JP3425778B2 - 袋体の供給装置およびこの袋体の供給装置を使用した連続充填シール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば袋体を高能率に
て供給する袋体の供給装置と、この供給装置にて供給さ
れた袋体の内部に内容物を充填し且つ口部をシールする
連続充填・シール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラスチックフィルム製の袋体に
内容物を充填し、さらに袋体の口部を密閉してシールす
る工程を行う自動機として自動充填シール装置が使用さ
れている。従来の自動充填シール装置は、袋体を保持す
る保持爪が複数組設けられた間欠回転テーブルが設けら
れ、この間欠回転テーブルが間欠回転して停止したとき
に、それぞれの保持爪が、袋体の供給部、袋体の口部拡
開部、内容物充填部、袋体の口部をシールするシール
部、シール箇所を冷却する冷却部、および排出部などへ
順次移動する。そして袋体の供給部から供給された袋体
は前記保持爪に保持されて間欠周回し、停止するステー
ション毎に、内容物の充填、口部のシール、シール箇所
の冷却などが順次行われ、さらに排出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動充填シ
ール装置には以下の問題点がある。 （１）袋体を１枚ずつ供給する袋体の供給部において
は、一定角度内にて揺動運動する吸着部材が設けられ、
この吸着部材が一方向へ揺動したときにこの吸着部材に
より袋体が吸着され、この吸着部材が所定角度回転した
時点で、停止状態にある間欠回転テーブル上の保持爪に
袋体が受け渡される。吸着部材はこのような揺動運動に
より袋体を供給する構造であるため、単位時間当たりの
袋体の供給数量に限界があり、連続充填作業の処理能力
の向上をこれ以上期待できない。

【０００４】（２）さらに間欠回転テーブルに設けられ
た保持爪に保持された袋体が、シール部や冷却部の各ス
テーションごとに一定時間停止し、この停止時間中に、
内容物充填、口部シール、シール部の冷却などが行われ
るため、この停止時間に制限され、単位時間あたりの処
理数を向上させるのに限界がある。

【０００５】（３）袋体は間欠回転テーブルにより間欠
回転移動させられ、停止したときに内容物の充填やシー
ルや冷却が行われるため、内容物が液体である場合、袋
体の移動速度の急激な変化により外部に飛散し、袋体の
内容量が減少してしまうのみならず、液体が袋体の口部
に付着して完全なシールができない場合も生じる。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、袋体を迅速に受け渡すことができるようにして単
位時間当たりの処理量を大幅に向上できるようにするこ
とを第１の目的としている。

【０００７】さらに本発明は、内容物が液体である場合
においても、袋体から液体が飛散するのを防止して、高
能率の充填シールが行われるようにすることを第２の目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の袋体を
保持する袋体設置部と、この袋体設置部から袋体を１枚
ずつ取り出す回転部材と、前記回転部材から袋体を受け
取る受渡し部とが設けられ、 前記回転部材には、この回
転部材に回転自在に支持された吸着軸と、この吸着軸に
支持されて所定の回転位相にて前記袋体設置部に保持さ
れた袋体を吸着する位置に移動する吸着部材と、この吸
着軸を前記回転部材の回転方向と逆方向へ回転させる回
転力伝達手段とを有し、 前記受渡し部には、前記回転部
材の回転方向と逆の方向に回転する受渡し回転体と、こ
の受渡し回転体に設けられて前記吸着部材に吸着された
袋体を保持する保持部材とが設けられていることを特徴
とするものである。

【０００９】さらに、前記保持部材は、前記吸着部材に
吸着された袋体の先行側の縁部のみを保持するものであ
る。

【００１０】また本発明の連続充填シール装置は、上記
の袋体の供給装置を含み、さらに前記受渡し回転体の保
持部材に保持された袋体を受け取ってこの袋体を一定速
度にて回転させ内部に内容物を充填する連続充填部と、
この連続充填部にて内容物が充填された袋体の口部をシ
ールするシール部とが設けられていることを特徴とする
ものである。

【００１１】

【作用】上記第１の手段では、回転部材が一方向へ回転
するときに、この回転部材に設けられた吸着軸が回転部
材の回転方向と逆の方向へ回転する。吸着軸に設けられ
た吸着部材が袋体設置部に移動すると、この吸着部材に
より袋体が吸着され、吸着軸の回転により袋体設置部か
ら袋体が１枚ずつ引き剥がされる。さらに回転部材の回
転により袋体は吸着軸を中心として回転しながら受渡し
部へ送られる。この間、回転部材の回転により袋体が袋
体設置部から剥がされて連続的に移送されるため、単位
時間当たりの袋体の供給数量を大幅に増やすことができ
る。

【００１２】また、前記回転部材の回転方向と逆方向に
回転する受渡し回転体が設けられ、前記吸着部材により
１枚ずつ連続して送られてくる袋体の先行側の縁部のみ
が保持部材により保持される。このように、吸着部材に
吸着されて送られてくる袋体の先行側縁部が受渡し回転
体の保持部材により保持されるため、袋体の受渡しのタ
イミング設定が容易になり高速にて確実な袋体の受渡し
が行われる。

【００１３】前記第３の手段では、上記のように高速に
て送られる袋体が、連続充填部にて一定の周速度で周回
させられながら連続的に内容物が充填され、さらに袋体
の口部がシールされる。この連続充填シール作業によ
り、袋体に対する処理能力が著しく向上する。また袋体
への内容物の供給とシールのそれぞれの工程において袋
体が一定速度で周回するため、例えば内容物が液体の場
合であっても、袋体内から外部へ飛散することもない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は連続充填シール装置の全体の構造を示す斜視
図、図２は連続充填シール装置の各部の配置構造を示す
模式平面図である。図１と図２に示す連続充填シール装
置は、袋体設置部Ａ、袋体の供給部Ｂ、内容物の連続充
填部Ｃ、連続シール・冷却部Ｄ、完成品の排出部Ｅとか
ら構成されている。上記袋体の供給部Ｂは、前段の引取
り移送部Ｂ１と、後段の受渡しならびに印字部Ｂ２とか
ら構成されている。

【００１５】以下、各部ごとにその構造と動作を説明す
る。図３は、袋体設置部Ａと上記引取り移送部Ｂ１の構
造を示す側断面図、図４は引取り移送部Ｂ１の一部を拡
大した側断面図、図５は袋体設置部Ａと引取り移送部Ｂ
１の構造の一部を示す平面図である。前記袋体設置部Ａ
には袋体Ｗの供給ガイド１が設けられている。この供給
ガイド１は板材により角筒状に形成されたもの、あるい
は複数のガイド棒が袋体Ｗの周囲をガイドするように角
筒状に配列されたものである。袋体Ｗは有底で上端が開
口した口部となったプラスチックフィルム製のものであ
り、その内層に熱溶着が可能な熱シール層が形成された
多層フィルムにより構成されている。供給ガイド１内で
は、多数の袋体Ｗが偏平状態につぶされた状態で重ねて
収納されている。図５に示すように供給ガイド１では、
平面方向両側部に最前列の袋体Ｗの両縁部を支える爪１
ａ，１ｂが設けられている。また供給ガイド１の内部後
方には加圧部材（図示せず）が設けられており、供給ガ
イド１内にて重ねられている袋体Ｗは所定の力Ｆにて爪
１ａ，１ｂ方向へ加圧されている。

【００１６】図３に示す引取り移送部Ｂ１において、符
号２は固定シャーシである。この固定シャーシ２は、図
１に示すように、連続充填シール装置全体の架台となっ
ている。図３に示すように、固定シャーシ２の上面に
は、円筒状の軸受ブラケット３がボルト５により固定さ
れている。さらに軸受ブラケット３の上端には、太陽歯
車４がボルト６により固定されている。太陽歯車４の外
周全域に所定モジュールの歯４ａが形成されている。

【００１７】前記軸受ブラケット３には上下一対のラジ
アル軸受７，７が保持されており、このラジアル軸受
７，７により駆動軸１０が回転自在に支持されている。
なお駆動軸１０の上下端も他の軸受により支持されてい
るが図３ではその図示を省略している。駆動軸１０の下
部にはスプロケット１１がキー１１ａを介して一体に取
付けられている。図１に示す固定シャーシ（架台）２内
部には装置全体で共通のモータが設けられている。この
モータの動力が所定回転数に減速され、チエーンを介し
て前記スプロケット１１に伝達されて、駆動軸１０は図
５において反時計方向へ一定の角速度にて回転駆動され
る。固定シャーシ２の上方では、前記駆動軸１０に、キ
ー１３または１６を介して回動ブラケット１２と１５が
間隔を開けて取付けられており、下側の回動ブラケット
１２には下部回転部材１４が固定され、上側の回動ブラ
ケット１５には上部回転部材１７が固定されている。

【００１８】下部回転部材１４と上部回転部材１７との
間には吸着軸１８が渡設されている。吸着軸１８は、下
部回転部材１４に設けられた軸受１９と、上部回転部材
１７に設けられた軸受２１とにより、各回転部材１４，
１７に対して回動自在に支持されている。吸着軸１８に
は上下に間隔を開けて支持ブロック２３，２３が固定さ
れ、この支持ブロック２３，２３に支持板２４が固定さ
れている。この支持板２４の表面に、上下に間隔を開け
て一対の吸着部材２５，２５が支持されている。この吸
着部材２５，２５は吸着盤２５ｂ，２５ｂを有するもの
である。この吸着部材２５，２５では、負圧口２５ａ，
２５ａから負圧（吸引圧）が与えられると、吸着盤２５
ｂ，２５ｂにより袋体Ｗが吸着できるようになる。

【００１９】図４に詳しく示されるように、下部回転部
材１４には下面方向へ突出する軸２６が固定されてお
り、この軸２６に軸受２７，２７を介して遊星歯車２８
が回転自在に支持されている。この遊星歯車２８の歯２
８ａは前記固定側の太陽歯車４の歯４ａと常に噛合って
いる。図３と図４に示すように、前記吸着軸１８の下端
は下部回転部材１４よりも下方へ突出しており、この下
端にキー２９を介して従動歯車３１が固定されている。
この従動歯車３１の歯３１ａは前記遊星歯車２８の歯２
８ａと噛合っている。

【００２０】図５では、前記太陽歯車４の歯４ａ、遊星
歯車２８の歯２８ａおよび従動歯車３１の歯３１ａのそ
れぞれのピッチ円を示している。図５において前記駆動
軸１０と共に上下の回転部材１４と１７が反時計方向へ
一定角速度にて回転駆動されると、太陽歯車４に沿って
周回する遊星歯車２８が反時計方向へ駆動され、さらに
遊星歯車２８と噛合っている従動歯車３１が時計方向へ
回転する。よって従動歯車３１および吸着軸１８は上下
の回転部材１４，１７の回転方向と逆方向へ一定の角速
度にて回転し、この角速度にて吸着部材２５，２５は吸
着軸１８と共に回転することになる。

【００２１】図３ないし図５では、吸着軸１８、吸着部
材２５，２５、遊星歯車２８および従動歯車３１などが
１組だけ図示されているが、実際の装置では、上下の回
転部材１４と１７間において、吸着軸１８が駆動軸１０
を中心とする等角度間隔にて３本設けられ、このそれぞ
れの吸着軸１８において吸着部材２５，２５、遊星歯車
２８および従動歯車３１などが設けられている。

【００２２】次に上記引取り移送部Ｂ１の動作について
説明する。図６は、引取り移送部Ｂ１での袋体Ｗの引取
りならびに移送動作を模式的に説明するものである。図
６においては、吸着軸１８の軸中心が駆動軸１０を中心
として反時計方向（θ方向）へ周回する周回軌跡をＰ１
で示している。引取り移送部Ｂ１において、モータから
の動力がスプロケット１１に伝達され、駆動軸１０およ
び上下の回転部材１４と１７が反時計方向へ回転する
と、３組の吸着軸１８がそれぞれ上記周回軌跡Ｐ１に沿
って反時計方向へ周回するが、このとき、太陽歯車４と
遊星歯車２８さらに従動歯車３１の回転により、３組の
吸着軸１８はそれぞれ時計方向へ回転する。それぞれの
吸着軸１８が袋体設置部Ａに対向する位置へ移動する
と、図５に示すように、この吸着軸１８に支持されてい
る吸着部材２５，２５の吸着盤２５ｂ，２５ｂが、袋体
設置部Ａの最前列の袋体Ｗの幅方向の中央部から若干ず
れて接触する。このとき吸着部材２５，２５の負圧口２
５ａ，２５ａに吸引圧が作用し、吸着盤２５ｂ，２５ｂ
により袋体Ｗが吸着される。

【００２３】回転部材１４と１７は反時計方向（θ方
向）へ一定の角速度にて回転しているが、この回転部材
１４と１７上にて吸着軸１８が時計方向へ回転するた
め、吸着盤２５ｂ，２５ｂが袋体Ｗに接触する（イ）の
位置（図５参照）では、吸着盤２５ｂ，２５ｂの空間に
対するθ方向への速度ベクトル成分が小さくなり、且つ
図６に示すＯ１−Ｏ１方向（袋体Ｗに対する垂直方向）
への速度ベクトル成分が大きくなっている。よって図５
に示す（イ）の状態では、吸着盤２５ｂ，２５ｂが袋体
Ｗにほぼ垂直に当接し、袋体Ｗが吸着盤２５ｂ，２５ｂ
に確実に吸着される。

【００２４】袋体Ｗが吸着された直後の回転部材１４，
１７の回転ならびに吸着軸１８の回転では、吸着盤２５
ｂ，２５ｂのＯ１−Ｏ１方向の速度ベクトル成分によ
り、最前列の袋体Ｗが供給ガイド１内からほぼ垂直方向
へ引きとられるが、その直後に、吸着盤２５ｂ，２５ｂ
は吸着軸１８を中心として時計方向へ回動するため、図
６にて（ロ）で示すように、袋体Ｗは一方の縁部Ｗａ側
が先行するように引き取られる。よってこの縁部Ｗａが
まず供給ガイド１の爪１ａから離れ、さらに吸着盤２５
ｂ，２５ｂが吸着軸１８を中心として回転することによ
り、後から袋体Ｗの縁部Ｗｂが供給ガイド１ｂから離れ
る。このように袋体Ｗが最初に爪１ａから剥がされ次に
爪１ｂから剥がされることにより、袋体Ｗを供給ガイド
１から引き取るときの抵抗が小さくなり、袋体Ｗが確実
に引き取られることになる。

【００２５】その後、回転部材１４と１７がθ方向へ一
定速度で回転し、さらに吸着軸１８が時計方向へ回転し
て吸着盤２５ｂ，２５ｂに吸着された袋体Ｗが移送され
るが、図６に示す（ハ）の位置近傍では、吸着盤２５
ｂ，２５ｂならびにこれに吸着された袋体Ｗは、吸着軸
１８の回転方向（α方向）への速度ベクトル成分が最大
になる。吸着盤２５ｂ，２５ｂと袋体Ｗが図６にて
（ニ）で示す位置近傍へ移動すると、吸着盤２５ｂ，２
５ｂは、回転部材１４，１７の半径方向への速度ベクト
ル成分が大きくなり、θ方向の速度ベクトル成分が小さ
くなって、袋体Ｗは、受渡しならびに印字部Ｂ２への受
渡し位置へ至る。

【００２６】前述のように、回転部材１４，１７には吸
着軸１８および吸着部材２５などが３組設けられてお
り、回転部材１４，１７がθ方向へ一定の角速度にて回
転する間に、ぞれぞれの吸着軸１８および吸着部材２
５，２５が時計方向へ回動しながら袋体の引取り移送動
作を行う。よって回転部材１４，１７が１回転する間に
３枚の袋体Ｗが、袋体設置部Ａから受渡しならびに印字
部Ｂ２へ送られる。

【００２７】次に、受渡しならびに印字部Ｂ２の構造お
よび動作について説明する。図７は、受渡しならびに印
字部Ｂ２を図６と異なる平面角度にて示した平面図であ
る。図８は図７の一部を拡大した平面図、図９は図７に
示す機構よりも軸方向下方に位置する間欠駆動機構の構
造を示す平面図である。図７ないし図９において、符号
４０は間欠駆動軸を示している。この間欠駆動軸４０
は、軸方向下部に設けられた間欠駆動機構により時計方
向（β方向）へ間欠回転駆動される。この場合の間欠回
転とは、間欠駆動軸４０がβ方向へ最低速度と最高速度
とを繰返しながら回転することを意味しており、最低速
度はほぼ０（停止）または一定の低速である。間欠回転
方向（β方向）は、前記引取り移送部Ｂ１における駆動
軸１０ならびに回転部材１４，１７の回転方向（θ方
向）と逆回転方向である。

【００２８】上記間欠駆動軸４０は図示しない軸受によ
りそれ回転自在に支持されているものであり、この間欠
駆動軸４０には中心歯車４７（図９ではピッチ円のみ示
す）が固定され、中心歯車４７と間欠駆動軸４０は一体
となって回転する。図９に示すように、間欠駆動軸４０
の外周には軸受４１を介して回転筒４２が外装され、回
転筒４２が間欠駆動軸４０およびこれと一体の中心歯車
４７に対して独立して回転できるようになっている。回
転筒４２には腕部４３が一体に設けられており、この腕
４３の先端に軸４４が固定され、この軸に周回歯車４５
が回転自在に支持されている。図９ではこの周回歯車４
５のピッチ円のみが示されている。周回歯車４５は前記
中心歯車４７と常に噛合っており、間欠駆動軸４０と回
転筒４２とが相対的に回転するときに、周回歯車４５が
中心歯車４７と噛合ったままその周囲を遊星移動できる
ようになっている。

【００２９】また前記腕部４３に設けられた軸４４に対
し連結リンク４６が回動自在に支持されている。この連
結リンク４６の先端には軸４８が回動自在に支持されて
いる。ただしこの軸４８は偏心リンク５１に固定されて
おり、且つこの軸４８に駆動歯車４９が固定されてい
る。図９では駆動歯車４９のピッチ円のみを示すが、こ
の駆動歯車４９は前記周回歯車４５と常に噛合ってい
る。さらに前記偏心リンク５１は駆動軸５２に固定され
ている。

【００３０】図９に示す機構では、＊印で示す駆動軸５
２、偏心リンク５１、軸４８および駆動歯車４９の４つ
の部材が互いに固定されており、その他の部材は互いに
回動できるように連結されている。そして図１に示す固
定シャーシ（架台）２の内部に設けられた前述の共通の
モータの動力が所定の回転数に減速されて、前記駆動軸
５２に伝達され、駆動軸５２がφ１方向へ一定の角速度
にて定速回転駆動される。

【００３１】駆動軸５２がφ１方向へ一定の角速度で駆
動されると、偏心リンク５１に固定されている軸４８お
よびこれに固定されている駆動歯車４９が前記駆動軸５
２を中心としてφ１方向へ周回する。このとき偏心リン
ク５１に対して相対的に固定されている駆動歯車４９は
空間に対してφ２方向へ回転することになる。よってこ
の駆動歯車４９と噛合っている周回歯車４５はφ３方向
へ駆動され、さらにこれと噛合っている中心歯車４７お
よびこれと一体の間欠駆動軸４０はβ方向へ回転させら
れる。

【００３２】ただし軸４８が駆動軸５２の周囲を周回す
ることにより、連結リンク４６が引かれ、この連結リン
ク４６と連結されている腕部４３および回転筒４２は、
φ４方向へ揺動運動する。この揺動運動により、周回歯
車４５は間欠駆動軸４０および中心歯車４７の周囲を所
定角度範囲内にて時計方向と反時計方向へ交互に移動す
る。よって周回歯車４５から中心歯車４７に対して与え
られるβ方向の回転速度が周期的に変化することにな
る。

【００３３】このように中心歯車４７とこれと一体の間
欠駆動軸４０は、β方向へ速度が周期的に変化する間欠
回転となるが、そのときの最低速度はほぼ０（停止）あ
るいはβ方向への低角速度回転となり、最高速度のとき
にはβ方向への高角速度回転となる。この高角速度回転
のとき、受渡しならびに印字部Ｂ２に保持される袋体Ｗ
の周速度と、後述する連続充填部Ｃでの袋体Ｗの周速度
とが一致する。また前記最低速度のときに前記引取り移
送部Ｂ１から受渡しならびに印字部Ｂ２に袋体Ｗが受け
渡される。

【００３４】図７に示すように、前記間欠回転軸４０の
上部には、受渡し回転体５３が固定されている。図９に
示す間欠駆動機構により、受渡し回転体５３はβ方向へ
最低速度と最高速度とを繰り返しながら間欠回転させら
れる。上記受渡し回転体５３には、間欠駆動軸４０を中
心として等角度配置された３箇所に軸受ブラケット５４
が固定されており、この軸受ブラケット５４に保持され
た軸受５６により爪軸５５が回転自在に支持されてい
る。３箇所に設けられたそれぞれの爪軸５５には保持爪
５７が固定され、同じく３箇所に設けられたそれぞれの
軸受ブラケット５４には受け爪５８が固定されている。
図８に拡大して示すように、保持爪５７と受け爪５８の
対向面にはそれぞれ弾性シート５７ａと５８ａが接着固
定されている。

【００３５】図８に示すように、前記受渡し回転体５３
の下側において、前記それぞれの爪軸５５には駆動リン
ク６１が固定されている。この駆動リンク６１の先端に
は回転ローラによるフォロワー６２が設けられている。
また駆動リンク６１に固定されたピン６３と、受渡し回
転体５３との間には、スプリング６４が掛けられてお
り、このスプリング６４により駆動リンク６１および爪
軸５５が反時計方向へ付勢され、保持爪５７が図８にお
いて鎖線で示すように受け爪５８に圧接する方向へ付勢
されている。またこのスプリング６４の付勢力により前
記フォロワー６２が、カム板６５の外周面に圧接する方
向へ付勢されている。

