CN106872477A - 汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，包括电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统，在控制系统的控制下，各子系统对车发动机密封件的外观进行分析，并将分析结果显示到显示系统中；能够使得汽车发动机密封件的探伤效率更高，并且能够识别出汽车发动机密封件的多种缺陷。

Description

汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统
技术领域
本发明涉及一种能够对汽车发动机密封件的外观缺陷进行探伤检测的系统。
背景技术
视觉系统是一种用机器代替人眼来做测量和判断的自动化系统，首先通过机器视觉中具备图像识别的部件将被检测元件转换成图像信号，并将图像传送给专用的处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而分辨出被检测元件是否有缺陷。在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
特别是在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
发明内容
本发明公开了一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，它包括电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统；
所述电源系统包括电源转换模块；所述电源系统与控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统均电气连接，并且分别为控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统提供电能；
所述控制系统包括控制模块；所述控制系统通过控制网络与承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统连接，所述控制系统中的控制模块发出控制信号之后，控制控制承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统的工作；
所述承载定位系统包括红外模块和机械位移模块；所述承载定位系统受控制系统控制，所述红外模块确定汽车发动机密封件的位置，机械位移模块能够抓取被检测的汽车发动机密封件并改变汽车发动机密封件的位置，使得汽车发动机密封件能够进行翻滚，在探照系统的辅助下，图像处理系统抓取图像的效率更高；
所述探照系统包括辅助光源A、辅助光源B和辅助光源C；所述探照系统受控制系统控制，所述辅助光源A位于机械位移模块的正前方、所述辅助光源B位于机械位移模块的正上方，所述辅助光源C位于机械位移模块的正后方；
所述图像处理系统包括图像获取模块、图像存储模块、信号转换模块和图像处理模块；所述图像处理系统受控制系统控制，所述图像获取模块扫描出汽车发动机密封件的图像，所述信号转换模块对图像获取模块获取的图像进行数字化处理，所述图像处理模块对已经转换成数字信号的图像进行分析、识别，所述图像存储模块储存经过图像处理模块分析、识别后的图像的数字信息；
所述显示系统包括显示模块；所述显示系统受控制系统控制，所述显示模块以人眼可视化的形式显示出被探测汽车发动机密封件的立体图像；
所述输入系统包括鼠标输入模块和键盘输入模块，所述鼠标输入模块和键盘输入模块可以输入控制数据，使得控制系统基于输入的控制数据对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制；
所述图像处理模块分析汽车发动机密封件外观缺陷的种类包括外形气泡、外形毛刺、底部凹坑、外形轮廓缺口和底部黏胶之中的数种。
在传统的具备操作台的探伤系统基础之上，电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统都设置在操作台上。电源系统设置在操作台的底部，控制系统、图像处理系统设置在操作台的本体部位不影响其他部件的工作即可，显示系统设置在操作台的侧面与操作人员身高接近的位置；输入系统设置在操作人员容易靠近并操作的位置，可以设置在操作台的侧面。
信号转换模块对控制模块的信号进行处理，并且还能够对输入系统的的信息进行信号处理，使得输入系统也能够对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制。
作为优选，所述电源系统还包括备用电源模块。
在外部供电系统失效的情况下，备用电源模块启动，使得系统中的其他部件能够继续工作，特别是能够保证已经被识别出的外观有缺陷的汽车发动机密封件存储在图像处理系统内。
作为优选，所述显示系统还包括警报模块；当所述图像处理系统探测到汽车发动机密封件存在外观缺陷时，警报模块发出警报。
当所述图像处理系统探测到汽车发动机密封件存在外观缺陷时，警报模块发出警报，能够在探测出缺陷产品后发出警报提醒操作人员。
作为优选，还包括数据存储系统，所述数据存储系统内存储汽车发动机密封件的编号与对应的立体图像。
数据存储系统与电源系统电气连接，并由电源系统供电。控制系统通过控制网络与数据存储系统连接，使得数据存储系统在控制系统的控制下工作。
作为优选，所述图像处理系统还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块对图像获取模块采集的图像进行滤波处理，然后将预处理过的图像传送至图像处理模块。
