JP2001088809A - 折畳箱の開函装置 - Google Patents
折畳箱の開函装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、マガジンから取り出された折畳箱
を、確実に開函させた状態で搬送装置に供給できるよう
にして、一連の作業の高速化が容易に図れることを課題
とする。 【解決手段】マガジン１に偏平状態に折り畳まれた折畳
箱３を吸引により取り出し、該折畳箱３を移送中に開函
させて搬送装置６に引き渡す取出供給装置９を備えた折
畳箱の開函装置において、前記取出供給装置９は、マガ
ジン１内の折畳箱３を吸着するための第一吸引手段２３
を回転させる第一ローター１８を有する折畳箱取出装置
５と、前記第一吸引手段２３に保持された折畳箱３を受
け取り且つ前記搬送装置６に引き渡すための第二吸引手
段３６を回転させる第二ローター３４を有する供給装置
８とからなり、前記第一吸引手段２３に保持された折畳
箱３を第二吸引手段３６が受け取る際に折畳箱３が開函
するように構成されてなることにある。
を、確実に開函させた状態で搬送装置に供給できるよう
にして、一連の作業の高速化が容易に図れることを課題
とする。 【解決手段】マガジン１に偏平状態に折り畳まれた折畳
箱３を吸引により取り出し、該折畳箱３を移送中に開函
させて搬送装置６に引き渡す取出供給装置９を備えた折
畳箱の開函装置において、前記取出供給装置９は、マガ
ジン１内の折畳箱３を吸着するための第一吸引手段２３
を回転させる第一ローター１８を有する折畳箱取出装置
５と、前記第一吸引手段２３に保持された折畳箱３を受
け取り且つ前記搬送装置６に引き渡すための第二吸引手
段３６を回転させる第二ローター３４を有する供給装置
８とからなり、前記第一吸引手段２３に保持された折畳
箱３を第二吸引手段３６が受け取る際に折畳箱３が開函
するように構成されてなることにある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジンから偏平
状に折り畳まれた折畳箱を取り出して搬送中に、折畳箱
を開函させる折畳箱の開函装置に関する。
状に折り畳まれた折畳箱を取り出して搬送中に、折畳箱
を開函させる折畳箱の開函装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、菓子、医薬品、化粧品、雑貨等の
紙箱となる折畳箱の開函装置としては、図１４（ａ）に
示す如く偏平状態に折り畳まれた折畳箱７０が取り出し
自在に収容されたマガジン７１と、該マガジン７１から
折畳箱７０を取り出して、マガジン７１の下方に位置す
る搬送装置７３に移送する取出供給装置７４とを備えて
いる。
紙箱となる折畳箱の開函装置としては、図１４（ａ）に
示す如く偏平状態に折り畳まれた折畳箱７０が取り出し
自在に収容されたマガジン７１と、該マガジン７１から
折畳箱７０を取り出して、マガジン７１の下方に位置す
る搬送装置７３に移送する取出供給装置７４とを備えて
いる。
【０００３】取出供給装置７４は、矢印方向に回転する
ローター７５に、折畳箱７０を解除自在に吸着するため
の吸着体７７が回転自在に設けられている。吸着体７７
は、吸引保持した折畳箱７０を、前記搬送装置７３に取
り付けられた当接部材７８に当接することにより開函さ
せ、開函した折畳箱７０は搬送装置７３に供給される。
そして、折畳箱７０は搬送装置７３に搬送されながら、
適宜被収納物品が折畳箱７０に収容され、箱詰めされ
る。
ローター７５に、折畳箱７０を解除自在に吸着するため
の吸着体７７が回転自在に設けられている。吸着体７７
は、吸引保持した折畳箱７０を、前記搬送装置７３に取
り付けられた当接部材７８に当接することにより開函さ
せ、開函した折畳箱７０は搬送装置７３に供給される。
そして、折畳箱７０は搬送装置７３に搬送されながら、
適宜被収納物品が折畳箱７０に収容され、箱詰めされ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、吸
着体７７に吸引保持された折畳箱７０の一端を、当接部
材７８に当接することにより、折畳箱７０を強制的に開
函する構成であるため、折畳箱７０を当接部材７８に当
接させた際に、その衝撃で折畳箱７０は図１４（ｂ）に
示す如くＬ字状に折れてしまい、開函することができな
い場合があった。
着体７７に吸引保持された折畳箱７０の一端を、当接部
材７８に当接することにより、折畳箱７０を強制的に開
函する構成であるため、折畳箱７０を当接部材７８に当
接させた際に、その衝撃で折畳箱７０は図１４（ｂ）に
示す如くＬ字状に折れてしまい、開函することができな
い場合があった。
【０００５】特に、高速度で上記開函処理する場合に
は、前記問題が顕著になり、歩留りを低下させることか
ら、折畳箱の取り出しから箱詰めまでの一連の工程の高
速化を阻害する一因となっていた。
は、前記問題が顕著になり、歩留りを低下させることか
ら、折畳箱の取り出しから箱詰めまでの一連の工程の高
速化を阻害する一因となっていた。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、マガジンから取り出された折畳箱を、確実
に開函させた状態で搬送装置に供給できるようにして、
一連の作業の高速化が容易に図れることを課題とする。
れたもので、マガジンから取り出された折畳箱を、確実
に開函させた状態で搬送装置に供給できるようにして、
一連の作業の高速化が容易に図れることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明が上記課題を解決
するために講じた技術的手段は、次の通りである。即
ち、マガジン１に偏平状態に折り畳まれた折畳箱３を吸
引により取り出し、該折畳箱３を移送中に開函させて搬
送装置６に引き渡す取出供給装置９を備えた折畳箱の開
函装置において、前記取出供給装置９は、マガジン１内
の折畳箱３を吸着するための第一吸引手段２３を回転さ
せる第一ローター１８を有する折畳箱取出装置５と、前
記第一吸引手段２３に保持された折畳箱３を受け取り且
つ前記搬送装置６に引き渡すための第二吸引手段３６を
回転させる第二ローター３４を有する供給装置８とから
なり、前記第一吸引手段２３に保持された折畳箱３を第
二吸引手段３６が受け取る際に折畳箱３が開函するよう
に構成されてなることにある。
するために講じた技術的手段は、次の通りである。即
ち、マガジン１に偏平状態に折り畳まれた折畳箱３を吸
引により取り出し、該折畳箱３を移送中に開函させて搬
送装置６に引き渡す取出供給装置９を備えた折畳箱の開
函装置において、前記取出供給装置９は、マガジン１内
の折畳箱３を吸着するための第一吸引手段２３を回転さ
せる第一ローター１８を有する折畳箱取出装置５と、前
記第一吸引手段２３に保持された折畳箱３を受け取り且
つ前記搬送装置６に引き渡すための第二吸引手段３６を
回転させる第二ローター３４を有する供給装置８とから
なり、前記第一吸引手段２３に保持された折畳箱３を第
二吸引手段３６が受け取る際に折畳箱３が開函するよう
に構成されてなることにある。
【０００８】そして、折畳箱取出装置５の第一吸引手段
２３が、マガジン１内の折畳箱３の一片を吸引し、折畳
箱３を取り出すと、第一ローター１８は回転することに
より、取り出された折畳箱３を供給装置８側に移送す
る。
２３が、マガジン１内の折畳箱３の一片を吸引し、折畳
箱３を取り出すと、第一ローター１８は回転することに
より、取り出された折畳箱３を供給装置８側に移送す
る。
【０００９】一方、供給装置８の第二吸引手段３６は、
第二ローター３４により回転するため、前記折畳箱３を
保持する第一吸引手段２３に接近する。更に、第二吸引
手段３６が該折畳箱３の他片を吸引し、折畳箱３を吸引
する第一吸引手段２３及び第二吸引手段３６は、互いに
離間することにより折畳箱３を開函させる。
第二ローター３４により回転するため、前記折畳箱３を
保持する第一吸引手段２３に接近する。更に、第二吸引
手段３６が該折畳箱３の他片を吸引し、折畳箱３を吸引
する第一吸引手段２３及び第二吸引手段３６は、互いに
離間することにより折畳箱３を開函させる。
【００１０】一旦開函された状態の折畳箱３は、第二吸
引手段３６に受け渡され、容易に開函した状態で搬送装
置６に引き渡される。
引手段３６に受け渡され、容易に開函した状態で搬送装
置６に引き渡される。
【００１１】更に、前記供給装置８には、第二吸引手段
３６に保持された折畳箱３を所定の開口形状に開函させ
るための開口手段が設けられているのが好ましい。
３６に保持された折畳箱３を所定の開口形状に開函させ
るための開口手段が設けられているのが好ましい。
【００１２】かかる開口手段の具体例として、開口手段
は、折畳箱３から離間する待機位置と、折畳箱３の開口
が所定形状になるようにその周壁を押圧する開函位置と
に移動自在な開口アーム５８からなることにある。
は、折畳箱３から離間する待機位置と、折畳箱３の開口
が所定形状になるようにその周壁を押圧する開函位置と
に移動自在な開口アーム５８からなることにある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図１〜図１０は本発明の一実施の形態を示し、
本発明の装置は、偏平状態に折り畳まれた折畳箱３が取
り出し自在に収容されたマガジン１と、該マガジン１か
ら折畳箱３を取り出す折畳箱取出装置５と、折畳箱取出
装置５から折畳箱３を受け取り且つ搬送装置６に引き渡
す供給装置８とを備えている。尚、前記折畳箱取出装置
５及び供給装置８により、取出供給装置９が構成されて
いる。
明する。図１〜図１０は本発明の一実施の形態を示し、
本発明の装置は、偏平状態に折り畳まれた折畳箱３が取
り出し自在に収容されたマガジン１と、該マガジン１か
ら折畳箱３を取り出す折畳箱取出装置５と、折畳箱取出
装置５から折畳箱３を受け取り且つ搬送装置６に引き渡
す供給装置８とを備えている。尚、前記折畳箱取出装置
５及び供給装置８により、取出供給装置９が構成されて
いる。
【００１４】前記折畳箱取出装置５は、図２及び図３に
示す如く、機台側７に固定された筒状の主軸受部材１０
に、主軸１１が回転自在に軸支されている。該主軸１１
の一端（後端）側にはギア１３が設けられ、該ギア１３
は、前記機台側７にステ−１４を介して取り付けられた
モータ１５側のギア１６に咬合されている。
示す如く、機台側７に固定された筒状の主軸受部材１０
に、主軸１１が回転自在に軸支されている。該主軸１１
の一端（後端）側にはギア１３が設けられ、該ギア１３
は、前記機台側７にステ−１４を介して取り付けられた
モータ１５側のギア１６に咬合されている。
【００１５】前記主軸１１の他端（前端）には、第一ロ
ーター１８が固定され、該第一ローター１８は、主軸１
１と一体回転するようになっている。第一ローター１８
には、複数のサクションヘッド１９が前面側に突出する
ように設けられている。尚、各サクションヘッド１９
は、筒状のサクションヘッド受部材２０を介して第一ロ
ーター１８に対して回転自在（自転自在）な揺動軸１７
に連結されている。
ーター１８が固定され、該第一ローター１８は、主軸１
１と一体回転するようになっている。第一ローター１８
には、複数のサクションヘッド１９が前面側に突出する
ように設けられている。尚、各サクションヘッド１９
は、筒状のサクションヘッド受部材２０を介して第一ロ
ーター１８に対して回転自在（自転自在）な揺動軸１７
に連結されている。
【００１６】各サクションヘッド１９の先端には、第一
吸着手段としての複数の第一吸着体２３が突設されてい
る。各第一吸着体２３の先端部には、サクションヘッド
１９に設けられた吸引路１９ａを介して折畳箱３を吸引
するための吸引部２２が設けられている。また、サクシ
ョンヘッド１９の後部に設けられたシャフト２１の後端
部には、ギア２５が固定されている。
吸着手段としての複数の第一吸着体２３が突設されてい
る。各第一吸着体２３の先端部には、サクションヘッド
１９に設けられた吸引路１９ａを介して折畳箱３を吸引
するための吸引部２２が設けられている。また、サクシ
ョンヘッド１９の後部に設けられたシャフト２１の後端
部には、ギア２５が固定されている。
【００１７】前記第一ローター１８の後面には、前記サ
クションヘッド１９のギア２５に咬合するギア２８が、
支持軸２７を介して回転自在に設けられている。また、
各ギア２８には、カムフォロアー３０が設けられてい
る。
クションヘッド１９のギア２５に咬合するギア２８が、
支持軸２７を介して回転自在に設けられている。また、
各ギア２８には、カムフォロアー３０が設けられてい
る。
【００１８】前記主軸受部材１０には板状体のカム体３
２が固定され、第一ローター１８の回転時に、前記カム
フォロアー３０は、カム体３２に形成されたカム溝３２
ａに沿って移動自在になっている。従って、かかるカム
機構により、第一ローター１８の回転と共にギア２８が
回転するため、第一吸着体２３はサクションヘッド１９
を中心にして揺動する。
２が固定され、第一ローター１８の回転時に、前記カム
フォロアー３０は、カム体３２に形成されたカム溝３２
ａに沿って移動自在になっている。従って、かかるカム
機構により、第一ローター１８の回転と共にギア２８が
回転するため、第一吸着体２３はサクションヘッド１９
を中心にして揺動する。
【００１９】具体的には、第一吸着体２３がマガジン１
内の折畳箱３を吸着する際に、第一吸着体２３は、回転
する第一ローター１８に対して自転（後退運動）を行い
ながら、折畳箱３を取り出す。また、第一吸着体２３が
折畳箱３を取り出した後に、再び元の姿勢（折畳箱３を
吸着する以前の姿勢）に戻り、第一吸着体２３は、折畳
箱３を前記供給装置８に受け渡す前の所定の位置から再
び後退運動を行う。
内の折畳箱３を吸着する際に、第一吸着体２３は、回転
する第一ローター１８に対して自転（後退運動）を行い
ながら、折畳箱３を取り出す。また、第一吸着体２３が
折畳箱３を取り出した後に、再び元の姿勢（折畳箱３を
吸着する以前の姿勢）に戻り、第一吸着体２３は、折畳
箱３を前記供給装置８に受け渡す前の所定の位置から再
び後退運動を行う。
【００２０】前記供給装置８は、前記折畳箱取出装置５
に対してマガジン１とは反対側に設けられている。供給
装置８は、図１１〜図１３に示す如く、機台側７に固定
された筒状の主軸受部材４０に、主軸４１が回転自在に
軸支されている。該主軸４１の後端側には、前記折畳箱
取出装置５と同様に、図示省略のギアが設けられ、該ギ
アを介してモータの駆動が主軸４１に伝達されるように
なっている。
に対してマガジン１とは反対側に設けられている。供給
装置８は、図１１〜図１３に示す如く、機台側７に固定
された筒状の主軸受部材４０に、主軸４１が回転自在に
軸支されている。該主軸４１の後端側には、前記折畳箱
取出装置５と同様に、図示省略のギアが設けられ、該ギ
アを介してモータの駆動が主軸４１に伝達されるように
なっている。
【００２１】前記主軸４１の前端には、第二ローター３
４が固定され、該第二ローター３４は、主軸４１と一体
回転するようになっている。尚、第二ローター３４は前
記第一ローター１８の回転方向と同じ方向に連動して回
転する。
４が固定され、該第二ローター３４は、主軸４１と一体
回転するようになっている。尚、第二ローター３４は前
記第一ローター１８の回転方向と同じ方向に連動して回
転する。
【００２２】第二ローター３４には、複数のサクション
ヘッド受部材４４が設けられ、各サクションヘッド受部
材４４に回転自在に支持されたシャフト４５は、筒状を
呈し且つ第二吸着手段としての第二吸着体３６を有する
サクションヘッド３５を挿通して固定している。そし
て、各シャフト４５の先端部には、筒状の開口手段本体
４７が軸受４８を介して回転自在に支持されている。
ヘッド受部材４４が設けられ、各サクションヘッド受部
材４４に回転自在に支持されたシャフト４５は、筒状を
呈し且つ第二吸着手段としての第二吸着体３６を有する
サクションヘッド３５を挿通して固定している。そし
て、各シャフト４５の先端部には、筒状の開口手段本体
４７が軸受４８を介して回転自在に支持されている。
【００２３】尚、第二吸着体３６の先端には、吸着部３
７が設けられ、サクションヘッド３５及び第二吸着体３
６は、第二ローター３４の回転に連動して矢印方向（時
計の回転方向）に回転運動するようになっている。かか
るサクションヘッド３５等を回転させる手段としては、
前記主軸受部材４０に固定されたギア４０ａ、該ギア４
０ａに噛み合うように第二ローター３４に回転自在に支
持されたギア３９及び該ギア３９に噛み合うようにシャ
フト４５に設けられたギア４５ａとから構成されてい
る。
７が設けられ、サクションヘッド３５及び第二吸着体３
６は、第二ローター３４の回転に連動して矢印方向（時
計の回転方向）に回転運動するようになっている。かか
るサクションヘッド３５等を回転させる手段としては、
前記主軸受部材４０に固定されたギア４０ａ、該ギア４
０ａに噛み合うように第二ローター３４に回転自在に支
持されたギア３９及び該ギア３９に噛み合うようにシャ
フト４５に設けられたギア４５ａとから構成されてい
る。
【００２４】前記シャフト４５内には、回転軸５０がス
プライン嵌合等により一体回転自在で且つ軸長手方向に
相対移動自在に内嵌されている。各回転軸５０の一端側
（後端側）には、球状のカムフォロアー５１を回動自在
に保持する保持体５２が固定され、カムフォロアー５１
は、機台側に固定された筒状のカム５４上を転動するよ
うになっている。
プライン嵌合等により一体回転自在で且つ軸長手方向に
相対移動自在に内嵌されている。各回転軸５０の一端側
（後端側）には、球状のカムフォロアー５１を回動自在
に保持する保持体５２が固定され、カムフォロアー５１
は、機台側に固定された筒状のカム５４上を転動するよ
うになっている。
【００２５】従って、前記第二ローター３４の回転と共
に、カムフォロアー５１がカム５４上を転動することに
より、回転軸５０はシャフト４５に対して軸方向に移動
自在（出退自在）となっている。尚、５６は前記保持体
５２とシャフト４５の後端に設けられたホルダー４９と
の間に介在されたスプリングで、該スプリング５６は、
カムフォロアー５１がカム５４に押圧される方向（後退
する方向）にシャフト４５を付勢している。
に、カムフォロアー５１がカム５４上を転動することに
より、回転軸５０はシャフト４５に対して軸方向に移動
自在（出退自在）となっている。尚、５６は前記保持体
５２とシャフト４５の後端に設けられたホルダー４９と
の間に介在されたスプリングで、該スプリング５６は、
カムフォロアー５１がカム５４に押圧される方向（後退
する方向）にシャフト４５を付勢している。
【００２６】各回転軸５０の他端側（前端側）は、開口
手段本体４７内に望んでおり、該回転軸５０の出退移動
により、開口手段本体４７は回動する。回転軸５０の出
退により開口手段本体４７を回動させる手段としては、
例えば回転軸５０にボールネジ軸部を設け、開口手段本
体側にボールネジナット部を設け、両者間にボールを介
在させる構成が挙げられる。
手段本体４７内に望んでおり、該回転軸５０の出退移動
により、開口手段本体４７は回動する。回転軸５０の出
退により開口手段本体４７を回動させる手段としては、
例えば回転軸５０にボールネジ軸部を設け、開口手段本
体側にボールネジナット部を設け、両者間にボールを介
在させる構成が挙げられる。
【００２７】前記各開口手段本体４７には、第二吸着体
３６に吸引保持された折畳箱３を開口させる開口手段と
しての開口アーム５８が取り付けられている。該開口ア
ーム５８は、板材から前記サクションヘッド３５の側方
に臨むように屈曲して形成されている。開口アーム５８
は、前記開口手段本体４７の回動により、折畳箱３から
離間する待機位置と、折畳箱３の開口が矩形状になるよ
うにその周壁を押圧する開函位置とに移動自在となって
いる。
３６に吸引保持された折畳箱３を開口させる開口手段と
しての開口アーム５８が取り付けられている。該開口ア
ーム５８は、板材から前記サクションヘッド３５の側方
