CN108722907B - 蜂鸣片涂层在线自动分拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备。主要解决了现有的蜂鸣片涂层表面检测采用人工操作，存在劳动量大及工作效率低的问题。其特征在于：第一孔座(9)和第二孔座(10)的底部分别设有第一气动门机构(11)和第二气动门机构(12)，定位滑槽(13)的下端设有倾斜的回转台(14)，回转台(14)的一侧设有蜂鸣片输送机械手(16)，第二工作台(6)的一侧设有翻转机械手(17)，所述第二工作台(6)旁边设有输出皮带输送机(2)和取料机械手(18)。本发明能够自动对蜂鸣片进行双面检测，并自动分拣，替代了人工操作，工作效率高。

Description

蜂鸣片涂层在线自动分拣设备
技术领域
本发明涉及一种蜂鸣片的检测装置，具体涉及一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备。
背景技术
蜂鸣片是蜂鸣器中的发声部件，蜂鸣片是利用压电效应原理工作的，当对其施加交变电压时它会产生机械振动，从而发出蜂鸣声；蜂鸣片应具有良好的导电性，因此，蜂鸣片通常由容易加工的金属弹性材料(钛、不绣钢、磷青铜和黄铜等)冲压而成。蜂鸣片的两侧一般都有金属涂层，金属涂层表面均匀，色泽和光洁度一致视为合格品，否则视为不合格。在质检过程中，需要对每一个蜂鸣片采用光度计进行检测，目前主要是人工操作进行检测，也就是质检人员将蜂鸣片放在光度计下面进行扫描，检测完一面之后再将蜂鸣片翻转检测另一面，按光度计的提示分辩出蜂鸣片是否合格，将合格的蜂鸣片和不合格的蜂鸣片进行分拣，劳动量大，工作效率低。因此，业内急需一种能够自动检测蜂鸣片两面的涂层表面是否合格的自动化分拣设备。
发明内容
为了解决现有的蜂鸣片涂层表面检测采用人工操作，存在劳动量大及工作效率低的问题，本发明提供一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，该蜂鸣片涂层在线自动分拣设备能够自动对蜂鸣片进行双面检测，并自动分拣，替代了人工操作，工作效率高。
本发明的技术方案是：该蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，包括输入皮带输送机、输出皮带输送机、第一机架、第二机架、第一工作台及第二工作台，第一机架和第二机架的上方分别固定有第一光度计和第二光度计，所述第一工作台和第二工作台上分别设有第一孔座和第二孔座，第一孔座和第二孔座的结构相同，第一孔座和第二孔座均能容纳蜂鸣片并能使蜂鸣片从下端落下，第一孔座与第一光度计同轴心，第二孔座与第二光度计同轴心，第一孔座和第二孔座的底部分别设有第一气动门机构和第二气动门机构；所述输入皮带输送机的输出端设有上宽下窄的定位滑槽，定位滑槽的下端刚好能够使蜂鸣片通过，所述定位滑槽的下端设有倾斜的回转台，回转台的边缘设有多个U型定位夹具，当其中的一个定位夹具与定位滑槽的下端对应时蜂鸣片能够滑入到该定位夹具内，所述回转台的一侧设有蜂鸣片输送机械手，蜂鸣片输送机械手能够将回转台上定位夹具中的蜂鸣片取出并移送至第一工作台上的第一孔座内，第二工作台的一侧设有翻转机械手，所述翻转机械手能够将第一孔座内的蜂鸣片取出后翻转180°再移送至第二工作台上的第二孔座内；所述第二工作台旁边设有输出皮带输送机和取料机械手，所述取料机械手与蜂鸣片输送机械手结构相同，取料机械手能够将检测后合格的蜂鸣片从第二孔座内取出并移送到输出皮带输送机上。
所述第一气动门机构包括挡板及开门气缸，所述挡板铰接在第一孔座的下端，开门气缸的一端与第一工作台下方侧壁相铰接，开门气缸的另一端与挡板相铰接；所述第二气动门机构的结构与第一气动门机构的结构相同。
所述回转台的倾斜角度不大于30°。
所述回转台的倾斜角度为29°。
所述定位夹具为8个且均匀分布在回转台的边缘，定位滑槽下方的定位夹具偏转90°后与蜂鸣片输送机械手相对应。
所述蜂鸣片输送机械手包括底座、滑移气缸、滑杆、升降轴、升降轴座及升降气缸，所述滑杆安装在底座内，滑移气缸固定在底座的一端，滑杆的一端与滑移气缸的活塞杆相连，滑杆的另一端带有向下弯曲的吸盘，所述吸盘的下端面与定位夹具的底面相平行，吸盘的下端面上设有密封圈，所述吸盘的下端面通过滑杆的内部通道及负压接头与真空装置相连通；所述升降轴安装在升降轴座内并能够上下滑动，升降气缸固定在升降轴座的下方，升降轴的上端与底座相固定，升降轴的下端与升降气缸的活塞杆相连。
所述升降轴座上设有导向孔，底座上固定有导向杆，导向杆位于导向孔内并能相对导向孔滑动。
所述滑杆上设有限位滑槽，底座上设有限位螺钉，限位螺钉的下端位于限位滑槽内。
所述翻转机械手包括固定吸盘，所述固定吸盘上铰接有转臂，转臂的下端铰接有翻转吸盘，固定吸盘上固定有驱动转臂转动的第一电机，转臂的下端固定有驱动翻转吸盘转动的第二电机，所述翻转吸盘转动180°后与固定吸盘相对应。
所述翻转吸盘通过翻转轴及轴承安装在转臂的下端，翻转轴的一端与第二电机的输出轴相连，翻转轴的另一端伸出在转臂的外部且在该端设有与翻转吸盘下端相通的真空通道。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，蜂鸣片先通过第一光度计进行检测，如果检测蜂鸣片不合格，第一气动门机构打开，不合格的蜂鸣片从第一孔座下端掉出，如果检测蜂鸣片合格，则由翻转机械手将第一孔座内的蜂鸣片取出后翻转180°再移送至第二孔座内，通过第二光度计对蜂鸣片的另一面进行检测，如果检测蜂鸣片不合格，第二气动门机构打开，不合格的蜂鸣片从第二孔座下端掉出，如果检测蜂鸣片合格，则由取料机械手将合格的蜂鸣片从第二孔座内取出并移送到输出皮带输送机上，输出皮带输送机将合格的蜂鸣片输送到指定位置。本发明能够自动对蜂鸣片进行双面检测，并自动分拣，替代了人工操作，工作效率高。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是图2中A-A结构剖视图。
附图4是本发明中第一气动门机构11和第二气动门机构12的结构剖视图。
附图5是本发明中蜂鸣片输送机械手16的结构剖视图。
附图6是图5中B处放大图。
附图7是本发明中翻转机械手17的结构剖视图。
附图8是图7中C处放大图。
附图9是本发明中翻转机械手17的工作状态示意图。
图中1-输入皮带输送机，2-输出皮带输送机，3-第一机架，4-第二机架，5-第一工作台， 6-第二工作台，7-第一光度计，8-第二光度计，9-第一孔座，10-第二孔座，11-第一气动门机构，12-第二气动门机构，13-定位滑槽，14-回转台，15-定位夹具，16-蜂鸣片输送机械手，161-底座，162-滑移气缸，163-滑杆，164-升降轴，165-升降轴座，166-升降气缸，167-吸盘，168-密封圈，169-内部通道，1610-负压接头，1611-导向孔，1612-导向杆，1613-限位螺钉，17-翻转机械手，171-固定吸盘，172-转臂，173-翻转吸盘，174-第一电机，175-第二电机，176-翻转轴，177-轴承，178-真空通道，18-取料机械手，19-挡板，20-开门气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图9所示，该蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，包括输入皮带输送机1、输出皮带输送机2、第一机架3、第二机架4、第一工作台5及第二工作台6，第一机架3和第二机架4的上方分别固定有第一光度计7和第二光度计8，所述第一工作台5和第二工作台6上分别设有第一孔座9和第二孔座10，第一孔座9和第二孔座10的结构相同，第一孔座9和第二孔座10均能容纳蜂鸣片并能使蜂鸣片从下端落下，第一孔座9与第一光度计7同轴心，第二孔座10与第二光度计8同轴心，第一孔座9和第二孔座10的底部分别设有第一气动门机构11和第二气动门机构12；所述输入皮带输送机1的输出端设有上宽下窄的定位滑槽13，定位滑槽13的下端刚好能够使蜂鸣片通过，所述定位滑槽13的下端设有倾斜的回转台14，回转台14的边缘设有多个U型定位夹具15，当其中的一个定位夹具15与定位滑槽14的下端对应时蜂鸣片能够滑入到该定位夹具15内，所述回转台14的一侧设有蜂鸣片输送机械手16，蜂鸣片输送机械手16能够将回转台14上定位夹具15中的蜂鸣片取出并移送至第一工作台5上的第一孔座9内，第二工作台6的一侧设有翻转机械手17，所述翻转机械手17能够将第一孔座9内的蜂鸣片取出后翻转180°再移送至第二工作台6上的第二孔座10内；所述第二工作台6旁边设有输出皮带输送机2和取料机械手18，所述取料机械手18与蜂鸣片输送机械手16结构相同，取料机械手18能够将检测后合格的蜂鸣片从第二孔座10内取出并移送到输出皮带输送机2上。由于采取上述技术方案，输入皮带输送机1置于前道工序的冲压机下方，蜂鸣片由冲压机冲压成型后直接掉落在输入皮带输送机1上，蜂鸣片在皮带输送机1的作用下沿定位滑槽13向下滑到回转台14上的定位夹具15内，回转台14转动进而由定位夹具15带动蜂鸣片转动一定角度，再由蜂鸣片输送机械手16将蜂鸣片吸出并移送到第一工作台5上第一孔座9内，然后通过第一光度计7进行检测，如果检测蜂鸣片不合格，由第一光度计7向控制系统发出信号，控制系统控制第一气动门机构11打开，不合格的蜂鸣片从第一孔座9下端掉出，如果检测蜂鸣片合格，则由翻转机械手17将第一孔座9内的蜂鸣片取出后翻转180°再移送至第二工作台6上的第二孔座10内，对蜂鸣片的另一面进行检测是否合格，通过第二光度计8进行检测，如果检测蜂鸣片不合格，由第二光度计8向控制系统发出信号，控制系统控制第二气动门机构12打开，不合格的蜂鸣片从第二孔座10下端掉出，如果检测蜂鸣片合格，则由取料机械手18将合格的蜂鸣片从第二孔座10内取出并移送到输出皮带输送机2上，输出皮带输送机2将合格的蜂鸣片输送到指定位置。本发明能够自动对蜂鸣片进行双面检测，并自动分拣，替代了人工操作，工作效率高。
所述第一气动门机构11包括挡板19及开门气缸20，所述挡板19铰接在第一孔座9的下端，开门气缸20的一端与第一工作台5下方侧壁相铰接，开门气缸20的另一端与挡板19相铰接；所述第二气动门机构12的结构与第一气动门机构11的结构相同。常态下挡板19处于关闭状态，如蜂鸣片不合格，挡板19在第一气动门机构11或第二气动门机构12的驱动下打开，将不合格蜂鸣片放出。
所述回转台14的倾斜角度不大于30°。一方面能够使蜂鸣片顺利滑入到定位滑槽13内，另一方面当回转台14转动时，蜂鸣片不会从定位滑槽13内滑出。
所述回转台14的倾斜角度为29°。本实施例优选回转台14的倾斜角度为29°。
所述定位夹具15为8个且均匀分布在回转台14的边缘，定位滑槽13下方的定位夹具15偏转90°后与蜂鸣片输送机械手16相对应。定位夹具15的数量设定主要是为了满足工作节拍的需求，其工作状态位置只有两个，一是定位夹具15与定位滑槽13相对应时蜂鸣片滑入到定位夹具15内，二是回转台14转动90°时蜂鸣片输送机械手16将蜂鸣片吸出并移送到第一工作台5上的第一孔座9内。
所述蜂鸣片输送机械手16包括底座161、滑移气缸162、滑杆163、升降轴164、升降轴座165及升降气缸166，所述滑杆163安装在底座161内，滑移气缸162固定在底座161的一端，滑杆163的一端与滑移气缸162的活塞杆相连，滑杆163的另一端带有向下弯曲的吸盘167，所述吸盘167的下端面与定位夹具15的底面相平行，吸盘167的下端面上设有密封圈168，所述吸盘167的下端面通过滑杆163的内部通道169及负压接头1610与真空装置相连通；所述升降轴164安装在升降轴座165内并能够上下滑动，升降气缸166固定在升降轴座165的下方，升降轴164的上端与底座161相固定，升降轴164的下端与升降气缸166的活塞杆相连。吸盘167的下端面压在蜂鸣片上时真空装置工作，在负压作用下，蜂鸣片被吸盘167吸附，吸盘167与第一孔座9上方相对应时，真空装置停止工作并解除负压，蜂鸣片在本身重力作下落入到第一孔座9内。
所述升降轴座165上设有导向孔1611，底座161上固定有导向杆1612，导向杆1612位于导向孔1611内并能相对导向孔1611滑动。导向杆1612和导向孔1611能够避免底座161转动。
所述滑杆163上设有限位滑槽1612，底座161上设有限位螺钉1613，限位螺钉1613的下端位于限位滑槽内。限位滑槽1612和限位螺钉1613限定了滑杆163的行程，控制吸盘167移动的位置，定位准确。
所述翻转机械手17包括固定吸盘171，所述固定吸盘171上铰接有转臂172，转臂172的下端铰接有翻转吸盘173，固定吸盘171上固定有驱动转臂172转动的第一电机174，转臂172的下端固定有驱动翻转吸盘173转动的第二电机175，所述翻转吸盘173转动180°后与固定吸盘171相对应。所述翻转机械手17除吸盘结构外，其余结构与蜂鸣片输送机械手16的结构完全相同，此处不再赘述。翻转吸盘173从第一孔座9内将一面合格的蜂鸣片吸出并转动180°，此时翻转吸盘173与固定吸盘171相对应，释放翻转吸盘173对蜂鸣片的真空吸附力，蜂鸣片由固定吸盘171吸起，然后转臂172转动一定角度，使翻转吸盘173不遮挡蜂鸣片，固定吸盘171与第二孔座10对应时，固定吸盘171的真空力释放，检测一面合格的蜂鸣片落入到第二孔座10内，对蜂鸣片的另一面进行检测。
所述翻转吸盘173通过翻转轴176及轴承177安装在转臂172的下端，翻转轴176的一端与第二电机175的输出轴相连，翻转轴176的另一端伸出在转臂172的外部且在该端设有与翻转吸盘173下端相通的真空通道178。固定吸盘171与翻转吸盘173分别独立真空控制。

Claims (10)

1.一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，包括输入皮带输送机(1)、输出皮带输送机(2)、第一机架(3)、第二机架(4)、第一工作台(5)及第二工作台(6)，第一机架(3)和第二机架(4)的上方分别固定有第一光度计(7)和第二光度计(8)，其特征在于：所述第一工作台(5)和第二工作台(6)上分别设有第一孔座(9)和第二孔座(10)，第一孔座(9)和第二孔座(10)的结构相同，第一孔座(9)和第二孔座(10)均能容纳蜂鸣片并能使蜂鸣片从下端落下，第一孔座(9)与第一光度计(7)同轴心，第二孔座(10)与第二光度计(8)同轴心，第一孔座(9)和第二孔座(10)的底部分别设有第一气动门机构(11)和第二气动门机构(12)；所述输入皮带输送机(1)的输出端设有上宽下窄的定位滑槽(13)，定位滑槽(13)的下端刚好能够使蜂鸣片通过，所述定位滑槽(13)的下端设有倾斜的回转台(14)，回转台(14)的边缘设有多个U型定位夹具(15)，当其中的一个定位夹具(15)与定位滑槽(14)的下端对应时蜂鸣片能够滑入到该定位夹具(15)内，所述回转台(14)的一侧设有蜂鸣片输送机械手(16)，蜂鸣片输送机械手(16)能够将回转台(14)上定位夹具(15)中的蜂鸣片取出并移送至第一工作台(5)上的第一孔座(9)内，第二工作台(6)的一侧设有翻转机械手(17)，所述翻转机械手(17)能够将第一孔座(9)内的蜂鸣片取出后翻转180°再移送至第二工作台(6)上的第二孔座(10)内；所述第二工作台(6)旁边设有输出皮带输送机(2)和取料机械手(18)，所述取料机械手(18)与蜂鸣片输送机械手(16)结构相同，取料机械手(18)能够将检测后合格的蜂鸣片从第二孔座10内取出并移送到输出皮带输送机(2)上。
2.根据权利要求1所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述第一气动门机构(11)包括挡板(19)及开门气缸(20)，所述挡板(19)铰接在第一孔座(9)的下端，开门气缸(20)的一端与第一工作台(5)下方侧壁相铰接，开门气缸(20)的另一端与挡板(19)相铰接；所述第二气动门机构(12)的结构与第一气动门机构(11)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述回转台(14)的倾斜角度不大于30°。
4.根据权利要求3所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述回转台(14)的倾斜角度为29°。
5.根据权利要求1所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述定位夹具(15)为8个且均匀分布在回转台(14)的边缘，定位滑槽(13)下方的定位夹具(15)偏转90°后与蜂鸣片输送机械手(16)相对应。
6.根据权利要求1所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述蜂鸣片输送机械手(16)包括底座(161)、滑移气缸(162)、滑杆(163)、升降轴(164)、升降轴座(165)及升降气缸(166)，所述滑杆(163)安装在底座(161)内，滑移气缸(162)固定在底座(161)的一端，滑杆(163)的一端与滑移气缸(162)的活塞杆相连，滑杆(163)的另一端带有向下弯曲的吸盘(167)，所述吸盘(167)的下端面与定位夹具(15)的底面相平行，吸盘(167)的下端面上设有密封圈(168)，所述吸盘(167)的下端面通过滑杆(163)的内部通道(169)及负压接头(1610)与真空装置相连通；所述升降轴(164)安装在升降轴座(165)内并能够上下滑动，升降气缸(166)固定在升降轴座(165)的下方，升降轴(164)的上端与底座(161)相固定，升降轴(164)的下端与升降气缸(166)的活塞杆相连。
7.根据权利要求6所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述升降轴座(165)上设有导向孔(1611)，底座(161)上固定有导向杆(1612)，导向杆(1612)位于导向孔(1611)内并能相对导向孔(1611)滑动。
8.根据权利要求7所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述滑杆(163)上设有限位滑槽(1612)，底座(161)上设有限位螺钉(1613)，限位螺钉(1613)的下端位于限位滑槽内。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述翻转机械手(17)包括固定吸盘(171)，所述固定吸盘(171)上铰接有转臂(172)，转臂(172)的下端铰接有翻转吸盘(173)，固定吸盘(171)上固定有驱动转臂(172)转动的第一电机(174)，转臂(172)的下端固定有驱动翻转吸盘(173)转动的第二电机(175)，所述翻转吸盘(173)转动180°后与固定吸盘(171)相对应。
10.根据权利要求9所述的蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，其特征在于：所述翻转吸盘(173)通过翻转轴(176)及轴承(177)安装在转臂(172)的下端，翻转轴(176)的一端与第二电机(175)的输出轴相连，翻转轴(176)的另一端伸出在转臂(172)的外部且在该端设有与翻转吸盘(173)下端相通的真空通道(178)。
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