CN109877061A - 一种产品检测分拣控制系统和方法 - Google Patents
一种产品检测分拣控制系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109877061A CN109877061A CN201910245046.2A CN201910245046A CN109877061A CN 109877061 A CN109877061 A CN 109877061A CN 201910245046 A CN201910245046 A CN 201910245046A CN 109877061 A CN109877061 A CN 109877061A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- computer
- host computer
- control system
- slave computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明涉及一种产品检测分拣控制系统和方法，上位机通过通讯单元连接下位机，上位机连接图像采集单元，下位机连接现场监测单元、末端执行器，上位机读取下位机的传输数据，利用图像采集单元传输的数据检测不合格产品，发出剔除不合格产品的控制信号，将产品合格率显示到人机交互界面。检测方法：上位机控制图像采集单元采集产品图像信息利用OCR识别方法对比合格产品信息，确定是否是合格产品；计算产品合格率并显示，当出现不合格产品时，制末端执行器将不合格产品取下。本发明的优点在于：实时计算合格率，将不合格产品剔除，提高了产品分拣的效率。
Description
技术领域
涉及一种自动控制系统技术领域，具体设计一种产品检测分拣控制系统和方法。
背景技术
现阶段工业生产自动化程度逐渐提高，车间生产速度也逐渐加快，每一道工序都直接影响到车间生产的合格率和利润率，产品质量的检测完全依赖人工，尤其是生产自动化程度的提升，使得每单位时间的产量很高，若单纯的人工进行质量的把控，则会出现如下两方面的问题：一方面工人的工作强度加大；另一方面人工的局限性不能对产品质量全面的把控并且不能将产品的合格率进行实时准确的统计。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种产品检测分拣控制系统和方法。
一种产品检测分拣控制系统：上位机通过通讯单元连接下位机，上位机连接图像采集单元，下位机连接现场监测单元、末端执行器，上位机读取下位机的传输数据，利用图像采集单元传输的数据检测不合格产品，发出剔除不合格产品的控制信号，将产品合格率显示到人机交互界面。
实现上述一种产品检测分拣控制系统的检测方法：
a. 现场监测单元检测有产品经过，将检测信号发通过下位机、通讯单元发送到上位机；
b.上位机收到检测信号，控制图像采集单元采集产品图像信息，并将图像信息发送到上位机；
c.上位机利用OCR识别方法对比预设产品信息，确定是否是合格产品；
d.上位机利用下位机的产品计数信息计算产品合格率并显示，当检测出不合格产品时，利用通讯单元向下位机发出剔除不合格产品的控制信号，下位机控制末端执行器将不合格产品取下。
本发明的优点在于：（1）利用CCD摄像机采集产品图像，通过图像预处理后与标准模板匹配，实现对产品是否合格的判定，提高了不合格产品的识别准确率；（2）上位机和下位机实时通讯，上位机计算产品合格率，并实时显示到人机交互界面，提高了对生产线的状态监控；（3）根据匹配值与设定合格阈值的比较，实现不合格产品的识别，末端执行器实时动作将不合格产品剔除，提高了产品分拣的效率。
附图说明
图1为本发明系统原理图；图2为本发明上位机工作流程图；图3为本发明下位机工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：
如图所示的一种产品检测分拣控制系统，工控机为上位机，包括主机和人机交互界面，通过RS485串行总线连接PLC，PLC为下位机，工控机通过PCI总线连接图像采集单元，图像采集单元包括CCD摄像机和图像采集卡，PLC连接现场监测单元、末端执行器，现场监测单元为对射式光电开关，开关量信号反馈到PLC的数字量输入接口，末端执行器为一机械手装置，与PLC的数字量输出端口相连接，将不合格产品从输送带上取下并放置到相应的位置。
对射式光电开关的发送器和接收器分别安置在流水线生产线的输送带两侧，高度一致且接收器能够接收到发送器的光信号，当有产品经过时，产品会阻挡光路，接收器动作输出一个开关量信号。对射式光电开关的接收端与PLC的数字量信号输入端相连接，当有产品经过时，实现PLC内计数器的累加，统计出生产线上经过的产品数量。
PLC固定于电气控制柜内，主要有两方面的功能，一方面实现流水线生产线产品数量的统计并反馈给工控机，PLC数字量信号输入端接收对射式光电开关发送的开关量信号，实现计数统计，并将实时统计数据反馈给工控机；另一方面实现对所述末端执行器的控制，PLC接收工控机发出的控制信号，控制末端执行器的动作。
CCD摄像机固定于生产线输送带一侧，对经过的产品实时拍摄，CCD摄像机与图像采集卡相连，将CCD采集的模拟视频信号经A/D转换成数字信号，图像采集卡通过PCI总线与工控机相连接，将数字图像快速的传输到工控机，工控机一方面实现采集数字图像与模板图像的匹配，计算出与预设产品信息匹配相似度，与设定好的合格阈值相比较，若低于阈值为不合格产品，则向下位机发送信号，末端执行器动作将不合格产品剔除，将产品合格率显示到人机交互界面。
Claims (7)
1.一种产品检测分拣控制系统，上位机通过通讯单元连接下位机，所述上位机连接图像采集单元，所述下位机连接现场监测单元、末端执行器，所述上位机读取下位机的传输数据计算合格率并显示到人机交互界面，利用所述图像采集单元传输的数据检测不合格产品，发出剔除不合格产品的控制信号，控制末端执行器取出不合格产品。
2.如权利要求1所述的一种产品检测分拣控制系统，其特征是：所述上位机为工控机，包括主机和人机交互界面。
3.如权利要求1所述的一种产品检测分拣控制系统，其特征是：所述下位机为PLC。
4.如权利要求1所述的一种产品检测分拣控制系统，其特征是：所述通讯单元为RS485串行总线。
5.如权利要求1所述的一种产品检测分拣控制系统，其特征是：所述图像采集单元包括CCD摄像机和图像采集卡，所述CCD摄像机固定于生产线输送带一侧。
6.如权利要求1所述的一种产品检测分拣控制系统，其特征是：所述现场监测单元为对射式光电开关，所述对射式光电开关的发送器和接收器分别安置在流水线生产线的输送带两侧。
7.实现权利要求1所述的一种产品检测分拣控制系统的检测方法：
a. 现场监测单元检测有产品经过，将检测信号发通过下位机、通讯单元发送到上位机；
b.上位机收到检测信号，控制图像采集单元采集产品图像信息，并将图像信息发送到上位机；
c.上位机利用OCR识别方法对比预设产品信息，确定是否是合格产品；
d.上位机利用下位机的产品计数信息计算产品合格率并显示，当出现不合格产品时，利用通讯单元向下位机发出剔除不合格产品的控制信号，下位机控制末端执行器将不合格产品取下。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910245046.2A CN109877061A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种产品检测分拣控制系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910245046.2A CN109877061A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种产品检测分拣控制系统和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109877061A true CN109877061A (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=66934972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910245046.2A Pending CN109877061A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种产品检测分拣控制系统和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109877061A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110221586A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 盐城工学院 | 一种自动化装配控制系统及方法、自动化装配装置 |
| CN112101835A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-12-18 | 靳爱丛 | 应用云计算的产品分拣系统 |
| CN114888438A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-08-12 | 长春理工大学 | 自动化焊接桥丝设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203417868U (zh) * | 2013-08-23 | 2014-02-05 | 威胜集团有限公司 | 表计面板自动检测装置 |
| CN205067378U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-03-02 | 厦门理工学院 | 一种五金工件检测系统 |
| CN105562362A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 上海日耀机械有限公司 | 纱管分拣设备及其控制方法 |
| CN106289082A (zh) * | 2015-05-20 | 2017-01-04 | 天津方世车业有限公司 | 一种端盖良品判定方法 |
| US20180020896A1 (en) * | 2015-03-06 | 2018-01-25 | Wal-Mart Stores, Inc. | Shopping facility assistance object detection systems, devices and methods |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201910245046.2A patent/CN109877061A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203417868U (zh) * | 2013-08-23 | 2014-02-05 | 威胜集团有限公司 | 表计面板自动检测装置 |
