CN109525329A - 一种输送带式流水线用通信模块的检测方法、系统、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送带式流水线用通信模块的检测方法，包括：采用柔性输送线体完成对所述通信模块的输送，将所述通信模块通过机械手臂抓取到柔性输送线体，第一检测装置完成对所述通信模块的外观检测；对接机构将所述通信模块与第二检测装置进行对接，所述第二检测装置完成对所述通信模块的功能检测。本发明提供了一种输送带式流水线用通信模块的检测方法、系统、装置，极大地提高通信模块检测效率和自动化程度、减少通信模块误检率和错检率、提高模块检测质量，保证了通讯模块的检测一致性。

Description

一种输送带式流水线用通信模块的检测方法、系统、装置

技术领域

本发明属于电力配网自动化技术领域，具体涉及一种输送带式流水线用通信模块的检测方法、系统、装置。

背景技术

智能电能表和采集终端是智能电网获取电量信息的原始信息节点，如何确保电能表和采集终端用电信息自动、及时、准确地传送到管理平台是智能电网信息化的关键环节。电力用户用电信息自动采集的及时性、可靠性很大程度上取决于系统中通信模块的整体质量，在现有电力计量检定机构中尚未大规模建设完成对用电信息采集通信模块规模化检测设备，迫切需要开展通信模块自动化测试系统建设，确保通信模块的质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明即解决了对用电信息采集通信模块的规模化检测的问题，从而达到提高通信模块质量、确保采集系统可靠性的技术效果。本发明实施例第一方面提供了一种输送带式流水线用通信模块的检测方法，所述方法包括：

采用柔性输送线体完成对所述通信模块的输送，将所述通信模块通过机械手臂抓取到柔性输送线体，第一检测装置完成对所述通信模块的外观检测。

对接机构将所述通信模块与第二检测装置进行对接，所述第二检测装置完成对所述通信模块的功能检测。

所述对接机构包括第一对接机构、第二对接机构，所述第一对接机构用于拨正所述通信模块与所述检测装置的位置对应关系；所述第二对接机构用于完成将所述通信模块与所述检测装置的精准对接。

所述第一检测装置完成对所述通信模块的外观检测，包括：采集与所述通信模块相关联的信息；存储所述与所述通信模块相关联的信息；计算所述通信模块插针正位度数据，得到所述通信模块外观检测结果。

所述第二检测装置完成对所述通信模块的功能检测，包括：所述第二检测装置完成与所述通信模块相关联的功能检测包括检测所述通信模块各输出引脚电平状态、所述通信模块供电电流、三相STA模块或CCO模块切换载波耦合相。

本发明实施例第二方面提供了一种输送带式流水线用通信模块的外观检测装置，所述外观检测装置包括：信号采集单元，用于采集与所述通信模块相关联的信息；包括相机或者摄像机；信号存储单元，用于存储所述信号采集单元采集的与所述通信模块相关联的信息；计算单元，用于根据所述信号存储单元存储的与所述通信模块相关联的信息计算所述通信模块插针正位度数据，得到所述通信模块外观检测结果。

本发明实施例第三方面提供了一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置，所述功能检测装置包括：对接单元，用于将所述通信模块与检测单元对接且固定，包括第一定位单元，用于将通信模块与输送系统的皮带卡扣固定；第二定位单元，用于将通信模块外壳加紧推进至检测单元；第三定位单元，用于完成通信模块接口与检测单元精准对接。

检测单元，用于完成与所述通信模块相关联的功能检测，包括通信转接电路、检测电路、供电电源、处理器。

所述第二定位单元包括加紧推进气缸、加紧夹爪，所述加紧推进气缸用于将所述通信模块推进或回缩，所述加紧夹爪用于将通信模块加紧或松开。

所述第三定位单元包括精确对位机构、电气对接座；所述精确对位机构用于将通信模块进行精确位置调整；所述电气对接座用于将所述通信模块与所述功能检测装置插针对接。

所述通信转接电路用于将所述通信模块的引脚的通信信号转接到计算机。所述检测电路用于完成与所述通信模块相关联的功能检测。所述供电电源用于提供试验电压且调整所述通信模块直流供电电压值。

所述处理器，用于将所述通信转接电路、所述检测电路、所述供电电源的信号上传至计算机；并所述计算机输出的控制信号传递到所述通信转接电路、所述检测电路、所述供电电源。

所述检测电路包括：IO检测电路，用于检测所述通信模块各输出引脚电平状态，以及将所述计算机控制输出信号发送到所述通信模块输入引脚上；功耗检测电路，用于检测所述通信模块供电电流。

