CN112007866A - 一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，包括设备机体，所述设备机体前表面安装有第一出料口，所述设备机体顶部固定安装有顶盖，所述顶盖表面安装有显示屏，所述设备机体上位于顶盖内安装有第一传送带，所述顶盖一端固定安装有第一遮挡帘，所述顶盖内位于第一传送带上方安装有喷涂机构，所述顶盖内位于第一传送带末端边缘处安装有分选机构，所述设备机体内位于分选机构下方固定安装有超声波清洗槽，所述顶盖内位于喷涂机构一侧固定安装有第二遮挡帘，所述顶盖内位于第二遮挡帘一侧安装有视觉分析设备。本发明所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，属于工件检测设备领域，能够提高检测的精度。

Description

一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备
技术领域
本发明涉及工件精度检测设备领域，特别涉及一种基于视觉图像分析的工件精度检验设 备。
背景技术
视觉图像分析检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是指通过机器视 觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、 颜色等信息，转变成数字化信号，图像智能识别系统软件等通过分析这些信号进行各种运算 来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备的系统，视觉图像分析检测系统 采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分 布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取 目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括 尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，基于视觉图像分析的工件精度检验设备就是利 用的视觉图像分析技术；然而基于视觉图像分析的工件精度检验设备在使用是存在一定的弊 端，在对于一些表面比较光滑的工件检验时，光滑的工件会反光影响照相机拍摄的清晰度， 从而影响检测精度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，可以有效解决 背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，包括设备机体，所述设备机体前表面安装 有第一出料口，所述设备机体顶部固定安装有顶盖，所述顶盖表面安装有显示屏，所述设备 机体上位于顶盖内安装有第一传送带，所述顶盖一端固定安装有第一遮挡帘，所述顶盖内位 于第一传送带上方安装有喷涂机构，所述顶盖内位于第一传送带末端边缘处安装有分选机构， 所述设备机体内位于分选机构下方固定安装有超声波清洗槽，所述顶盖内位于喷涂机构一侧 固定安装有第二遮挡帘，所述顶盖内位于第二遮挡帘一侧安装有视觉分析设备，所述设备机 体内位于第一传送带末端安装有接料斗，所述接料斗上连接有第二出料口。
优选的，所述第一遮挡帘和第二遮挡帘均通过螺丝固定在顶盖内。
优选的，所述喷涂机构包括密封盖、进料管、储料罐、连接支架、输送管道、抽水泵、涂料喷头、喷涂罩体，所述喷涂罩体固定安装于第一传送带上方，所述喷涂罩体内固定安装有涂料喷头，所述涂料喷头上固定安装有输送管道，所述输送管道上安装有抽水泵，所述输送管道末端固定安装有储料罐，所述储料罐表面固定安装有连接支架，所述储料罐上安装有 进料管，所述进料管末端固定安装有密封盖。
优选的，所述储料罐通过连接支架固定在顶盖内，所述进料管一端与储料罐相连接，所 述进料管另一端固定在顶盖表面，所述涂料喷头通过输送管道与储料罐相连接。
优选的，所述分选机构包括活动推板、电动推杆、安装通孔、固定螺丝，所述电动推杆 固定安装于顶盖内，所述电动推杆上设有安装通孔，所述安装通孔内安装有固定螺丝，所述 电动推杆末端固定安装有活动推板。
优选的，所述固定螺丝通过安装通孔穿过电动推杆固定在顶盖内，所述活动推板通过螺 丝固定在电动推杆的末端。
优选的，所述超声波清洗槽内安装有第二传送带，所述第二传送带上方安装有冲洗喷头， 所述冲洗喷头上连接有水管，所述冲洗喷头一侧位于第二传送带上方安装有烘干罩体，所述 烘干罩体一侧表面开设有安装槽，所述烘干罩体另一侧表面开设有通风口，所述安装槽内固 定安装有风机，所述烘干罩体内位于风机一侧固定安装有电热丝。
优选的，所述超声波清洗槽通过螺丝固定在设备机体内，所述第二传送带通过传输豁口 伸入超声波清洗槽内，所述第二传送带的末端与第一出料口相连接，所述风机通过安装槽固 定在烘干罩体上。
优选的，所述超声波清洗槽内安装有超声波发生模块，所述超声波清洗槽内位于超声波 发生模块连接有超声波换能器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过第一传送带可以将工件首先输送到喷涂机构内部，工件进入喷涂机构内 部之后涂料喷头可以将防止反光的涂料喷涂在工件表面，工件表面涂满防止反光的涂料之后 工件会被第一传送带输送到视觉分析设备下方，从而对工件进行检验，检验不合格的工件会 通过第一传送带输送到接料斗内，从而从第二出料口排出，检验合格的工件会被分选机构上 的活动推板推入超声波清洗槽中清洗，从而将表面的涂料清洗干净，经过清洗之后的工件会 被第二传送带输送到冲洗喷头处，从而将工件表面残留的污渍冲洗干净，工件冲洗干净之后 会被第二传送带传送带输送到烘干罩体内烘干。
附图说明
图1为本发明一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备整体结构示意图；
图2为本发明一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备整体结构剖面图；
图3为本发明一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备第一传送带安装俯视图；
图4为本发明一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备喷涂机构示意图；
图5为本发明一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备分选机构示意图；
图6为本发明一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备超声波清洗槽示意图；
图7为本发明一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备烘干罩体剖面图。
图8为本发明一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备超声 波清洗槽的示意图。
图中：1、设备机体；2、第一出料口；3、第一遮挡帘；4、第一传送带；5、顶盖；501、 视觉分析设备；502、第二遮挡帘；503、接料斗；504、第二出料口；6、显示屏；7、超声波 清洗槽；701、第二传送带；702、冲洗喷头；703、水管；704、传输豁口；705、烘干罩体； 706、风机；707、电热丝；708、通风口；709、安装槽；8、分选机构；801、活动推板；802、 电动推杆；803、安装通孔；804、固定螺丝；9、喷涂机构；901、密封盖；902、进料管；903、 储料罐；904、连接支架；905、输送管道；906、抽水泵；907、涂料喷头；908、喷涂罩体， 10、超声波发生模块；11、超声波换能器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体 实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第 二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-8所示，一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，包括设备机体1，设备机 体1前表面安装有第一出料口2，设备机体1顶部固定安装有顶盖5，顶盖5表面安装有显示 屏6，设备机体1上位于顶盖5内安装有第一传送带4，顶盖5一端固定安装有第一遮挡帘3， 顶盖5内位于第一传送带4上方安装有喷涂机构9，顶盖5内位于第一传送带4末端边缘处安装有分选机构8，设备机体1内位于分选机构8下方固定安装有超声波清洗槽7；顶盖5内位于喷涂机构9一侧固定安装有第二遮挡帘502，顶盖5内位于第二遮挡帘502一侧安装有视觉分析设备501，设备机体1内位于第一传送带4末端安装有接料斗503，接料斗503上连接有第二出料口504；第一遮挡帘3和第二遮挡帘502均通过螺丝固定在顶盖5内，喷涂机 构9包括密封盖901、进料管902、储料罐903、连接支架904、输送管道905、抽水泵906、 涂料喷头907和喷涂罩体908，分选机构8包括活动推板801、电动推杆802、安装通孔803 和固定螺丝804。
本实施例中，为了方便给工件涂上防止反光的涂料，第一传送带4上方固定安装有喷涂 罩体908，喷涂罩体908内固定安装有涂料喷头907，涂料喷头907上固定安装有输送管道 905，输送管道905上安装有抽水泵906，输送管道905末端固定安装有储料罐903，储料罐903表面固定安装有连接支架904，储料罐903上安装有进料管902，进料管902末端固定安装有密封盖901，储料罐903通过连接支架904固定在顶盖5内，进料管902一端与储料罐 903相连接，进料管902另一端固定在顶盖5表面，涂料喷头907通过输送管道905与储料 罐903相连接，第一传送带4将工件输送到喷涂罩体908内之后抽水泵906可以将涂料输送 到涂料喷头907内，涂料输送到涂料喷头907内之后涂料会被涂料喷头907喷涂在工件表面， 同时进料管902末端设置在顶盖5表面，可以方便添加涂料。
本实施例中，为例方便筛出合格的工件，顶盖5内固定安装有电动推杆802，电动推杆 802上设有安装通孔803，安装通孔803内安装有固定螺丝804，电动推杆802末端固定安装 有活动推板801，固定螺丝804通过安装通孔803穿过电动推杆802固定在顶盖5内，活动推板801通过螺丝固定在电动推杆802的末端，设备机体1内位于第一传送带4末端安装有接料斗503，接料斗503上连接有第二出料口504吗，启动电动推杆802之后活动推板801 会向前运动，从而可以将合格的工件推入超声波清洗槽7中清洗，不合格的工件会被第一传送带4传送带接料斗503内并通过第二出料口504排出。
本实施例中为例方便清洗工件表面的涂料，设备机体1内固定安装有超声波清洗槽7， 超声波清洗槽7一侧表面开设有传输豁口704，超声波清洗槽7内安装有第二传送带701，第 二传送带701上方安装有冲洗喷头702，冲洗喷头702上连接有水管703，冲洗喷头702一侧 位于第二传送带701上方安装有烘干罩体705，烘干罩体705一侧表面开设有安装槽709，烘 干罩体705另一侧表面开设有通风口708，安装槽709内固定安装有风机706，烘干罩体705 内位于风机706一侧固定安装有电热丝707，超声波清洗槽7通过螺丝固定在设备机体1内， 第二传送带701通过传输豁口704伸入超声波清洗槽7内，第二传送带701的末端与第一出 料口2相连接，风机706通过安装槽709固定在烘干罩体705上，工件进入超声波清洗槽7 中之后表面的防止反光的涂料会被清洗干净，防止反光的涂料会被清洗干净之后第二传送带 701会将工件输送到冲洗喷头702下方，从而将残留的污渍冲洗干净，工件冲洗干净之后第 二传送带701会将工件输送到烘干罩体705内，烘干罩体705内的电热丝707会产生热量， 同时风机706可以加速空气流动，从而可以快速将工件烘干。
需要说明的是，本发明为一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，设备机体1前表 面安装有第一出料口2，设备机体1顶部固定安装有顶盖5，顶盖5表面安装有显示屏6，设 备机体1上位于顶盖5内安装有第一传送带4，顶盖5一端固定安装有第一遮挡帘3，顶盖5内位于第一传送带4上方安装有喷涂罩体908，喷涂罩体908内固定安装有涂料喷头907，涂料喷头907上固定安装有输送管道905，输送管道905上安装有抽水泵906，输送管道905末端固定安装有储料罐903，储料罐903表面固定安装有连接支架904，储料罐903上安装有进料管902，进料管902末端固定安装有密封盖901，顶盖5内位于第一传送带4末端边缘处安装有电动推杆802，电动推杆802上设有安装通孔803，安装通孔803内安装有固定螺丝804，电动推杆802末端固定安装有活动推板801，固定螺丝804通过安装通孔803穿过电动推杆802固定在顶盖5内，设备机体1内位于分选机构8下方固定安装有超声波清洗槽7，超声波清洗槽7一侧表面开设有传输豁口704，超声波清洗槽7内安装有第二传送带701，第二传送带701上方安装有冲洗喷头702，冲洗喷头702上连接有水管703，冲洗喷头702一侧位于第二传送带701上方安装有烘干罩体705，烘干罩体705一侧表面开设有安装槽709，烘干罩体705另一侧表面开设有通风口708，安装槽709内固定安装有风机706，烘干罩体705内位于风机706一侧固定安装有电热丝707，顶盖5内位于喷涂机构9一侧固定安装有第二遮挡帘502，顶盖5内位于第二遮挡帘502一侧安装有视觉分析设备501，设备机体1内位于第一传送带4末端安装有接料斗503，接料斗503上连接有第二出料口504；使用时，首先将工件放置在第一传送带4上，第一传送带4可以将工件输送到喷涂机构9内部，工件进入喷涂机构 9内部之后涂料喷头907可以将防止反光的涂料喷涂在工件表面，工件表面涂满防止反光的涂料之后工件会被第一传送带4输送到视觉分析设备501下方，从而对工件进行检验，检验不合格的工件会通过第一传送带输4送到接料斗503内，从而从第二出料口504排出，检验合格的工件会被分选机构8上的活动推板801推入超声波清洗槽7中清洗，从而将表面的涂料清洗干净，经过清洗之后的工件会被第二传送带701输送到冲洗喷头702处，从而将工件表面残留的污渍冲洗干净，工件冲洗干净之后会被第二传送带传701送带输送到烘干罩体705 内，烘干罩体705内的电热丝707会产生热量，同时风机706可以加速空气流动，从而可以 快速将工件烘干。