に臨むように屈曲して形成されている。開口アーム５８
は、前記開口手段本体４７の回動により、折畳箱３から
離間する待機位置と、折畳箱３の開口が矩形状になるよ
うにその周壁を押圧する開函位置とに移動自在となって
いる。
【００２８】前記搬送装置６は、循環回転するチェーン
３８に複数の移送体４０が所定間隔をおいて突設された
ものである。搬送装置６の一方は前記供給装置８の下方
に配置されおり、開函された折畳箱３が移送体４０に搬
送される過程に、該折畳箱３に被収容物が収容された後
に、適宜折畳箱３の蓋片が折り曲げられて封緘される。
３８に複数の移送体４０が所定間隔をおいて突設された
ものである。搬送装置６の一方は前記供給装置８の下方
に配置されおり、開函された折畳箱３が移送体４０に搬
送される過程に、該折畳箱３に被収容物が収容された後
に、適宜折畳箱３の蓋片が折り曲げられて封緘される。
【００２９】次に、前記装置の使用例について説明す
る。先ず、マガジン１に多数の偏平状の折畳箱３を収容
するのであるが、各折畳箱３は、その互いに接触する被
吸着片３ａ，３ｂを、図１に示す如く折畳箱取出装置５
及び供給装置８の両方の吸着体２３，３６が、吸着しな
がら相対移動することにより離間するように折り畳まれ
ている。
る。先ず、マガジン１に多数の偏平状の折畳箱３を収容
するのであるが、各折畳箱３は、その互いに接触する被
吸着片３ａ，３ｂを、図１に示す如く折畳箱取出装置５
及び供給装置８の両方の吸着体２３，３６が、吸着しな
がら相対移動することにより離間するように折り畳まれ
ている。
【００３０】次に、前記のようにマガジン１に収容され
た折畳箱３の一方の被吸着片３ａを、折畳箱取出装置５
の第一吸着体２３が吸引する。マガジン１から折畳箱３
を第一吸着体２３が取り出す場合、前記カム機構によ
り、第一吸着体２３が回転する第一ローター１８に対し
て後退運動を行うため、第一吸着体２３は折畳箱３を確
実に取り出すことができる（図４参照）。
た折畳箱３の一方の被吸着片３ａを、折畳箱取出装置５
の第一吸着体２３が吸引する。マガジン１から折畳箱３
を第一吸着体２３が取り出す場合、前記カム機構によ
り、第一吸着体２３が回転する第一ローター１８に対し
て後退運動を行うため、第一吸着体２３は折畳箱３を確
実に取り出すことができる（図４参照）。
【００３１】取り出された折畳箱３は、第一ローター１
８の回転によって供給装置８側に移送される。一方、供
給装置８の第二吸着体３６が、折畳箱取出装置５に保持
された折畳箱３に接近する（図５参照）。このとき、折
畳箱３を吸着する折畳箱取出装置５の第一吸着体２３
は、第一ローター１８に対して後退運動する。また、供
給装置８の第二吸着体３６は、第二ローター３４に対し
て後退運動する。（図６参照）。
８の回転によって供給装置８側に移送される。一方、供
給装置８の第二吸着体３６が、折畳箱取出装置５に保持
された折畳箱３に接近する（図５参照）。このとき、折
畳箱３を吸着する折畳箱取出装置５の第一吸着体２３
は、第一ローター１８に対して後退運動する。また、供
給装置８の第二吸着体３６は、第二ローター３４に対し
て後退運動する。（図６参照）。
【００３２】折畳箱取出装置5 の第一吸着体２３は、受
渡姿勢（第一吸着体２３が第一ローター１８の直径方向
と合致した位置）となると共に、供給装置８の第二吸着
体３６は受取姿勢（供給装置８の第二吸着体３６が第二
ローター３４の直径方向と合致した位置）となる（図７
参照）。このとき、両方の吸着体２３，３６が最も接近
することとなり、供給装置８の第二吸着体３６は折畳箱
３の他方の被吸着片３ｂを吸着する。
渡姿勢（第一吸着体２３が第一ローター１８の直径方向
と合致した位置）となると共に、供給装置８の第二吸着
体３６は受取姿勢（供給装置８の第二吸着体３６が第二
ローター３４の直径方向と合致した位置）となる（図７
参照）。このとき、両方の吸着体２３，３６が最も接近
することとなり、供給装置８の第二吸着体３６は折畳箱
３の他方の被吸着片３ｂを吸着する。
【００３３】更に、両方の吸着体２３，３６は、後方側
に運動しながら離間しようとすると共に、互いの吸着部
２２，３７は互いに相対移動するため、折畳箱３を開函
させる（図８及び図９参照）。
に運動しながら離間しようとすると共に、互いの吸着部
２２，３７は互いに相対移動するため、折畳箱３を開函
させる（図８及び図９参照）。
【００３４】更に、折畳箱取出装置５の第一吸着体２３
の吸引が解除され、且つ、それぞれの吸着体２３，３６
は離間するため、折畳箱３は開函された状態で供給装置
８の第二吸着体３６に受け渡される（図１０参照）。
の吸引が解除され、且つ、それぞれの吸着体２３，３６
は離間するため、折畳箱３は開函された状態で供給装置
８の第二吸着体３６に受け渡される（図１０参照）。
【００３５】第二吸着体３６に折畳箱３が受け渡される
と、供給装置８のカムフォロアー５１は、機台側のカム
５４上を転動しているため、このカム機構により、例え
ばシャフト４５が前方に突出する。このシャフト４５の
軸方向の移動が、開口手段本体４７を、回転軸５０及び
シャフト４５と共に自転するサクションヘッド３５に対
して回転させるため、開口アーム５８が待機位置から開
函位置に移動し、該開口アーム５８は、開口が不完全な
折畳箱３を強制的に押圧し、開口形状が矩形状となるよ
うに確実に開函させ、その状態を維持する。
と、供給装置８のカムフォロアー５１は、機台側のカム
５４上を転動しているため、このカム機構により、例え
ばシャフト４５が前方に突出する。このシャフト４５の
軸方向の移動が、開口手段本体４７を、回転軸５０及び
シャフト４５と共に自転するサクションヘッド３５に対
して回転させるため、開口アーム５８が待機位置から開
函位置に移動し、該開口アーム５８は、開口が不完全な
折畳箱３を強制的に押圧し、開口形状が矩形状となるよ
うに確実に開函させ、その状態を維持する。
【００３６】また、第二吸着体３６に吸着された折畳箱
３は、第二ローター３４の回転により公転し、且つシャ
フト４５の回転により自転しながら、搬送装置６の移送
体４０間に供給されるが、折畳箱３は折畳箱取出装置５
から供給装置８への受け渡し時に、一旦開函され、しか
も、供給装置８で搬送される際に、開口アーム５８によ
り開函状態が維持されるため、確実に開函された状態で
移送体４０により後工程へ搬送される。尚、該折畳箱３
が、供給装置８の第二吸着体３６から搬送装置６の移送
体４０間に供給される直前又は直後に、前記シャフト４
５が、カム機構により後退移動するため、開口アーム５
８は待機位置に移動して復帰する。そして、前記マガジ
ンから折畳箱を取り出し、搬送装置６に供給する各工程
が順次行われる。
３は、第二ローター３４の回転により公転し、且つシャ
フト４５の回転により自転しながら、搬送装置６の移送
体４０間に供給されるが、折畳箱３は折畳箱取出装置５
から供給装置８への受け渡し時に、一旦開函され、しか
も、供給装置８で搬送される際に、開口アーム５８によ
り開函状態が維持されるため、確実に開函された状態で
移送体４０により後工程へ搬送される。尚、該折畳箱３
が、供給装置８の第二吸着体３６から搬送装置６の移送
体４０間に供給される直前又は直後に、前記シャフト４
５が、カム機構により後退移動するため、開口アーム５
８は待機位置に移動して復帰する。そして、前記マガジ
ンから折畳箱を取り出し、搬送装置６に供給する各工程
が順次行われる。
【００３７】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ものではなく、例えば、本実施の形態では、従来装置と
同様に当接部材をも設けることも可能であり、かかる場
合には、更に確実に折畳箱３を開函させることが可能と
なる。
ものではなく、例えば、本実施の形態では、従来装置と
同様に当接部材をも設けることも可能であり、かかる場
合には、更に確実に折畳箱３を開函させることが可能と
なる。
【００３８】更に、前記第一ローター１８の回転方向と
第二ローター３４の回転方向とが反対方向であっても良
い。その他、本発明は各部の具体的な構成は任意に設計
変更自在である。
第二ローター３４の回転方向とが反対方向であっても良
い。その他、本発明は各部の具体的な構成は任意に設計
変更自在である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明の取出供給装置は、
マガジン内の折畳箱を吸着するための第一吸引手段を回
転させる第一ローターを有する折畳箱取出装置と、前記
第一吸引手段に保持された折畳箱を受け取り且つ前記搬
送装置に引き渡すための第二吸引手段を回転させる第二
ローターを有する供給装置とからなり、前記第一吸引手
段に保持された折畳箱を第二吸引手段が受け取る際に折
畳箱が開函するように構成されているので、マガジンか
ら取り出された折畳箱を、確実に開函しやすい状態で搬
送装置に供給でき、折畳箱の取り出しから箱詰めまでの
一連の工程の高速化を図ることができる。
マガジン内の折畳箱を吸着するための第一吸引手段を回
転させる第一ローターを有する折畳箱取出装置と、前記
第一吸引手段に保持された折畳箱を受け取り且つ前記搬
送装置に引き渡すための第二吸引手段を回転させる第二
ローターを有する供給装置とからなり、前記第一吸引手
段に保持された折畳箱を第二吸引手段が受け取る際に折
畳箱が開函するように構成されているので、マガジンか
ら取り出された折畳箱を、確実に開函しやすい状態で搬
送装置に供給でき、折畳箱の取り出しから箱詰めまでの
一連の工程の高速化を図ることができる。
【００４０】更に、前記供給装置には、第二吸引手段に
保持された折畳箱を所定の開口形状に開函させるための
開口手段が設けられている場合には、更に、折畳箱を確
実に開函させた状態を維持して搬送装置に供給できる利
点がある。
保持された折畳箱を所定の開口形状に開函させるための
開口手段が設けられている場合には、更に、折畳箱を確
実に開函させた状態を維持して搬送装置に供給できる利
点がある。
【００４１】しかも、前記開口手段は、折畳箱から離間
する待機位置と、折畳箱が矩形状になるようにその側壁
を押圧する開函位置とに移動自在な開口アームからなる
場合には、簡単な構成により折畳箱を確実に開函させた
状態を維持して搬送装置に供給できる。
する待機位置と、折畳箱が矩形状になるようにその側壁
を押圧する開函位置とに移動自在な開口アームからなる
場合には、簡単な構成により折畳箱を確実に開函させた
状態を維持して搬送装置に供給できる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体概略図。
【図２】同図３のＡ１−Ｏ１−Ｏ２−Ｏ３−Ａ２線矢視
断面図。
断面図。
【図３】（ａ）は同折畳箱取出装置の吸着部分を示す正
面図、（ｂ）は折畳箱取出装置の断面正面図。
面図、（ｂ）は折畳箱取出装置の断面正面図。
【図４】同折畳箱取出装置で折畳箱取り出す状態の概略
図。
図。
【図５】同折畳箱取出装置で折畳箱を移送させる状態の
概略図。
概略図。
【図６】同折畳箱取出装置に保持された折畳箱を、供給
装置が吸引する直前の概略図。
装置が吸引する直前の概略図。
【図７】同折畳箱取出装置に保持された折畳箱を、供給
装置が受け取る状態の概略図。
装置が受け取る状態の概略図。
【図８】同折畳箱を開函する状態の概略図。
【図９】同折畳箱を開函する状態の概略図。
【図１０】同折畳箱を供給装置が受け取った状態の概略
図。
図。
【図１１】同供給装置の要部を示す斜視図。
【図１２】同供給装置の要部を示す断面側面図。
【図１３】（ａ）は開口手段の正面図、（ｂ）は供給装
置の概略正面図。
置の概略正面図。
【図１４】従来例を示し、（ａ）は正常な状態に折畳箱
を開函する概略図、（ｂ）は折畳箱の開函が不完全な状
態の概略図。
を開函する概略図、（ｂ）は折畳箱の開函が不完全な状
態の概略図。
１…マガジン、３…折畳箱、６…搬送装置、９…取出供
給装置、１８…第一ローター、２３…第一吸引手段（第
一吸引体）３４…第二ローター、３６…第二ローター、
５８…開口アーム（開口手段）
給装置、１８…第一ローター、２３…第一吸引手段（第
一吸引体）３４…第二ローター、３６…第二ローター、
５８…開口アーム（開口手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榎並 浩和 大阪府堺市石原町１丁５番地 株式会社フ ジアステック内 Ｆターム(参考） 3E030 AA02 BA04 BB02 BC01 CA02 CB01 CC02 DA06 DA08
Claims (3)
- 【請求項１】 マガジン（１）に偏平状態に折り畳まれ
た折畳箱（３）を吸引により取り出し、該折畳箱（３）
を移送中に開函させて搬送装置（６）に引き渡す取出供
給装置（９）を備えた折畳箱の開函装置において、前記
取出供給装置（９）は、マガジン（１）内の折畳箱
（３）を吸着するための第一吸引手段（２３）を回転さ
せる第一ローター（１８）を有する折畳箱取出装置
（５）と、前記第一吸引手段（２３）に保持された折畳
箱（３）を受け取り且つ前記搬送装置（６）に引き渡す
ための第二吸引手段（３６）を回転させる第二ローター
（３４）を有する供給装置（８）とからなり、前記第一
吸引手段（２３）に保持された折畳箱（３）を第二吸引
手段（３６）が受け取る際に折畳箱（３）が開函するよ
うに構成されてなることを特徴とする折畳箱の開函装
置。 - 【請求項２】 前記供給装置（８）には、第二吸引手段
（３６）に保持された折畳箱（３）を所定の開口形状に
開函させるための開口手段が設けられている請求項１に
記載の折畳箱の開函装置。 - 【請求項３】 前記開口手段は、折畳箱（３）から離間
する待機位置と、折畳箱（３）の開口が所定形状になる
ようにその周壁を押圧する開函位置とに移動自在な開口
アーム（５８）からなる請求項２に記載の折畳箱の開函
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26749299A JP4202553B2 (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 折畳箱の開函装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26749299A JP4202553B2 (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 折畳箱の開函装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088809A true JP2001088809A (ja) | 2001-04-03 |
| JP4202553B2 JP4202553B2 (ja) | 2008-12-24 |
Family
