JPS59158726A - ブリスタ−パツクシ−トの噛合重積装置 - Google Patents
ブリスタ−パツクシ−トの噛合重積装置Info
- Publication number
- JPS59158726A JPS59158726A JP58033329A JP3332983A JPS59158726A JP S59158726 A JPS59158726 A JP S59158726A JP 58033329 A JP58033329 A JP 58033329A JP 3332983 A JP3332983 A JP 3332983A JP S59158726 A JPS59158726 A JP S59158726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- arm
- blister pack
- shaft
- sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブリスターパックシートの錠剤’ｋ ＬＪｙ。
容した突出ｇを互いＶｃ１１ｍｌ＋み合うようにして自
動的、連続的に同一搬送ライン上にて亜種せしめるよう
になした装置に関するものである。。
動的、連続的に同一搬送ライン上にて亜種せしめるよう
になした装置に関するものである。。
薬品特に錠剤の包装に汎用されているブリスターパック
シートは合成樹脂シートをもって錠剤の収納位置にくぼ
みを形成し、このくほみに錠剤を容れ、薄いアルミ箔を
もって密封し、気密性の保持と共に使用に至便なように
なっている。
シートは合成樹脂シートをもって錠剤の収納位置にくぼ
みを形成し、このくほみに錠剤を容れ、薄いアルミ箔を
もって密封し、気密性の保持と共に使用に至便なように
なっている。
そしてこのブリスターパックシートは予じめ足めた規定
数の錠剤を−シートとし、これを複数枚重積して包装又
はバンド掛けして箱詰め等の荷造９をして出荷している
。しかしこのブリスターパックシートの重積には各シー
トを同じ方向に蛎えて行っているため、重積高が高く、
嵩高くなって輸送や保管に手数を要するものとなる。こ
れを防ぐためブリスターパックシートの突出Ｓを互いに
対向するようその突ＩＯＩ！を部を噛み合うようにして
二枚−組とし、これを複数段重積し、嵩を少しでも低く
するよりになしている。
数の錠剤を−シートとし、これを複数枚重積して包装又
はバンド掛けして箱詰め等の荷造９をして出荷している
。しかしこのブリスターパックシートの重積には各シー
トを同じ方向に蛎えて行っているため、重積高が高く、
嵩高くなって輸送や保管に手数を要するものとなる。こ
れを防ぐためブリスターパックシートの突出Ｓを互いに
対向するようその突ＩＯＩ！を部を噛み合うようにして
二枚−組とし、これを複数段重積し、嵩を少しでも低く
するよりになしている。
この厘積金行う場合、各ブリスターパックシートを一枚
づつその長手方向を搬送方向と合わせ一枚毎反転即ち先
のシート上に後方向のものを搬送方向に反転させて重積
し、これによシ突出部が互いに噛み合うようになしてい
るため、その搬送ラインが長くなる欠点がある。
づつその長手方向を搬送方向と合わせ一枚毎反転即ち先
のシート上に後方向のものを搬送方向に反転させて重積
し、これによシ突出部が互いに噛み合うようになしてい
るため、その搬送ラインが長くなる欠点がある。
本発明はこれに鑑みて同一搬送ライン上でしかも横方向
にて搬送されてくるブリスターパックシートｔｌ−噛合
本檀を行わｒとするもので、同一ライン上に対向して二
つの搬送装置を配設すると共に該両搬送装置間に横方向
にして定ピツチで搬送されてくるブリスターパックシー
トを吸着して１８０度旋目移送せしめるよう自転可能な
アームと、１８０度反転裏返し移送するアームと全交互
に設けた回転ケーシングを回転自在に設けて成る噛合重
積装置を設け、横方向に搬送され”てくるブリスターパ
ックシー）ｋ同一ライン上で自動的にその突出部を互い
に噛み合うようにして上下に重積するようになしたこと
ｔ特徴とする。
にて搬送されてくるブリスターパックシートｔｌ−噛合
本檀を行わｒとするもので、同一ライン上に対向して二
つの搬送装置を配設すると共に該両搬送装置間に横方向
にして定ピツチで搬送されてくるブリスターパックシー
トを吸着して１８０度旋目移送せしめるよう自転可能な
アームと、１８０度反転裏返し移送するアームと全交互
に設けた回転ケーシングを回転自在に設けて成る噛合重
積装置を設け、横方向に搬送され”てくるブリスターパ
ックシー）ｋ同一ライン上で自動的にその突出部を互い
に噛み合うようにして上下に重積するようになしたこと
ｔ特徴とする。
以下不光明を図示の実施例に基づいて説明する。図に於
てＡは捜敵の錠剤を密封したブリスターパックシートＳ
全一枚づつしかも横方向に定ピツチで搬送するようにな
した搬送装置、ＢはブリスターパックシートＳの突出部
を互いに噛み合うようその一万を反転させて二枚を重積
し・たものを送シ出すようになしｆｃＭ送装置で、この
両搬送装＠ Ａ −Ｂは一ライン上に配設されると共に
この両装置間に本発明の噛合重積装置ご ８ Ｃが配置され、之等Ａ−−ｊｋ、でが同一ラインとなる
ようにする。尚搬送装置Ａ、Ｂは従来の搬送手段と同様
のもの全用いられるのでその詳細説明は省略されている
が、搬送装置ＡはＢの二倍の搬送能力をもつことは望ま
しいが、その能力ｉ＋、限定されるものではない。
てＡは捜敵の錠剤を密封したブリスターパックシートＳ
全一枚づつしかも横方向に定ピツチで搬送するようにな
した搬送装置、ＢはブリスターパックシートＳの突出部
を互いに噛み合うようその一万を反転させて二枚を重積
し・たものを送シ出すようになしｆｃＭ送装置で、この
両搬送装＠ Ａ −Ｂは一ライン上に配設されると共に
この両装置間に本発明の噛合重積装置ご ８ Ｃが配置され、之等Ａ−−ｊｋ、でが同一ラインとなる
ようにする。尚搬送装置Ａ、Ｂは従来の搬送手段と同様
のもの全用いられるのでその詳細説明は省略されている
が、搬送装置ＡはＢの二倍の搬送能力をもつことは望ま
しいが、その能力ｉ＋、限定されるものではない。
本発明噛合重積装置Ｃは磨面に詳示される如く本体フレ
ーム等に固定された軸受１にて支持された軸２に、ベア
リング３を介して回動自在に回転ケーシング４を支持す
ると共にこの回転ケーシング４の外側面に二本又は四本
の吸着盤７ｆｔ具備したアーム５ａ、ｓｂ、６ａ、６１
）’ｉ等間隔にして放射方向に突出せしめて成る。更に
詳しく説明すれば回転ケーシング４の一側又は両側に筒
状の支持部４ａが一体に設けられ、該支持４４ ａ内に
軸受１Ｖｃ固持された軸２合貫通し、ベアリング３にて
回転ケーシングを回動自在に支持せしめると共に該支持
部の外周に１車８（又はスプロケット）ｔ−設け、これ
に駆動１４９（父はスプロケットホイール、チェ２）を
噛合せしめて回転ケーシング外部に突設したアーム数に
合った間歇回転即ち図示の如く四本アームならば９０度
、二本アームならば１８０度の間歇回転をブリスターパ
ックシートの搬送方向に合わせて行い、また回転ケーシ
ング内の軸２の端部にはベベルギヤ１０を固定する。回
転ケーシング４め外側面には軸２と直交方向に軸ｉｉ、
、、１ｉが夫々ケーシングに固定された軸受１２にて回
動自在に支持されておシ、この軸１１のケーシング内端
側にベベルギヤ１６が固定され、この両ベベルギヤ１１
と１３は同じ歯数で、且互いに噛合されるようになし、
且各軸１１の外端側にアーム５ａ、５ｂが夫々ケーシン
グの放射方向に突設され、またこの軸２、アーム５ａ、
５ｂと直交方向にアーム６ａ、６１）が回転ケーシング
外側に固定されて医出しておル、アーム５ａ、ｓ’ｂ、
６ｈ、 ６ｂは回転ケーシングＯ回動時同じ軌跡上を回
転するようになす。尚この場合、アームが四本の場合、
アーム５ａと５ｂ及び６ａと６ｂは夫々−直線上に対向
したものとするが、１８０度間歇回転する二本アーム５
ａと６ａのみで互いに一直線上に対向して配置されるも
ので、例えば第２図ではアームｓｂ’ｌ軸ｉ１、ベベル
ギヤ１６のないアーム６ａｌＣ代え他のアームを省くよ
うにすればよい。また各アーム５ａ、５ｂ、６ａ、 ６
ｂの先端には吸着盤７が夫々−又は二設けられるが、こ
の各吸着盤７の向き鉱アーム回転方向が前面即ち吸着面
となるようにすると共に軸２内よ多回転ケーシングを経
てエヤーホースＨを介して各吸着盤に接続し、軸２の端
部より吸引することによって全吸着盤がブリスターパッ
クシートを搬送装置人の端部で吸着し、搬送装置Ｂ側へ
移送し必要に応じて吸着解除するようになすがこの搬送
装置Ｂ側での吸着解除は行わなくてもよい。
ーム等に固定された軸受１にて支持された軸２に、ベア
リング３を介して回動自在に回転ケーシング４を支持す
ると共にこの回転ケーシング４の外側面に二本又は四本
の吸着盤７ｆｔ具備したアーム５ａ、ｓｂ、６ａ、６１
）’ｉ等間隔にして放射方向に突出せしめて成る。更に
詳しく説明すれば回転ケーシング４の一側又は両側に筒
状の支持部４ａが一体に設けられ、該支持４４ ａ内に
軸受１Ｖｃ固持された軸２合貫通し、ベアリング３にて
回転ケーシングを回動自在に支持せしめると共に該支持
部の外周に１車８（又はスプロケット）ｔ−設け、これ
に駆動１４９（父はスプロケットホイール、チェ２）を
噛合せしめて回転ケーシング外部に突設したアーム数に
合った間歇回転即ち図示の如く四本アームならば９０度
、二本アームならば１８０度の間歇回転をブリスターパ
ックシートの搬送方向に合わせて行い、また回転ケーシ
ング内の軸２の端部にはベベルギヤ１０を固定する。回
転ケーシング４め外側面には軸２と直交方向に軸ｉｉ、
、、１ｉが夫々ケーシングに固定された軸受１２にて回
動自在に支持されておシ、この軸１１のケーシング内端
側にベベルギヤ１６が固定され、この両ベベルギヤ１１
と１３は同じ歯数で、且互いに噛合されるようになし、
且各軸１１の外端側にアーム５ａ、５ｂが夫々ケーシン
グの放射方向に突設され、またこの軸２、アーム５ａ、
５ｂと直交方向にアーム６ａ、６１）が回転ケーシング
外側に固定されて医出しておル、アーム５ａ、ｓ’ｂ、
６ｈ、 ６ｂは回転ケーシングＯ回動時同じ軌跡上を回
転するようになす。尚この場合、アームが四本の場合、
アーム５ａと５ｂ及び６ａと６ｂは夫々−直線上に対向
したものとするが、１８０度間歇回転する二本アーム５
ａと６ａのみで互いに一直線上に対向して配置されるも
ので、例えば第２図ではアームｓｂ’ｌ軸ｉ１、ベベル
ギヤ１６のないアーム６ａｌＣ代え他のアームを省くよ
うにすればよい。また各アーム５ａ、５ｂ、６ａ、 ６
ｂの先端には吸着盤７が夫々−又は二設けられるが、こ
の各吸着盤７の向き鉱アーム回転方向が前面即ち吸着面
となるようにすると共に軸２内よ多回転ケーシングを経
てエヤーホースＨを介して各吸着盤に接続し、軸２の端
部より吸引することによって全吸着盤がブリスターパッ
クシートを搬送装置人の端部で吸着し、搬送装置Ｂ側へ
移送し必要に応じて吸着解除するようになすがこの搬送
装置Ｂ側での吸着解除は行わなくてもよい。
また図面の実施例ではブリスターバックシートが横方向
に一列で搬送されてくる場合を示すが、複数列平行に搬
送される場合には各搬送ライン毎に本発明噛合重積装置
が設けられるもので、この場合動力伝達機構等を簡略化
するため瞬接される回転ケーシングを互いに連結して支
持せしめｆｃシ、ブリスターパックシートの大きさによ
ってもＯｆ変せしめたシすることもあり、これは果地悪
様により適宜設計変更されるものである。
に一列で搬送されてくる場合を示すが、複数列平行に搬
送される場合には各搬送ライン毎に本発明噛合重積装置
が設けられるもので、この場合動力伝達機構等を簡略化
するため瞬接される回転ケーシングを互いに連結して支
持せしめｆｃシ、ブリスターパックシートの大きさによ
ってもＯｆ変せしめたシすることもあり、これは果地悪
様により適宜設計変更されるものである。
上述の如く構成される装置に於て搬送されるブリスター
パックシートの噛合重積を行う作動１について説明する
。
パックシートの噛合重積を行う作動１について説明する
。
第１図Ａの如く横一列に定ピツチで搬送装置Ａ上を搬送
されるブリスターパックシートＳは該装置人の終端部で
、該シートの下□面の平坦側をアーム５ａの吸着盤にて
吸着される。これはアームの回転方間はブリスターパッ
クシートの裏面側よシ表面側となるようにし間歇駆動さ
れるので、このブリスターバックシート吸着位置ではア
ームを突設された回転ケーシングは停止される。従って
吸着盤によるブリスターパックシートの吸着は確実に行
える。次に該ケーシングが回動されるとアーム５ａは搬
送装置人位置で水平状態より垂直方向に即ち軸２を中心
として回動する。このアーム５ａの９０度公転時、アー
ム５ａに軸１１を介して固定されたベベルギヤ１６は軸
１に固定されたベベルギヤ１０と噛合されているため、
しかも両ギヤ比が１：１の同数であるため、軸１１を中
心として９０度自転もする。これによジアーム５ａの吸
着盤７に吸着されたブリスターパックシートは搬送方向
に縦長となるよう且垂直に支持される。このアームの９
０度の公転によジアーム５ａは垂直状態であり鈑送装置
Ａ、Ｂの中間位置となシ他万のアーム６ａに搬送装置人
位置で停止状態にあシ、該アーム６ａの吸着盤にて次の
グリスターバックシート全吸着される。さらに回転ケー
シングが回動するとアーム５ａは垂直状態より公私して
搬送装置Ｂ側へ移シ水平伏態となる。
されるブリスターパックシートＳは該装置人の終端部で
、該シートの下□面の平坦側をアーム５ａの吸着盤にて
吸着される。これはアームの回転方間はブリスターパッ
クシートの裏面側よシ表面側となるようにし間歇駆動さ
れるので、このブリスターバックシート吸着位置ではア
ームを突設された回転ケーシングは停止される。従って
吸着盤によるブリスターパックシートの吸着は確実に行
える。次に該ケーシングが回動されるとアーム５ａは搬
送装置人位置で水平状態より垂直方向に即ち軸２を中心
として回動する。このアーム５ａの９０度公転時、アー
ム５ａに軸１１を介して固定されたベベルギヤ１６は軸
１に固定されたベベルギヤ１０と噛合されているため、
しかも両ギヤ比が１：１の同数であるため、軸１１を中
心として９０度自転もする。これによジアーム５ａの吸
着盤７に吸着されたブリスターパックシートは搬送方向
に縦長となるよう且垂直に支持される。このアームの９
０度の公転によジアーム５ａは垂直状態であり鈑送装置
Ａ、Ｂの中間位置となシ他万のアーム６ａに搬送装置人
位置で停止状態にあシ、該アーム６ａの吸着盤にて次の
グリスターバックシート全吸着される。さらに回転ケー
シングが回動するとアーム５ａは垂直状態より公私して
搬送装置Ｂ側へ移シ水平伏態となる。
この時アーム５ｂは搬送装置人位置にて次のブリスター
パックシートの吸着を行い、ケーシングの回転によりア
ーム５ａと同じように作動し又アーム６ａは垂直上刃に
、アーム６ｂは画直下万位置に夫々ある。アーム５ａが
垂直状態より搬送装置Ｂの水平状態に移る時、ベベルギ
ヤの作用にてアーム５ａは軸１１を中心としてさらに９
０度同方向に自転しこれによりブリスターバックシー）
Ｆｉ１８０度旋回す同径共に公転作用にて搬送方向に縦
長で且垂直状態となっていたブリスターパックシートは
元の水平状態に戻るが、ブリスターパックシートの反転
は行われず、単に１８０度旋１）れるのみでシートの表
面は上回となって搬送装置ＡからＢへ移される。この状
態ではブリスターパックシートは搬送装置Ｂで停止して
いる。次にざらに回転ケーシングの回転によりアーム６
ａにて吸着された次の１リスターパツクシートはアーム
６ａは回転ケーシングに固定されているので方向は同、
じであるが１８０度反転即ち裏返しにされた状態で、先
のブリスターバックシート上に恵ねられると各シートの
突出部は互いに対向面となるがシートの縦長方向が互い
に異なっているので（−万のシートが１８０度旋１）突
出部が互いに衝突することなく噛み合うように京な多車
種されるものである。このように二枚重積された俊餓送
装置Ｂ上を移送され、このようにして異なる二種のアー
ム即ちアーム５ａ、５ｂではブリスターパックシートの
１８０度旋１）、アーム６ａ、６ｂではブリスターパッ
クシートの反転を夫々交互に行って所望の噛み合せ重量
を同一ライン上で連続的自動的に行うものである。
パックシートの吸着を行い、ケーシングの回転によりア
ーム５ａと同じように作動し又アーム６ａは垂直上刃に
、アーム６ｂは画直下万位置に夫々ある。アーム５ａが
垂直状態より搬送装置Ｂの水平状態に移る時、ベベルギ
ヤの作用にてアーム５ａは軸１１を中心としてさらに９
０度同方向に自転しこれによりブリスターバックシー）
Ｆｉ１８０度旋回す同径共に公転作用にて搬送方向に縦
長で且垂直状態となっていたブリスターパックシートは