| US20180020896A1 (en) * | 2015-03-06 | 2018-01-25 | Wal-Mart Stores, Inc. | Shopping facility assistance object detection systems, devices and methods |
| CN106289082A (zh) * | 2015-05-20 | 2017-01-04 | 天津方世车业有限公司 | 一种端盖良品判定方法 |
| CN205067378U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-03-02 | 厦门理工学院 | 一种五金工件检测系统 |
| CN105562362A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 上海日耀机械有限公司 | 纱管分拣设备及其控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 徐浩然: "《邮电企业管理名词解释》", 30 June 1992, 北京邮电学院出版社 * |
| 王忆勤: "《中医面诊与计算机辅助诊断》", 30 November 2010, 上海科学技术出版社 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110221586A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 盐城工学院 | 一种自动化装配控制系统及方法、自动化装配装置 |
| CN112101835A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-12-18 | 靳爱丛 | 应用云计算的产品分拣系统 |
| CN112101835B (zh) * | 2020-02-29 | 2021-12-17 | 吕洋 | 应用云计算的产品分拣系统 |
| CN114888438A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-08-12 | 长春理工大学 | 自动化焊接桥丝设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109877061A (zh) | 一种产品检测分拣控制系统和方法 | |
| CN201218723Y (zh) | 光电非接触式图像检测装置 | |
| CN203629603U (zh) | 一种基于图像识别技术的智能电能表检测装置 | |
| CN102034098A (zh) | 螺钉自动分类系统以及螺钉自动分类方法 | |
| CN106248680A (zh) | 一种基于机器视觉的电机换向器质量检测系统及检测方法 | |
| CN104132945A (zh) | 一种基于光纤传导的棒材表面质量在线视觉检测装置 | |
| CN203221030U (zh) | Sim卡自动检测装置 | |
| CN109332211A (zh) | 一种基于图像处理技术的零件尺寸检测系统及方法 | |
| CN110597106A (zh) | 一种检测线自动控制模块、系统及其产品检测线 | |
| CN112070000A (zh) | 智能识别算法训练方法、装置、终端服务器及可存储介质 | |
| CN106441678A (zh) | 一种负荷开关弹簧系统触点初压力测量系统及方法 | |
| CN102999451A (zh) | 钢材计数系统及方法 | |
| CN201681051U (zh) | 集成电路芯片封装成型质量视觉检测系统 | |
| CN104833925A (zh) | 一种基于机器视觉的燃料电池双极板检测方法及系统 | |
| CN208555097U (zh) | 一种基于计算机视觉的工件形状检测与分捡装置 | |
| CN104949916B (zh) | 掉落式玉米果穗穗部性状测量装置及其测量方法 | |
| CN105956656B (zh) | 一种用于对运动物体进行计数的设备 | |
| CN204128554U (zh) | 钟表业精密零部件质量快速自动化检测系统 | |
| CN203432920U (zh) | 压电陶瓷蜂鸣片外观缺陷自动检测装置 | |
| CN114345741A (zh) | 一种高效的视觉检测方法及系统 | |
| CN105758772A (zh) | 一种用于饲料造粒的粒度大小的检测和控制系统 | |
| CN208622139U (zh) | 基于立体视觉的工件智能识别系统 | |
| CN109881356B (zh) | 基于svm图像分类的袜机织针在线检测装置及方法 | |
| CN204855676U (zh) | 一种天线自动网络分析检测机 | |
| CN208098654U (zh) | 圆柱插头针的自动化检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190614 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |