CN115684172A

CN115684172A - 一种汽车外观检测系统及其使用方法

Info

Publication number: CN115684172A
Application number: CN202211224981.9A
Authority: CN
Inventors: 陈佳伟
Original assignee: Qian'an Fuyun Motor Vehicle Testing Co ltd
Current assignee: Qian'an Fuyun Motor Vehicle Testing Co ltd
Priority date: 2022-10-09
Filing date: 2022-10-09
Publication date: 2023-02-03

Abstract

本发明是一种汽车外观检测系统，包括：检测支架包括底座、移动架、移动组件，移动架滑动设置在底座上，汽车位于移动架的下方，多个移动组件滑动设置在移动架上，移动组件上设有图像获取模块；图像获取模块，在控制器的控制下用于获取汽车外观的图像信息；图像存储模块，与图像获取模块通信连接，在控制器的控制下存储多个图像信息；图像预处理模块，将多个图像信息进行整合得到一个汽车外观的图像模型；图像处理模块，与图像预处理模块通信连接，将图像模型信息输入外观检测模型，得到汽车外观检测缺陷。本发明提供一种汽车外观检测系统及其使用方法、通过图像预处理模块和图像处理模块分析出图像获取模块获取的图像信息中汽车的外观缺陷。

Description

一种汽车外观检测系统及其使用方法

技术领域

本发明是关于汽车检测的，尤指一种汽车外观检测系统及其使用方法。

背景技术

汽车在人们的日常生活中使用非常广泛，成为人们出行的首选交通工具。在使用汽车的过程中，难免对汽车的表面造成擦碰，导致汽车外观存在划伤、掉漆等外观缺陷。而在对汽车外观进行检修时通常通过人工肉眼识别外观缺陷，造成检测效率低下。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种汽车外观检测系统及其使用方法、通过图像获取模块获取的图像信息，再通过图像预处理模块和图像处理模块对上述图像信息进行分析，从而分析出汽车外观缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案在于：一种汽车外观检测系统，包括：检测支架、图像获取模块、图像存储模块、图像预处理模块、图像处理模块和控制器；

检测支架包括底座、移动架、移动组件，移动架滑动设置在底座上，汽车位于移动架的下方，移动组件的数量为多个，多个移动组件滑动设置在移动架上，移动组件上设有图像获取模块；

图像获取模块，在控制器的控制下用于获取汽车外观的图像信息；

图像存储模块，与图像获取模块通信连接，在控制器的控制下存储多个图像信息；

图像预处理模块，在控制器的控制下，将多个图像信息进行整合得到一个汽车外观的图像模型；

图像处理模块，与图像预处理模块通信连接，在控制器的控制下，将图像模型信息输入外观检测模型，得到汽车外观检测缺陷。

进一步，图像获取模块包括相机和光源，相机和光源均设置在移动组件上，相机在控制器的控制下用于拍摄汽车外观的图像，光源在控制器的控制下为相机提供光照。

进一步，图像获取模块还包括距离传感器，距离传感器设置在移动组件上，距离传感器与相机电性连接，距离传感器检测到汽车与移动组件之间距离小于预设的值，则距离传感器向相机发出信号，相机对汽车进行拍照，

控制器控制距离传感器的开启或闭合。

进一步，还包括模型构建模块，用于基于深度学习网络构建外观缺陷监测模型。

进一步，移动架为拱形，移动架底部通过螺杆与底座连接，螺杆的数量为两个，两个螺杆均转动设置在底座上，控制器控制螺杆的转动，且两个螺杆沿水平方向平行设置，移动架的两端分别设有与螺杆对应的螺孔，移动架沿螺杆的长度方向滑动设置。

进一步，移动组件包括滑块，移动架上设有与滑块配合设置的滑轨，控制器控制滑块沿滑轨滑动设置。

进一步，移动组件还包括：第一连接杆、第二连接杆、第一固定板和第二固定板；

第一固定板固定设置在滑块上；

第一连接杆的一端铰接设置在第一固定板上，另一端铰接设置在第二固定板上；

第一连接杆的中部与第二连接杆的中部铰接，控制器控制第二连接杆的一端滑动设置在第一固定板上，第二连接杆的另一端滑动设置在第二固定板上；

图像获取模块设置在第二固定板上。

一种汽车外观检测系统的使用方法，

S1：将汽车放置在检测支架处，通过控制器调整多个移动组件的位置；

S2：通过控制器使移动架沿底座从一端移动至另一端，同时移动组件上的图像获取模块获取汽车外观的图像信息；

S3：图像获取模块将汽车外观的图像信息存储在图像存储模块中；

S4：控制器控制图像预处理模块将图像存储模块中的多个图像信息进行整合得到一个汽车外观的图像模型；

S5：控制器控制图像处理模块将图像模型信息输入外观检测模型，得到汽车外观检测缺陷。

本发明的有益效果为：

本发明中，检测支架的设置可以使图像获取模块全方位的获取汽车的图像信息，且图像获取模块的光源能够为相机提供光照，使相机拍摄的图像均为有效图像，距离传感器的设置可以得出相机到汽车的距离，且相机到汽车的距离可以调节，可以使本装置适用于不同型号的汽车。且图像获取模块获取了汽车外观的图像信息后，可以通过图像预处理模块和图像处理模块得出汽车外观检测的缺陷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明汽车外观检测流程图；

图2为本发明中检测支架主视图；

图3为本发明中检测支架的侧视图。

附图标记说明

11、底座；12、移动架；13、移动组件；131、滑块；132、第一连接杆；133、第二连接杆；134、第一固定板；135、第二固定板；14、螺杆；21、相机；22、光源；23、距离传感器；3、汽车。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图3所示，一种汽车3外观检测系统，包括：检测支架、图像获取模块、图像存储模块、图像预处理模块、图像处理模块和控制器；

检测支架包括底座11、移动架12、移动组件13，移动架12滑动设置在底座11上，汽车3位于移动架12的下方，移动组件13的数量为多个，多个移动组件13滑动设置在移动架12上，移动组件13上设有图像获取模块；

图像获取模块，在控制器的控制下用于获取汽车3外观的图像信息；

图像预处理模块，在控制器的控制下，将多个图像信息进行整合得到一个汽车3外观的图像模型；

图像处理模块，与图像预处理模块通信连接，在控制器的控制下，将图像模型信息输入外观检测模型，得到汽车3外观检测缺陷。

进一步，图像获取模块包括相机21和光源22，相机21和光源22均设置在移动组件13上，相机21在控制器的控制下用于拍摄汽车3外观的图像，光源22在控制器的控制下为相机21提供光照。

进一步，图像获取模块还包括距离传感器23，距离传感器23设置在移动组件13上，距离传感器23与相机21电性连接，距离传感器23检测到汽车3与移动组件13之间距离小于预设的值，则距离传感器23向相机21发出信号，相机21对汽车3进行拍照，

控制器控制距离传感器23的开启或闭合。

进一步，移动架12为拱形，移动架12底部通过螺杆14与底座11连接，螺杆14的数量为两个，两个螺杆14均转动设置在底座11上，控制器控制螺杆14的转动，且两个螺杆14沿水平方向平行设置，移动架12的两端分别设有与螺杆14对应的螺孔，移动架12沿螺杆14的长度方向滑动设置。

进一步，移动组件13包括滑块131，移动架12上设有与滑块131配合设置的滑轨，控制器控制滑块131沿滑轨滑动设置。

进一步，移动组件13还包括：第一连接杆132、第二连接杆133、第一固定板134和第二固定板135；

固定板固定设置在滑块131上；

第一连接杆132的一端铰接设置在第一固定板134上，另一端铰接设置在第二固定板135上；

第一连接杆132的中部与第二连接杆133的中部铰接，控制器控制第二连接杆133的一端滑动设置在第一固定板134上，第二连接杆133的另一端滑动设置在第二固定板135上；

图像获取模块设置在第二固定板135上。

一种汽车3外观检测系统的使用方法：

S1：将汽车3放置在检测支架处，通过控制器调整多个移动组件13的位置，

S2：通过控制器使移动架12沿底座11从一端移动至另一端，同时移动组件13上的图像获取模块获取汽车3外观的图像信息；

S3：图像获取模块将汽车3外观的图像信息存储在图像存储模块中，

S4：控制器控制图像预处理模块将图像存储模块中的多个图像信息进行整合得到一个汽车3外观的图像模型

S5：控制器控制图像处理模块将图像模型信息输入外观检测模型，得到汽车3外观检测缺陷。

本发明中，检测支架包括底座11，两个螺杆14转动设置在底座11上，两个螺杆14沿水平方向排列设置，且两个螺杆14平行设置，可以通过设置两个电机，分别与两个螺杆14连接，带动两个螺杆14转动且使两个转动杆转动速度相同。移动架12呈拱形，移动架12底部的两端分别设有螺孔，移动架12底部的两端分别通过螺孔对应设置在两个螺杆14上，两个螺杆14以相同速度转动时，带动移动架12底部的两端分别以相同速度沿螺杆14的长度方向移动，也就是能够带动移动架12沿螺杆14的长度方向移动。移动架12上设有多个移动组件13，具体的可以为三个移动组件13，三个移动组件13可以均匀排列设置在移动架12上，也可以根据汽车3的外观排列三个移动组件13，使移动组件13的图像获取模块能够全方面获取汽车3的外观图像，图像获取模块包括相机21、光源22和距离传感器23，控制器控制距离传感器23和光源22的启动和断开，需要获取图形信息时，控制器将距离传感器23和光源22启动开来，光源22为相机21拍摄图片提供光照，传感器检测到汽车3与移动组件13之间的距离小于预设值的时候，距离传感器23向相机21发出信号，相机21对汽车3外观进行拍照，此处移动组件13与汽车3间的距离的预设值可以通过控制器进行设置。

相机21靠近或远离汽车3是通过第一连接杆132和第二连接杆133实现的，当第一连接杆132靠近第一固定板134的一端与第二连接杆133靠近第一固定板134的一端距离最远时，相机21距离汽车3较远，当第一连接杆132靠近第一固定板134的一端逐渐接近第二连接杆133靠近第一固定板134的一端时，第一连接杆132和第二连接杆133带动第二固定板135远离第一固定板134，也就是第二固定板135靠近汽车3，带动相机21靠近汽车3。当需要相机21远离汽车3时，使第一连接杆132靠近第一固定板134的一端逐渐远离第二连接杆133靠近第一固定板134的一端，也就是第二固定板135靠近第一固定板134，实现了相机21远离汽车3的目的。

一种汽车3外观检测系统的使用方法：

S1：将汽车3放置在检测支架处，使汽车3长度方向与螺杆14的长度方向一致，且汽车3位于两个螺杆14之间，且汽车3位于螺杆14中部的位置，通过控制器调整多个移动组件13的位置，使多个移动组件13上的图像获取模块能够全方位的获取汽车3各个角度的图像信息；

S2：通过控制器使移动架12沿底座11从一端移动至另一端，同时控制移动组件13上的相机21靠近汽车3，当距离到达预设值后，自动拍摄一张图像后，控制器控制相机21每隔一定时间拍摄一张图像，具体的间隔时间根据移动架12移动速度进行确定，相机21拍摄的图像转化成图像信息，同时移动组件13上的图像获取模块获取汽车3外观的图像信息；