图像预处理模块对图像获取模块采集的图像进行滤波处理，使得采集的图像更加纯净，避免外界环境对图像的不良影响。
作为优选，所述图像获取模块选自CCD线阵相机和CMOS线阵相机之中的至少一种。
作为优选，所述图像获取模块获取的图像经过OSTU 阈值分割法的处理后再由图像处理模块进行分析。
OSTU 阈值分割法是一种自适应的阈值确定的方法，它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标两部分，能够将图像处理的更加纯净，去除外界的影响。
作为优选，所述图像获取模块获取的图像在OSTU 阈值分割法过程中，定义数根互相平行的直线对图像进行分割，并且所有的直线均与图像的对角线平行，处于直线之内的图像为分析、识别区域。进一步提高了对图像获取模块获取的图像的处理效率，并且有利于排除背景图，使得目标图像更加清晰易识别。
使用了本发明的技术方案之后，能够使得汽车发动机密封件的探伤效率更高，并且能够识别出汽车发动机密封件的多种缺陷；在此基础上，还能够对已经探测出的汽车发动机密封件进行编号配对，方便操作人员查看和比对。
附图说明
图1是本发明公开的一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统的示意图；
图2是本发明公开的另一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统的示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实施例公开了一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，包括电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统；
电源系统包括电源转换模块；电源系统与控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统均电气连接，并且分别为控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统提供电能；
控制系统包括控制模块；控制系统通过控制网络与承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统连接，控制系统中的控制模块发出控制信号之后，控制控制承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统的工作；
承载定位系统包括红外模块和机械位移模块；承载定位系统受控制系统控制，红外模块确定汽车发动机密封件的位置，机械位移模块能够抓取被检测的汽车发动机密封件并改变汽车发动机密封件的位置，使得汽车发动机密封件能够进行翻滚；
探照系统包括辅助光源A、辅助光源B和辅助光源C；探照系统受控制系统控制，辅助光源A位于机械位移模块的正前方、辅助光源B位于机械位移模块的正上方，辅助光源C位于机械位移模块的正后方；
图像处理系统包括图像获取模块、图像存储模块、信号转换模块和图像处理模块；图像处理系统受控制系统控制，图像获取模块扫描出汽车发动机密封件的图像，信号转换模块对图像获取模块获取的图像进行数字化处理，图像处理模块对已经转换成数字信号的图像进行分析、识别，图像存储模块储存经过图像处理模块分析、识别后的图像的数字信息；
显示系统包括显示模块；显示系统受控制系统控制，显示模块以人眼可视化的形式显示出被探测汽车发动机密封件的立体图像；
输入系统包括鼠标输入模块和键盘输入模块，鼠标输入模块和键盘输入模块可以输入控制数据，使得控制系统基于输入的控制数据对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制；
图像处理模块分析汽车发动机密封件外观缺陷的种类包括外形气泡、外形毛刺、底部凹坑、外形轮廓缺口和底部黏胶之中的数种；
并且电源系统还包括备用电源模块；显示系统还包括警报模块；当图像处理系统探测到汽车发动机密封件存在外观缺陷时，警报模块发出警报。
实施例2
如图2所示，本实施例公开了一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，包括电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统；
电源系统包括电源转换模块；电源系统与控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统均电气连接，并且分别为控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统提供电能；
控制系统包括控制模块；控制系统通过控制网络与承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统连接，控制系统中的控制模块发出控制信号之后，控制控制承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统的工作；
承载定位系统包括红外模块和机械位移模块；承载定位系统受控制系统控制，红外模块确定汽车发动机密封件的位置，机械位移模块能够抓取被检测的汽车发动机密封件并改变汽车发动机密封件的位置，使得汽车发动机密封件能够进行翻滚；
探照系统包括辅助光源A、辅助光源B和辅助光源C；探照系统受控制系统控制，辅助光源A位于机械位移模块的正前方、辅助光源B位于机械位移模块的正上方，辅助光源C位于机械位移模块的正后方；
