JPS6123025A - 紙スリ−ブ供給装置 - Google Patents

紙スリ−ブ供給装置

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JPS6123025A
JPS6123025A JP59140562A JP14056284A JPS6123025A JP S6123025 A JPS6123025 A JP S6123025A JP 59140562 A JP59140562 A JP 59140562A JP 14056284 A JP14056284 A JP 14056284A JP S6123025 A JPS6123025 A JP S6123025A
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JP
Japan
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paper sleeve
paper
head
sucker
sleeve
Prior art date
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JP59140562A
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English (en)
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JPH0327455B2 (ja
Inventor
Masami Araki
正視 荒木
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Individual
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Publication of JPH0327455B2 publication Critical patent/JPH0327455B2/ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/10—De-stacking nested articles
    • B65G59/105—De-stacking nested articles by means of reciprocating escapement-like mechanisms
    • B65G59/106—De-stacking nested articles by means of reciprocating escapement-like mechanisms comprising lifting or gripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はアイスクリーム等の食品を包装することが可能
な円錐筒状の紙スリーブ或いはアルミ箔スリーブ（以下
単に紙スリーブという）を個々に自動的に供給すること
が出来る装置に関するものである。
〈従来の技術〉 アイスクリーム等の食品を充填して包装することが出来
る円錐筒状の祇スリーブは祇或いはアルミ箔等で構成さ
れているので薄く腰が弱（、しかもこれ等を多数相互に
積層した場合には全長が重ね合わさる為にスタッピソチ
（余端部分）が少なく従って従来これをアイスクリーム
自動充填機等に自動的に供給することが出来なかった。
従来は人手によって紙スリーブ保持用のコンベアに個々
に供給していたが、多人数を要すると共に高速回転する
コンベアにこれを正確に供給することは困難であった。
〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は前述の如き薄くスタソビ・ノチも少なくかつ腰
の弱い祇スリーブを自動的にしかも高速度で供給するこ
とを可能としたものである。
〈問題点を解決するための手段〉 図により本発明に係る装置の一実施例を具体的に説明す
ると、第１図乃至第７図に於いて、１１は数個の紙スリ
ーブ２を並列保持して回動し得るコンベアであって、そ
のコンベア１０走行途中には多数の紙スリーブ２を貯蔵
し得るストッカー３の支持フレーム４及び吸着回転装置
５が夫々類に設けられている。
前記ストッカー３は特に第３図及び第４図に示す如く順
に積層された多数の紙スリーブ２を逆さ状に収納し得る
円筒であって、その下端には内方に傾斜した数個の突起
６が突設されている。又前記吸着回転装置は特に第１図
、第２図、第５図。
第６図に示す如く、回転シリンダー７によって回動され
る中空軸８と、この中空軸８内を常に吸引し得る図示せ
ざるバキューム装置及びこの装置と中空軸８を連結する
ホース９と、この中空軸８を昇降し得る上下エアーシリ
ンダー１０と、前記中空軸８の外側面に突設された数個
のサッカーヘッド１１とによって構成されている。更に
前記サッカーヘッド１１の先端には紙スリーブ２の内面
テーパーと同一のテーパー面１２が形成され、かつこの
テーパー面１２に２個の吸盤１３が取り付けられ、この
吸盤１３、ヘッド１１及び中空軸８の内部は相互に通路
を介して連通され、ホース９に連結されたバキューム装
置の作動により吸盤１３が吸着稼動し得る如く構成され
ている。
上記へソド１１は上述の如く、回動シリンダー７によっ
て回動される中空軸８に取り付けられているので、中空
軸８を中心にして上下方向に自在に回動することが出来
、又中空軸８は上下エアーシリンダー１０によって昇降
されるので、これに突設されたヘッド１１は上下方向に
も自在に移動し得るように構成されている。
〈作用〉 本発明に係る装置は上述の構造を有するので、ストッカ
ー３に収納された紙スリーブ２を個々に取り出してこれ
をコンベア１上に供給するに当たっては、ヘッド１１及
びこれに取り付けられた吸盤１３は第８図（Ａ）乃至（
Ｈ）に示す如き動作をし、これによって祇スリーブ２を
コンベア１に自動的に且つ正しい位置に供給することが
可能である。
第８図に示すヘッド１１及び吸盤１３の動作を順に説明
すると次の通りである。先ずヘッド１１を（Ａ）。
（Ｂ）に示す如く、ストンカー３に逆向きに収納された
一番下の紙スリーブ２内に挿入し、次に（Ｃ）、　　（
Ｄ）に示す如くヘッド１１をそのテーパー面１２と紙ス
リーブ２の内面とが平行になる如く傾斜させて吸盤１３
を紙スリーブ２の内面に密着し、この状態で吸盤１３に
より紙スリーブ２を吸着し、次に（Ｅ）、　　（Ｆ）に
示す如く、ヘッド１１を下降させることによって一番下
にある祇スリーブ２をストッカー３より引き出し、？Ｇ
）、（Ｆ）に示す如く回転軸８の回転と共にヘッド１１
を１８０度回軸回転て祇スリーブ２を正常な上向き状態
に保ち、かつこの祇スリーブ２をコンヘア１の保持穴に
挿入すると共に吸盤１３による吸着を停止することによ
って紙スリーブ２をコンベア１に供給することが出来る
。
〈発明の効果〉 本発明に係る装置は上述の如き構造と作用とを有するの
で、ストッカーの中に積層されて下向きに収納された多
数の紙スリーブをヘッドの吸盤によって吸着しながら下
から順々にスムーズに取り出すと共にこれを反転させな
がらコンベアの正しい位置に自動的に供給することが出
来、更に前述の如く祇スリーブの取り出し供給等をサッ
カー機構の応用により実施するので、薄く腰の弱い紙ス
リーブを安定した状態でしかも高速度で実施することが
出来る等の特徴を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至艙７図は夫々本願装置の説明図、第８図（Ａ
）乃至（Ｈ）は紙スリーブの供給動作を示す説明図であ
る。 １はコンベア、２は祇スリーブ、３はストッカー、５は
吸着回転装置、８は中空軸、１１はヘッド、１３は吸盤
である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 下向きに積層された多数の紙スリーブを収納保持し得る
    円筒状のストッカーと、回転シリンダーによって回転さ
    れかつ上下シリンダーによって昇降され更にその内部が
    サッカー装置によって吸引される中空軸と先端に吸盤を
    有し、かつ前期中空軸に突設されたサッカーヘッドとの
    組合わせよりなる吸着回転装置とを夫々スリーブ保持用
    のコンベア上所定位置に取り付けて構成したことを特徴
    とした紙スリーブ供給装置。
JP59140562A 1984-07-09 1984-07-09 紙スリ−ブ供給装置 Granted JPS6123025A (ja)

Priority Applications (1)

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JP59140562A JPS6123025A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 紙スリ−ブ供給装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP59140562A JPS6123025A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 紙スリ−ブ供給装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6123025A true JPS6123025A (ja) 1986-01-31
JPH0327455B2 JPH0327455B2 (ja) 1991-04-16

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ID=15271565

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JP59140562A Granted JPS6123025A (ja) 1984-07-09 1984-07-09 紙スリ−ブ供給装置

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