KR102226135B1

KR102226135B1 - 블리스터 팩을 이송하기 위한 이송 디바이스 및 방법

Info

Publication number: KR102226135B1
Application number: KR1020190045365A
Authority: KR
Inventors: 베른드 헤넬; 세바스티안 빈더
Original assignee: 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2018-04-23
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2021-03-11
Also published as: US20190322470A1; KR20190123223A; EP3560846B1; EP3560846A1; CN110386295B; US10640305B2; CN110386295A

Abstract

몇몇 블리스터 팩(4, 6)은 스탬핑 스테이션(10)으로부터 중간 배치 요소(12)로 먼저 이송되며, 블리스터 팩(4, 6)은 몇몇 중간 배치 위치(22)에서의 열에서 서로 이웃하여 배치된다. 그런 다음, 몇몇 중간 배치 위치(22)에 있는 몇몇 블리스터 팩(4, 6)은 위로부터 동시에 픽업되고, 이동되고, 위로부터 컨베이어 수단(16) 상의 몇몇 최종 배치 위치(26)에 배치된다. 최종 배치 위치(26)에 있는 블리스터 팩(4, 6)은 중간 배치 위치(22)에서의 블리스터 팩(4, 6)의 열에 평행한 열에서 서로 이웃하여 배열된다. 블리스터 팩(4, 6)은 최종 배치 위치(26)에 배치된 후에 중간 배치 위치(22)에서 동일한 위로 향한 측면을 가지지만, 지금은 그 중심을 중심으로 180°회전된 측면을 가진다.

Description

블리스터 팩을 이송하기 위한 이송 디바이스 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING BLISTER PACKS}

본 발명은 스탬핑 스테이션, 수송 수단(transport means), 또는 중간 보관 영역으로부터 컨베이어 수단 또는 보관 영역으로 블리스터 팩을 이송하기 위한 디바이스 및 방법에 관한 것이다.

블리스터 팩은 의약품의 포장을 위해 제약 산업에서 자주 사용된다. 당의 알약(sugar-coated pill) 또는 정제와 같은 제품이 그 안으로 도입되는 복수의 포켓이 필름 웨브(film web)에 먼저 형성된다. 포켓이 채워진 후에, 필름 웨브는 덮개 포일(lidding foil)로 밀봉되고, 그런 다음 스탬핑 스테이션으로 보내지고, 여기에서 개별 블리스터 팩이 필름 웨브로부터 스탬핑된다.

포장 공정의 다른 단계에서, 스탬핑된 블리스터 팩은 이송 디바이스의 사용에 의해 컨베이어 수단으로 이송된다. 블리스터 팩은 컨베이어 수단의 개별 리셉터클에 배치되어 스택을 형성한다. 컨베이어 수단 상에 배열된 블리스터 팩의 스택은 그런 다음 포장 스테이션으로 보내지고, 여기에서, 블리스터 팩의 스택은 접는 상자와 같은 적절한 포장재 내로 도입된다. 이송 디바이스가 스탬핑 스테이션으로부터 컨베이어 수단으로 블리스터 팩을 이송하는데 필요한 시간은 논리적으로 전체 포장 기계의 처리량에 영향을 미친다.