【００３６】上記カム板６５は、前記間欠駆動軸４０に
対して回動自在に支持されている。図７に示すように、
前記間欠駆動軸４０の側方位置には、揺動軸６６が設け
られている。図９に示す駆動軸５２に取付けられたカム
により与えられる運動が前記揺動軸６６に与えられ、揺
動軸６６が所定角度範囲にて正逆方向へ揺動駆動され
る。揺動軸６６には揺動リンク６７が固定され、この揺
動リンク６７と前記カム板６５とが連結ロッド６８にて
連結されている。

【００３７】上記揺動軸６６と揺動リンク６７の揺動力
が連結ロッド６８を介してカム板６５に伝達され、カム
板６５が間欠駆動軸４０を中心として周期的に時計方向
への回動と反時計方向への回動を繰り返す。カム板６５
の外周面の形状により、３箇所のそれぞれの爪軸５５ご
とに設けられたフォロワー６２が図７にて（ホ）で示す
位置と（ヘ）で示す位置とへ移動し、フォロワー６２が
（ホ）で示す位置に移動すると、保持爪５７と受け爪５
８とが閉じ、フォロワー６２が（ヘ）で示す位置へ移動
すると、保持爪５７と受け爪５８とが開く。

【００３８】上記の爪の開閉のタイミングは、β方向へ
間欠回転する３組のそれぞれの保持爪５７と受け爪５８
とが、引取り移送部Ｂ１から袋体Ｗを受け取る位置に至
ると一旦開き、さらに閉じられて袋体Ｗが保持され、ま
たそれぞれの保持爪５７と受け爪５８とが、連続充填部
Ｃへの袋体への受渡し位置へ移動したときに、保持爪５
７と受け爪５８とが開いて袋体Ｗが放される。また、受
渡し回転体５３では、３組のそれぞれの保持爪５７と受
け爪５８とが配置されている中間部分に、円周曲面形状
の受け面６９が形成されている。図７に示すように、引
取り移送部Ｂ１から連続充填部Ｃへの袋体Ｗの移送経路
途中にて前記受け面６９に接触する印字円盤７１が設け
られている。保持爪５７と受け爪５８にて保持された袋
体Ｗは、反時計方向へ回転する印字円盤７１と受け面６
９との間に挟まれ、印字円盤７１により袋体Ｗに製造年
月日などの印字が施される。

【００３９】次に、上記受渡しならびに印字部Ｂ２によ
る袋体Ｗの受渡し動作について説明する。受渡しならび
に印字部Ｂ２では、図９に示す間欠駆動機構により、受
渡し回転体５３がβ方向へ間欠回転するが、いずれかの
保持爪５７と受け爪５８が図７に示すように、引取り移
送部Ｂ１から袋体Ｗを受け取る位置へ移動したときに前
記β方向の角速度が０（停止）または最低速度となる。
このときカム板６５により保持爪５７と受け爪５８とが
開かれる。さらにこのとき、図６にて動作を説明した引
取り移送部Ｂ１の吸着盤２５ｂ，２５ｂに吸着された袋
体Ｗが（ニ）で示す位置へ移動し、袋体Ｗの先行する側
の縁部Ｗａが、保持爪５７と受け爪５８との間に介入す
る。

【００４０】図７に示す状態から、カム板６５の揺動に
より保持爪５７と受け爪５８とが閉じられ、袋体Ｗの先
行側の縁部Ｗａが保持される。この直後に引取り移送部
Ｂ１での吸着盤２５ｂ，２５ｂの吸引圧が解除され、吸
着盤２５ｂ，２５ｂから袋体Ｗが放される。そして袋体
Ｗは先行側の縁部Ｗａが保持爪５７と受け爪５８とに保
持された状態で、受渡し回転体５３のβ方向の間欠回転
により同方向へ送られる。この途中にて袋体Ｗが印字円
盤７１と受け面６９との間に挟まれ、製造年月日などの
印字が施される。そして袋体Ｗが連続充填部Ｃへの受渡
し位置へ移動するときに、再度受渡し回転体５３のβ方
向への角速度が最大になり、このとき袋体Ｗの周速度
は、一定の速度で回転している連続充填部Ｃの保持部の
周速度と一致し、袋体Ｗが連続充填部Ｃに渡される。

【００４１】上記の動作は受渡し回転体５３に設けられ
た３組の保持爪５７と受け爪５８ごとに行われ、よって
受渡し回転体５３がβ方向へ１回転する間に、引取り移
送部Ｂ１から連続充填部Ｃへ３枚の袋体Ｗが次々に受け
渡される。この受渡しならびに印字部Ｂ２では、図７に
示すように、引取り移送部Ｂ１により（ニ）で示す位置
へ送られた袋体Ｗの先行側の縁部Ｗａのみが保持爪５７
と受け爪５８とで挟持されてβ方向へ引き取られ、袋体
Ｗの後方の縁部Ｗｂは保持爪により保持されない。この
ように袋体Ｗの先行する縁部Ｗａのみが保持爪５７と受
け爪５８とで保持されることにより、袋体Ｗの両縁部を
保持するよりも受渡しのタイミングが設定しやすくな
り、また袋体Ｗの受渡しも確実に行われるようになる。

【００４２】さらに、袋体Ｗの先行する縁部Ｗａだけが
保持されて周回し、印字円盤７１と受け面６９とで挟圧
されるが、このとき袋体Ｗの後方の縁部Ｗｂが自由状態
であるため、印字中に袋体Ｗに過度の張力が作用するの
を防止できる。袋体Ｗは先行する縁部のみしか保持され
ないが、保持爪５７と受け爪５８の図７における紙面直
交方向の長さを印字円盤７１に当たらない範囲で充分に
長くしておくことにより、袋体Ｗの保持動作は確実に行
える。

【００４３】次に、後段の連続充填部Ｃおよび連続シー
ル・冷却部Ｄの構造および動作について説明する。図１
に示すように、連続充填部Ｃには反時計方向へ一定の周
速度にて連続回転する回転テーブル７５が設けられ、こ
の回転テーブル７５の外周に複数組の保持爪７６が設け
られている。前記受渡しならびに印字部Ｂ２から１枚ず
つ送られる袋体Ｗは、前記保持爪７６により順次保持さ
れ、袋体Ｗは回転テーブル７５の回転動作により一定の
周速度にて図２における反時計方向へ連続周回する。前
記保持爪７６は、袋体Ｗを保持した直後に対向間隔が狭
まるように駆動されて、図１に示すようにそれぞれの袋
体Ｗの上端の口部が拡開される。

【００４４】連続充填部Ｃの回転テーブル７５の上には
この回転テーブル７５と同期して回転する充填機構７７
が設けられ、この充填機構７７の周囲に設けられた複数
の供給筒７８が、拡開した前記袋体Ｗの口部内に入れら
れ、袋体Ｗと供給筒７８とが同じ速度で周回しながら、
袋体Ｗの内部に液体などの内容物が充填される。内容物
が所定量（または所定重量）供給された後に前記保持爪
７６の間隔が開き、袋体Ｗの口部が一旦閉じられる。そ
して内容物が充填された後の袋体Ｗは口部を軽くシール
された後、連続シール・冷却部Ｄに渡される。連続シー
ル・冷却部Ｄでは、時計方向へ一定の周速度にて連続回
転駆動される支持テーブル８０が設けられており、この
支持テーブル８０に、複数組のシール・冷却機構が等角
度間隔に放射状に配置されている。このシール・冷却機
構には対向する一対の熱シール部材８１と、その下側に
並んで対向する一対の冷却部材８２が設けられている。

【００４５】また、前記支持テーブル８０の下方位置に
は、複数組の支持台８３が設けられている。この支持台
８３は支持テーブル８０と同期して一緒に周回するよう
になっている。前記支持台８３は、内容物が充填された
袋体Ｗを載せる底板８３ａと、袋体Ｗの両側部を支える
一対の側部支持板８３ｂを有している。さらに支持台８
３の上方位置には、袋体Ｗの両側部中腹部を掴む保持爪
８４が設けられている（図１では保持爪８４を１組だけ
示している）。そして図示しない昇降機構により、前記
支持台８３および保持爪８４はその回動位置に応じて所
定寸法だけ昇降するように支持されている。