图像处理系统包括图像获取模块、图像存储模块、信号转换模块和图像处理模块；图像处理系统受控制系统控制，图像获取模块扫描出汽车发动机密封件的图像，信号转换模块对图像获取模块获取的图像进行数字化处理，图像处理模块对已经转换成数字信号的图像进行分析、识别，图像存储模块储存经过图像处理模块分析、识别后的图像的数字信息；
显示系统包括显示模块；显示系统受控制系统控制，显示模块以人眼可视化的形式显示出被探测汽车发动机密封件的立体图像；
输入系统包括鼠标输入模块和键盘输入模块，鼠标输入模块和键盘输入模块可以输入控制数据，使得控制系统基于输入的控制数据对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制；
图像处理模块分析汽车发动机密封件外观缺陷的种类包括外形气泡、外形毛刺、底部凹坑、外形轮廓缺口和底部黏胶之中的数种；
并且电源系统还包括备用电源模块；显示系统还包括警报模块；当图像处理系统探测到汽车发动机密封件存在外观缺陷时，警报模块发出警报。
本实施例还包括了数据存储系统，数据存储系统内存储汽车发动机密封件的编号与对应的经过图像处理模块分析、识别的结果。
实施例3
如图2所示，本实施例公开了一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，包括电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统；
电源系统包括电源转换模块；电源系统与控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统均电气连接，并且分别为控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统提供电能；
控制系统包括控制模块；控制系统通过控制网络与承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统连接，控制系统中的控制模块发出控制信号之后，控制控制承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统的工作；
承载定位系统包括红外模块和机械位移模块；承载定位系统受控制系统控制，红外模块确定汽车发动机密封件的位置，机械位移模块能够抓取被检测的汽车发动机密封件并改变汽车发动机密封件的位置，使得汽车发动机密封件能够进行翻滚；
探照系统包括辅助光源A、辅助光源B和辅助光源C；探照系统受控制系统控制，辅助光源A位于机械位移模块的正前方、辅助光源B位于机械位移模块的正上方，辅助光源C位于机械位移模块的正后方；
图像处理系统包括图像获取模块、图像存储模块、信号转换模块和图像处理模块；图像处理系统受控制系统控制，图像获取模块扫描出汽车发动机密封件的图像，信号转换模块对图像获取模块获取的图像进行数字化处理，图像处理模块对已经转换成数字信号的图像进行分析、识别，图像存储模块储存经过图像处理模块分析、识别后的图像的数字信息；
显示系统包括显示模块；显示系统受控制系统控制，显示模块以人眼可视化的形式显示出被探测汽车发动机密封件的立体图像；
输入系统包括鼠标输入模块和键盘输入模块，鼠标输入模块和键盘输入模块可以输入控制数据，使得控制系统基于输入的控制数据对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制；
图像处理模块分析汽车发动机密封件外观缺陷的种类包括外形气泡、外形毛刺、底部凹坑、外形轮廓缺口和底部黏胶之中的数种；
并且电源系统还包括备用电源模块；显示系统还包括警报模块；当图像处理系统探测到汽车发动机密封件存在外观缺陷时，警报模块发出警报。
本实施例还包括了数据存储系统，数据存储系统内存储汽车发动机密封件的编号与对应的经过图像处理模块分析、识别的结果。
图像处理系统还包括图像预处理模块，图像预处理模块对图像获取模块采集的图像进行滤波处理，然后将预处理过的图像传送至图像处理模块。
实施例4
如图2所示，本实施例公开了一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，包括电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统；
电源系统包括电源转换模块；电源系统与控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统均电气连接，并且分别为控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统提供电能；
控制系统包括控制模块；控制系统通过控制网络与承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统连接，控制系统中的控制模块发出控制信号之后，控制控制承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统的工作；
承载定位系统包括红外模块和机械位移模块；承载定位系统受控制系统控制，红外模块确定汽车发动机密封件的位置，机械位移模块能够抓取被检测的汽车发动机密封件并改变汽车发动机密封件的位置，使得汽车发动机密封件能够进行翻滚；
探照系统包括辅助光源A、辅助光源B和辅助光源C；探照系统受控制系统控制，辅助光源A位于机械位移模块的正前方、辅助光源B位于机械位移模块的正上方，辅助光源C位于机械位移模块的正后方；
图像处理系统包括图像获取模块、图像存储模块、信号转换模块和图像处理模块；图像处理系统受控制系统控制，图像获取模块扫描出汽车发动机密封件的图像，信号转换模块对图像获取模块获取的图像进行数字化处理，图像处理模块对已经转换成数字信号的图像进行分析、识别，图像存储模块储存经过图像处理模块分析、识别后的图像的数字信息；
显示系统包括显示模块；显示系统受控制系统控制，显示模块以人眼可视化的形式显示出被探测汽车发动机密封件的立体图像；
输入系统包括鼠标输入模块和键盘输入模块，鼠标输入模块和键盘输入模块可以输入控制数据，使得控制系统基于输入的控制数据对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制；
图像处理模块分析汽车发动机密封件外观缺陷的种类包括外形气泡、外形毛刺、底部凹坑、外形轮廓缺口和底部黏胶之中的数种；
并且电源系统还包括备用电源模块；显示系统还包括警报模块；当图像处理系统探测到汽车发动机密封件存在外观缺陷时，警报模块发出警报。
本实施例还包括了数据存储系统，数据存储系统内存储汽车发动机密封件的编号与对应的经过图像处理模块分析、识别的结果。
图像处理系统还包括图像预处理模块，图像预处理模块对图像获取模块采集的图像进行滤波处理，然后将预处理过的图像传送至图像处理模块。
本实施例中，图像获取模块选自CCD线阵相机。
需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，其特征在于：包括电源系统、控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统；
所述电源系统包括电源转换模块；所述电源系统与控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统均电气连接，并且分别为控制系统控制系统、承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统提供电能；
所述控制系统包括控制模块；所述控制系统通过控制网络与承载定位系统、探照系统、图像处理系统、显示系统和输入系统连接，所述控制系统中的控制模块发出控制信号之后，控制控制承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统的工作；
所述承载定位系统包括红外模块和机械位移模块；所述承载定位系统受控制系统控制，所述红外模块确定汽车发动机密封件的位置，机械位移模块能够抓取被检测的汽车发动机密封件并改变汽车发动机密封件的位置，使得汽车发动机密封件能够进行翻滚；
所述探照系统包括辅助光源A、辅助光源B和辅助光源C；所述探照系统受控制系统控制，所述辅助光源A位于机械位移模块的正前方、所述辅助光源B位于机械位移模块的正上方，所述辅助光源C位于机械位移模块的正后方；
所述图像处理系统包括图像获取模块、图像存储模块、信号转换模块和图像处理模块；所述图像处理系统受控制系统控制，所述图像获取模块扫描出汽车发动机密封件的图像，所述信号转换模块对图像获取模块获取的图像进行数字化处理，所述图像处理模块对已经转换成数字信号的图像进行分析、识别，所述图像存储模块储存经过图像处理模块分析、识别后的图像的数字信息；
所述显示系统包括显示模块；所述显示系统受控制系统控制，所述显示模块以人眼可视化的形式显示出被探测汽车发动机密封件的立体图像；
所述输入系统包括鼠标输入模块和键盘输入模块，所述鼠标输入模块和键盘输入模块可以输入控制数据，使得控制系统基于输入的控制数据对承载定位系统、探照系统、图像处理系统和显示系统进行控制；
所述图像处理模块分析汽车发动机密封件外观缺陷的种类包括外形气泡、外形毛刺、底部凹坑、外形轮廓缺口和底部黏胶之中的数种。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，其特征在于：所述电源系统还包括备用电源模块。
3.根据权利要求1所述的汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，其特征在于：所述显示系统还包括警报模块；当所述图像处理系统探测到汽车发动机密封
根据权利要求1所述的汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，其特征在于：还包括数据存储系统，所述数据存储系统内存储汽车发动机密封件的编号与对应的经过图像处理模块分析、识别的结果。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，其特征在于：所述图像处理系统还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块对图像获取模块采集的图像进行滤波处理，然后将预处理过的图像传送至图像处理模块。
5.根据权利要求1所述的汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，其特征在于：所述图像获取模块选自CCD线阵相机和CMOS线阵相机之中的至少一种。
6.根据权利要求1或5所述的汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，其特征在于：所述图像获取模块获取的图像经过OSTU 阈值分割法的处理后再由图像处理模块进行分析。
7.根据权利要求7所述的汽车发动机密封件外观缺陷探伤系统，其特征在于：所述图像获取模块获取的图像在OSTU 阈值分割法过程中，定义数根互相平行的直线对图像进行分割，并且所有的直线均与图像的对角线平行，处于直线之内的图像为分析、识别区域。
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