본 발명의 목적은 블리스터 팩의 이송이 특히 높은 효율, 정밀도 및 속도로 진행되는, 스탬핑 스테이션, 수송 수단, 또는 중간 보관 영역으로부터 컨베이어 수단 또는 보관 영역으로 블리스터 팩을 이송하기 위한 개선된 디바이스 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 양태에 따라서, 블리스터 팩을 이송하기 위한 디바이스는, 스탬핑 스테이션, 수송 수단, 또는 중간 보관 영역으로부터 중간 배치 요소로 블리스터 팩을 이송하기 위한 제1 이송 유닛, 및 중간 배치 요소로부터 컨베이어 수단 또는 보관 영역으로 블리스터 팩을 이송하기 위한 제2 이송 유닛을 포함한다. 제2 이송 유닛은, 흡입 아암이 중간 배치 요소 상의 몇몇 중간 배치 위치로부터 몇몇 블리스터 팩을 픽업할 수 있는 픽업하는 위치(picking position)와, 흡입 아암이 컨베이어 수단 상의 몇몇 최종 배치 위치 또는 보관 영역에 몇몇 블리스터 팩을 배치할 수 있는 배치하는 위치(placing position) 사이에서 이동될 수 있는, 상기 흡입 아암을 포함한다. 흡입 아암은 제1 세그먼트와 제2 세그먼트를 포함하며, 흡입 아암의 제1 세그먼트는 관련된 제1 축을 중심으로 회전할 수 있도록 장착된다. 흡입 아암의 제1 세그먼트는 제1 축에 실질적으로 직각인 비고정 제2 축을 중심으로 회전할 수 있는 방식으로 제2 세그먼트가 부착되는 섹션을 포함한다. 블리스터 팩을 끌어올려 홀딩하는 흡입 디바이스는 제2 세그먼트 상에 배열된다. 흡입 아암은, 픽업하는 위치로부터 배치하는 위치로의 흡입 아암의 이동 및 그 반대의 이동이 조합된 이동인 방식으로 구성되어 작동되며, 조합된 이동은 적어도 제1 축을 중심으로 하는 제1 세그먼트 및 제2 세그먼트의 제1 회전 운동과 제2 축을 중심으로 하는 제2 세그먼트의 제2 회전 운동으로 이루어진다. 흡입 아암은, 중간 배치 위치에 있는 블리스터 팩이 흡입 아암의 흡입 디바이스에 의해 위로부터 동시에 픽업되고 또한 위로부터 최종 배치 위치에 동시에 배치되는 방식으로 구성되고 작동된다. 몇몇 중간 배치 위치는 제1 축에 평행한 열에서 서로 이웃하여 배열되고 중간 배치 위치 영역을 공동으로 형성한다. 몇몇 최종 배치 위치는 제1 축에 평행한 열에서 서로 이웃하여 배열되고 공동으로 최종 배치 위치 영역을 형성한다.

이러한 것은 블리스터 팩이 간단한 방식으로 및 높은 처리량으로 다중 파일 컨베이어 수단 또는 다중 파일 보관 영역으로 이송되는 블리스터 팩의 신뢰 가능한 이송을 보장한다.

제1 대안에서, 흡입 아암의 제2 축은, 흡입 아암의 제1 세그먼트의 제1 회전 운동 동안, 각각의 경우에 직선을 따라서 중간 배치 위치 영역 및 최종 배치 위치 영역을 교차하는 평면에서 제2 축이 이동하는 방식으로 배열되며, 직선은 중간 배치 위치 영역의 중심과 최종 배치 위치 영역의 중심의 영역에 배열된다. 이러한 것은 다수의 파일에 있는 블리스터 팩을 선형 방식으로 이송하는 간단한 방식을 제공한다.

제2 대안에서, 흡입 아암의 제2 축은, 흡입 아암의 제1 세그먼트의 제1 회전 운동 동안, 중간 배치 위치 영역 또는 중간 배치 위치 영역으로부터 측 방향으로 오프셋된 직선을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차하는 평면에서 제2 축이 이동하는 방식으로 배열된다. 이러한 것은 몇몇 블리스터 팩의 측 방향 오프셋을 달성하는 간단한 방식을 제공한다.

그러므로, 제2 세그먼트, 그러므로 흡입 디바이스 상에 홀딩된 블리스터 팩은 바람직하게 흡입 아암이 픽업하는 위치로부터 배치하는 위치로 또는 그 반대로 이동할 때 제2 축을 중심으로 실질적으로 180°의 회전 운동을 실행한다. 이러한 회전 운동은 이송 동안 블리스터 팩을 그 중심을 중심으로 180°회전시키는 용이한 방식을 제공한다. 이러한 것은 차례로 블리스터 팩이 그 덮개 포일 측면을 위로 향하게 배치될 수 있는 것을 보장한다.

또한, 제1 세그먼트는 흡입 아암이 픽업하는 위치로부터 배치하는 위치로 또는 그 반대로 이동할 때 제1 축을 중심으로 120-180°의 회전 운동을 실행하는 것이 또한 바람직하다. 흡입 디바이스가 흡입 아암의 제2 세그먼트로부터 소정 각도로 돌출될 수 있는 것이 고려될 수 있으며, 이러한 것은 제1 세그먼트가 선회하여야만 하는 각도가 180°의 각도보다, 즉, 블리스터 팩이 중간 배치 위치로부터 최종 배치 위치로 이동함에 따라서 이동하여야만 하는 각도보다 작을 수 있다는 것을 의미한다.

이러한 것이 상이한 포맷의 블라스터 팩에 적응될 수 있도록, 흡입 아암은 제1 축에 평행한 방향으로 시프팅될 수 있도록 지지될 수 있다.

흡입 디바이스는 적어도 하나의 지지 아암에 의해 제2 세그먼트에 부착되는 몇몇 흡입 헤드를 포함하는 것이 바람직하다. 적어도 하나의 지지 아암이 제2 세그먼트에 견고하게 부착되는 것이 특히 바람직하다.