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应 该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：包括设备机体(1)，所述设备机体(1)前表面安装有第一出料口(2)，所述设备机体(1)顶部固定安装有顶盖(5)，所述顶盖(5)表面安装有显示屏(6)，所述设备机体(1)上位于顶盖(5)内安装有第一传送带(4)，所述顶盖(5)一端固定安装有第一遮挡帘(3)，所述顶盖(5)内位于第一传送带(4)上方安装有喷涂机构(9)，所述顶盖(5)内位于第一传送带(4)末端边缘处安装有分选机构(8)，所述设备机体(1)内位于分选机构(8)下方固定安装有超声波清洗槽(7)；所述顶盖(5)内位于喷涂机构(9)一侧固定安装有第二遮挡帘(502)，所述顶盖(5)内位于第二遮挡帘(502)一侧安装有视觉分析设备(501)，所述设备机体(1)内位于第一传送带(4)末端安装有接料斗(503)，所述接料斗(503)上连接有第二出料口(504)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：所述第一遮挡帘(3)和第二遮挡帘(502)均通过螺丝固定在顶盖(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：所述喷涂机构(9)包括密封盖(901)、进料管(902)、储料罐(903)、连接支架(904)、输送管道(905)、抽水泵(906)、涂料喷头(907)和喷涂罩体(908)，所述喷涂罩体(908)固定安装于第一传送带(4)上方，所述喷涂罩体(908)内固定安装有涂料喷头(907)，所述涂料喷头(907)上固定安装有输送管道(905)，所述输送管道(905)上安装有抽水泵(906)，所述输送管道(905)末端固定安装有储料罐(903)，所述储料罐(903)表面固定安装有连接支架(904)，所述储料罐(903)上安装有进料管(902)，所述进料管(902)末端固定安装有密封盖(901)。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：所述储料罐(903)通过连接支架(904)固定在顶盖(5)内，所述进料管(902)一端与储料罐(903)相连接，所述进料管(902)另一端固定在顶盖(5)表面，所述涂料喷头(907)通过输送管道(905)与储料罐(903)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：所述分选机构(8)包括活动推板(801)、电动推杆(802)、安装通孔(803)和固定螺丝(804)，所述电动推杆(802)固定安装于顶盖(5)内，所述电动推杆(802)上设有安装通孔(803)，所述安装通孔(803)内安装有固定螺丝(804)，所述电动推杆(802)末端固定安装有活动推板(801)。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：所述固定螺丝(804)通过安装通孔(803)穿过电动推杆(802)固定在顶盖(5)内，所述活动推板(801)通过螺丝固定在电动推杆(802)的末端。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：所述超声波清洗槽(7)一侧表面开设有传输豁口(704)，所述超声波清洗槽(7)内安装有第二传送带(701)，所述第二传送带(701)上方安装有冲洗喷头(702)，所述冲洗喷头(702)上连接有水管(703)，所述冲洗喷头(702)一侧位于第二传送带(701)上方安装有烘干罩体(705)，所述烘干罩体(705)一侧表面开设有安装槽(709)，所述烘干罩体(705)另一侧表面开设有通风口(708)，所述安装槽(709)内固定安装有风机(706)，所述烘干罩体(705)内位于风机(706)一侧固定安装有电热丝(707)。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：所述超声波清洗槽(7)通过螺丝固定在设备机体(1)内，所述第二传送带(701)通过传输豁口(704)伸入超声波清洗槽(7)内，所述第二传送带(701)的末端与第一出料口(2)相连接，所述风机(706)通过安装槽(709)固定在烘干罩体(705)上。
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉图像分析的工件精度检验设备，其特征在于：所述超声波清洗槽(7)内安装有超声波发生模块(10)，所述超声波清洗槽(7)内位于超声波发生模块(10)连接有超声波换能器(11)。
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