S3：图像获取模块将汽车3外观的图像信息存储在图像存储模块中；

S4：控制器控制图像预处理模块将图像存储模块中的多个图像信息进行整合得到一个汽车3外观的图像模型，此处将多个图像信息整合成图像模型为现有技术，在此不再赘述；

S5：控制器控制图像处理模块将图像模型信息输入外观检测模型，得到汽车3外观检测缺陷，此处为基于深度学习网络构件外观缺陷监测模型。

以上说明内容仅为本发明较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种汽车外观检测系统，其特征在于，包括：检测支架、图像获取模块、图像存储模块、图像预处理模块、图像处理模块和控制器；

检测支架包括底座（11）、移动架（12）、移动组件（13），移动架（12）滑动设置在底座（11）上，汽车（3）位于移动架（12）的下方，移动组件（13）的数量为多个，多个移动组件（13）滑动设置在移动架（12）上，移动组件（13）包括滑块（131），移动架（12）上设有与滑块（131）配合设置的滑轨，控制器控制滑块（131）沿滑轨滑动设置，移动组件（13）上设有图像获取模块；移动架（12）为拱形，移动架（12）底部通过螺杆（14）与底座（11）连接，螺杆（14）的数量为两个，两个螺杆（14）均转动设置在底座（11）上，控制器控制螺杆（14）的转动，且两个螺杆（14）沿水平方向平行设置，移动架（12）的两端分别设有与螺杆（14）对应的螺孔，移动架（12）沿螺杆（14）的长度方向滑动设置；

图像获取模块，在控制器的控制下用于获取汽车（3）外观的图像信息；

图像预处理模块，与图像存储模块通信连接，在控制器的控制下，将多个图像信息进行整合得到一个汽车（3）外观的图像模型；

图像处理模块，与图像预处理模块通信连接，在控制器的控制下，将图像模型信息输入外观检测模型，得到汽车（3）外观检测缺陷。

2.如权利要求1所述的一种汽车外观检测系统，其特征在于，图像获取模块包括相机（21）和光源（22），相机（21）和光源（22）均设置在移动组件（13）上，相机（21）在控制器的控制下用于拍摄汽车（3）外观的图像，光源（22）在控制器的控制下为相机（21）提供光照。

3.如权利要求1所述的一种汽车外观检测系统，其特征在于，图像获取模块还包括距离传感器（23），距离传感器（23）设置在移动组件（13）上，距离传感器（23）与相机（21）电性连接，距离传感器（23）检测到汽车（3）与移动组件（13）之间距离小于预设的值，则距离传感器（23）向相机（21）发出信号，相机（21）对汽车（3）进行拍照，

控制器控制距离传感器（23）的开启或闭合。

4.如权利要求1所述的一种汽车外观检测系统，其特征在于，移动组件（13）还包括：第一连接杆（132）、第二连接杆（133）、第一固定板（134）和第二固定板（135）；

第一固定板（134）固定设置在滑块（131）上；

第一连接杆（132）的一端铰接设置在第一固定板（134）上，另一端铰接设置在第二固定板（135）上；

第一连接杆（132）的中部与第二连接杆（133）的中部铰接，控制器控制第二连接杆（133）的一端滑动设置在第一固定板（134）上，第二连接杆（133）的另一端滑动设置在第二固定板（135）上；

图像获取模块设置在第二固定板（135）上。

5.一种汽车外观检测系统的使用方法，基于权利要求1所述的一种汽车外观检测系统，其特征在于，

S1：将汽车（3）放置在检测支架处，通过控制器调整多个移动组件（13）的位置；

S2：通过控制器使移动架（12）沿底座（11）从一端移动至另一端，同时移动组件（13）上的图像获取模块获取汽车（3）外观的图像信息；

S3：图像获取模块将汽车（3）外观的图像信息存储在图像存储模块中；

S4：控制器控制图像预处理模块将图像存储模块中的多个图像信息进行整合得到一个汽车（3）外观的图像模型；

S5：控制器控制图像处理模块将图像模型信息输入外观检测模型，得到汽车（3）外观检测缺陷。