JPS61232130A - 折畳み箱の取出し半成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、折畳み箱の取出し半成形装置、殊に積層収
容した折畳み状態の箱を取出口周辺で掛け止め保持する
箱収容部から折畳み箱を一枚宛外し出し、それを次工程
の箱受部へ運び該箱受部との間の相対移動により立体化
しながら順次供給する折畳み箱の取出し半成形装置に関
し、例えば折畳み状態にある段ポール箱を、所定の容器
形に成形し、また箱詰めする場合の前工程に利用される
。

従来の技術 従来のこの種の装置は、例えば第４図に示されるように
、掛は止め保持式箱収容部Ａの取出口ａと、次工程であ
る箱成形搬送手段Ｂの箱受部１との間に、箱押動アタッ
チメン）ａ付きの箱搬送ドラム０と、該ドラム０の外周
りに沿設された円弧断面の箱搬送ガイド板りとによる箱
搬送通路２が形成され、取出口ａの直下定位置に、取出
口に対し離接して取出口ａに臨んでいる折畳み箱？ｌを
吸着して外し出し、ドラムＯ上の各アタッチメント０前
部へ載せる箱取出し吸着ヘッドＧが設置されている。ド
ラム０上へ載った折畳み箱Ｆ１は、アタッチメン）ｏに
よる押動で、通路Ｅを通じ箱受部すへ送り付けられ、そ
の送り付は速度が箱受部すの箱保持搬送アタッチメン）
ｂｌの速度より大きいことてよって、立体化されながら
箱受部ｂニ受は取られ、前後一対のアタッチメン）Ｊ間
で所定立体形の半成形箱ＩＦ２として保持される。

発明が解決しようとする問題点 従来の定位置吸着ヘッドＧは、箱収容部Ａからの折畳み
箱？ｌの外し取し作業を確実に行える。

しかし、ドラムＯ上へ外し出した箱７Ｈのアタッチメン
）ｏによる押動搬送は、吸着ヘッドＧの箱？！に対する
吸着解除によって可能となり、ドラム０上への箱ＦＢ外
し出し直後に吸着ヘッドＧに対する真空源の作用を断つ
ようにされているが、残留真空力の影響のために箱Ｆｌ
がバウンドし、アタッチメントＣによる押動搬送を不安
定にする。

これを少しでも安定させるには、真空源の作用を断って
からアタッチメン）ｃによる神助搬送開始タイミングま
での間に充分なタイムラグが設けられなければならず、
箱取出しからその搬送への移行が無駄な時間の多い間欠
動作となり、処理能力が低い原因となっている。

箱の押動型式上、その押動アタッチメントとの干渉や箱
Ｆ１の搬送中の安定性等により、箱？１搬送経路に開放
部があるか否かにかかわらず、搬送中の箱７１に対し印
刷やラベル貼層等の外部作業を施し難い。

問題点を解決するための手段 この発明では、前記のような問題点解決のために、箱収
容部の周辺部は止め型取出口と次工程の箱受部との間で
連続に等速循環駆動される循環移動部材に、真空吸引源
との接続による吸着作用で取出口から折畳み箱を外し出
しその箱を箱受部へ持ち運び相互間で半成形しながら供
給する箱吸着ヘッドが、異なった２つの位置のＩｇｌ＃
Ｊ中心をもって設けられ、箱吸着ヘッドの連続等速循環
移動中、前記２つの回動中心を中心とした６動きを個別
制御し、該６動きの合成で箱吸着ヘッドに取出口との対
向位置でそれに近接し次いで取出口からほぼ直角な向き
に離れる箱外し出し軌跡を少なくとも与える個別のガイ
ド手段を備えたものとされる。

循環移動部材は、回転駆動体の周辺部そのものないしそ
の周辺部に付設される部材や、循環駆動されるチェン等
の無端帯そのものないしそれに付設される部材が適当で
ある。

箱吸着ベッドは、与えられる真空吸引力で箱を吸着する
ものであり、箱の形状や大きさに応じ箱の所要箇所に作
用するよう適数列、循環移動軌跡上等配位置に配設して
、その適数列が箱収容部の積層折畳み箱に対し順次作用
するようにされるとよい。必要に応じ吸着箱位置決め部
材が併設される。

