CN112246683A - 一种用于食品软包气密性检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于食品软包气密性检测装置及其检测方法，该一种用于食品软包气密性检测装置包括支撑部设置在所述支撑部上的红外定位装置，以及安装在所述支撑部上的第二气嘴；压力检测机构包括设置在所述支撑部上的第二输送机，与所述支撑部连接的支架，设置在所述支架上的驱动组件，安装在所述支架上的连接架，以及设置在所述连接架上的压力检测组件；翻转机构包括位于支撑部一侧、且与所述框架连接的连接件，设置在所述连接件上的伺服电机，设置在所述伺服电机上的翻转组件；激光限高机构包括设置在所述支撑部一侧的反光板，设置在所述支撑部另一侧的限高组件，完成对不合格产品的剔除工作，避免人工劳动量的提升，还能够提高检测精度。

Description

一种用于食品软包气密性检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种气密性检测装置，具体是一种用于食品软包气密性检测装置，涉及食品袋气密性检测的技术领域。

背景技术

袋装食品的气密性好坏直接影响着食品的保质期限以及袋装食品的质量，因此对于袋装食品进行气密性检测至关重要。

但是现有的对于袋装食品气密性的检测还存在一些问题，在食品软包生产过程中，为了便于 软包包装检测，通常将包装好的一定数量的食品软包装入大的塑料袋，叠包装箱后用大的几个砝码（每个25kg)， 压在其上一个小时，检测其软包是否存在漏气的情况，现有的检测方式以传统人工方式，其工作过程是利用人工进行装袋、叠包装箱，然后放在特定位置，用人工加砝码进行加压测试后再拆包的形式，工作量大，劳动程度高，检测效率较低，在实际生产中生产周期较长。

因此，如何提高对食品软包的气密性检测精度，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于食品软包气密性检测装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于食品软包气密性检测装置，包括：

支撑部，设置在所述支撑部上的红外定位装置，以及安装在所述支撑部上的第二气嘴；

压力检测机构，包括设置在所述支撑部上的第二输送机，与所述支撑部连接的支架，设置在所述支架上的驱动组件，安装在所述支架上的连接架，以及设置在所述连接架上的压力检测组件；

外形检测机构，包括位于所述支撑部两侧的一组框架，设置在所述框架上的第一输送机，安装在所述框架上的第一气嘴，以及安装在所述框架上的外形检测组件；

翻转机构，包括位于支撑部一侧、且与所述框架连接的连接件，设置在所述连接件上的伺服电机，以及设置在所述伺服电机上的翻转组件；

激光限高机构，包括设置在所述支撑部一侧的反光板，以及设置在所述支撑部另一侧的限高组件。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括固定安装在所述支架上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的转动轴，对称安装在所述转动轴上的一组主动链轮，安装在所述支架另一端的从动轴，对称安装在所述从动轴上的一组从动链轮，以及用于连接所述主动链轮和从动链轮的网带链，通过增加网带链进而让食品袋能够更好地输送，避免连杆机构压力检测后，连杆机构弹起的瞬间，食品袋也被弹起，导致食品袋位置的偏移，不利于食品袋的输送。

在进一步的实施例中，所述压力检测组件包括与所述支撑部连接的连接架，设置在所述连接架上的三个平行连杆装置，所述平行连杆装置包括对称安装在所述连接架上的一组轴承座，对称安装在所述轴承座上的一组调心球轴承，与所述调心球轴承连接的连杆轴，对称安装在所述连杆轴上的一组长连杆，设置在所述长连杆另一端的连杆座，与所述连杆座连接的压板，以及设置在所述连杆座上的连接轴，所述连接轴与长连杆连接，此时通过平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链下方的通过的食品袋进行压力检测，进而根据食品软袋内含气量的不同，进而导致压板向上位移的高度有所差距，进而运动的压板带动连杆座开始工作，该平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链下方的通过的食品袋进行压力检测，共设置有三个平行连杆装置，进而能够使检测值取其平均值，从而使装置的检测准确性更高。

在进一步的实施例中，所述压力检测组件还包括安装在所述压板上的检测杆，设置在所述连接架上、且位于所述检测杆正上方的压力传感器，设置位于中间位置的压板上的配重片，以及设置在所述支撑部上的红外点位装置，所述网带链位于压板与第二输送机之间，通过设置的三个压力传感器，进而能够得出检测的平均值，进而准确得出软袋食品内的含气量，当软袋食品内的含气量不足时，此时红外点位装置开始工作，进而红外定位装置能够将不合格产品的位置信息反馈给第二气嘴，完成剔除工作，通过设置的红外定位传感器，是用于检测每包食品袋进行位置检测，并反馈位置信息，以便对检测不合格的食品袋进行剔除。

在进一步的实施例中，所述翻转组件包括设置在所述伺服电机输出端的联轴器，与所述联轴器连接的翻转轴，安装在所述翻转轴上的翻转板，以及设置在所述翻转轴上的一组传动轴承，所述传动轴承的内圈与翻转轴连接，所述传动轴承的外圈与连接件连接，通过设置的翻转组件，进而能够实现对食品袋的反面进行检测工作，进而完成对食品袋的全面检测工作。

在进一步的实施例中，所述限高组件包括设置在所述支撑部上、且与所述反光板位于不同侧的防尘罩，固定设置在所述防尘罩内部的激光测距仪，以及设置在所述激光测距仪上的发射端和接收端，所述反光板和激光测距仪对称安装在支撑部两侧，通过激光测距仪在传输过程中，激光测距仪检测距离的变化，来间接判断辣条包的高度是否与检测标准高度值的相同来进行标准产品与废品的甄别，进而完成对不合格产品的剔除工作。

在进一步的实施例中，所述外形检测组件包括设置在所述框架上的四根支撑板，与所述支撑板连接的一组高度调节板，安装在所述高度调节板上的视觉装置，以及安装在所述支撑板上的保护罩，所述支撑板上设有小孔，所述高度调节板可拆卸，进而根据产品的尺寸，将高度调节板与相应高度的小孔连接，通过设置的该装置，进而能够完成对食品软袋的外包装进行图像对比检测，进而防止包装上字符的错误和避免包装上出现孔洞。

一种用于食品软包气密性检测装置的检测方法，包括：

S1：当食品被放置在软袋中后，此时操作人员开始进行对该软袋气密性进行检测工作；

S2：此时前端工序引入的软袋进入本系统的第一输送机上，然后第一输送机开始工作，进而运动的第一输送机带动软袋开始工作，进而运动的软袋被运送至指定位置，此时视觉装置开始工作，进而通过视觉装置中的光电开关采集定位信号，进而能够完成对食品软袋的正面进行对比检测，进而完成对食品软袋包装上的字符以及孔洞进行检测工作，当遇到不符合标准的食品软袋时，此时视觉装置中的位置检测装置能够将不合格的食品软袋的位置反馈给第一气嘴，进而在食品软袋在第一输送机的带动下运动至第一气嘴处时，此时第一气嘴开始工作，进而完成对不良食品软袋的剔除工作；

S3：当完成食品软袋的第一阶段剔除工作后，此时食品软袋运动至第二输送机上，同时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动转动轴开始工作，进而转动的转动轴带动主动链轮开始工作，进而运动的主动链轮带动从动链轮开始工作，进而运动的从动链轮带动从动轴开始转动，进而完成网带链的驱动工作，此时通过网带链和第二输送机的配合，同时使网带链和皮带输送线同速度，进而能够将食品软袋运送至指定区域；

S4：进而当食品软袋位于指定区域后，此时通过平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链下方的通过的食品袋进行压力检测，进而根据食品软袋内含气量的不同，进而导致压板向上位移的高度有所差距，进而运动的压板带动连杆座开始工作，进而运动的连杆座带动长连杆开始运动，进而长连杆在轴承座上转动，进而完成装置的传动工作；

S5：当压板开始向上位移，进而运动的压板带动检测杆开始工作，进而运动的检测杆会挤压上方的压力传感器，进而压力传感器能够得出相应的数值，通过设置的三个压力传感器，进而能够得出检测的平均值，进而准确得出软袋食品内的含气量，当软袋食品内的含气量不足时，此时红外点位装置开始工作，进而红外定位装置能够将不合格产品的位置信息反馈给第二气嘴，进而使得第二气嘴完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作；

S6：当食品袋完成压力检测工作后，此时在第二输送机的带动下运输至预期位置，此时激光测距仪上的发射端开始发生激光，当食品袋的气密性不好时，此时激光会直接越过食品袋上方，进而照射在反光板上，进而反光板能够将照射的激光反射回来，进而反射回来的激光会被激光测距仪上的接收端接收，进而测出的距离就是激光测距仪到反光板的距离，当食品袋的气密性符合标准时，此时激光会照射在食品袋上，进而根据反射回来的激光，进而计算出的距离会小于实际距离，进而通过比较测量出的距离与实际反光板之间的距离，进而判断产品是否符合标准，不符合标准的产品位置也会反馈给第二气嘴，进而使得第二气嘴完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作；

S7：当食品袋完成限高检测后，此时食品袋被运动送至下一区域，进而伺服电机开始工作，进而运动的伺服电机带动联轴器开始工作，进而运动的联轴器带动翻转轴开始转动，进而转动的翻转轴带动翻转板开始运动，进而使得翻转板上的食品袋的翻转工作，进而使原先正面朝上的食品袋能够反面朝上，从而完成翻转工作，同时使该食品袋位于下一区域；

S8：当完成翻转工作后的食品袋位于既定位置后，由于该装置与上述S1运动过程相同，进而再次就不在重复阐述，进而完成对食品包装的反面进行图像检测以及对不良品进行剔除，从而完成食品袋的气密性检测，并通过传送带进入下道工序。

有益效果：本发明公开了一种用于食品软包气密性检测装置，为了提高对食品软包的气密性检测精度，进而设有压力检测组件，进而当食品软袋位于指定区域后，此时通过平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链下方的通过的食品袋进行压力检测，进而根据食品软袋内含气量的不同，进而导致压板向上位移的高度有所差距，进而运动的压板带动连杆座开始工作，进而运动的连杆座带动长连杆开始运动，进而长连杆在轴承座上转动，进而完成装置的传动工作，当压板开始向上位移，进而运动的压板带动检测杆开始工作，进而运动的检测杆会挤压上方的压力传感器，进而压力传感器能够得出相应的数值，通过设置的三个压力传感器，进而能够得出检测的平均值，进而准确得出软袋食品内的含气量，当软袋食品内的含气量不足时，此时红外点位装置开始工作，进而红外定位装置能够将不合格产品的位置信息反馈给第二气嘴，进而使得第二气嘴完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作，进而完成对不合格产品的剔除工作，避免了人工劳动量的提升，还能够提高检测精度。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的压力检测组件结构示意图。

图3是本发明的驱动组件结构示意图。

图4是本发明的驱动组件立体图。

图5是本发明的限高组件结构示意图。

图6是本发明的翻转组件结构示意图。

附图标记为：外形检测组件1、第一输送机101、支撑板102、高度调节板103、视觉装置104、保护罩105、框架106、压力检测组件2、连接架201、轴承座202、调心球轴承203、连杆轴204、长连杆205、连杆座206、连接轴207、压板208、配重片209、检测杆210、压力传感器211、驱动组件3、第二输送机301、支架302、网带链303、驱动电机304、转动轴305、主动链轮306、从动轴307、从动链轮308、第一气嘴4、限高组件5、防尘罩501、反光板502、激光测距仪503、发射端504、接收端505、第二气嘴6、翻转组件7、伺服电机701、联轴器702、翻转轴703、连接件704、翻转板705、传动轴承706、红外定位装置8、支撑部9。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（用人工加砝码进行加压测试后再拆包的形式，工作量大，劳动程度高，检测效率较低，在实际生产中生产周期较长）的原因在于，在食品软包生产过程中，为了便于 软包包装检测，通常将包装好的一定数量的食品软包装入大的塑料袋，叠包装箱后用大的几个砝码（每个25kg)， 压在其上一个小时，检测其软包是否存在漏气的情况，现有的检测方式以传统人工方式，其工作过程是利用人工进行装袋、叠包装箱，然后放在特定位置，用人工加砝码进行加压测试后再拆包的形式，工作量大，本发明为了提高对食品软包的气密性检测精度，进而设有压力检测组件，进而当食品软袋位于指定区域后，此时通过平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链下方的通过的食品袋进行压力检测，进而根据食品软袋内含气量的不同，进而导致压板向上位移的高度有所差距，进而运动的压板带动连杆座开始工作，进而运动的连杆座带动长连杆开始运动，进而长连杆在轴承座上转动，进而完成装置的传动工作，当压板开始向上位移，进而运动的压板带动检测杆开始工作，进而运动的检测杆会挤压上方的压力传感器，进而压力传感器能够得出相应的数值，通过设置的三个压力传感器，进而能够得出检测的平均值，进而准确得出软袋食品内的含气量，当软袋食品内的含气量不足时，此时红外点位装置开始工作，进而红外定位装置能够将不合格产品的位置信息反馈给第二气嘴，进而使得第二气嘴完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作，进而完成对不合格产品的剔除工作，避免了人工劳动量的提升，还能够提高检测精度。

一种用于食品软包气密性检测装置，包括：外形检测组件1、第一输送机101、支撑板102、高度调节板103、视觉装置104、保护罩105、框架106、压力检测组件2、连接架201、轴承座202、调心球轴承203、连杆轴204、长连杆205、连杆座206、连接轴207、压板208、配重片209、检测杆210、压力传感器211、驱动组件3、第二输送机301、支架302、网带链303、驱动电机304、转动轴305、主动链轮306、从动轴307、从动链轮308、第一气嘴4、限高组件5、防尘罩501、反光板502、激光测距仪503、发射端504、接收端505、第二气嘴6、翻转组件7、伺服电机701、联轴器702、翻转轴703、连接件704、翻转板705、传动轴承706、红外定位装置8、支撑部9。

其中，支撑部9，设置在所述支撑部9上的红外定位装置8，以及安装在所述支撑部9上的第二气嘴6；外形检测机构，包括位于所述支撑部9两侧的一组框架106，设置在所述框架106上的第一输送机101，安装在所述框架106上的第一气嘴4，以及安装在所述框架106上的外形检测组件1；翻转机构，包括位于支撑部9一侧、且与所述框架106连接的连接件704，设置在所述连接件704上的伺服电机701，以及设置在所述伺服电机701上的翻转组件7；激光限高机构，包括设置在所述支撑部9一侧的反光板502，以及设置在所述支撑部9另一侧的限高组件5；压力检测机构，包括设置在所述支撑部9上的第二输送机301，与所述支撑部9连接的支架302，设置在所述支架302上的驱动组件3，安装在所述支架302上的连接架201，以及设置在所述连接架201上的压力检测组件2；通过设置的压力检测组件2，进而完成对不合格产品的剔除工作，避免了人工劳动量的提升，还能够提高检测精度。

所述驱动组件3包括固定安装在所述支架302上的驱动电机304，设置在所述驱动电机304输出端的转动轴305，对称安装在所述转动轴305上的一组主动链轮306，安装在所述支架302另一端的从动轴307，对称安装在所述从动轴307上的一组从动链轮308，以及用于连接所述主动链轮306和从动链轮308的网带链303，当完成食品软袋的第一阶段剔除工作后，此时食品软袋运动至第二输送机301上，同时驱动电机304开始工作，进而运动的驱动电机304带动转动轴305开始工作，进而转动的转动轴305带动主动链轮306开始工作，进而运动的主动链轮306带动从动链轮308开始工作，进而运动的从动链轮308带动从动轴307开始转动，进而完成网带链303的驱动工作，此时通过网带链303和第二输送机301的配合，同时使网带链303和皮带输送线同速度，进而能够将食品软袋运送至指定区域，通过增加网带链303进而让食品袋能够更好地输送，避免连杆机构压力检测后，连杆机构弹起的瞬间，食品袋也被弹起，导致食品袋位置的偏移，不利于食品袋的输送。

所述压力检测组件2包括与所述支撑部9连接的连接架201，设置在所述连接架201上的三个平行连杆装置，所述平行连杆装置包括对称安装在所述连接架201上的一组轴承座202，对称安装在所述轴承座202上的一组调心球轴承203，与所述调心球轴承203连接的连杆轴204，对称安装在所述连杆轴204上的一组长连杆205，设置在所述长连杆205另一端的连杆座206，与所述连杆座206连接的压板208，以及设置在所述连杆座206上的连接轴207，所述连接轴207与长连杆205连接，此时通过平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链303下方的通过的食品袋进行压力检测，进而根据食品软袋内含气量的不同，进而导致压板208向上位移的高度有所差距，进而运动的压板208带动连杆座206开始工作，进而运动的连杆座206带动长连杆205开始运动，进而长连杆205在轴承座202上转动，进而完成装置的传动工作，该平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链303下方的通过的食品袋进行压力检测，共设置有三个平行连杆装置，进而能够使检测值取其平均值，从而使装置的检测准确性更高

所述压力检测组件2还包括安装在所述压板208上的检测杆210，设置在所述连接架201上、且位于所述检测杆210正上方的压力传感器211，设置位于中间位置的压板208上的配重片209，以及设置在所述支撑部9上的红外点位装置，所述网带链303位于压板208与第二输送机301之间，通过设置的三个压力传感器211，进而能够得出检测的平均值，进而准确得出软袋食品内的含气量，当软袋食品内的含气量不足时，此时红外点位装置开始工作，进而红外定位装置8能够将不合格产品的位置信息反馈给第二气嘴6，完成剔除工作，通过设置的红外定位传感器，是用于检测每包食品袋进行位置检测，并反馈位置信息，以便对检测不合格的食品袋进行剔除

所述翻转组件7包括设置在所述伺服电机701输出端的联轴器702，与所述联轴器702连接的翻转轴703，安装在所述翻转轴703上的翻转板705，以及设置在所述翻转轴703上的一组传动轴承706，所述传动轴承706的内圈与翻转轴703连接，所述传动轴承706的外圈与连接件704连接，当食品袋完成限高检测后，此时食品袋被运动送至下一区域，进而伺服电机701开始工作，进而运动的伺服电机701带动联轴器702开始工作，进而运动的联轴器702带动翻转轴703开始转动，进而转动的翻转轴703带动翻转板705开始运动，进而使得翻转板705上的食品袋的翻转工作，进而使原先正面朝上的食品袋能够反面朝上，从而完成翻转工作，同时使该食品袋位于下一区域，通过设置的翻转组件7，进而能够实现对食品袋的反面进行检测工作，进而完成对食品袋的全面检测工作。

所述限高组件5包括设置在所述支撑部9上、且与所述反光板502位于不同侧的防尘罩501，固定设置在所述防尘罩501内部的激光测距仪503，以及设置在所述激光测距仪503上的发射端504和接收端505，所述反光板502和激光测距仪503对称安装在支撑部9两侧，当食品袋完成压力检测工作后，此时在第二输送机301的带动下运输至预期位置，此时激光测距仪503上的发射端504开始发生激光，当食品袋的气密性不好时，此时激光会直接越过食品袋上方，进而照射在反光板502上，进而反光板502能够将照射的激光反射回来，进而反射回来的激光会被激光测距仪503上的接收端505接收，进而测出的距离就是激光测距仪503到反光板502的距离，当食品袋的气密性符合标准时，此时激光会照射在食品袋上，进而根据反射回来的激光，进而计算出的距离会小于实际距离，进而通过比较测量出的距离与实际反光板502之间的距离，进而判断产品是否符合标准，不符合标准的产品位置也会反馈给第二气嘴6，进而使得第二气嘴6完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作，通过激光测距仪503在传输过程中，激光测距仪503检测距离的变化，来间接判断辣条包的高度是否与检测标准高度值的相同来进行标准产品与废品的甄别，进而完成对不合格产品的剔除工作。

所述外形检测组件1包括设置在所述框架106上的四根支撑板102，与所述支撑板102连接的一组高度调节板103，安装在所述高度调节板103上的视觉装置104，以及安装在所述支撑板102上的保护罩105，所述支撑板102上设有小孔，所述高度调节板103可拆卸，进而根据产品的尺寸，将高度调节板103与相应高度的小孔连接，当食品被放置在软袋中后，此时操作人员开始进行对该软袋气密性进行检测工作，此时前端工序引入的软袋进入本系统的第一输送机101上，然后第一输送机101开始工作，进而运动的第一输送机101带动软袋开始工作，进而运动的软袋被运送至指定位置，此时视觉装置104开始工作，进而通过视觉装置104中的光电开关采集定位信号，进而能够完成对食品软袋的正面进行对比检测，进而完成对食品软袋包装上的字符以及孔洞进行检测工作，当遇到不符合标准的食品软袋时，此时视觉装置104中的位置检测装置能够将不合格的食品软袋的位置反馈给第一气嘴4，进而在食品软袋在第一输送机101的带动下运动至第一气嘴4处时，此时第一气嘴4开始工作，进而完成对不良食品软袋的剔除工作，当完成翻转工作后的食品袋位于既定位置后，由于该装置与上述S1运动过程相同，进而再次就不在重复阐述，进而完成对食品包装的反面进行图像检测以及对不良品进行剔除，从而完成食品袋的气密性检测，并通过传送带进入下道工序，通过设置的该装置，进而能够完成对食品软袋的外包装进行图像对比检测，进而防止包装上字符的错误和避免包装上出现孔洞。

工作原理说明：当食品被放置在软袋中后，此时操作人员开始进行对该软袋气密性进行检测工作；此时前端工序引入的软袋进入本系统的第一输送机101上，然后第一输送机101开始工作，进而运动的第一输送机101带动软袋开始工作，进而运动的软袋被运送至指定位置，此时视觉装置104开始工作，进而通过视觉装置104中的光电开关采集定位信号，进而能够完成对食品软袋的正面进行对比检测，进而完成对食品软袋包装上的字符以及孔洞进行检测工作，当遇到不符合标准的食品软袋时，此时视觉装置104中的位置检测装置能够将不合格的食品软袋的位置反馈给第一气嘴4，进而在食品软袋在第一输送机101的带动下运动至第一气嘴4处时，此时第一气嘴4开始工作，进而完成对不良食品软袋的剔除工作；当完成食品软袋的第一阶段剔除工作后，此时食品软袋运动至第二输送机301上，同时驱动电机304开始工作，进而运动的驱动电机304带动转动轴305开始工作，进而转动的转动轴305带动主动链轮306开始工作，进而运动的主动链轮306带动从动链轮308开始工作，进而运动的从动链轮308带动从动轴307开始转动，进而完成网带链303的驱动工作，此时通过网带链303和第二输送机301的配合，同时使网带链303和皮带输送线同速度，进而能够将食品软袋运送至指定区域；进而当食品软袋位于指定区域后，此时通过平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链303下方的通过的食品袋进行压力检测，进而根据食品软袋内含气量的不同，进而导致压板208向上位移的高度有所差距，进而运动的压板208带动连杆座206开始工作，进而运动的连杆座206带动长连杆205开始运动，进而长连杆205在轴承座202上转动，进而完成装置的传动工作；当压板208开始向上位移，进而运动的压板208带动检测杆210开始工作，进而运动的检测杆210会挤压上方的压力传感器211，进而压力传感器211能够得出相应的数值，通过设置的三个压力传感器211，进而能够得出检测的平均值，进而准确得出软袋食品内的含气量，当软袋食品内的含气量不足时，此时红外点位装置开始工作，进而红外定位装置8能够将不合格产品的位置信息反馈给第二气嘴6，进而使得第二气嘴6完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作；当食品袋完成压力检测工作后，此时在第二输送机301的带动下运输至预期位置，此时激光测距仪503上的发射端504开始发生激光，当食品袋的气密性不好时，此时激光会直接越过食品袋上方，进而照射在反光板502上，进而反光板502能够将照射的激光反射回来，进而反射回来的激光会被激光测距仪503上的接收端505接收，进而测出的距离就是激光测距仪503到反光板502的距离，当食品袋的气密性符合标准时，此时激光会照射在食品袋上，进而根据反射回来的激光，进而计算出的距离会小于实际距离，进而通过比较测量出的距离与实际反光板502之间的距离，进而判断产品是否符合标准，不符合标准的产品位置也会反馈给第二气嘴6，进而使得第二气嘴6完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作；当食品袋完成限高检测后，此时食品袋被运动送至下一区域，进而伺服电机701开始工作，进而运动的伺服电机701带动联轴器702开始工作，进而运动的联轴器702带动翻转轴703开始转动，进而转动的翻转轴703带动翻转板705开始运动，进而使得翻转板705上的食品袋的翻转工作，进而使原先正面朝上的食品袋能够反面朝上，从而完成翻转工作，同时使该食品袋位于下一区域；当完成翻转工作后的食品袋位于既定位置后，由于该装置与上述S1运动过程相同，进而再次就不在重复阐述，进而完成对食品包装的反面进行图像检测以及对不良品进行剔除，从而完成食品袋的气密性检测，并通过传送带进入下道工序。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于食品软包气密性检测装置，其特征是，包括：

支撑部，设置在所述支撑部上的红外定位装置，以及安装在所述支撑部上的第二气嘴；

压力检测机构，包括设置在所述支撑部上的第二输送机，与所述支撑部连接的支架，设置在所述支架上的驱动组件，安装在所述支架上的连接架，以及设置在所述连接架上的压力检测组件；

外形检测机构，包括位于所述支撑部两侧的一组框架，设置在所述框架上的第一输送机，安装在所述框架上的第一气嘴，以及安装在所述框架上的外形检测组件；

翻转机构，包括位于支撑部一侧、且与所述框架连接的连接件，设置在所述连接件上的伺服电机，以及设置在所述伺服电机上的翻转组件；

激光限高机构，包括设置在所述支撑部一侧的反光板，以及设置在所述支撑部另一侧的限高组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品软包气密性检测装置，其特征是：所述驱动组件包括固定安装在所述支架上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的转动轴，对称安装在所述转动轴上的一组主动链轮，安装在所述支架另一端的从动轴，对称安装在所述从动轴上的一组从动链轮，以及用于连接所述主动链轮和从动链轮的网带链。

3.根据权利要求1所述的一种用于食品软包气密性检测装置，其特征是：所述压力检测组件包括与所述支撑部连接的连接架，设置在所述连接架上的三个平行连杆装置，所述平行连杆装置包括对称安装在所述连接架上的一组轴承座，对称安装在所述轴承座上的一组调心球轴承，与所述调心球轴承连接的连杆轴，对称安装在所述连杆轴上的一组长连杆，设置在所述长连杆另一端的连杆座，与所述连杆座连接的压板，以及设置在所述连杆座上的连接轴，所述连接轴与长连杆连接，此时通过平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链下方的通过的食品袋进行压力检测，进而根据食品软袋内含气量的不同，进而导致压板向上位移的高度有所差距，进而运动的压板带动连杆座开始工作。

4.根据权利要求3所述的一种用于食品软包气密性检测装置，其特征是：所述压力检测组件还包括安装在所述压板上的检测杆，设置在所述连接架上、且位于所述检测杆正上方的压力传感器，设置位于中间位置的压板上的配重片，以及设置在所述支撑部上的红外点位装置，所述网带链位于压板与第二输送机之间，通过设置的三个压力传感器，进而能够得出检测的平均值，进而准确得出软袋食品内的含气量，当软袋食品内的含气量不足时，此时红外点位装置开始工作，进而红外定位装置能够将不合格产品的位置信息反馈给第二气嘴，完成剔除工作。

5.根据权利要求1所述的一种用于食品软包气密性检测装置，其特征是：所述翻转组件包括设置在所述伺服电机输出端的联轴器，与所述联轴器连接的翻转轴，安装在所述翻转轴上的翻转板，以及设置在所述翻转轴上的一组传动轴承，所述传动轴承的内圈与翻转轴连接，所述传动轴承的外圈与连接件连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于食品软包气密性检测装置，其特征是：所述限高组件包括设置在所述支撑部上、且与所述反光板位于不同侧的防尘罩，固定设置在所述防尘罩内部的激光测距仪，以及设置在所述激光测距仪上的发射端和接收端，所述反光板和激光测距仪对称安装在支撑部两侧。

7.根据权利要求5所述的一种用于食品软包气密性检测装置，其特征是：所述外形检测组件包括设置在所述框架上的四根支撑板，与所述支撑板连接的一组高度调节板，安装在所述高度调节板上的视觉装置，以及安装在所述支撑板上的保护罩，所述支撑板上设有小孔，所述高度调节板可拆卸，进而根据产品的尺寸，将高度调节板与相应高度的小孔连接。

8.一种用于食品软包气密性检测装置的检测方法，其特征是，包括：

S1：当食品被放置在软袋中后，此时操作人员开始进行对该软袋气密性进行检测工作；

S2：此时前端工序引入的软袋进入本系统的第一输送机上，然后第一输送机开始工作，进而运动的第一输送机带动软袋开始工作，进而运动的软袋被运送至指定位置，此时视觉装置开始工作，进而通过视觉装置中的光电开关采集定位信号，进而能够完成对食品软袋的正面进行对比检测，进而完成对食品软袋包装上的字符以及孔洞进行检测工作，当遇到不符合标准的食品软袋时，此时视觉装置中的位置检测装置能够将不合格的食品软袋的位置反馈给第一气嘴，进而在食品软袋在第一输送机的带动下运动至第一气嘴处时，此时第一气嘴开始工作，进而完成对不良食品软袋的剔除工作；

S3：当完成食品软袋的第一阶段剔除工作后，此时食品软袋运动至第二输送机上，同时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动转动轴开始工作，进而转动的转动轴带动主动链轮开始工作，进而运动的主动链轮带动从动链轮开始工作，进而运动的从动链轮带动从动轴开始转动，进而完成网带链的驱动工作，此时通过网带链和第二输送机的配合，同时使网带链和皮带输送线同速度，进而能够将食品软袋运送至指定区域；

S4：进而当食品软袋位于指定区域后，此时通过平行连杆装置利用自重和其上的增重片下落，对网带链下方的通过的食品袋进行压力检测，进而根据食品软袋内含气量的不同，进而导致压板向上位移的高度有所差距，进而运动的压板带动连杆座开始工作，进而运动的连杆座带动长连杆开始运动，进而长连杆在轴承座上转动，进而完成装置的传动工作；

S5：当压板开始向上位移，进而运动的压板带动检测杆开始工作，进而运动的检测杆会挤压上方的压力传感器，进而压力传感器能够得出相应的数值，通过设置的三个压力传感器，进而能够得出检测的平均值，进而准确得出软袋食品内的含气量，当软袋食品内的含气量不足时，此时红外点位装置开始工作，进而红外定位装置能够将不合格产品的位置信息反馈给第二气嘴，进而使得第二气嘴完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作；

S6：当食品袋完成压力检测工作后，此时在第二输送机的带动下运输至预期位置，此时激光测距仪上的发射端开始发生激光，当食品袋的气密性不好时，此时激光会直接越过食品袋上方，进而照射在反光板上，进而反光板能够将照射的激光反射回来，进而反射回来的激光会被激光测距仪上的接收端接收，进而测出的距离就是激光测距仪到反光板的距离，当食品袋的气密性符合标准时，此时激光会照射在食品袋上，进而根据反射回来的激光，进而计算出的距离会小于实际距离，进而通过比较测量出的距离与实际反光板之间的距离，进而判断产品是否符合标准，不符合标准的产品位置也会反馈给第二气嘴，进而使得第二气嘴完成对检测不合格的食品袋进行剔除工作；

S7：当食品袋完成限高检测后，此时食品袋被运动送至下一区域，进而伺服电机开始工作，进而运动的伺服电机带动联轴器开始工作，进而运动的联轴器带动翻转轴开始转动，进而转动的翻转轴带动翻转板开始运动，进而使得翻转板上的食品袋的翻转工作，进而使原先正面朝上的食品袋能够反面朝上，从而完成翻转工作，同时使该食品袋位于下一区域；

S8：当完成翻转工作后的食品袋位于既定位置后，由于该装置与上述S1运动过程相同，进而再次就不在重复阐述，进而完成对食品包装的反面进行图像检测以及对不良品进行剔除，从而完成食品袋的气密性检测，并通过传送带进入下道工序。

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