所述检测电路还包括：载波切相电路，用于检定三相STA模块或CCO模块切换载波耦合相。

本发明实施例第四方面提供了一种输送带式流水线用通信模块的检测系统，所述检测系统包括：输送单元，用于采用柔性输送线体完成对所述通信模块的输送；分拣单元，用于将所述通信模块通过机械手臂抓取到柔性输送线体。检测单元，用于完成与所述通信模块相关联的外观检测、功能检测；对接单元，用于将所述通信模块与所述检测单元进行对接。

所述对接单元包括第一对接单元、第二对接单元，所述第一对接单元用于拨正所述通信模块与所述检测单元的位置对应关系；所述第二对接单元用于完成将所述通信模块与所述检测单元的精准对接。

所述检测单元完成与所述通信模块相关联的外观检测，包括：采集与所述通信模块相关联的信息；存储所述与所述通信模块相关联的信息；计算所述通信模块插针正位度数据，得到所述通信模块外观检测结果。

所述检测单元完成与所述通信模块相关联的功能检测，包括：检测所述通信模块各输出引脚电平状态、所述通信模块供电电流、三相STA模块或CCO模块切换载波耦合相。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供了一种输送带式流水线用通信模块的检测方法、系统、装置，极大地提高通信模块检测效率、减少通信模块误检率和错检率、提高模块检测质量，保证了通讯模块的检测一致性。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：

图1是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的检测方法流程图；

如图2为本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的柔性输送线体的结构图；

图3为本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的检测方法对接机构的结构图；

图4是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的外观检测装置结构示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置结构示意图；

图6是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置的对接单元的运行示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置的对接单元的结构正面图示意；

图8是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置的对接单元的结构反面示意图；

图9是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的检测系统结构示意图；

图10是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的检测系统检测流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的检测方法流程图，如图所示：

步骤101，采用柔性输送线体完成对所述通信模块的输送，将所述通信模块通过机械手臂抓取到柔性输送线体，所述第一检测装置完成对所述通信模块的外观检测。

如图2所示，为本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的柔性输送线体的结构图，柔性输送线体201实现主节点、从节点、载波、无线等通信模块共线输送。完成不同型式的通信模块包括三相载波通信模块2021、单项载波通信模块2022从仓储区到检定单元之间的自动输送。

步骤102，对接机构将所述通信模块与第二检测装置进行对接，所述第二检测装置完成对所述通信模块的功能检测。

图3为本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的检测方法对接机构的结构图，如图所示，所示对接机构包括第一对接机构301、第二对接机构303，所述第一对接机构用于拨正所述通信模块与所述检测装置的位置对应关系；所述第二对接机构用于完成将所述通信模块与所述检测装置的精准对接。

第二检测装置通过红外位置检测检测到被检的通信模块输送到检测工装可对接范围内后，经上位机允许后控制气缸执行对接动作，在对接动作的前半程安装在对接机构上的精确对位爪逐步将被检通信模块拨正至精确对接位置，在对接动作的后半程，对接针与被检的通信模块插针对接。在上位机的指令下检测电路给被检模块加设定的直流电压(11-13V)和交流电压(220V)，上位机与被检模块通信，检测电路实时检测被检模块功耗及被检模块指示灯状态用于上位机判断试验结果。

通过计算机控制检测装置的加紧机构推进气缸将待检测通信模块居中加紧，再通过对接气缸推进将待检测通信模块与检测装置进行对接，对通信模块进行各项电气测试，测试完毕通过计算机控制对接气缸回缩、加紧气缸松夹爪动作、加紧机构推进气缸回缩，通信模块离开检测单元。

图4为本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的外观检测装置结构示意图，如图所示，所述外观检测装置400包括采集单元401、信号存储单元403、计算单元404。

采集单元401用于采集与通信模块相关联的信息，信号采集单元包括相机或者摄像机；通过对射传感器检测到模块到达位置触发软件打开LED光源开始图像采集，相机每秒可以抓取至少30张图片用于检测，采集完毕后关闭光源。

对射式是发射端发出红光或红外，，接收端接收。有物体经过光线切断，便输出信号，即对射传感器检测到通信模块到达设定的检测位置时输出信号，这个输出信号触发软件打开相机的LED光源，开始进行图像采集。

