CN108673494B - 蜂鸣片在线检测翻转机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蜂鸣片在线检测翻转机械手。主要解决了蜂鸣片双面检测时采用人工翻转无法满足自动化检测设备的需求的问题。其特征在于：所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7)，所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11)，转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12)，固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13)，转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14)，升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动，升降轴(4)的下端与升降气缸(6)的活塞杆相连。本发明能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种蜂鸣片翻转输送装置，具体涉及一种蜂鸣片在线检测翻转机械手。
背景技术
蜂鸣片是蜂鸣器中的发声部件，蜂鸣片是利用压电效应原理工作的，当对其施加交变电压时它会产生机械振动，从而发出蜂鸣声；蜂鸣片应具有良好的导电性，因此，蜂鸣片通常由容易加工的金属弹性材料(钛、不绣钢、磷青铜和黄铜等)冲压而成。蜂鸣片的两侧一般都有金属涂层，金属涂层表面均匀，色泽和光洁度一致视为合格品，否则视为不合格。在质检过程中，需要对每一个蜂鸣片采用光度计进行检测，目前主要是人工操作进行检测，也就是质检人员将蜂鸣片放在光度计下面进行扫描，检测完一面之后再将蜂鸣片翻转检测另一面，按光度计的提示分辩出蜂鸣片是否合格，将合格的蜂鸣片和不合格的蜂鸣片进行分拣，劳动量大，工作效率低。由于蜂鸣片需要双面检测，而目前是采用人工手动翻转蜂鸣片，无法满足自动化检测设备的需求，因此，急需一种能够使蜂鸣片自动翻转并且移送的装置。
发明内容
为了解决蜂鸣片双面检测时采用人工翻转无法满足自动化检测设备的需求的问题，本发明提供一种蜂鸣片在线检测翻转机械手，该蜂鸣片在线检测翻转机械手能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。
本发明的技术方案是：该蜂鸣片在线检测翻转机械手，包括底座、滑移气缸、滑杆、升降轴、升降轴座及升降气缸，所述滑杆安装在底座内，滑移气缸固定在底座的一端，滑杆的一端与滑移气缸的活塞杆相连，滑杆的另一端带有向下弯曲的固定吸盘，所述固定吸盘的下端面通过滑杆的内部通道及负压接头与真空装置相连通；所述固定吸盘上铰接有转臂，转臂的下端铰接有翻转吸盘，固定吸盘上固定有驱动转臂转动的第一电机，转臂的下端固定有驱动翻转吸盘转动的第二电机，所述翻转吸盘转动180°后与固定吸盘相对应，所述固定吸盘和翻转吸盘的下端面上均设有密封圈；所述升降轴安装在升降轴座内并能够上下滑动，升降气缸固定在升降轴座的下方，升降轴的上端与底座相固定，升降轴的下端与升降气缸的活塞杆相连。
所述升降轴座上设有导向孔，底座上固定有导向杆，导向杆位于导向孔内并能相对导向孔滑动。
所述滑杆上设有限位滑槽，底座上设有限位螺钉，限位螺钉的下端位于限位滑槽内。
所述翻转吸盘通过翻转轴及轴承安装在转臂的下端，翻转轴的一端与第二电机的输出轴相连，翻转轴的另一端伸出在转臂的外部且在该端设有与翻转吸盘下端相通的真空通道。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，翻转吸盘的下端面压在蜂鸣片上时真空装置工作，在负压作用下，蜂鸣片被翻转吸盘吸附，然后翻转吸盘转动180°，此时翻转吸盘的下端面朝上并与固定吸盘的下端面相对应，释放翻转吸盘对蜂鸣片的真空吸附力，蜂鸣片由固定吸盘吸起，然后转臂转动一定角度，使翻转吸盘不遮挡蜂鸣片，固定吸盘吸附蜂鸣片后滑移气缸工作，推动滑杆滑移，将蜂鸣片移送到另一工位，固定吸盘的真空力释放，把蜂鸣片放到指定位置。本发明能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。
附图说明
附图1是本发明的结构剖视图图。
附图2是图1中A处放大图。
图中1-底座，2-滑移气缸，3-滑杆，4-升降轴，5-升降轴座， 6-升降气缸，7-固定吸盘，8-密封圈，9-内部通道，10-负压接头，11-转臂，12-翻转吸盘，13-第一电机，14-第二电机，15-导向孔，16-导向杆，17-限位滑槽，18-限位螺钉，19-翻转轴，20-轴承，21-真空通道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图2所示，该蜂鸣片在线检测翻转机械手，包括底座1、滑移气缸2、滑杆3、升降轴4、升降轴座5及升降气缸6，所述滑杆3安装在底座1内，滑移气缸2固定在底座1的一端，滑杆3的一端与滑移气缸2的活塞杆相连，滑杆3的另一端带有向下弯曲的固定吸盘7，所述固定吸盘7的下端面通过滑杆3的内部通道9及负压接头10与真空装置相连通；所述固定吸盘7上铰接有转臂11，转臂11的下端铰接有翻转吸盘12，固定吸盘7上固定有驱动转臂11转动的第一电机13，转臂11的下端固定有驱动翻转吸盘12转动的第二电机14，所述翻转吸盘12转动180°后与固定吸盘7相对应，所述固定吸盘7和翻转吸盘12的下端面上均设有密封圈8；所述升降轴4安装在升降轴座5内并能够上下滑动，升降气缸6固定在升降轴座5的下方，升降轴4的上端与底座1相固定，升降轴4的下端与升降气缸6的活塞杆相连。由于采取上述技术方案，翻转吸盘12的下端面压在蜂鸣片上时真空装置工作，在负压作用下，蜂鸣片被翻转吸盘12吸附，然后翻转吸盘12转动180°，此时翻转吸盘12的下端面朝上并与固定吸盘7的下端面相对应，释放翻转吸盘12对蜂鸣片的真空吸附力，蜂鸣片由固定吸盘7吸起，然后转臂11转动一定角度，使翻转吸盘12不遮挡蜂鸣片，固定吸盘7吸附蜂鸣片后滑移气缸2工作，推动滑杆3滑移，将蜂鸣片移送到另一工位，固定吸盘7的真空力释放，把蜂鸣片放到指定位置。本发明能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。
所述升降轴座5上设有导向孔15，底座1上固定有导向杆16，导向杆16位于导向孔15内并能相对导向孔15滑动。导向杆16和导向孔15能够避免底座1转动。
所述滑杆3上设有限位滑槽17，底座1上设有限位螺钉18，限位螺钉18的下端位于限位滑槽17内。限位滑槽17和限位螺钉18限定了滑杆3的行程，控制固定吸盘7移动的位置，定位准确。
所述翻转吸盘12通过翻转轴19及轴承20安装在转臂11的下端，翻转轴19的一端与第二电机14的输出轴相连，翻转轴19的另一端伸出在转臂11的外部且在该端设有与翻转吸盘12下端相通的真空通道21。固定吸盘7与翻转吸盘12分别独立真空控制。
Claims (4)
1.一种蜂鸣片在线检测翻转机械手，包括底座(1)、滑移气缸(2)、滑杆(3)、升降轴(4)、升降轴座(5)及升降气缸(6)，所述滑杆(3)安装在底座(1)内，滑移气缸(2)固定在底座(1)的一端，滑杆(3)的一端与滑移气缸(2)的活塞杆相连，其特征在于：所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7)，所述固定吸盘(7)的下端面通过滑杆(3)的内部通道(9)及负压接头(10)与真空装置相连通；所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11)，转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12)，固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13)，转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14)，所述翻转吸盘(12)转动180°后与固定吸盘(7)相对应，所述固定吸盘(7)和翻转吸盘(12)的下端面上均设有密封圈(8)；所述升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动，升降气缸(6)固定在升降轴座(5)的下方，升降轴(4)的上端与底座(1)相固定，升降轴(4)的下端与升降气缸(6)的活塞杆相连。
2.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述升降轴座(5)上设有导向孔(15)，底座(1)上固定有导向杆(16)，导向杆(16)位于导向孔(15)内并能相对导向孔(15)滑动。
3.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述滑杆(3)上设有限位滑槽(17)，底座(1)上设有限位螺钉(18)，限位螺钉(18)的下端位于限位滑槽(17)内。
4.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述翻转吸盘(12)通过翻转轴(19)及轴承(20)安装在转臂(11)的下端，翻转轴(19)的一端与第二电机(14)的输出轴相连，翻转轴(19)的另一端伸出在转臂(11)的外部且在该端设有与翻转吸盘(12)下端相通的真空通道(21)。
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