CN212207135U - 一种铜排铣角质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铜排质量检测领域，具体涉及铜排铣角质量的检测系统，包括传送装置、位置传感器、PLC控制器、图像采集卡、CCD工业相机、图像检测单元、执行机、遮光棚。所述遮光棚用于遮挡环境中的杂光；所述位置传感器用于检测铜排是否到达设定位置；所述图像采集卡用于向所述CCD工业相机发送触发信号和收集所述CCD工业相机的图像信息；所述图像检测单元用于处理分析所述CCD工业相机采集到的图像，得出被检测对象是否存在合格；所述PLC控制器用于向所述图像采集卡发送触发信号；所述执行机用于将被检测出不合格的铜排分拣出来。该检测系统代替人工将具有毛刺、划痕的铜排铣角检测出来，提高了检测效率，节省了人工成本。

Description

一种铜排铣角质量检测系统

技术领域

本实用新型属于铜排质量检测领域，具体涉及铜排铣角质量的检测系统。

背景技术

铜排又称铜母线、铜母排或铜汇流排、接地铜排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。为了防止尖端放电，其截面必须要在铣床上铣出光滑的圆角，截面面的倒圆角应符合相关的规定，剪角后须进行打磨、抛光处理，然后再对铜排铣角进行检测，以符合客户对铜排铣角的要求。传统的检测铜排铣角的方法是通过人工检测，检查铜排铣角上是否有毛刺、划痕，检测效率低，费时费力。

实用新型内容

为了解决上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种铜排铣角质量检测系统以达到解决检测铜排铣角上是否有毛刺、划痕的问题。

本实用新型提供了一种铜排铣角质量检测系统一种铜排铣角质量检测系统，包括传送装置、位置传感器、PLC控制器、图像采集卡、CCD工业相机、图像检测单元、执行机、遮光棚；所述遮光棚用于遮挡环境中的杂光；所述传送装置用于将铜排运送至检测位置；所述位置传感器用于检测铜排是否到达设定位置；所述图像采集卡用于向所述CCD工业相机发送触发信号和收集所述CCD工业相机的图像信息；所述图像检测单元用于处理分析所述CCD工业相机采集到的图像，得出被检测对象是否存在合格；所述PLC控制器用于向所述图像采集卡发送触发信号；所述执行机用于将被检测出不合格的铜排分拣出来。

所述遮光棚位于所述传送装置的上方，所述传送装置贯穿所述遮光棚，所述CCD工业相机位于所述遮光棚内，所述位置传感器的触发信号输出端与所述PLC控制器输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与所述图像采集卡输入端电连接，所述图像采集卡的控制信号输出端与所述CCD工业相机的输入端电连接，所述CCD工业相机的图像输出端与所述图像采集卡输入端电连接，所述图像采集卡的输出端与所述图像检测单元的输入端电连接，所述图像检测单元与所述执行机电连接。

进一步的，所述遮光棚包括遮光棚前面、遮光棚后面、遮光棚左面、遮光棚右面和遮光棚顶面，所述遮光棚前面和遮光棚后面设置有倒U形的孔，所述传送装置贯穿所述倒U形的孔，所述遮光棚顶面的中心位置设于所述所述传送装置的正上方，所述CCD工业相机设置于所述遮光棚顶面的中心位置，可有效屏蔽干涉光源，全面准确的拍摄铜排铣角。

进一步的，所述CCD工业相机使用的光源为CCD工业相机自带的光源，省却了外置LED灯，节省了安装费用，减少了安装过程。

进一步的，所述传送装置为皮带传送装置。

进一步的，所述铜排铣角质量检测系统还包括一个标识装置，所述标识装置用于将图像检测单元检测出来的合格产品贴上标识，所述标识装置的输入端电连接于所述图像检测单元的输出端。

进一步的，所述执行机为一分拣机构，所述分拣机构根据所述图像检测单元将不合格产品分拣出来。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：本实用新型提供了一种铜排铣角质量检测系统，包括传送装置、位置传感器、图像采集卡、CCD工业相机、执行机、图像检测单元、PLC控制器，遮光蓬之间的相互配合，通过CCD工业相机对铜排铣角进行拍摄，通过图像检测单元对铜排铣角进行检测，图像检测单元根据预设的标准产品参数和所述CCD工业相机拍摄到的图像进行对比，判断铜排铣角是否合格。本实用新型全程自动化操作，减少了人工成本，提供高了工作效率，克服了人工操作中的效率低，检测费时费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种铜排铣角质量检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种铜排铣角质量检测系统的装置图；

图中：1、位置传感器；2、PLC控制器；3、采集卡；4、CCD照相机；5、图像处理单元； 6、执行机；7、遮光棚；8、传送装置；9、铜排；10、标识装置；71、遮光棚的前面；72遮光棚的右面；73、遮光棚的后面；74、遮光棚的左面；75、遮光棚的顶面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，本实用新型提供一种技术方案：提供了一种铜排铣角质量检测系统，包括传送装置8、位置传感器1、PLC控制器2、图像采集卡3、CCD工业相机4、图像检测单元 5、执行机6、遮光棚7。遮光棚7用于遮挡环境中的杂光；传送装置8用于传送铜排；位置传感器1用于检测铜排是否到达设定位置；图像采集卡3用于向所述CCD工业相机4发送触发信号及用于收集所述CCD工业相机4的图像信息；图像检测单元5用于处理分析所述CCD 工业相机4采集到的图像，得出被检测对象是否合格；PLC控制器2用于向图像采集卡3发送触发信号；执行机6用于将被检测出不合格的铜排分拣出来。

遮光棚7位于所述传送装置8的正上方，传送装置8贯穿所述遮光棚7，CCD工业相机4位于遮光棚7内，位置传感器1的触发信号输出端与PLC控制器2的输入端电连接，PLC 控制器2的输出端与图像采集卡3输入端电连接，图像采集卡3的控制信号输出端与CCD工业相机4的输入端电连接，CCD工业相机4的图像输出端与图像采集卡3的输入端电连接，图像采集卡3的输出端与图像检测单元5的输入端电连接，图像检测单元5的输出端与执行机6的输入端电连接。

本实施例中，遮光棚7由遮光棚前面71、遮光棚后面73、遮光棚左面74、遮光棚侧面72和遮光棚顶面75，遮光棚前面71和遮光棚后面73分别开有倒U形的孔，传送装置8从遮光棚前面的倒U形的孔延伸到遮光棚后面的倒U形的孔，遮光棚顶面75的中心位置位于传送装置8的正上方，CCD工业相机4设置于遮光棚顶面75的中心位置处。

本实施例中，CCD工业相机4使用的光源为CCD工业相机4自带的光源，省却了外置LED 灯，节省了安装费用。

本实施例中，图像处理单元为一图像处理软件，可安装于计算机上。

优选的，传送装置8为皮带传送装置。

优选的，铜排铣角质量检测系统还包括一个标识装置10，标识装置10用于将图像检测单元5检测出来的合格产品贴上标识，标识装置10的输入端电连接于图像检测单元5的输出端。

优选的，执行机6为一分拣机构，分拣机构根据图像检测单元将不合格产品分拣出来。

工作时，将铣过角的铜排在传送带上传输，位置传感器1检测到铜排已到达某一设定位置时向PLC控制器2发送触发信号，PLC控制器接2收到触发信号后经过计算得出何时物体将移动到CCD工业相机4的采集位置，然后准确地向图像采集卡3发送触发信号，图像采集卡3检测的此信号后会立即要求CCD工业相机4采集图像，被采集到的图像会以标准图像文件格式发送到图像检测单元5，图像检测单元5调用专用的分析工具软件对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论，根据“合格”信号，标识装置10会给“合格”的铜排贴上合格标识；根据“不合格”信号，执行机6会对被检测出的不合格铜排进行分拣操作。

上述实施例仅示例性说明本实效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背的原理及其功本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变，这些等同的变型或替换包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种铜排铣角质量检测系统，其特征在于，包括传送装置、位置传感器、PLC控制器、图像采集卡、CCD工业相机、图像检测单元、执行机、遮光棚；

所述遮光棚用于遮挡环境中的杂光；

所述传送装置用于将铜排运送至检测位置；

所述位置传感器用于检测铜排是否到达设定位置；

所述图像采集卡用于向所述CCD工业相机发送触发信号和收集所述CCD工业相机的图像信息；

所述图像检测单元用于处理分析所述CCD工业相机采集到的图像，得出被检测对象是否合格；

所述PLC控制器用于向所述图像采集卡发送触发信号；

所述执行机用于将被检测出不合格的铜排分拣出来；

所述遮光棚位于所述传送装置的上方，所述传送装置贯穿所述遮光棚，所述CCD工业相机位于所述遮光棚内，所述位置传感器的触发信号输出端与所述PLC控制器输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与所述图像采集卡输入端电连接，所述图像采集卡的控制信号输出端与所述CCD工业相机的输入端电连接，所述CCD工业相机的图像输出端与所述图像采集卡输入端电连接，所述图像采集卡的输出端与所述图像检测单元的输入端电连接，所述图像检测单元与所述执行机电连接。

2.如权利要求1所述的铜排铣角质量检测系统，其特征在于，所述遮光棚包括遮光棚前面、遮光棚后面、遮光棚左面、遮光棚右面和遮光棚顶面，所述遮光棚前面和遮光棚后面设置有倒U形的孔，所述传送装置贯穿所述倒U形的孔。

3.如权利要求2所述的铜排铣角质量检测系统，其特征在于，所述CCD工业相机设置于所述遮光棚顶面的中心位置。

4.如权利要求3所述的铜排铣角质量检测系统，其特征在于，所述遮光棚顶面的中心位置设于所述传送装置的正上方。

5.如权利要求2所述的铜排铣角质量检测系统，其特征在于，所述CCD工业相机使用的光源为CCD工业相机自带的光源。

6.如权利要求1所述的铜排铣角质量检测系统，其特征在于，所述传送装置为皮带传送装置。

7.如权利要求1所述的铜排铣角质量检测系统，其特征在于，所述铜排铣角质量检测系统还包括一个标识装置，所述标识装置用于将图像检测单元检测出来的合格产品贴上标识，所述标识装置的输入端电连接于所述图像检测单元的输出端。

8.如权利要求1所述的铜排铣角质量检测系统，其特征在于，所述执行机为一分拣机构，所述分拣机构根据所述图像检测单元将不合格产品分拣出来。

Images