存储单元403，用于存储所述信号采集单元采集的与所述通信模块相关联的信息。

计算单元405，用于根据所述信号存储单元存储的与所述通信模块相关联的信息计算所述通信模块插针正位度数据，进行模块结构外观检测。

外观检测主要包括对引脚缺陷检测、字符检测以及条码识别。

引脚缺陷检测是基于金属表面强反光原理，将采集到的引脚图像进行自定义二值化处理，抓取引脚光斑，计算相邻光斑之间的像素值，对应出实际距离，如果相邻引脚光斑之间的像素值对应的实际距离在容许距离范围内则判断通信模块合格；如果相邻引脚光斑之间的像素值对应的实际距离不在容许距离范围内则判断通信模块不合格。

采用模板匹配方法，对字符高度、字符字体、字符位置进行检测。信号存储单元中本身存储待通信模块的字符高度、字符字体、标准字符位置对应信息即字符模板，将待检测的通信模块的字符相关信息与信号存储单元中的字符模板信息进行对比，得到字符检测结果。

使用视觉软件的条码识别功能对通信模块上的条码进行识别提取。

图5为本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置结构示意图，如图所示，一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置500，包括：

对接单元501，用于将所述通信模块与检测单元对接且固定，包括第一定位单元，用于将通信模块与输送系统的皮带卡扣固定；第二定位单元，用于将通信模块外壳加紧推进至检测单元；第三定位单元，用于完成通信模块接口与检测单元精准对接。

图6、图7、图8分别为本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置的对接单元的运行示意图、对接单元的结构正面图示意、对接单元的结构反面示意图。如图所示，对接单元501包括第一定位单元5011，用于将通信模块605与输送系统603的皮带卡扣607固定；第二定位单元5012，用于将通信模块605外壳加紧推进至检测单元；第三定位单元5013，用于完成通信模块接口与检测单元601精准对接。所述第二定位单元5012包括加紧推进气缸801、加紧夹爪701，所述加紧推进气缸801用于将所述通信模块推进或回缩，所述加紧夹爪用于将通信模块加紧或松开。通过检定仓计算机控制检测单元601的加紧机构推进气缸801将待检测通信模块居中加紧，再通过对接气缸803推进将待检测通信模块605与检测单元601进行对接，对通信模块605进行各项电气测试，测试完毕通过检定仓计算机控制对接气缸803回缩、加紧推进气缸夹爪701动作、加紧机构推进气缸801回缩，通信模块605离开检测单元601。

所述第三定位单元5013包括精确对位机构、电气对接座；所述精确对位机构用于将通信模块进行精确位置调整；所述电气对接座用于将所述通信模块与所述功能检测装置插针703对接。

检测单元503，用于完成与所述通信模块相关联的功能检测，包括通信转接电路、检测电路、供电电源、处理器。

通信转接电路用于将所述通信模块的TXD、RXD引脚的通信信号转接到计算机；检测电路用于完成与所述通信模块相关联的功能检测；供电电源用于提供试验电压且调整所述通信模块直流供电电压值；

处理器，用于将所述通信转接电路、所述检测电路、所述供电电源的信号上传至计算机；并所述计算机输出的控制信号传递到所述通信转接电路、所述检测电路、所述供电电源。

检测电路包括：IO检测电路，用于检测所述通信模块各输出引脚电平状态，以及将所述计算机控制输出信号发送到所述通信模块输入引脚上；

功耗检测电路，用于检测所述通信模块供电电流。

检测电路还包括：载波切相电路，用于检定三相STA模块或CCO模块切换载波耦合相。

图9是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的检测系统结构示意图，如图所示，检测系统900包括：

输送单元901，用于采用柔性输送线体完成对所述通信模块的输送，输送单元901包括上料输送单元9011，下料输送单元9012。

分拣单元903，用于将所述通信模块通过机械手臂抓取到柔性输送线体。模块在包装箱内是双层包装，上下层之间有隔离层，需要拆除。分拣单元是把合格和不合格分拣出来。

上下料单元905，用于完成将通信单元上料到输送单元或者从输送单元将通信模块进行下料。

检测单元907，用于完成与所述通信模块相关联的外观检测、功能检测。可以设计两种模块，分别完成对通信模块的外观和电性能测试，两种模块可根据产能、场地任意拼接，组成通信模块检测单元。再配套建设周转箱输送单元，分拣单元、上下料单元可形成完整的通信模块检测系统。

对接单元909，用于将所述通信模块与所述检测单元对接。

对接单元909包括第一对接单元、第二对接单元，所述第一对接单元用于拨正所述通信模块与所述检测单元的位置对应关系；所述第二对接单元用于完成将所述通信模块与所述检测单元的精准对接。

检测单元907完成与所述通信模块相关联的外观检测，包括：采集与所述通信模块相关联的信息；存储所述与所述通信模块相关联的信息；计算所述通信模块插针正位度数据，得到所述通信模块外观检测结果。

检测单元907完成与所述通信模块相关联的功能检测，包括：检测所

述通信模块各输出引脚电平状态、所述通信模块供电电流、三相STA模块或CCO模块切换载波耦合相。

图10是本发明公开的一个实施例的一种输送带式流水线用通信模块的检测系统检测流程图，实现过程如下，包括：

MDS系统从功能架构来看，从对需求采购进行过程管理、对设备到货进行验收管理，到对电能计量器具的检定、校准及检验管理、对库房的定置管理，再到对配送物流的控制管理，贯穿电能计量资产全寿命周期采购、验收、检定检测、配送过程，实现电能计量资产全寿命周期运行前管理；也能实现电能计量资产在安装运行以及拆除报废环节的资产信息查询以及状态监控。

步骤1001，上料。MDS向立库要模块，整箱模块由RFID单元验证资产后经周转箱输送线将从接驳口接收到整箱模块输送至上料单元，上料单元机器手臂将待测模块抓取到输送单元的输送线上；

步骤1003，外观检测。检定输送线将待测通信模块输送至检测单元的外观检测工位，外观检测工位装有通信模块外观检测工装，外观检测工装将行进中的待测通信模块进行双面快速拍照，外观计算机根据拍照结果识别条形码，计算模块外观尺寸，判断模块丝印是否合格，判断模块针脚是否歪斜，然后将外观检测结果及条码信息上报给MDS系统。

待测通信模块流转至检定仓检定工位，检定仓内检测单元的检测单元905对待测模块进行精确定位后对接，待所有测试位对接完毕后，断开输送线闭合屏蔽罩，将待测模块屏蔽。插针歪斜的模块不对接，跳过性能试验。

步骤1005，功能检测。检定仓计算机采用通信控制方式控制检测单元给待测通信模块上电(AC220V，DC12V)，待测通信模块读取检测单元的模拟表地址。

检定仓计算机通过抄控器给各待检测的通信模块发送测试帧，令待测通信模块进入测试模式。

检定仓计算机通过抄控器按表地址给各待测的通信模块发送抄表请求帧，待检测通信模块接收到检定仓计算机发送的抄表请求帧，并发送到电力系统，电力系统向待检测通信模块发送允许抄表请求帧。

各待测的通信模块通过电力线信道接收到电力系统发送的允许抄表请求帧通过检测单元传送给检定仓计算机。

检定仓计算机通过检测单元将应答帧发送给各待测通信模块，待测模块将应答帧通过电力线信道发送给电力系统。

抄控器将接收到的应答帧传给检定仓计算机，检定仓计算机通过比对应答帧判断抄读是否成功。

检定仓计算机通过抄控器按表地址逐表发送读通信模块ID报文到电力线信道。

待测通信模块收到电力线信道读模块ID报文后，发送读模块ID应答报文到电力线信道。

抄控器将收到的数据帧透传给检定仓计算机，计算机根据收到的ID报文与数据库比对判定资产信息是否正确。

在抄读过程中检测单元实时测量待测通信模块工作功耗，并分析出静态功耗和动态功耗，将功耗测量结果上报给检定仓计算机。

在抄读过程中，检测单元实时检测待测通信模块指示灯亮灭，并将检测结果报告给检定仓计算机。

根据MDS下发的测试方案，检定仓计算机控制检测单元调整对待测模块的12V供电电压，并重复进行6-9测试步骤，对待测模块的电源适应性进行试验。检定仓计算机控制检测工装断开对待测模块的供电(含AC220V，DC12V)。

步骤1007，下料。检定仓计算机控制检测单元905拔出与通信模块的对接。通过检定仓计算机控制检测单元的加紧机构推进气缸将待检测通信模块居中加紧，再通过对接气缸推进将待检测通信模块与检测单元进行对接，对通信模块进行各项电气测试，测试完毕通过检定仓计算机控制对接气缸回缩、价近期刚松夹爪动作、加紧机构推进气缸回缩，通信模块离开检测单元。

检定仓计算机将通信性能检测结果、功耗测量结果、电源适应性检测结果上报给MDS系统。

下料输送单元将待测模块输送至下料单元，MDS系统控制下料单元机器手臂对待测模块进行分拣及不合格模块复检处理。下料单元将模块下料至周转箱，周转箱输送线将待测模块回送至立库或模块装表工位。