元の水平状態に戻るが、ブリスターパックシートの反転
は行われず、単に１８０度旋１）れるのみでシートの表
面は上回となって搬送装置ＡからＢへ移される。この状
態ではブリスターパックシートは搬送装置Ｂで停止して
いる。次にざらに回転ケーシングの回転によりアーム６
ａにて吸着された次の１リスターパツクシートはアーム
６ａは回転ケーシングに固定されているので方向は同、
じであるが１８０度反転即ち裏返しにされた状態で、先
のブリスターバックシート上に恵ねられると各シートの
突出部は互いに対向面となるがシートの縦長方向が互い
に異なっているので（−万のシートが１８０度旋１）突
出部が互いに衝突することなく噛み合うように京な多車
種されるものである。このように二枚重積された俊餓送
装置Ｂ上を移送され、このようにして異なる二種のアー
ム即ちアーム５ａ、５ｂではブリスターパックシートの
１８０度旋１）、アーム６ａ、６ｂではブリスターパッ
クシートの反転を夫々交互に行って所望の噛み合せ重量
を同一ライン上で連続的自動的に行うものである。
尚二本アーム式の場合でも同様に行われるが同じ重積能
力金得るためには四本アーム式の二倍の回転迷度とすれ
ばよい。
力金得るためには四本アーム式の二倍の回転迷度とすれ
ばよい。
而して本発明による時は搬送ライン上を横方向にして搬
送されるブリスターパックシートを交互に一万全１８０
同径回、他方全反転させることによりその突出部が互い
に噛与合うように鳳槓されるため、この噛合本積が同一
装置で且同−ラインにてしかもブリスターパックシート
１ｃ佃送シ筐まで行えるので、重積搬送ラインを従来に
比べ短かくすることができ、狭い工場でも有効に使用で
きると共に噛合車積が正確に且尚込度で行える等の利点
全音する。
送されるブリスターパックシートを交互に一万全１８０
同径回、他方全反転させることによりその突出部が互い
に噛与合うように鳳槓されるため、この噛合本積が同一
装置で且同−ラインにてしかもブリスターパックシート
１ｃ佃送シ筐まで行えるので、重積搬送ラインを従来に
比べ短かくすることができ、狭い工場でも有効に使用で
きると共に噛合車積が正確に且尚込度で行える等の利点
全音する。
第１図はブリスターパックシートの重積法の説明図で、
Ａは本発明ｋ、ｂは公知法を示し、第２図は平面図、第
３丙は正面図、第４図は断面図、第５図は側面図である
。 １・・・軸受 ２・・・軸 ３・・・ベアリング ４・・・回転ケーシング ４ａ・・・支持部 ５ａ、５’ｂ、６ａ、６’ｏ川アーム ７・・・吸看盤 ８・・・歯車 １０．１３・・・ベベルギヤ １１・・・軸 １２・・・軸受 Ａ、］］３−−−搬送装 置・・・噛合重積装置 Ｓ・・・ブリスターパックシート Ｈ・・・エヤーホース 特許出麩 株式会社 サクセス 代理人 林 渭（”・−１１ 外１名′
Ａは本発明ｋ、ｂは公知法を示し、第２図は平面図、第
３丙は正面図、第４図は断面図、第５図は側面図である
。 １・・・軸受 ２・・・軸 ３・・・ベアリング ４・・・回転ケーシング ４ａ・・・支持部 ５ａ、５’ｂ、６ａ、６’ｏ川アーム ７・・・吸看盤 ８・・・歯車 １０．１３・・・ベベルギヤ １１・・・軸 １２・・・軸受 Ａ、］］３−−−搬送装 置・・・噛合重積装置 Ｓ・・・ブリスターパックシート Ｈ・・・エヤーホース 特許出麩 株式会社 サクセス 代理人 林 渭（”・−１１ 外１名′
Claims (1)
- 同一ライン上に対向して二つの搬送装置を配設すると共
に該ｖＪ４Ｊ搬送装置間に横方向にして定ピツチで搬送
されてくるプリスターノザックシートを数層して１８０
度旋同径送せしめるよう自転可能なアー、ムと１８０度
反転裏返し移送するアームとを交互に設けた回転ケーシ
ングを回転自在に設けて成る噛合本積装置’ｆｒ：ｅけ
、横方向に搬送されてくるブリスターパックシートラ同
一ライン上で自動的にその突出部を互いに噛み合うよう
にして上下に本積するようになしたことｔ″特倣するブ
リスターパックシートの噛合ｍ槓装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033329A JPS59158726A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ブリスタ−パツクシ−トの噛合重積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033329A JPS59158726A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ブリスタ−パツクシ−トの噛合重積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158726A true JPS59158726A (ja) | 1984-09-08 |
| JPH0369775B2 JPH0369775B2 (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=12383512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58033329A Granted JPS59158726A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ブリスタ−パツクシ−トの噛合重積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158726A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190123222A (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게 | 블리스터 팩을 이송하기 위한 이송 디바이스 및 방법 |
| KR20190123221A (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게 | 블리스터 팩을 이송하기 위한 이송 유닛 및 방법 |
| KR20190123224A (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게 | 블리스터 팩을 이송하기 위한 이송 유닛 및 방법 |
| KR20190123223A (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게 | 블리스터 팩을 이송하기 위한 이송 디바이스 및 방법 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS589308U (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-21 | 久米 一雄 | Ｐｔｐ包装体の集積時における自動反転抱合せ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589308B2 (ja) * | 1975-05-27 | 1983-02-19 | フジプラスチツク カブシキガイシヤ | バルブコントロ−ル装置 |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP58033329A patent/JPS59158726A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR20190123222A (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게 | 블리스터 팩을 이송하기 위한 이송 디바이스 및 방법 |
| KR20190123221A (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게 | 블리스터 팩을 이송하기 위한 이송 유닛 및 방법 |
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|---|---|
| JPH0369775B2 (ja) | 1991-11-05 |
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