ガイド手段は、カムにより制御されるカム７オロアの動
きに箱吸着ヘッドの前記２つの（２）動中心を中心とし
た動きを直接または間接に連動させるもので簡単に得ら
れ、箱吸着ヘッドに対し、折畳み箱の外し出し作動以外
の動きを循環移動中の所望部で行わせることもできる。

例えば、箱吸着ヘッドの箱外し出し位置から箱受渡し位
置までの移動中、他の同期移動部との相対動作を与えて
、該同期移動部との間で搬送中の折畳み箱に対し半成形
のための予備成形を行わせることができる。さらに、箱
の開放経路での安定持ち運び上、持ち運び中の箱が印刷
やラベル貼着等外部作業を受けるに適した所望の移動軌
跡を前記ガイド手段によって与えることもできる。

作　　用 循環移動部材は、箱吸着ヘッドを折畳み箱収容部の取出
口と次工程の箱受部との間で循環駆動する。循環駆動さ
れる箱吸着ヘッドは、前記取出口に対向する箱外し出し
位置から箱受部に対向する箱受渡し位置までの循環性移
動範囲で真空吸引手段による真空吸引作用を与えられて
、取出口から外し出される折畳み箱を吸着保持して、外
し出し位置から受渡し位置へ持ち運び箱受部に対し相互
相対移動による立体化半成形を伴う受渡しを可能とする
。また吸着ヘッドは、連続等速循環移動中具なった２つ
の回動中心を中心とした動きを個別のガイド手段により
個別制御されて、その各動きの合成で取出口との対向位
置にてそれに近接し次いで取出口からほぼ直角な向きに
離れる箱外し出し軌跡をもって、周辺掛は止め型取出口
に保持されている折畳み箱を外し出し、そのまま箱受部
への持ち運びに連続移行する。しかも吸着ヘッドは、箱
持ち運び中折畳み箱を開放経路において安定保持しかつ
ガイド手段により印刷、ラベル貼着等外部作業、あるい
は他の同期循環移動部との間の持ち運び箱予備成形等の
ための所要移動軌跡を与える。

実　施　例　（第１図から第３図） 図に見られるように、上方に設けられた箱収容部１と、
その下方に位置する箱成形コンベヤ２の箱受部２ａとの
間に、横設駆動軸３に固着された左右一対の回転盤４が
設けられている。箱収容部１は、折畳み状態の箱５１を
多数積層して収容する立役ケースであって、下端に周辺
掛は止め爪１ａで収容折畳み箱５１を掛は止める取出口
ｌｂが設ケラレテいる。箱成形コンベヤ２は、スプロケ
ッ）２ｂにより張設されたチェン２ｃに、前後一対の箱
保持搬送アタッチメント２　（Ｌ　ｒ　２　ｅを配設し
たものとされ、チェン２０がスプロケット２ｂに掛かつ
て前後アタッチメン）２（ｌ　ｓ　２ｅを放射状に開か
せている位Ｗからチェノ２ｏがスブロケツ）２ｂから離
れて直線状となり前後アタッチメン）２４，２ｅを平行
状態に閉じる位置への過渡部分、つまりコンベヤ端部を
箱受部２＆としている。

各アタッチメント２　（Ｌ　ｌ　２　＠の姿勢はチェノ
２Ｃの案内のほかアタッチメン）２（１，２ｅ自体に対
する案内によってもなされる。

一対の回転盤４の周辺対向部間に、多数の循環軸６が円
周上等配位置で回転自在なよう保持されている。この各
循環軸６に適数の箱吸着ヘッド７が保持されている。各
循環軸６は、それに同体回転可能な左右一対の保持腕８
が装着され、その６腕８の先端部間で回転自在に保持し
た中間軸９Ｉ／ｃ箱吸着ヘッド７を装着し保持している
。各箱吸着ヘッド７は、その偏心脚７ａ部で中間軸９に
対し同体回転するように装着され、スイング端７′ｂに
箱吸着用の吸盤７ｃが２つ宛装着されている。

各循環軸６の第３図右側回転盤４から突出している端部
に受動レバー１０が固着され、このレバー１０の先端に
軸支されたカム７オロア１１が、右側回転盤４の外側に
固設されたガイド壁１２のカム溝１３に嵌め合わされて
いる。カム溝１３は、回転盤４の回転中心軸線周りに環
状に形成され、循環軸６の回転盤４による循環駆動中に
おける回転盤４に対する回転位置を制御する。

各中間軸９の、第３図左側端部に受動レバー１４が固着
され、第３図左側回転盤４外面に一端を軸支１５された
制御レバー１６と受動レバー１４との自由端どうしがリ
ンク１７でビン連結１８．１９されている。制御レバー
１６の中途にカムフォロア２０が軸支され、左側回転盤
４の外側に固設されたガイド壁２１のカム溝２２に嵌め
合わされている。カム溝２２は、回転盤４の回転中心軸
線周りに環状に形成され、中間軸９の循環軸６への励行
循環移動中における保持腕８に対する回転位置を制御す
る。

ガイド壁１２は第３図右側の固設機枠２３に対しスペー
サ２４を介し固着され、ガイド壁２１は第３図左側の固
設機枠２５に対し直付けされている。駆動軸３はそれた
左右の固設機枠２３ｙ２５間で軸受保持されている。

前記循環軸６は、箱吸着ヘッド７に対する遠い側での基
部スイング中心Ｏ１を与え、中間軸９は、箱吸着ヘッド
に対する近い側での途中スイング中心０２を与え、この
両中心Ｏ１，０２における軸６ｙ９の回転盤４、保持腕
８に対する回転により、箱吸着ヘッド７に大径スイング
と小径スイングとを自在に行わせて、両スイングの合成
として箱吸着ヘッド７の各循環時点での姿勢、位置を制
御し、循環軌跡を決定する。殊に小径スイングは大径ス
イングに比し箱吸着ヘッド７により極端な動きを与える
し、大、小径各スイングの合成によって箱吸着ヘッド７
に単一スイングでは困難な動きや軌跡を容易に無理なく
与え得る。

各回転盤４の内面外周部に、回転盤４に対して円周方向
に位を調節可能な補助環２６が装着され、この両補助環
２６間に、各循環軸６に対応してそれと同数の補助循環
軸２７が回転自在に保持されている。各補助循環軸２７
の第３図右側補助環２６の外側へ突出している右側端部
に受動レバー２８が固着されている。受動レバー２８の
先端にカムフォロア２９が軸支され、このカム７オロア
２９が、第３図右側ガイド壁１２の内面外局部に装着さ
れた補助ガイドｆＪ４３０の内周カム３１に圧接するよ
う受動レバー２８を補助環２６との間に働かせたばね３
２によシ付勢している。カム３１を溝カムに代替すれば
ばね３２は不要である。

各補助循環軸２７に、それと第２図反時計方向側に対向
する循環軸６上の箱吸着ヘッド７と協働して箱吸着ヘッ
ド７に吸着保持される折畳み箱５□に予備成形作用を及
ばず補助成形アーム３３が左右に一部宛装着され、箱吸
着ヘッド７と同期循環移動するようにしている。

内周カム３１は、受動レバー２８を介し補助循環軸２７
の補助環２６に対する回転位置を制御し、受動レバー２
８の循環移動中における位置、姿勢を任意に決定する０ 第３図右側のガイド壁１２と固設機枠２３との間に、各
箱吸着ヘッド７が所定循環範囲α（第２図）にある間図
示しない真空吸引源に接続し、その範囲外では大気に開
放するロータリパルプ３４が設けられている。ロータリ
パルプ３４は、固設機枠２３に固着された固定部３４＆
と、駆動軸３と同体回転される可動部３４ｂとからなっ
ているＯ固定部３４ｍは、真空吸引源からの吸引基管３
５が接続された真空吸引路３４０と、外部へ単に開口し
ている大気開放路３４（Ｌとを有し、可動部３４ｂは各
位置の箱吸着ヘッド７との接続管３６が接続された連通
路３４ｇを有している。連通路３４ｅはそれに接続され
たｍｇ＆着ヘッド７と同期回転され、そのヘッド７が第
２図箱外し出し位置から箱受渡し完了位置までの循環範
囲αにある間、真空吸引路３４ａに連通してヘッド７に
真空吸引作用を及ぼし１範囲α外では大気開放路３４４
に連通してヘッド７を大気に開放する０この開放は、範
囲αの最終点以後少しの間だけ行われてもよい。

それはヘッド７が箱５１を吸着している状態でヘッド７
を大気に開放して箱５１に対する吸着を瞬間的に解いた
後、次の吸着に備えるだけでよいからである。

さらに、各箱吸着ヘッド７には、第２図仮想線で示され
るようなＬ字型レンジ３７が必要に応じて固着され、ヘ
ッド７に吸着する箱５□の振れ止めおよび位置決めを行
うようにする。また、補助成形アーム３３は、長さ調節
可能な先端腕３３ａがビス止め３８されている。

以下一連の作動について述べると、箱吸着ヘッド７は、
矢符イ方向に循環駆動され、箱収容部ｌの取出口ｌｂ下
に対向する箱外し出し位置に達して、前記カム溝１３お
よび２２の案内で前後の吸盤７ｃに第２図仮想線の如き
箱外し出し軌跡（→、（ハ）が与えられる。前半の軌跡
（ロ）は、吸盤７Ｃおよびレンジ３７が取出口１ｂに干
渉せず、取出口１ｂに位置している折畳み箱５□の所定
位置に対し圧着されるよう設定され、吸盤７Ｃが箱５１
ＫＩＥ着する直前か同時位いにヘッド７がロータリパル
プ３４を介し真空吸引源に接続される。

これＫよってヘッド７は、取出口１ｂの箱５１をそれに
圧着させた吸盤７０によって吸着する。

軌跡（ロ）は、ヘッド７が吸盤７Ｃを取出口１ｂからほ
ぼ直角に急激に離反させる形をなし、吸盤７゜Ｋ吸着し
ている箱５１をその全体のばね性にょシ取出口１ｂから
迅速かつ確実に第２図仮想線位置へ外し出させる。

こうして取出口１ｂから外し出された折畳み箱５□は、
それを吸着している箱吸着ヘッド７の範囲αでの循環移
動によって１箱成型コンベヤ２の箱受部２ａまで持ち運
んで供給される。この範囲αでの箱持ち運び中箱吸着ヘ
ッド７は、各循環位置のヘッド７が示しているような位
置および姿勢に制御される。これに対して補助成形アー
ム３３も各循環位置のものが示しているような位置およ
び姿勢に内局カム３１によシ制御される。

このヘッド７およびアーム３３の相対移動で、ヘッド７
による持ち運び中の折畳み箱５□が、アーム３３に対し
所定偏心部を押し当てられて行き、箱受部２ａへの受渡
し前に菱形程度の予備成形箱５１に予備成形される。

この予備成形は、アーム３３およびヘッド７一方の回転
盤４に対する動きを省略しても達成される０省略の場合
アーム３３の動きを省略すれば、それに対する制御カム
も省略でき有利であるし、アーム３３自体も回転盤４に
単に固着しあるいはその一部とすることもできる。

吸着ヘッド７によシ持ち運ばれ予備成形された箱５．は
、予備成形直後に箱受部２１Ｌに対し、箱成形コンベヤ
２上の前後アタッチメント２ｄ、２ｓ間へその前側アタ
ッチメン）２ｄへ徐々に押１．付けながら嵌め込まれて
行く。このとき箱５．は、ヘッド７と前側アタッチメン
ト２ｄとの間で矩形断面の所定半成形箱５．に半成形さ
れて行き、半成形完了時後側アタッチメン）２ｓの起立
によシ前後アタッチメント２６　＃　２　＠　ｌ＄Ｉｌ
ｌ　Ｋ挾持される。

−万端吸着ヘッド７は真空吸引源との接続から大気開放
路３４ｄへの接続に切換えられ、箱５．に対する吸着を
解いて箱受部２ａへの箱受渡しおよび受渡し箱の半成形
を完了し、以後所定待機位置および姿勢に復されながら
次の箱５１の外し出しに向う。

箱吸着ヘッド７の箱５．に対する吸着解除時、多少の残
留真空作用力が働＜Ｋｌ、ても、半成形および前後アタ
ッチメント２ｄ、２ｅｌＣよる挾持が完了ないしその直
前にある箱５．に悪影響はなく、受渡し半成形箱５．は
位置ズレや形崩れ、脱落表しにコンベヤ２により、箱５
．の一端閉じ成形、箱詰めと云った工程に供される。し
かも半成形は予備成形箱５．からより無理なく迅速に達
成される。

さらに、折畳み箱５．の持ち運び中、第２図仮想線に示
されるように印刷胴４０を接触させて所望の印刷を行う
ことができる４１は胴４０に対するインキングローラで
ある。この印刷装置にラベル貼着等能の外部作用手段を
代替しまた併設することもできる。

発明の効果 この発明によれば、箱吸着ヘッドが、端数容部の取出口
と次工程箱受部との間で連続等速循環駆動される循環移
動部材に保持されて、折畳み箱を取出口から外し出しそ
の！ま箱受部への持ち連びに連続移行し、箱受部に対し
相互間で半成形しながら供給するから一箱の動きに従来
のようなタイムラグのある間欠式のものに比し連続的に
能率よく必要作業を達成し得る。

特に、箱吸着ヘッドは、循環移動部材に対する異なった
２つの回動中心を中心とした各動きを、循環移動中個別
のガイド手段により制御され、その各動きの合成として
、取出口との対向位置において取出口に近接し次いで取
出口からほぼ直角な向きに離れる箱外し出し軌跡を与え
られて取出口からの折畳み箱外し出しを行うので１前記
連続した能率的な作業性を損わずに、周辺掛は止め型取
出口に保持されている折畳み箱を、迅速かつ確実に外し
出して持ち運ぶことができ、作業速度をさらに上ばても
外し出しおよびそれに連続した持ち運びが不安定になら
ないので、能率および信頼度の高いものとなる。

しかも、箱ｇ＆着ヘッドは、外し出した箱をその一面を
完全に開放した状態で安定保持して持ち運ぶし、ガイド
手段によって所望の移動軌跡を与え得るから、持ち運び
中の箱に印刷やラベル貼着、予備成形と云った外部作業
を施し易い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す要部斜面図、
第２図は横断面図、第３図は縦断面図−第４図は従来装
置の一例を示す概略側面図であるＯｌ・・・精成容部、
ｌｂ・・・取出口、２・・・箱成形フンベヤ（次工程）
、２＆・・・箱受部、５１・・・折畳み箱、５、・・・
予備成形箱、５．・・・半我形箱、６・・・循環軸、７
・・・箱吸着ヘッド、１３．２２・・！カム溝（ガイド
手段）、３３・・・補助成形アーム（同期循環移動部）
、３７・・・Ｌ型レンジ（位置、姿勢規制部）、０．。 ０、・・・回動中心

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）箱収容部の周辺掛け止め型取出口と次工程の箱受
   部との間で連続に等速循環駆動される循環移動部材に、
   真空吸引源との接続による吸着作用で取出口から折畳み
   箱を外し出しその箱を箱受部へ持ち運び相互間で半成形
   しながら供給する箱吸着ヘッドが、異なつた２つの位置
   の回動中心をもつて設けられ、 箱吸着ヘッドの連続等速循環移動中、前記２つの回動中
   心を中心とした各動きを個別制御し、該各動きの合成で
   箱吸着ヘッドに取出口との対向位置でそれに近接し次い
   で取出口からほぼ直角な向きに離れる箱外し出し軌跡を
   少なくとも与える個別のガイド手段を備えた ことを特徴とする折畳み箱の取出し半成形装置
2. （２）箱吸着ヘッドは、それに同期循環移動される他の
   部分との相対移動によつて、両者間で吸着持ち運び中の
   折畳み箱を予備成形する循環移動軌跡がガイド手段によ
   つて与えられる特許請求の範囲第１項記載の折畳み箱の
   取出し半成形装置
3. （３）箱吸着ヘッドは、吸着箱に対する位置、姿勢規制
   部を有している特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の折畳み箱の取出し半成形装置