제1 세그먼트가 회전해야만 하는 각도를 감소시키도록, 적어도 하나의 지지 아암은 픽업하는 위치 및 배치하는 위치에 있을 때 제2 세그먼트로부터 경사져 아래로 돌출될 수 있다.

디바이스에 의해, 스탬핑 스테이션, 수송 수단 또는 중간 보관 영역으로부터 중간 배치 요소로, 그리고 중간 배치 요소로부터 컨베이어 수단 또는 보관 영역으로 블리스터 팩을 이송하기 위한 본 발명에 따른 방법은 다음의 단계를 포함한다:

- 스탬핑 스테이션, 수송 수단, 또는 중간 보관 영역으로부터 중간 배치 요소로 몇몇 블리스터 팩을 이송하는 단계로서, 블리스터 팩은 몇몇 중간 배치 위치에서 일렬로 서로 이웃하여 중간 배치 요소 상에 배치되는, 상기 단계; 및

- 몇몇 중간 배치 위치에서 몇몇 블리스터 팩을 중간 배치 요소로부터 픽업하고, 블리스터 팩을 이동시키고, 컨베이어 수단 상의 몇몇 최종 배치 위치에 또는 보관 영역 상에 블리스터 팩을 배치하는 단계로서, 블리스터 팩은 중간 배치 위치에 있는 블리스터 팩의 열에 평행한 열에서 서로 이웃하여 최종 배치 위치에 배열되는, 상기 단계.

중간 배치 위치에 있는 블리스터 팩은 위로부터 동시에 픽업되고, 또한 위로부터 컨베이어 수단 상의 최종 배치 위치 또는 보관 영역에 동시에 배치되며; 블리스터 팩이 최종 보관 위치에 배치된 후에, 블리스터 팩은 중간 배치 위치에 있을 때 행해졌던 바와 동일한 위를 향한 측면을 가지지만, 지금은 그 중심을 중심으로 180°회전된 측면을 가진다.

이러한 것은 블리스터 팩이 간단한 방식으로 및 높은 처리량으로 다중 파일 컨베이어 수단으로 또는 다중 파일 보관 영역으로 이송되는, 블리스터 팩의 신뢰 가능한 이송을 보장한다.

블리스터 팩은 중간 보관 요소로부터 픽업되고, 이동되고, 바람직하게 전후 선회 운동을 실행하는 흡입 아암에 의해 컨베이어 수단 상에 또는 보관 영역에 배치된다. 그 결과, 블리스터 팩은 부드럽게 처리되어 높은 처리량으로 이송된다.

바람직한 실시예에 따라서, 짝수의 블리스터 팩의 경우에, 모든 블리스터 팩의 최종 배치 위치는 그 중간 배치 위치와 비교하여 교환되며; 또는 홀수의 블리스터 팩의 경우에, 중간에 있는 블리스터 팩을 제외한 모든 블리스터 팩의 최종 배치 위치는 중간 배치 위치와 비교하여 교환된다.

바람직한 실시예에서, 스탬핑 스테이션, 수송 수단 또는 중간 보관 영역으로부터 중간 배치 요소로의 블리스터 팩의 이송은 스탬핑 스테이션의 몇몇 준비 상태 위치(ready position), 수송 수단, 또는 중간 보관 영역으로부터 몇몇 블리스터 팩을 픽업하는 단계; 블리스터 팩을 이동시키는 단계; 및 중간 배치 요소의 중간 배치 위치에 블리스터 팩을 배치하는 단계를 포함하며; 준비 상태 위치에 있는 블리스터 팩은 위로부터 픽업되고, 또한 위로부터 중간 배치 요소 상의 중간 배치 위치에 배치된다.

블리스터 팩은 바람직하게 중간 배치 위치 및 최종 배치 위치에 있는 블리스터 팩의 열에 평행한 열에서 서로 이웃하여 준비 상태 위치에 배열되고; 블리스터 팩이 중간 위치에 배치된 후에, 블리스터 팩은 중간 배치 위치에 있을 때 행해졌던 바와 동일한 위를 향한 측면을 가지지만, 지금은 그 중심을 중심으로 180°회전된다.

블리스터 팩이 스탬핑 스테이션, 수송 수단 또는 중간 보관 영역으로부터 중간 배치 요소로 동시에 이송되는 것이 바람직하다.

중간 배치 위치 및 최종 배치 위치에 있는 블리스터 팩은 바람직하게 덮개 포일이 위로 향하게 배열된다. 준비 상태 위치에 있는 블리스터 팩이 위로 향한 그 덮개 포일을 가지는 것이 바람직하다.

도 1은 블리스터 팩을 이송하기 위한 본 발명에 따른 디바이스의 개략 사시도;
도 2a 및 도 2b는 이송 공정의 다양한 단계에서의 도 1의 디바이스의 평면도;
도 3 내지 도 6은 이송 공정의 다양한 단계를 도시하는, 도 1의 디바이스의 개략 사시도;
도 7은 도 1에 따른 디바이스의 제2 이송 유닛에서 사용되는 2개의 흡입 아암의 개략 사시도;
도 8은 도 7에 따른 흡입 아암의 필수 구동 요소의 개략 사시도;
도 9는 도 7에 따른 흡입 아암의 내부 구조를 도시하는 단면도;
도 10은 제2 축을 중심으로 하는 도 9의 흡입 아암의 제2 세그먼트의 회전 운동을 적응시키기 위한 메커니즘의 개략 사시도;
도 11은 본 발명에 따른 디바이스의 변형예의 개략 사시도;
도 12는 도 11의 본 발명에 따른 디바이스의 변형예의 평면도;
도 13 내지 도 15는 이송 공정의 다양한 단계를 도시하는, 도 11의 디바이스의 개략 사시도;
도 16은 본 발명에 따른 디바이스의 또 다른 변형예의 개략 사시도;
도 17은 도 16의 발명에 따른 디바이스의 변형예의 평면도; 및
도 18 내지 도 20은 이송 공정의 다양한 단계를 도시하는, 도 16의 디바이스의 사시도.

도 1 내지 도 6은 블리스터 팩(4, 6)을 이송하기 위한 본 발명에 따른 디바이스(2)를 도시한다. 도 1 및 도 3 내지 도 6에서, 블리스터 팩(4, 6)을 이송하기 위한 디바이스(2)는 이송 공정의 다양한 단계에서 도시된다. 도 2a 및 도 2b는 디바이스(2)의 평면도이다.

블리스터 팩(4, 6)을 이송하기 위한 이송 디바이스(2)는 스탬핑 스테이션(10)으로부터 중간 배치 요소(12)로 블리스터 팩(4, 6)을 이송하는 제1 이송 유닛(8)과, 중간 배치 요소(12)로부터 컨베이어 수단(16)으로 블리스터 팩(4, 6)을 이송하는 제2 이송 유닛(14)을 포함한다. 블리스터 팩(4, 6)의 이송 방향은 화살표(T)로 표시되어 있다.

스탬핑 스테이션(10), 중간 배치 요소(12), 및 컨베이어 수단(16)은 단지 도면에만 개략적으로 도시되어 있다. 스탬핑 스테이션(10)의 영역에서, 블리스터 팩(4, 6)은 통상적으로 스탬핑 작업 직후에 제공된다. 그러나, 스탬핑 스테이션(10)의 출력 영역에 수송 수단(도시되지 않음)이 제공되는 것이 또한 가능하며; 스탬핑 작업 후에, 이러한 수송 수단은 그런 다음 블리스터 팩이 제1 이송 유닛(8)에 의해 파지될 수 있을 때까지 블리스터 팩(4,6)을 전방으로 수송할 것이다. 이러한 유형의 수송 수단은 바람직하게 이송 방향(T)으로 단계적 방식으로 이동한다. 끝으로, 스탬핑 작업 후에, 블리스터 팩(4, 6)이 중간 보관 영역(도시되지 않음)에서 초기에 보관될 수 있고, 이로부터, 이송 유닛(8)은 그 위에 또는 그 앞에 위치된 블리스터 팩(4, 6)을 제거할 것이라는 것이 또한 가능하다.

컨베이어 수단(16)은 바람직하게 이송 방향(T)으로 이동한다. 컨베이어 수단(16)은 연속적으로 또는 단계적으로 이동하는 무한 포장 용품 체인(endless packaging-goods chain)으로 구성될 수 있다. 컨베이어 수단(16)이 리니어 모터 시스템으로서 구성될 수 있는 것이 또한 고려될 수 있다. 컨베이어 수단(16)이 단계적 방식으로 이동되면, 또는 무한 리니어 모터 시스템의 개별 슬라이드들이, 블리스터 팩(4, 6)이 공급되는 위치에 있을 때 여전히 서있으면, 하나가 다른 것 위에 놓이는 2개 이상의 블리스터 팩(4, 6)의 스택이 컨베이어 수단(16)의 구획에 형성될 수 있다. 블리스터 팩(4, 6)은 초기에 컨베이어 수단(16)으로 직접 이송되기보다는 오히려 보관 영역(도시되지 않음)으로 이송될 수 있는 것이 또한 고려될 수 있다.

