CN109663771A - 一种基于机器视觉的产品清洗检测方法 - Google Patents

一种基于机器视觉的产品清洗检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109663771A
CN109663771A CN201710956515.2A CN201710956515A CN109663771A CN 109663771 A CN109663771 A CN 109663771A CN 201710956515 A CN201710956515 A CN 201710956515A CN 109663771 A CN109663771 A CN 109663771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
personal computer
machine vision
industrial personal
detection method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710956515.2A
Other languages
English (en)
Inventor
欧阳光
池敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Light Vision Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Light Vision Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Light Vision Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Light Vision Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201710956515.2A priority Critical patent/CN109663771A/zh
Publication of CN109663771A publication Critical patent/CN109663771A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，包括：通过传送辊道接收并传送生产线出来的产品，进入各个区域时通过两侧机械臂夹持产品进行翻转运动；通过冲洗喷头冲洗产品表面的污垢，并通过烘干顶罩吹出的热风实现产品表面的烘干，进而通过图像采集器进行传送带上焊接工件的图像采集，并将采集的图像反馈到工控机进行分析处理；通过工控机将检测参数与标准参数进行对比分析，确定误差范围，最终存储在工控机中，并通过显示器反馈给工作人员。本发明具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，能够实现大量产品的自动化清洗检测，有效提高检测效率和检测精度，为现代化工业生产提供有力保障。

Description

一种基于机器视觉的产品清洗检测方法
技术领域
本发明涉及一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，属于机器视觉检测技术领域。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
在现代化工业生产中，产品生产的特点是连续大批量生产，传统的人工检测在给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100%检验台格率(即“零缺陷”)，而当今企业之间的竞争，已经不允许哪怕是0 .1%的缺陷存在。
因此，提出一种解决上述问题的基于机器视觉的产品清洗检测方法是十分必要的。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，能够实现大量产品的自动化清洗检测，有效提高检测效率和检测精度，为现代化工业生产提供有力保障。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，包括以下步骤：
步骤一：传送辊道与生产线相接，传送辊道上依次布置有清洗区、烘干区、检测区，各个区域两侧均设置有机械臂，且清洗区、烘干区、检测区顶部分别布置有冲洗喷头、烘干顶罩、图像采集器；
步骤二：通过传送辊道接收并传送生产线出来的产品，进入各个区域时通过两侧机械臂夹持产品进行翻转运动；
步骤三：通过冲洗喷头冲洗产品表面的污垢，并通过烘干顶罩吹出的热风实现产品表面的烘干，进而通过图像采集器进行传送带上焊接工件的图像采集，并将采集的图像反馈到工控机进行分析处理；
步骤四：通过工控机将检测参数与标准参数进行对比分析，确定误差范围，最终存储在工控机中，并通过显示器反馈给工作人员。
进一步的，所述图像采集器为CCD摄像机，操作方便，成本较低，清晰度较高，采集高效。
进一步的，所述清洗区、烘干区的传送辊道底部布置有排污底座，通过排污底座实现清洗烘干过程中污水的收集和排放，大大改善工作环境。
进一步的，所述传送辊道两侧分布有限位传感器，通过限位传感器实现传送辊道上产品的定位，并将定位信息反馈至工控机。当限位传感器检测到工件进入各个区域时工控机控制相应机械臂夹持工件，从而开启相应工件实现自动化清洗、烘干、检测等一系列程序。
进一步的，所述工控机采用IPC，通过信号电缆接收图像采集器的图像信息，并实现冲洗喷头、烘干顶罩、图像采集器的开关控制。IPC，即基于PC总线的工业电脑，具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性；工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节，遇险自复位，保证系统的正常运行；工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。
有益效果：本发明提供的一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，操作方便，成本较低，通冲洗喷头、烘干顶罩、图像采集器实现自动化清洗、烘干、检测等一系列程序，有效提高检测精度；2、自动化程度高，通过工控机实现大量产品的自动化清洗检测，有效提高检测效率，降低人工劳动强度，具有良好的市场价值。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，包括以下步骤：
一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，包括以下步骤：
步骤一：传送辊道与生产线相接，传送辊道上依次布置有清洗区、烘干区、检测区，各个区域两侧均设置有机械臂，且清洗区、烘干区、检测区顶部分别布置有冲洗喷头、烘干顶罩、图像采集器；
步骤二：通过传送辊道接收并传送生产线出来的产品，进入各个区域时通过两侧机械臂夹持产品进行翻转运动；
步骤三：通过冲洗喷头冲洗产品表面的污垢，并通过烘干顶罩吹出的热风实现产品表面的烘干，进而通过图像采集器进行传送带上焊接工件的图像采集，并将采集的图像反馈到工控机进行分析处理；
步骤四：通过工控机将检测参数与标准参数进行对比分析，确定误差范围，最终存储在工控机中，并通过显示器反馈给工作人员。
本实施例中，所述图像采集器为CCD摄像机，操作方便，成本较低，清晰度较高，采集高效。
本实施例中，所述清洗区、烘干区的传送辊道底部布置有排污底座，通过排污底座实现清洗烘干过程中污水的收集和排放，大大改善工作环境。
本实施例中，所述传送辊道两侧分布有限位传感器，通过限位传感器实现传送辊道上产品的定位，并将定位信息反馈至工控机。当限位传感器检测到工件进入各个区域时工控机控制相应机械臂夹持工件，从而开启相应工件实现自动化清洗、烘干、检测等一系列程序。
本实施例中，所述工控机采用IPC，通过信号电缆接收图像采集器的图像信息，并实现冲洗喷头、烘干顶罩、图像采集器的开关控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：传送辊道与生产线相接，传送辊道上依次布置有清洗区、烘干区、检测区，各个区域两侧均设置有机械臂，且清洗区、烘干区、检测区顶部分别布置有冲洗喷头、烘干顶罩、图像采集器；
步骤二：通过传送辊道接收并传送生产线出来的产品，进入各个区域时通过两侧机械臂夹持产品进行翻转运动；
步骤三：通过冲洗喷头冲洗产品表面的污垢，并通过烘干顶罩吹出的热风实现产品表面的烘干，进而通过图像采集器进行传送带上焊接工件的图像采集，并将采集的图像反馈到工控机进行分析处理；
步骤四：通过工控机将检测参数与标准参数进行对比分析，确定误差范围，最终存储在工控机中，并通过显示器反馈给工作人员。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，其特征在于，所述图像采集器为CCD摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，其特征在于，所述清洗区、烘干区的传送辊道底部布置有排污底座。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，其特征在于，所述传送辊道两侧分布有限位传感器，通过限位传感器实现传送辊道上产品的定位，并将定位信息反馈至工控机。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品清洗检测方法，其特征在于，所述工控机采用IPC，通过信号电缆接收图像采集器的图像信息，并实现冲洗喷头、烘干顶罩、图像采集器的开关控制。
CN201710956515.2A 2017-10-16 2017-10-16 一种基于机器视觉的产品清洗检测方法 Pending CN109663771A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710956515.2A CN109663771A (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种基于机器视觉的产品清洗检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710956515.2A CN109663771A (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种基于机器视觉的产品清洗检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109663771A true CN109663771A (zh) 2019-04-23

Family

ID=66140147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710956515.2A Pending CN109663771A (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种基于机器视觉的产品清洗检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109663771A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112007866A (zh) * 2020-08-12 2020-12-01 长沙小马飞驰工业设计有限公司 一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备
CN114589143A (zh) * 2022-03-15 2022-06-07 广东四会实力连杆有限公司 一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112007866A (zh) * 2020-08-12 2020-12-01 长沙小马飞驰工业设计有限公司 一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备
CN112007866B (zh) * 2020-08-12 2022-04-12 广东宝元通检测设备有限公司 一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备
CN114589143A (zh) * 2022-03-15 2022-06-07 广东四会实力连杆有限公司 一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法
CN114589143B (zh) * 2022-03-15 2022-12-23 广东四会实力连杆有限公司 一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204989047U (zh) 一种基于红外视觉的焊接质量分析装置
CN105444891B (zh) 一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统
CN205317678U (zh) 一种基于机器视觉的金属制品印刷缺陷在线检测系统
CN104977305A (zh) 一种基于红外视觉的焊接质量分析装置及分析方法
CN101750419B (zh) 基于特征匹配的开放式视觉检测方法
CN109663771A (zh) 一种基于机器视觉的产品清洗检测方法
CN110244665A (zh) 一种涂装生产线远程智能管理系统
CN104180983A (zh) 一种机械振动台紧固件监控系统及其监控方法
CN106501708A (zh) 在线检测电路板上器件漏插、插偏的方法
CN110405384A (zh) 用于机器人焊接过程中实时检测熔深不足的方法及系统
CN205175925U (zh) 一种织物疵点实时检测装置
CN104148838B (zh) 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
CN109668908A (zh) 一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法
CN112183369A (zh) 一种用于变电站无人巡检的指针仪表读数识别方法
CN202700832U (zh) 一种生产过程中的残次品的动态识别装置
CN207181315U (zh) 金属表面缺陷在线智能检查机
CN203992877U (zh) 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
CN109631763A (zh) 不规则零件检测定位方法
CN205374331U (zh) 物体表面瑕疵检测装置
CN105068139B (zh) 一种活塞冷却喷嘴安装状态的检测工艺
CN113989711A (zh) 一种配电施工安全工器具使用识别方法及系统
CN102340179B (zh) 网络型多站监控集成矩阵显示控制系统
CN207013315U (zh) 基于视觉检测的法兰质量控制系统
CN206370904U (zh) 一种远程在线监控机器人系统
CN102410816B (zh) 浮法玻璃在线板宽实时检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190423

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication