JP4117149B2 - 折畳箱の取出供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジンから偏平状に折り畳まれた折畳箱を取り出して開函し、開函された折畳箱を搬送装置に受け渡し搬送する折畳箱の取出供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、菓子、医薬品、化粧品、雑貨等の紙箱となる折畳箱の取出供給装置としては、図１５に示す如く、マガジン１００に偏平状態に折り畳まれた折畳箱１０１を、取り出して搬送する取出装置１０３と、該取出装置１０３から移動途中に開函された折畳箱１０１を受け取り、開函された折畳箱１０１を搬送する搬送装置１０４と、該搬送装置１０４が折畳箱１０１を受け取るのを補助する受渡し補助装置としての受渡しガイド１０５とを備えたものが公知である。
【０００３】
そして、前記取出装置１０３は、例えば、矢印方向に回転するローター１０６に、折畳箱１０１を解除自在に吸着するための吸着体１０７が回転自在に設けられている。吸着体１０７は、吸引保持した折畳箱１０１を、水平方向に往復移動する受渡しガイド１０５に受渡し、該受渡しガイド１０５は、前進して開函した折畳箱１０１を搬送装置１０４に供給する。そして、折畳箱１０１は搬送装置１０４に搬送されながら、適宜被収納物品が収容され、箱詰めされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の取出供給装置の搬送装置１０４は、受渡しガイド１０５が、カム、クランク機構により往復移動する構造であるため、該受渡しガイド１０５の戻り時間も必要となり、折畳箱１０１の受渡し処理能力に限界がある。特に、高速度で折畳箱を取り出し開函処理する場合には、かかる問題が顕著になり、折畳箱１０１の取り出しから、箱詰めまでの一連の工程の高速化を阻害する一因となっていた。
【０００５】
しかも、受渡しガイド１０５は、下流側が開放されたＬ字状を呈していることから、折畳箱を保持するための吸着手段を設ける必要があり、装置が複雑化する欠点がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、折畳箱を簡単な構成の受渡し補助装置により、確実に且つスムーズに搬送装置に搬送でき、折畳箱の受渡しの高速化を可能とすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が上記課題を解決するために講じた技術的手段は、次の通りである。即ち、マガジンに偏平状態に折り畳まれた折畳箱を、ローターの回転により取り出して搬送する取出装置と、該取出装置から折畳箱を受け取り、開函させた状態で折畳箱を搬送する搬送装置と、該搬送装置が折畳箱を受け取るのを補助する受渡し補助装置とを備えた折畳箱の取出供給装置において、前記受渡し補助装置は、折畳箱をその間に挿入できる一対の係合部を有する保持手段を備えたローターを有し、該ローターが回転する際に一対の係合部が上向きの姿勢を維持するように保持手段は公転移動し、取出装置のローターの回転によって折畳箱が受渡し補助装置の保持手段の公転移動軌跡内まで公転移動して該保持手段の係合部間に上方から挿入され、該保持手段の係合部間に保持された折畳箱を受渡し補助装置のローターの回転に伴う保持手段の公転移動によって搬送装置に受け渡すと共に、係合を解除して折畳箱から離反する動作を行うことにある。
【０００８】
そして、マガジンから取り出された折畳箱は、取出装置により移動される。一方、ローターの回転に伴って公転移動する保持手段は、折畳箱を保持しながら、搬送装置の上流部に到達する。更に、保持手段は、係合部が折畳箱に接近するときに折畳箱を受け取り、更に、移動して搬送装置に接近し、折畳箱を搬送装置に受け渡す。かかる保持手段は、ローターの回転に伴って公転移動することにより、折畳箱を取出装置から搬送装置に受け渡すことができ、保持手段の係合部は、一対設けられて上向きの姿勢を維持しながら公転移動することから、吸引手段で吸引することなく、折畳箱を確実に保持することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について説明する。図１〜図１４は、本発明の一実施の形態を示す。先ず、本実施の形態の全体構成を図１に基づいて説明する。偏平状態に折り畳まれたカートン（折畳箱）３が取り出し自在に収容されたマガジン１と、該マガジン１から最前列の折畳箱３を取り出し且つマガジン１の下方に配置された搬送装置６に引き渡す取出装置９と、前記取出装置９に搬送される折畳箱３を、偏平状態から開函させるための開函補助装置５と、前記取出装置９が保持する折畳箱３を前記搬送装置６に受け渡すのを補助するための受渡し補助装置８を備えている。
【００１２】
前記取出装置９は、機台７に回転自在に軸支された主軸１１を備える。主軸１１には、第１ローター１２が、矢印方向に回転するように支持されている。第１ローター１２には、前記マガジン１から折畳箱３を取り出すためのサクションヘッド１４が前面側に突出するように複数個（本実施の形態は４個）が等間隔に設けられている。各サクションヘッド１４は第１吸着体１５を備えている。各第１吸着体１５は、サクションヘッド１４に設けられた吸引路（図示省略）を介して吸引することにより、前記マガジン１内の最前列の折畳箱３を解除自在に吸着できるようになっている。
【００１３】
前記開函補助装置５は、機台７に第２ローター１８が回転軸１８ａを介して回転自在に支持されている。第２ローター１８は前記第１ローター１２の回転方向（左回り）と反対方向（右回り）に連動して回転する。第２ローター１８には、２個の第２吸着体１６が第２ローター１８の直径方向に設けられている。尚、第２吸着体１６は、サクションヘッド１６ａをそれぞれ有している。
【００１４】
前記受渡し補助装置８は、機台７に回転軸２１を中心にして回転自在に支持された第３ローター２２と、該第３ローター２２の前面に突設された支持軸２４に取り付けられた複数（本実施の形態では４個）の保持手段としてのフォーク２５とを備えている。フォーク２５は、図３に示す如く、各支持軸２４に所定の間隔をおいて一対設けられている。各フォーク２５は、その底部２６ａから所定の間隔をおいて一対の前後係合部２６ｂ，２６ｃが上方に突出されている。
【００１５】
尚、前記第３ローター２２の回転方向の前側に位置する係合部２６ｂを前係合部と、後側に位置する係合部２６ｃを後係合部という。
【００１６】
前後係合部２６ｂ，２６ｃの間隔は、前後係合部２６ｂ，２６ｃ間に開函された折畳箱３を嵌合できるように、折畳箱３の幅長と略同等か、それ以上に設定されている。しかも、底部２６ａの上面には、取出装置９のサクションヘッド１４に吸着された折畳箱３が若干傾斜する状態であってもスムーズに前後係合部２６ｂ，２６ｃ間に収納できるように、逃がし凹部１９が形成されている。
【００１７】
次に、前記取出装置９、開函補助装置５及び受渡し補助装置８の駆動機構について図2を参照しながら説明する。モータ（図示省略）により回転駆動する駆動軸２７に固定された第１ギア２９と、前記取出装置９の第１ローター１２の回転軸11に設けられた第２ギア３０が噛み合っている。尚、両方のギア２９，３０のギア比は、１：１に設定されている。
【００１８】
また、前記駆動軸２７には大径プーリー３１が設けられていると共に、前記開函補助装置５の第２ローター１８の回転軸１８ａには小径プーリー３３が設けられ、両方のプーリー３１，３３にはタイミングベルト３４が巻き掛けられている。尚、大径プーリー３１と小径プーリー３３の直径は、２：１に設定されている。また、前記駆動軸２７には小径プーリー３７が、前記搬送装置６の回転軸２１には小径プーリー３８がそれぞれ設けられ、両方のプーリー３７及び３８には、タイミングベルト３９が巻き掛けられている。尚、両方のプーリー３７，３８の直径比は、１：１に設定されている。
【００１９】
前記フォーク２５の移動機構を、図４に基づいて説明する。具体的には、前記回転軸２１に固定されたプーリー４２ａと、各支持軸２４に固定されたプーリー４２ｂにベルト４２ｃが巻き掛けられている。尚、プーリー４２ａ，４２ｂの比は全て１：１に設定されている。従って、第３ローター２２が回転した際には、各フォーク２５は、前後係合部２６ｂ，２６ｃが上向きとなった姿勢を維持しながら公転移動することとなる。
【００２０】
次に、前記搬送装置６について説明する。搬送装置６は、図５〜図８に示す如く、一対のベルト搬送装置３５，３５が、左右（装置の前後方向）に所定間隔をおいて平行に配置されたものである。各ベルト搬送装置３５，３５は、上下ベルト搬送手段３６ａ，３６ｂを備えている。上下ベルト搬送手段３６ａ，３６ｂの上流側の先端には、前記フォーク２５に保持された折畳箱３を上下ベルト搬送手段３６ａ，３６ｂ側に供給するための上下ガイド体４９ａ，４９ｂがそれぞれ突設されている。
【００２１】
前記下ベルト搬送手段３６ａは、下第１ベルト４３と下第２ベルト４４とを備える。下第１ベルト４３の下流部４３ａは、下基軸４１に固定されたプーリー４０ａ，４０ｂにそれぞれ巻き掛けられており、その上流部４３ｂは、前記取出装置９及び受渡し補助装置８の近傍に位置するように、プーリー４０ｃ，４０ｄにそれぞれ巻き掛けられている。また、下第１ベルト４３には、折畳箱３の後面３ａの下部に係合する下第１係止突起４５が所定の間隔をおいて複数形成されている。
【００２２】
前記下第２ベルト４４は、前記下第１ベルト４３の内側に併設され、その下流部４４ａは、下差動軸４６に外嵌された下筒状体５０に固定されたプーリー４７ａ，４７ｂにそれぞれ巻き掛けられている。下第２ベルト４４の上流部４４ｂは、前記下第１ベルト４３の上流部４３ｂよりも下流側に位置し、プーリー４７ｃ，４７ｄにそれぞれ巻き掛けられている。また、下第２ベルト４４には、折畳箱３の前面３ｂの下部に係合する下第２係止突起４８が所定の間隔をおいて形成されている。
【００２３】
ここで、下第１ベルト４３の下第１係止突起４５と下第２ベルト４４の下第２係止突起４８の間隔Ｌ１を調整できるように、前記下筒状体５０は、下差動軸４６に対して相対回転させて任意の回転角度位置で固定することができるようになっている。
【００２４】
前記上ベルト搬送手段３６ｂは、上第１ベルト５２と上第２ベルト５３を備えている。上第１ベルト５２の下流部５２ａは、上差動軸５４に外嵌された上筒状体６０に固定されたプーリー５５ａ，５５ｂにそれぞれ巻き掛けられている。上第１ベルト５２の上流部５２ｂは、プーリー５５ｃ，５５ｄにそれぞれ巻き掛けられていると共に、前記下第１ベルト４３の上流部４３ｂと同一位置まで延設されている。また、上第１ベルト４３には、折畳箱３の前面３ｂの上部に係合する上第１係止突起５７が所定の間隔をおいて複数形成されている。
【００２５】
前記上第２ベルト５３は、前記上第１ベルト５２の内側に併設され、その下流部５３ａは、上基軸５８に固定されたプーリー６１ａ，６１ｂにそれぞれ巻き掛けられている。上第２ベルト５３の上流部５３ｂは、前記下ベルト搬送手段３６ａの下第２ベルト４４の上流部４４ｂと同一位置に設定され、プーリー６１ｃ，６１ｄにそれぞれ巻き掛けられている。また、上第２ベルト５３には、折畳箱３の後面３ａの上部に係合する上第２係止突起６２が所定の間隔をおいて形成されている。
【００２６】
ここで、上第１ベルト５２の上第１係止突起５７と上第２ベルト５３の上第２係止突起６２の間隔Ｌ１を調整できるように、前記上筒状体６０は、上差動軸５４に対して相対回転させて任意の回転角度位置で固定することができるようになっている。
【００２７】
前記上下ベルト搬送手段３６ａ，３６ｂは、駆動手段６３により連動して回転するようになっている。具体的には、図７及び図８に示す如く、前記下第１ベルト４３を回転させる下基軸４１、及び下第２ベルト４４を回転させる下差動軸４６に固定されたギア６５，６６間には、アイドルギア６７が介在されている。
【００２８】
また、前記上第２ベルト５３を回転させる上基軸５８、及び上第１ベルト５２を回転させる上差動軸５４に固定されたギア６８，６９間には、アイドルギア７０が介在されている。該アイドルギア７０は、中間軸７１に外嵌された中間筒状体７２に固定されている。中間筒状体７２は、上ベルト搬送手段３６ｂの上第１及び第２係止突起５７，６２と、下ベルト搬送手段３６ａの下第１及び第２係止突起４５，４８の相対位置が調整できるように、中間軸７１に対して相対回転させて任意の回転角度位置で固定できるようになっている。
【００２９】
また、図７に示す如く、前記下基軸４１に固定されたプーリー７４と、中間軸７５の一方に固定されたプーリー７６には、ベルト７７が巻き掛けられている。しかも、前記中間軸７５の他方に固定されたプーリー７９と、前記中間軸７１に固定されたプーリー８０には、ベルト８１が巻き掛けられている。
【００３０】
次に、前記折畳箱の取出供給装置の使用例について説明する。先ず、マガジン１に多数の偏平状の折畳箱３を重ねて収容する。マガジン１に収容された折畳箱３を、取出装置９の第１吸着体１５が吸引する。具体的には、第１ローター１２の回転により、第１吸着体１５が、マガジン１に接近する際に、折畳箱３と略直角となり、第１吸着体１５は、最前列の折畳箱３の一方の被吸着片を吸引する。更に、第１吸着体１５は、略直角な姿勢で後退してマガジン１から離間するため、折畳箱３を均等な状態でマガジン１から取り出すことができる。
【００３１】
マガジン１から取り出された折畳箱３は、第１吸着体１５と共に第１ローター１２の回転によって開函補助装置５に搬送される。一方、開函補助装置５の第２吸着体１６が、取出装置９の第１吸着体１５に保持された折畳箱３に接近する。更に、第２吸着体１６は、第１吸着体１５に吸着された折畳箱３の他方の被吸着片を吸着すると、第２ローター１８の回転と共にその回転方向と反対方向に揺動するため、第２吸着体１６は、長い時間吸着して折畳箱３を開函させることができる。
【００３２】
更に、開函補助装置５の第２吸着体１６の折畳箱３への吸引が解除され、それぞれの吸着体１５，１６は互いに離間するため、第１吸着体１５に保持された折畳箱３は開函された状態で搬送される。
【００３３】
開函状態の折畳箱３は、第１ローター１２の回転により公転移動し、受渡し補助装置８のローター２２により公転移動するフォーク２５に受け渡される。具体的には、吸着体１５に保持された折畳箱３は、フォーク２５の公転移動軌跡内まで移動するため、略上方位置まで移動したフォーク２５の係合部２６ｂ，２６ｃ間に上方から挿入される（図９参照）。このとき、吸着体１５は、折畳箱３を上ガイド体４９ａの下方で且つ下流側に移動させる。また、フォーク２５は、折畳箱３に下方から掬い上げるようにして接近し、上ガイド体４９ａとの協働により、折畳箱３を確実に受け取ることができる。折畳箱３は、フォーク２５の前後係合部２６ｂ，２６ｃ間に挿入されるため、折畳箱３は開函状態を保持され、開函保持機構を別途設ける必要はない。
【００３４】
フォーク２５の前後係合部２６ｂ，２６ｃに保持された折畳箱３は、該フォーク２５の公転移動により、上ベルト搬送手段３６ｂの上ガイド体４９ａと、下搬送装置３６ａの下ガイド体４９ｂとの間に供給される（図１０参照）。更に、フォーク２５は、左右の上第１ベルト５２及び下第１ベルト４３の上流部４３ｂ，５２ｂの間を上方から下方に向けて円弧状に循環移動して通過することとなるが、このとき、フォーク２５の後係合部２６ｃは、折畳箱３を下流側に押し出し、係合を解除して折畳箱３から離反する。
【００３５】
該折畳箱３は、下ガイド体４９ｂ上を摺動し、上第１ベルト５２と下第１ベルト４３間に供給される。フォーク２５は回転運動していることから、折畳箱３の進行方向に対して減速されることとなり、上第１ベルト５２と下第１ベルト４３とのタイミングがあった時に、受渡し完了となる。具体的には、先ず、上第１ベルト５２の上第１係止突起５７が折畳箱３の前面３ｂの上部に係合し、更に、折畳箱３が上下第１ベルト４３，５２間を移動すると、下第１ベルト４３の下第１係止突起４５が折畳箱３の後面３ａの下部に係合する（図１１及び図１３（イ）参照）。前記下第１ベルト４３の下第１係止突起４５により、折畳箱３は確実に搬送される。また、上第１ベルト５２の上第１係止突起５７は、折畳箱３が下流側に偏平になるのを防止する（図１２参照）。
【００３６】
尚、折畳箱３を円運動を行う各フォーク２５から搬送装置６へ受け渡すタイミングを変更することにより、受渡し時の折畳箱３の進行方向の速度を調整することができる。即ち、受渡し補助装置８の上部側に、搬送装置６を配置する程、円運動する各フォーク２５の公転移動軌跡の接線方向の速度を速くでき、各フォーク２５の受渡し速度が速くなる。また、反対に、搬送装置６を下げて配置（フォーク２５の公転移動軌跡の水平方向の直径方向よりも上部であることが必要）する程、折畳箱３の進行方向の速度を遅くできる。
【００３７】
更に、折畳箱３が搬送されると、下第２ベルト４４の下第２係止突起４８が、折畳箱３の前面３ｂ下部に係合する（図１３（イ）参照）。次に、上第２ベルト５３の上第２係止突起６２が、折畳箱３の後面３ａ上部に係合することとなる（図１３（ロ）参照）。このとき、折畳箱３の上下４角がそれぞれの係止突起４５，４８，５７，６２に係合するため、折畳箱３の開口が所定の矩形状を確実に維持できる。このように、上下ベルト搬送手段３６ａ，３６ｂで、折畳箱３の４角をそれぞれの突起で係止する構成をとるので、箱の成形状態の調整を容易にすることができる。しかも、搬送中には、折畳箱３の保形を確実に行うことが可能となることから、折畳箱の仕上がり状態の向上を図ることが可能となり、矩形状となった開口に、折畳箱３を搬送しながら適宜被収納物品が自動的に収容されることとなる。前記マガジン１から折畳箱を取り出し、搬送装置６に供給する各工程が順次行われる。
【００３８】
次に、図１４（イ）に示す如く、折畳箱３の大きさ（搬送方向の長さ）に応じて、係止突起４５，４８，５７，６２の間隔Ｌ１を調整する場合について説明する。先ず、下第１ベルト４３の下第１係止突起４５と、下第２ベルト４４の下第２係止突起４８の間隔を調整する場合には、前記下差動軸４６に対して下筒状体５０を回転させることにより、下第１ベルト４３に対して下第２ベルト４４を相対的に移動でき、下第１係止突起４５に対して下第２係止突起４８の間隔を変更することができる。
【００３９】
前記上第１ベルト５２の上第１係止突起５７と、上第２ベルト５３の上第２係止突起６２の間隔Ｌ１を調整する場合には、上差動軸５４に対して上筒状体６０を回転させることにより、上第２ベルト５３に対して上第１ベルト５２を相対的に移動でき、上第２係止突起６２に対して上第１係止突起５７の間隔を変更することができる。
【００４０】
また、図１４（ロ）に示す如く、上側の上第１及び第２係止突起５７，６２と、下側の下第１及び第２係止突起４５，４８の相対位置を調整する場合には、前記中間軸７１に対して中間筒状体７２を回転させることにより、下第１ベルト４３及び下第２ベルト４４に対して、上第１ベルト５２及び上第２ベルト５３を相対的に移動でき、下第１及び第２係止突起４５，４８に対して上第１及び第２係止突起５７，６２を移動させることができる。
【００４１】
更に、開函補助装置５は、各フォーク２５を第３ローター１８で円運動を行う構成であるため、カム、クランク機構により、移動させる場合に比し、構造が簡単となり、フォーク２５の回転運動により、折畳箱３の受渡しを行うことから、折畳箱３の取出装置９から搬送装置６への受け渡しの高速化が可能である。
【００４２】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、本実施の形態では、前記受渡し補助装置８は、第３ローター２２に、４個のフォーク２５を設けたロータリー構造のものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、単数又は複数のフォーク２５が矩形状に移動（ボックス運動）するようにしても良く、フォーク２５の移動軌跡は、任意に設定可能である。
【００４３】
しかも、受渡し補助装置８のフォーク２５の移動機構として、図２に示したように、ギア機構及びベルト機構を介して取出装置９に連動させて行ったが、電気的に行っても良い。具体的には、フォーク２５を回転させる第３ローター１８の回転駆動手段は、前記第１ローター１２を回転させる駆動軸２７からとるのではなく、独立のサーボモータ等の駆動手段であっても良い。かかる駆動手段の場合には、取出装置９の第１吸着体１５と、フォーク２５との移動が連動して行えるように、駆動手段を制御する。このように、駆動手段により、第３ローター１８の回転を制御することにより、フォーク２５が２個又は３個等のように、フォーク２５の個数と合致していない場合であっても、第１吸着体１５とフォーク２５を容易に連動させることができる。
【００４４】
更に、本実施の形態では、前記取出装置９としてロータリー構造のものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、吸着体１５は上下に移動して公転移動するフォーク２５に、折畳箱３を供給するようにしても良い。また、フォーク２５の循環移動方向も上下方向に限らず、水平方向及び斜め方向であっても良い。しかも、前記開函補助装置５は必ずしも設ける必要はなく、その他、本発明は各部の具体的な構成は任意に設計変更自在である。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明の折畳箱の取出供給装置は、一対の係合部を有する保持手段がその上向きの姿勢を維持しつつローターの回転によって公転移動する構成からなり、取出装置のローターの回転によって折畳箱が受渡し補助装置の保持手段の公転移動軌跡内まで公転移動して該保持手段の係合部間に上方から挿入され、該保持手段の係合部間に保持された折畳箱を受渡し補助装置のローターの回転に伴う保持手段の公転移動によって搬送装置に受け渡すと共に、係合を解除して折畳箱から離反する動作を行うので、折畳箱を取出装置から搬送装置にスムーズ且つ迅速に受け渡すことができ、一対の係合部は、折畳箱を確実に保持することが可能となり、装置の簡素化が可能となる。従って、折畳箱の取り出しから箱詰めまでの一連の工程の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体概略正面図である。
【図２】同一部破断を含む駆動構成を示す概略図である。
【図３】同概略示す側面図である。
【図４】同受渡しロータリーの駆動構成を示す概略図である。
【図５】同上下第１及び第２ベルトの斜視図である。
【図６】同搬送装置の側面図である。
【図７】同搬送装置の駆動機構を展開した断面平面図である。
【図８】同搬送装置の駆動機構の概略正面図である。
【図９】同折畳箱を取出装置から受渡し補助装置に受け渡す状態を示す拡大正面図である。
【図１０】同折畳箱を搬送装置に供給する直前の状態を示す拡大正面図である。
【図１１】同折畳箱を搬送装置に供給した状態を示す拡大正面図である。
【図１２】同折畳箱を搬送装置に供給した状態を示す拡大正面図である。
【図１３】（イ）及び（ロ）は、折畳箱を搬送装置で搬送する状態をそれぞれ示す概略正面図である。
【図１４】（イ）は、折畳箱の大きさに応じて、係止突起の間隔を調整する状態を示す断面図、（ロ）は、上側の上第１及び第２係止突起と、下側の下第１及び第２係止突起の相対位置を調整する状態を示す概略正面図である。
【図１５】従来例を示す折畳箱の取出供給装置の概略図である。
【符号の説明】
１…マガジン、３…折畳箱、６…搬送装置、８…受渡し補助装置、９…取出装置、２５…フォーク（保持手段）、２６ｂ…前係合部（係合部）、２６ｃ…後係合部（係合部）、３６ａ…下ベルト搬送手段、３６ｂ…上ベルト搬送手段、４３…下第１ベルト、４４…下第２ベルト、４５…下第１係止突起、４８…下第２係止突起、５２…上第１ベルト、５３…上第２ベルト、５７…上第１係止突起、６２…上第２係止突起

Claims (2)

1. マガジンに偏平状態に折り畳まれた折畳箱を、ローターの回転により取り出して搬送する取出装置と 該取出装置から折畳箱を受け取り、開函させた状態で折畳箱を搬送する搬送装置と、該搬送装置が折畳箱を受け取るのを補助する受渡し補助装置とを備えた折畳箱の取出供給装置において、
   前記受渡し補助装置は、折畳箱をその間に挿入できる一対の係合部を有する保持手段を備えたローターを有し、該ローターが回転する際に一対の係合部が上向きの姿勢を維持するように保持手段は公転移動し、
   取出装置のローターの回転によって折畳箱が受渡し補助装置の保持手段の公転移動軌跡内まで公転移動して該保持手段の係合部間に上方から挿入され、
   該保持手段の係合部間に保持された折畳箱を受渡し補助装置のローターの回転に伴う保持手段の公転移動によって搬送装置に受け渡すと共に、係合を解除して折畳箱から離反する動作を行うことを特徴とする折畳箱の取出供給装置。
2. 取出装置のローターと連動して、それとは反対方向に回転するローターを有し、取出装置によって搬送される折畳箱を両ローターを連動させて開函する開函補助装置を備えている請求項１記載の折畳箱の取出供給装置。

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