ID=17445611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26749299A Expired - Fee Related JP4202553B2 (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 折畳箱の開函装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4202553B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101293533B1 (ko) * | 2012-12-05 | 2013-08-07 | 이성 주식회사 | 랜덤 제함 장치 및 이를 이용한 제함방법 |
| DE102014221221A1 (de) * | 2014-10-20 | 2016-04-21 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Aufziehen und Aufrichten von zusammengelegten oder zusammengefalteten Kartonagen zu stehend angeordneten Gefachen und/oder Umverpackungen |
| CN109625441A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105109757B (zh) * | 2015-08-26 | 2018-04-17 | 广西古象米业有限公司 | 多功能纸盒灌装机组 |
| CN105151408A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-16 | 瑞安市海创机械有限公司 | 装盒机的二次自动开盒机构 |
-
1999
- 1999-09-21 JP JP26749299A patent/JP4202553B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101293533B1 (ko) * | 2012-12-05 | 2013-08-07 | 이성 주식회사 | 랜덤 제함 장치 및 이를 이용한 제함방법 |
| WO2014088163A1 (ko) * | 2012-12-05 | 2014-06-12 | 이성 주식회사 | 랜덤 제함 장치 및 이를 이용한 제함방법 |
| DE102014221221A1 (de) * | 2014-10-20 | 2016-04-21 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Aufziehen und Aufrichten von zusammengelegten oder zusammengefalteten Kartonagen zu stehend angeordneten Gefachen und/oder Umverpackungen |
| CN105522754A (zh) * | 2014-10-20 | 2016-04-27 | 克朗斯股份有限公司 | 用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装的装置和方法 |
| EP3012201A1 (de) * | 2014-10-20 | 2016-04-27 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum aufziehen und aufrichten von zusammengelegten oder zusammengefalteten kartonagen zu stehend angeordneten gefachen und/oder umverpackungen |
| US10167099B2 (en) | 2014-10-20 | 2019-01-01 | Krones Aktiengesellschaft | Apparatus and method for expanding and erecting collapsed or folded cardboard packagings to standing arranged compartments and/or outer packagings |
| CN109625441A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
| CN109625441B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-02-06 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
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| JP4202553B2 (ja) | 2008-12-24 |
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