JPH01153425A - 容器供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はグラシン紙、またはプラス千ツクフィルム、或
いは金属の箔等の極く薄く且つ腰の弱いソートをカップ
状に成形した容器の積層体から該容器を吸着して１枚づ
つ分離することが出来る吸着ノズルと、この吸着ノズル
を用いて分離した容器を所定の位置に供給することが出
来る容器供給装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来よりグラシン紙等の極く薄いシートをカップ状に成
形した容器は、菓子等の受皿として一最的に用いられ、
特に菓子メーカー等に於いては連続して製造される菓子
を収容するための容器として広く使用されている。

上記した如きグラシン紙等をカップ状に成形した容器は
通常運搬の便宜上多数の容器を積み重ねた筒状の積層体
として供給されるものであり、このような積層体は容器
の全長が重ね合わされるためにスタノビノチ（余端部分
）が少なく、従って前記積層体から個々の容器を自動的
に分ｉ’；ｊ［することが国珪であり、人手によって菓
子の自動製造ライン等に対して供給していたため非能率
的であることを免れなかった。

本件出願人は既に、特開昭６１−２３０２５号公報に示
す如き例えばアイスクリーム等の食品を包装するための
祇スリーブ或いはアルミ箔スリーブをコンベアの所定位
置に自動的に供給するための技術、或いは特公昭５Ｂ−
３９７０２号公ｔνに示す如き逆フレアースカート状の
パラフィン容器を順に分離してヘルドコンベア上のモー
ルドに１枚づつ供給することが出来る技術等、比較約１
い祇或いはアルミ箔によって成形された容器の積層体か
ら個々の容器を分離して菓子等の自動包装ラインの所定
位置に供給することが出来る技術を開発し実施している
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前述したグラシン紙等の厚さの極めて薄いシートはカッ
プ状の容器に成形してもシートの腰か弱いために変形し
易く、このような容器の積層体から個々の容器を分離す
るには人手に頼るほかになく、従って非能率的であり、
菓子の自動製造ラインを構成する個々の設備能力を充分
に発揮することが出来ない等の問題点があった。

また前述した容器の積層体から個々の容器を分離するた
めに前記従来技術を適用した場合、例えば容器の開口端
がストッカーの下端に突設した突起と接触して破損した
り、ノズルから噴出するエアによって容器が変形したり
する等の問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑み開発されたものであって
、上記問題点を解決した全く新規な技術に関するもので
ある。

く問題点を解決するための手段〉 Ｌ記問題点を解決するための本発明の第１の手段は、極
＜藩いシートをカップ状に成形した容器を積層してなる
積層体から個々の容器を吸着して分１ｙｉＩｌするため
の吸着装置に於いて、前面及び外周所定位置に容器を吸
着または吹出するための吸排気孔を穿設し且つ外径を前
記容器の底部の径と略等しく形成した吸着ヘッドと、該
吸着ヘッドの外周に沿って摺動可能に装着され且つ外径
が前記容器の開口端の径と略等しく形成されたスリーブ
とにより構成した吸着ノズルに関するものであり、第２
の手段は容器を積層してなる積層体を収納することが出
来る収納筒と、前面及び外周所定位置に容器を吸着また
は吹出するための吸排気孔を穿設し且つ外径を前記容器
の底部の径と略等しく形成した吸着ヘッドと、該吸着ヘ
ッドの外周に沿って摺動可能に装着され且つ外径が前記
容器の開口端の径と略等しく形成されたスリーブとによ
り構成した吸着ノズルと、前記吸着ノズルを前記収納筒
に収納された容器に対しＧ［隔或いは接触させるための
離接手段と、前記吸着ノズルを所定角度回動させるため
の回動手段とにより構成した容器供給装置に関するもの
であり、 更に、第３の手段は容器を積層してなる積層体を収納す
ることが出来る収納筒と、前面及び外周所定位置に容器
を吸着または吹出するための吸排気孔を穿設し且つ外径
を前記容器の底部の径と略等しく形成した吸着ヘッドと
、該吸着ヘッドの外周に沿ってＪ（Ｆ動可能に装着され
且つ外径が前記容器の開口端の径と略等しく形成された
スリーブとにより構成した吸着ノズルと、１ｊ；１記吸
若ノズルを前記収納筒に収納された容器に対し＾１（隔
或いは接触させるための離接手段と、前記吸着ノズルを
直角に回動させるための回動手段と、直角に回動したＢ
ｉｔ記吸着ノズルに対向して設けた受渡ヘッドと、前記
受渡ヘッドをコンベアに対し離隔或いは接近させるため
の離接手段と、前記受渡ヘッドを直角に回動させるため
の回動手段とにより構成した容器供給装置に関するもの
である。

〈作用〉 上記手段によれば、カップ状に成形した容器を積層して
なる積層体の下端の容器を分離するには、先ず吸着ヘッ
ドの前面に穿設した吸排気孔により容器の底部を吸着し
、同時に吸着ヘッドの外周所定位置に穿設した吸排気孔
により真空吸引し、次に容器の開口端をスリーブにより
閉鎖して該開口端からのリークを無くし、吸着ヘッドの
外周に穿設した吸排気孔からの真空圧を容器のフレアー
に作用させて容器を吸着ヘッドに吸着して積層体から分
離することが出来る。

また吸着ノズルを収納筒に収納された積層体に対し離接
可能に構成したことによって、吸着ノズルに吸着された
容器は積層体から分離されて収納筒から引き出され、吸
着ノズルを所定の角度で回動させることにより該容器を
例えば受渡ヘッドに対してイノ（給することが出来、或
いは容器の開０端を上向きにして所定位置に供給するこ
と力咄来る。

更に、吸着ノズルによって収納筒から引き出された容器
を受渡ヘッドに供給し、該受渡ヘッドを所定角度で回動
させることによって容器を伏せた状態で所定位置に供給
することが出来る。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第１図は吸着ノズルの説明図であり、第２図及び第３図
は前記吸着ノズルを用いた容器供給装置の説明図である
。図に於いてＡは吸着ノズルであり、グラシン紙、また
はプラスチックフィルム、或いは金属箔等厚さが極めて
薄く且つ腰の弱いシートをカップ状に成形した容器ｌを
吸着するためのものである。またＢは容器供給装置であ
る。

前記各ｉＭ　ｌは互いに積層された積層体２として収納
筒３内に伏せた状態、即ち容器１の開口端ｌａを下向き
にして収納されている。前記収納筒３の下端３ａには突
起４が内方に向かって突設されており、該突起４と容器
１の開口端１ａとが接触係合することによって積層体２
を収納筒３内に保持している。

前記収納筒３はコンベアＣのフレーム５Ｉの所定位置に
設けたスタンＦ５２．５２の間に取り付けた保持板５３
に所定の間隔をもって固着されており、本実施例に於い
ては８個の収納筒３が前記保持板５３に設けられている
。また保持板５３はスタンド５２の端部に穿設したネジ
部によって高さを調整することが出来るように構成され
ている。

吸着ノズルＡは前記収納筒３に対向して設けられるもの
であって、本実施例に於いては８個の収納筒３に対し８
個の吸着ノズルＡが設けられている。またこの吸着ノズ
ルＡは吸着ヘッド５とこの吸着へ、ド５の外周に摺動可
能に装着したスリーブ６とから構成されている。

吸着ヘッド５の外径は容器１の底部１ｂの直径と略等し
く形成されている。またこの吸着へソト５の頂面５ａに
は吸排気孔７が穿設され、且つこの吸着ヘッド５の外周
所定位置には全周に亘ってグループ８が刻設され、該グ
ループ８には複数の吸排気孔９が穿設されている。前記
吸排気孔７及び吸排気孔９は吸着ヘッド５の内部に穿設
した通７ＬｌＯと連通しており、該通孔１０は後述する
へ・ノダ−１１に穿設した通孔１４と連通している。更
に前記吸着ヘッド５はヘッダー１１に溶接或いは螺合等
所定の方法で固着されている。

前記吸着ヘッド５の外周に摺動可能に装着したスリーブ
６は溝形に形成された仮１２に固着されている。杉板１
２にはスリーブ６に対応して孔１２ａが穿設され、該孔
１２ａ内に吸着ヘッド５を嵌合し得るように構成されて
いる。更に、前記仮１２はヘソダー１１に固着したエア
シリンダー１３の口・ノド１３ａに取り付けられてエア
シリンダー１３の矢印ａ−ａ’方向の＋）Ｊきに従って
スリーブ６を吸着ヘッド５の外周に沿って摺動し得るよ
うに構成されている。

スリーブ６の先端６ａは容器ｌの開口角度と略等しい角
度に形成され、且つスリーブ６の外径は容器ｌの開口端
１ａの直径と略等しい径に形成されている。またスリー
ブ６の待機位置に於ける吸着ヘッド５の露出部の長さは
容器１のフレアーＩＣの長さと等しくなるように形成さ
れている。

前記ヘッダー１１の内部には通孔１４が穿設されており
、該通孔１４は前記吸着へ・ノド５に穿設した通孔ｌＯ
と連通し、且つ通孔■４の一端１４ａが後述する配管系
を介して真空ポンプ或いはブロアー等の吸引装置６５及
びニアコンプレッサー６４と連通して吸引ヘッド５の吸
排気孔７，９により容器ｌの吸着或いは吹出を行うこと
が出来るように構成されている。このためヘッダー１１
の端部１１ａにはフランジ１５が固着されており、この
フランジ１５には後述する配管系に連通ずるホース１６
を取り付けたフランジ１７が固定されている。

またヘッダー１１の端部１１ｂ側には回動エアシリンダ
ー１８が設けられヘッダー１１を９０度又は１８０度等
所望の角度に回動し得るように構成されている。

更に、ヘッダー１１の側面所定位置にはブラケット１９
が固着され、該プラケソ目９はエアシリンダー２０のロ
ンド２０ａに取り付けた移動部材２１に固定されている
。従ってエアシリンダー２０の矢印ｂ−ｂ′方向、即ち
口に於ける上下方向への移動に伴ってヘッダー１１が上
下動し、吸着ノズルＡを容器ｌに対して接触または離隔
し得るように構成されている。

前記エアシリンダー２０はフレーム５１に設けた２木の
ガイド５５．５５の間に設けたシリンダーブラケット５
６に取り付けられ、また移動部材２１はガイド５５に沿
ってエアシリンダー２０に駆動されて上下方向に移動し
、これに伴って吸着ノズル八が上下方向に移動し得るよ
うに構成されている。

次に上記の如く構成した吸着ノズル八によって容器の積
層体２から個々の容器１を分離する工程について説明す
る。

第４図（Ａ）〜（Ｆ）は容器１を分離する工程の説明図
である。第４図（八）は初期状態を示す図であって、図
に於いてエアシリンダー１３は下降限にあり、且つエア
シリンダー２０も下降限にある。

従ってヘッダー１１は下降限の状態にある。

次に第４図（Ｂ）はエアシリンダー２０が上昇し、吸着
ヘッド５の頂面５ａが容器ｌの底部１ｂに接触した状態
を示している。この状態で吸着ヘッド５には吸引装置６
５からの真空圧が作用し、積層体２の下端にある容器１
の底部１ｂが吸着ヘッド５の頂面５ａに穿設された吸排
気孔７によって吸着される。このとき吸排気孔９にも真
空圧が作用するがこの真空圧は容器１の開口端１ａから
リークするためフレアーＩＣは吸着されない。

第４図（Ｃ）はスリーブ６がエアシリンダー１３によっ
て上昇した状態を示している。このときスリーブ６の径
が容器ｌの開口＠１ａの径に略等しく形成されているた
め、スリーブ６の先端６ａが開口端１ａを閉鎖するよう
に作用し、従って前記開口端１ａからリークしていた真
空圧はフレアーＩＣを吸着するように作用して吸着ヘッ
ド５の全面とスリーブ６の先端６ａに容器１を吸着する
ことが出来る。このとき容器ｌの開口端１ａは収納筒３
の突起４との接触を解除される。

次に第４図ＣＤ）はスリーブ６を下降させた状態を示し
ている。前述したようにスリーブ６が下降したときの吸
着ヘッド５の露出部の長さは容器ｌのフレアーＩＣの長
さと略等しいため、容器ｌは吸着ヘッド５の外周面及び
頂面５ａに緊密に吸着されている。

続いて第４図（Ｅ）に於いて、エアシリンダー２０が下
降し、この下降に伴って吸着ヘッド５は１枚の容器ｌを
その外周に吸着した状態で収納筒３から引出し、従って
積層体２から１枚の容器ｌを分離することが出来る。

第４図（Ｆ）は吸着ヘッド５が容器１を吸着した状態で
回動シリンダー１８を動作させた状態を示している。

以上説明した工程によって容器の積層体２から個々の容
器Ｉを分βｌＩＩすることが出来、同動ソリノダー１８
を１８０度動作させることにより、容器１を上向きにし
て所定の位置に供給することが出来る。

次に第５図は上記の如く構成した容器供給装置Ｂを用い
たコンベア装圓の説明図である。このコンへ子装置に於
いて容器１は収納筒３内に伏せた状態で収納されており
、吸着ノズル八によって分乱した容器１を受渡ヘット３
１に対して供給し、更に受渡ヘッド３１は容器ｌをコン
ベアＣ上に伏せた状！ぶで供給し得るように構成されて
いる。

図に於いて、Ｃはコンベアであり、モーター３２によっ
て矢印Ｃ方向に駆動され、上部に所定の間隔で載置され
た菓子等例えば成形されたチョコレー１−を間欧的に１
１送するものである。

次にＤは容器受渡装置であり、容器Ｉを前記容器供給装
置Ｂから受は取り、該容器１を伏せた状態で１）１１記
チヨコレートに被せるようにして供給するためのもので
ある。

この容器受渡装置りの構成について具体的に説明すると
、受渡ヘッド３１の先端には容器ｌと略同−形状に形成
された受渡部３３が設けられ、該受渡部３３の底部及び
側面には複数の吸排気孔３４が穿設されている。またこ
の受渡ヘッド３１の内部には通孔３５が穿設されており
、該通孔３５は後述するヘッダー３６内に穿設した通孔
３７と連１１ｒｌＬでいる。更にこの受渡ヘッド３Ｉは
へ、グー３Ｇに溶接或いは螺合等によって固着されてい
る。

ヘングー３６は容器供給装置Ｂのヘングー１１と同様に
構成されている。即らヘングー３６の内部には前記受渡
ヘッド３１内に穿設された通孔３５と連通する通孔３７
が穿設されており、該通孔３７は吸引装置６５及びニア
コンプレッサー６４に連通している。またヘッダー３６
の一端には回動シリンダー３８が固着され、該回動シリ
ンダー３８によって受渡ヘッド３１は９０度下向きに回
動し得るように構成されている。

ヘングー３６の側面所定位置にはブラケット３９が固着
され、該ブラケット３９は移動部材４０に固定されてい
る。前記移動部材４０はエアシリンダー４１のロンドに
取り付けられてエアシリンダー４１の矢印ｄ−ｄ’方向
の動きに従って上下移動し、受渡ヘッド３１をコンベア
Ｃに対し接近または離隔させるように構成されている。

前記エアシリンダー４１はフレーム５１の所定位置に設
けた２木のガイド５７の間に設けたシリンダーブラケッ
ト５８に取り付けられており、且つ移動部月４０はガイ
ド５７に沿って上下方向に移動し得るように構成されて
いる。

受渡ヘッド３１はコンベアＣから離隔した位置、即ちエ
アシリンダー４１が上昇限の位置にあり、且つ容器供給
装置Ｂの方向に向いた姿勢を保持している。

上記の如く構成したコンへ子装置に於ける容器ｌのコン
ベアＣに対する供給は、吸着ノズルＡが容２Ｓｌを分離
して受渡ヘッド３１と対向した位τまで回動したとき、
容器ｌは吸着ノズルへの吸着ヘッド５によって吹出され
、受渡ヘッド３１の受渡部３３に吸着される。次に容器
１を吸着した受渡ヘッド３１は回動シリンダー３８によ
って９０度下向きに同動され、コンベアＣに対向して位
置する。続いてエアシリンダー４１が下降し、コンへア
Ｃ上の所定位置に於いて受渡部３３には圧力エアが供給
され容器１をコンベアＣ上に吹き出すことによって、コ
ンベアＣ上に所定間隔で配置されたチョコレート等の上
に供給するように構成されてシ）る。

上記の如く構成した容器供給装置Ｂ及び容器受渡装置り
の吸着ノズルＡ及び受渡ヘッド３１による容器Ｉの吸着
或いは吹出を制御するための配管図を第６図に示す。

図に於いて、６１はモーター３２によって駆動される力
ｌ、軸であって所定数のタイミングカム６２ａ〜６２ｆ
が設けられている。また６３ａ〜６３ｆは前記タイミン
グカム６２ａ〜６２ｆに夫々対応して設けたエアメカニ
カルバルフ゛である。更に６４はエアコンフ゛レノサー
であり、６５は真空ポンプ或いはブロアー等の吸引装置
である。また６６及び６７はマニホールドバルブであり
、６白〜７１は切換バルブである。

上記の如く構成した配管系により吸着ノズル５及び受渡
ヘッド３１は所定のタイミングで容器１を吸着或いは吹
出することが出来る。即ち、モーター３２の回転により
タイミングカム６２ａがエアメカニカルバルブ６３ａを
ＷｊＪ’Ｊ＋するとニアコンプレッサー６４から供給さ
れる圧力エアがマニホールドバルブ６６を駆動し、同時
にタイミングカム６２ｅによりエアメカニカルハルプロ
３ｅを駆動し、この結果切換バルブ６８．７０を駆動し
て吸引装置６５に於いて発生した真空圧力が吸着ヘッド
５に作用することによって容２Ｘ１を吸着することが出
来る。

次に受渡ヘッド３１に対し容器ｌを受は渡す際にはタイ
ミングカム６２ｂによってエアメカニカルバルブ６３ｂ
を介して切換バルブ７０が作動し、この切換バルブ７０
の作動により吸着ヘッド５に対する真空圧の作用を解除
すると同時に圧力エアを吸着ヘッド５に供給して容器ｌ
を吸着へ・７ド５から吹き出すことが出来る。

更に、受渡ヘット３１による容器ｌの吸着及び吹出は吸
着ヘット５による場合と同様にして、タイミングカム６
２ｃによってエアメカニカルハルプロ３Ｃを駆動してマ
ニホールドバルブ６７を介して切換バルブ６９を作動し
、同時にタイミングカム６２ｆによってエアメカニカル
ハルプロ３ｆを駆動して吸引装置６５に於いて発生ずる
真空圧を受渡ヘッド３１に作用させて容器Ｉの吸着を行
い、前記容器■をコンベアＣに供給する際にはタイミン
グカム６２（ｊによってエアメカニカルハルプロ３ｄを
制御し、切換バルブ７１によって真空圧の作用を解除す
ると同時に圧力エアを受渡へ）ｌ”　３１に供給して容
器１をコンベアＣに吹出して供給することが出来る。

以上の説明で明らかなように、本実施例の容器供給装置
及び容器受渡装置による容器１の吸着或いは吹出は、コ
ンベアＣを駆動するモーター３２の回転と同期したタイ
ミングカム６２ａ〜６２ｆによって制御されるものであ
り、従ってコンベアＣにより搬送されるチョコレート等
に対する容器ｌの供給を完全に同期させることが出来る
。

前述の実施例に於いて、吸着ノズル八及び受渡ヘッド３
１に対する真空圧の供給及び圧力エアの供給をタイミン
グカムによって制御しているが、これは電気的シーケン
ス回路を構成して制御しても良いことは当然である。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明の吸着ノズルは、容
器の底部と略等しい外径を有し且つ前面と外周所定位置
に容器を吸着または吹出するための吸ＩＪＦ気孔を穿設
した吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの外周に沿って（Ｓ
動出来且つ容器の開口端の径と略等しい外径を有するス
リーブとにより構成したので、容器の積層体から個々の
容器を分離するに際し、容器の開口部をスリーブの外径
で閉鎖することによって容器の全周を吸着ヘッドに吸着
することが出来、従って確実に１枚づつ分離することが
出来る。

また本発明の容器供給装置は、収納筒に収納された容器
に対し吸着ノズルを７ｉ　Ｈ及び接触可能に構成し、且
つ吸着ノズルを回動可能に構成したので、収納筒内に収
納された容器の積層体から個々の容器を分１ＴＪｆ　し
て、該容器を所定位置に対し所望の姿勢で供給すること
が出来、更に容器の供給に際しコンベアによる被包装物
の搬送と同期して確実に、然も自動的に容器を供給する
ことが出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は吸着ノズルの説明図、第２図及び第３図は容器
供給装置の説明図、第４図は吸着ノズルによる容器吸着
工程の説明図、第５図は容器受渡装置の説明図、第６図
は配管図である。 Ａは吸着ノズル、Ｂは容器供給装置、Ｃはコンベア、Ｄ
は容器受渡装置、■は容器、１ａは開口端、１ｂは底部
、ｌｃはフレアー、２は積層体、３は収納筒、４は突起
、５は吸着ヘッド、６はスリーブ、７，９．３４は吸排
気孔、１０．１４．３７は通孔、１１．３６はヘッダー
、１３はエアシリンダー、１８゜３８は回動シリンダー
、２０．４１はエアシリンダー、２１は移動部材、３１
は受渡ヘソグー、３２はモーター、３３は受渡部、６２
２〜６２ｄはタイミングカム、６３ａ〜６３ｄはエアメ
カニカルバルブ、６４はニアコンプレッサー、６５は吸
引装置、６６、６７はマニホールド代理人　　弁理士　
　中　川　周　吉

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）極く薄いシートをカップ状に成形した容器を積層
   してなる積層体から個々の容器を吸着して分離するため
   の吸着装置に於いて、前面及び外周所定位置に容器を吸
   着または吹出するための吸排気孔を穿設し且つ外径を前
   記容器の底部の径と略等しく形成した吸着ヘッドと、該
   吸着ヘッドの外周に沿って摺動可能に装着され且つ外径
   が前記容器の開口端の径と略等しく形成されたスリーブ
   とにより構成したことを特徴とした吸着ノズル。
2. （２）容器を積層してなる積層体を収納することが出来
   る収納筒と、前面及び外周所定位置に容器を吸着または
   吹出するための吸排気孔を穿設し且つ外径を前記容器の
   底部の径と略等しく形成した吸着ヘッドと、該吸着ヘッ
   ドの外周に沿って摺動可能に装着され且つ外径が前記容
   器の開口端の径と略等しく形成されたスリーブとにより
   構成した吸着ノズルと、前記吸着ノズルを前記収納筒に
   収納された容器に対し離隔或いは接触させるための離接
   手段と、前記吸着ノズルを所定角度回動させるための回
   動手段とにより構成したことを特徴とした容器供給装置
   。
3. （３）容器を積層してなる積層体を収納することが出来
   る収納筒と、前面及び外周所定位置に容器を吸着または
   吹出するための吸排気孔を穿設し且つ外径を前記容器の
   底部の径と略等しく形成した吸着ヘッドと、該吸着ヘッ
   ドの外周に沿って摺動可能に装着され且つ外径が前記容
   器の開口端の径と略等しく形成されたスリーブとにより
   構成した吸着ノズルと、前記吸着ノズルを前記収納筒に
   収納された容器に対し離隔或いは接触させるための離接
   手段と、前記吸着ノズルを直角に回動させるための回動
   手段と、直角に回動した前記吸着ノズルに対向して設け
   た受渡ヘッドと、前記受渡ヘッドをコンベアに対し離隔
   或いは接近させるための離接手段と、前記受渡ヘッドを
   直角に回動させるための回動手段とにより構成したこと
   を特徴とした容器供給装置。