此检测流程适用于主节点、从节点等其他类型的通信模块检测，这里不再赘述。

本发明提供了一种输送带式流水线用通信模块的检测方法、系统、装置，极大地提高通信模块检测效率、减少通信模块误检率和错检率、提高模块检测质量，保证了通讯模块的检测一致性。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元或模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元或模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元或模块中，也可以是各个单元或模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元或模块集成在一个单元或模块中。上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元或模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种输送带式流水线用通信模块的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采用柔性输送线体完成对所述通信模块的输送，将所述通信模块抓取到柔性输送线体，第一检测装置完成对所述通信模块的外观检测；

对接机构将所述通信模块与第二检测装置进行对接，所述第二检测装置完成对所述通信模块的功能检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接机构包括第一对接机构、第二对接机构，所述第一对接机构用于拨正所述通信模块与所述检测装置的位置对应关系；所述第二对接机构用于完成将所述通信模块与所述检测装置的精准对接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测装置完成对所述通信模块的外观检测，包括：

采集与所述通信模块相关联的信息；

存储所述与所述通信模块相关联的信息；

计算所述通信模块插针正位度数据，得到所述通信模块外观检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二检测装置完成对所述通信模块的功能检测，包括：

所述第二检测装置完成与所述通信模块相关联的功能检测包括检测所述通信模块各输出引脚电平状态、所述通信模块供电电流、三相STA模块或CCO模块切换载波耦合相。

5.一种输送带式流水线用通信模块的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括：

采集单元，用于采集与所述通信模块相关联的信息；包括相机或者摄像机；

存储单元，用于存储所述信号采集单元采集的与所述通信模块相关联的信息；

计算单元，用于根据所述信号存储单元存储的与所述通信模块相关联的信息计算所述通信模块插针正位度数据，得到所述通信模块外观检测结果。

6.一种输送带式流水线用通信模块的功能检测装置，其特征在于，所述功能检测装置包括：

对接单元，用于将所述通信模块与检测单元对接且固定，包括第一定位单元，用于将通信模块与输送系统的皮带卡扣固定；第二定位单元，用于将通信模块外壳加紧推进至检测单元；第三定位单元，用于完成通信模块接口与检测单元精准对接；

检测单元，用于完成与所述通信模块相关联的功能检测，包括通信转接电路、检测电路、供电电源、处理器。

7.根据权利要求6所述的功能检测装置，其特征在于，所述第二定位单元包括加紧推进气缸、加紧夹爪，所述加紧推进气缸用于将所述通信模块推进或回缩，所述加紧夹爪用于将通信模块加紧或松开；

所述第三定位单元包括精确对位机构、电气对接座；所述精确对位机构用于将通信模块进行精确位置调整；所述电气对接座用于将所述通信模块与所述功能检测装置插针对接。

8.根据权利要求6所述的功能检测装置，其特征在于，所述通信转接电路用于将所述通信模块的引脚的通信信号转接到计算机；

所述检测电路用于完成与所述通信模块相关联的功能检测；

所述供电电源用于提供试验电压且调整所述通信模块直流供电电压值；

所述处理器，用于将所述通信转接电路、所述检测电路、所述供电电源的信号上传至计算机；并所述计算机输出的控制信号传递到所述通信转接电路、所述检测电路、所述供电电源。

9.根据权利要求8所述的功能检测装置，其特征在于，所述检测电路包括：

IO检测电路，用于检测所述通信模块各输出引脚电平状态，以及将所述计算机控制输出信号发送到所述通信模块输入引脚上；

功耗检测电路，用于检测所述通信模块供电电流。

10.根据权利要求8所述的功能检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括：

载波切相电路，用于检定三相STA模块或CCO模块切换载波耦合相。

11.一种输送带式流水线用通信模块的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

输送单元，用于采用柔性输送线体完成对所述通信模块的输送；

分拣单元，用于将所述通信模块通过机械手臂抓取到柔性输送线体；

检测单元，用于完成与所述通信模块相关联的外观检测、功能检测；

对接单元，用于将所述通信模块与所述检测单元进行对接。

12.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述对接单元包括第一对接单元、第二对接单元，所述第一对接单元用于拨正所述通信模块与所述检测单元的位置对应关系；所述第二对接单元用于完成将所述通信模块与所述检测单元的精准对接。

13.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述检测单元完成与所述通信模块相关联的外观检测，包括：

采集与所述通信模块相关联的信息；

存储所述与所述通信模块相关联的信息；

计算所述通信模块插针正位度数据，得到所述通信模块外观检测结果。

根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述检测单元完成与所述通信模块相关联的功能检测，包括：

检测所述通信模块各输出引脚电平状态、所述通信模块供电电流、三相STA模块或CCO模块切换载波耦合相。