【００４６】連続シール・冷却部Ｄに渡された袋体Ｗ
は、一定の周速度にて時計方向へ周回する。このときま
ず上側の熱シール部材８１が閉じて袋体Ｗの上端の口部
近傍が挟圧されて熱シールされる。その後熱シール部材
８１が開くと同時に支持台８３と保持爪８４が下降して
袋体Ｗがわずかに下降させられる。この時点で下側に位
置する冷却部材８２が閉じ、熱シールが完了した箇所が
この冷却部材８２に挟持されて冷却される。このシール
と冷却とが完了した袋体Ｗが排出部Ｅから順次排出され
る。このように、連続充填部Ｃと、連続シール・冷却部
では、袋体Ｗが一定の周速度にて回転するため、速度変
化がなくなり、内容物が液体の場合であっても、内容物
が袋体Ｗの外部に飛び散るようなことがない。

【００４７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明では、
回転部材の回転動作により吸着軸が周回し、その周回中
に吸着軸が回転部材と逆方向へ回転しながら、吸着部材
により袋体が袋体設置部から引き取られて搬送される。
よって袋体が高速にて引き取られて且つ移送されること
になり、単位時間当たりの袋体の供給数量を増やすこと
ができる。

【００４８】請求項２記載の発明では、前記吸着部材に
より吸着された袋体の先行側の縁部のみが、受渡し回転
体に設けられた保持部材に保持されるため、吸着部材か
ら受渡し回転体の保持部材への袋体の受渡しが確実であ
り、受渡しのタイミングが設定しやすくなる。

【００４９】請求項３記載の発明では、上記の袋体の供
給および受渡しにより単位時間当たり多数の袋体が供給
され、この袋体を一定速度で移動させて内容物の供給と
シールとを行っているため、処理能力が非常に高くなる
のみならず、内容物が液体であってもこの液体が袋体の
口部から外部へ飛散することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として連続充填シール装置の
全体構造を示す斜視図、

【図２】図１に示す連続充填シール装置の各部の配置構
造を示す模式平面図、

【図３】引取り移送部の構造を示す側断面図、

【図４】図３に示す引取り移送部の一部を拡大する側面
図、

【図５】図４の平面図、

【図６】引取り移送部による袋体の移送動作を示す説明
図、

【図７】受渡しならびに印字部の構造を示す平面図、

【図８】図７の一部を拡大して示す平面図、

【図９】受渡しならびに印字部の間欠駆動機構を示す平
面図、

【符号の説明】

Ａ 袋体設置部 Ｂ 袋体の供給部 Ｂ１ 引取り移送部 Ｂ２ 受渡しならびに印字部 Ｃ 連続充填部 Ｄ 連続シール・冷却部 Ｅ 排出部 Ｗ 袋体 １ 供給ガイド ４ 太陽歯車 １０ 駆動軸 １４ 下部回転部材 １７ 上部回転部材 １８ 吸着軸 ２５ 吸着部材 ２８ 遊星歯車 ３１ 従動歯車 ４０ 間欠駆動軸 ５３ 受渡し回転体 ５７ 保持爪 ５８ 受け爪 ６５ カム板 ６９ 受け面 ７１ 印字円盤 ７７ 充填機構 ７８ 供給筒 ８１ 熱シール部材 ８２ 冷却部材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の袋体を保持する袋体設置部と、こ
   の袋体設置部から袋体を１枚ずつ取り出す回転部材と、
   前記回転部材から袋体を受け取る受渡し部とが設けら
   れ、 前記回転部材には、 この回転部材に回転自在に支持され
   た吸着軸と、この吸着軸に支持されて所定の回転位相に
   て前記袋体設置部に保持された袋体を吸着する位置に移
   動する吸着部材と、この吸着軸を前記回転部材の回転方
   向と逆方向へ回転させる回転力伝達手段とを有し、 前記受渡し部には、前記回転部材の回転方向と逆の方向
   に回転する受渡し回転体と、この受渡し回転体に設けら
   れて前記吸着部材に吸着された袋体を保持する保持部材
   とが設けられている ことを特徴とする袋体の供給装置。
2. 【請求項２】 前記保持部材は、前記吸着部材に吸着さ
   れた袋体の先行側の縁部のみを保持する請求項１記載の
   袋体の供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の袋体の供給装置
   を含み、さらに前記受渡し回転体の保持部材に保持され
   た袋体を受け取ってこの袋体を一定速度にて回転させ内
   部に内容物を充填する連続充填部と、この連続充填部に
   て内容物が充填された袋体の口部をシールするシール部
   とが設けられていることを特徴とする連続充填シール装
   置。