统为LED补光灯，且光源系统与传送装置之间的夹角为30-60度。
优选的，所述图像处理模块包括图像灰度化处理模块、平滑滤波模块、边缘检测模块和形态学处理模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提出的一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，不用通过下线后再一一检查母排的毛刺问题，在线检查，并将不合格的产品在线二次加工，或交由去毛刺工序，大大提高合格率，降低人工劳动力并保证产品的质量，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型原理框图。
图中：1传送装置、2U型支架、3视觉传感器、4光源系统、5光电开关、6图像采集卡、7工业计算机、8单片机、9图像处理模块、10报警模块、11无线通讯模块、12生产管理终端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，包括传送装置1、开口向下的U型支架2、视觉传感器3、两个光源系统4、光电开关5、图像采集卡6、工业计算机7和单片机8，所述U型支架2的两个竖杆分别设置在所述传送装置1的两侧，所述视觉传感器3安装在所述U型支架2的横杆的底部中央位置，两个所述光源系统4安装在U型支架2的两个竖杆的相视面上，所述光电开关5安装在U型支架2的竖杆的侧壁，且位于传送装置1的上方，所述视觉传感器3的输出端电性连接图像采集卡6的输入端，所述图像采集卡6的输出端电性连接图像处理模块9的输入端，所述图像处理模块9的输出端电性连接工业计算机7的输入端，所述工业计算机7双向电性连接单片机8，所述单片机8的输入端电性连接光电开关5的输出端，所述单片机8的输出端电性连接视觉传感器3的输入端，所述工业计算机7的输出端分别电性连接报警模块10、无线通讯模块11和光源系统4的输入端，所述无线通讯模块11的输出端电性连接生产管理终端12的输入端。
其中，所述图像采集卡6为基于DSP+FPGA的图像采集处理卡，所述光源系统4为LED补光灯，且光源系统4与传送装置1之间的夹角为30-60度，所述图像处理模块9包括图像灰度化处理模块、平滑滤波模块、边缘检测模块和形态学处理模块，图像灰度化处理模块用于将采集到的彩色的图像转换成灰度图像，平滑滤波模块实现对噪音的去除，通过边缘检测模块实现将铜排孔边缘被清晰的检测出来，然后进行二值化处理，通过形态学处理模块对图像的形态和结构进行分析处理。
工作原理：将铜排放置在传送装置1上，开启传送装置1，传送装置1带动铜排移动，当铜排移动至光电开关5的位置时，光电开关5传递信号至单片机8，单片机8控制视觉传感器3，实现对铜排拍照，通过图像采集卡6进行图像采集，然后传输至图像处理模块9进行图像分析处理，并将分析处理后的图像信息传输至内置有毛刺检测算法的工业计算机7内实现对毛刺检测，当检测的值超过阈值时，报警模块10报警，通过无线通讯模块11将检测结果传输至生产管理终端12，实现远程监控。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，包括传送装置(1)、开口向下的U型支架(2)、视觉传感器(3)、两个光源系统(4)、光电开关(5)、图像采集卡(6)、工业计算机(7)和单片机(8)，其特征在于：所述U型支架(2)的两个竖杆分别设置在所述传送装置(1)的两侧，所述视觉传感器(3)安装在所述U型支架(2)的横杆的底部中央位置，两个所述光源系统(4)安装在U型支架(2)的两个竖杆的相视面上，所述光电开关(5)安装在U型支架(2)的竖杆的侧壁，且位于传送装置(1)的上方，所述视觉传感器(3)的输出端电性连接图像采集卡(6)的输入端，所述图像采集卡(6)的输出端电性连接图像处理模块(9)的输入端，所述图像处理模块(9)的输出端电性连接工业计算机(7)的输入端，所述工业计算机(7)双向电性连接单片机(8)，所述单片机(8)的输入端电性连接光电开关(5)的输出端，所述单片机(8)的输出端电性连接视觉传感器(3)的输入端，所述工业计算机(7)的输出端分别电性连接报警模块(10)、无线通讯模块(11)和光源系统(4)的输入端，所述无线通讯模块(11)的输出端电性连接生产管理终端(12)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，其特征在于：所述图像采集卡(6)为基于DSP+FPGA的图像采集处理卡。
3.根据权利要求1所述的一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，其特征在于：所述光源系统(4)为LED补光灯，且光源系统(4)与传送装置(1)之间的夹角为30-60度。
4.根据权利要求1所述的一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置，其特征在于：所述图像处理模块(9)包括图像灰度化处理模块、平滑滤波模块、边缘检测模块和形态学处理模块。
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| CN201821361269.2U CN208766119U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108844964A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-20 | 江苏森蓝智能系统有限公司 | 一种用于铜排孔毛刺质量的视觉检测装置 |
| CN111229637A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-06-05 | 江苏科技大学 | 一种电子连接器内孔毛刺的自动检测装置及其检测方法 |
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2018
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