제1 이송 유닛(8)은 제1 흡입 아암(18)과 제2 흡입 아암(19)을 포함한다. 제1 흡입 아암(18)과 제2 흡입 아암(19)은 이송 방향(T)을 가로지르는 열에서 서로 이웃하여 배열된다(도 2a 참조). 제1 흡입 아암(18)은, 제1 흡입 아암이 스탬핑 스테이션(10)에 있는 준비 상태 위치(20)로부터 제1 블리스터 팩(4)을 픽업할 수 있는 도 2b에 도시된 픽업하는 위치와, 제1 흡입 아암이 중간 배치 요소(12) 상의 중간 배치 위치(22)에 제1 블리스터 팩(4)을 배치할 수 있는 배치하는 위치(도 2a) 사이에서 이동될 수 있다.

제2 흡입 아암(19)은, 제2 흡입 아암이 준비 상태 위치(20)로부터 제2 블리스터 팩(6)을 픽업할 수 있는 픽업하는 위치(도 2a 참조)와, 제2 흡입 아암이 배치 위치 중간 배치 요소(12) 상의 중간 배치 위치(22)에 제2 블리스터 팩(6)을 배치할 수 있는 배치하는 위치(도 2b) 사이에서 이동될 수 있다.

여기에 도시된 바람직한 실시예에서, 흡입 아암(18, 19)은 그 픽업하는 위치로부터 그 배치하는 위치로 그리고 다시 반대 방향으로 이동하는 방식으로 작동된다. 각각의 흡입 아암(18, 19)은 몇몇 블리스터 팩(4, 6)을 동시에 이송할 수 있다. 그러므로, 스탬핑 스테이션(10)에 있는 준비 상태 위치(20)에서의 블리스터 팩(4, 6)은 제1 이송 유닛(8)에 의해 동시에 파지되고, 또한 중간 배치 요소(12) 상의 중간 배치 위치(22)에 동시에 배치된다. 여기에 도시된 실시예에 추가하여, 제1 이송 유닛(8)을 구성하는 다른 많은 가능한 방식이 또한 존재한다. 예를 들어, 블리스터 팩(4, 6)이 단일 흡입 아암에 의해 이송될 수 있는 것이 고려될 수 있다. 또한, 흡입 아암(18, 19) 대신에, 그리퍼 디바이스가 사용될 수 있는 것이 또한 고려될 수 있다. 마지막으로, 상이한 구성의 이송 유닛(8)이 블리스터 팩(4, 6)을 동시보다는 시간차 방식(time-shifted fashion)으로 이송할 수 있는 것이 또한 가능하다.

제2 이송 유닛(14)은 이송 방향(T)을 가로지르는 열에서 서로 이웃하여 배열된 제1 흡입 아암(24) 및 제2 흡입 아암(25)을 포함한다. 제1 흡입 아암(24)은, 제1 흡입 아암이 중간 배치 요소(12) 상의 중간 배치 위치(22)로부터 블리스터 팩(4)을 픽업할 수 있는 픽업하는 위치(도 2a 참조)와, 제1 흡입 아암이 컨베이어 수단(16) 상의 최종 배치 위치(26)에 제1 블리스터 팩(4)을 배치할 수 있는 배치하는 위치(도 2b 참조) 사이에서 이동될 수 있다.

제2 이송 유닛(14)의 제2 흡입 아암(25)은, 제2 흡입 아암이 중간 배치 요소(12) 상의 중간 배치 위치(22)로부터 제2 블리스터 팩(6)을 픽업할 수 있는 픽업하는 위치(도 2b 참조)와, 제1 흡입 아암(24)이 제1 블리스터 팩(4)을 배치하는 동일한 최종 배치 위치(26)에 제2 블리스터 팩(6)을 제2 흡입 아암이 배치할 수 있는 배치하는 위치(도 2a 참조) 사이에서 이동될 수 있다.

2개의 흡입 아암(24, 25)은 그 흡입 디바이스(24)의 부착 지점 외에, 이송 유닛(14)의 길이 방향 중심 평면에 대해 거울 대칭 방식으로 배열되고 구성된다. 2개의 흡입 아암(24, 25)은 반대의 전후 선회 운동을 실행한다. 제1 흡입 아암(24)이 픽업하는 위치에 있을 때, 제2 흡입 아암(25)은 그 배치하는 위치 또는 적어도 그 배치하는 위치 가까이에 있다. 제1 흡입 아암(24)이 배치하는 위치에 있을 때, 제2 흡입 아암(25)은 픽업하는 위치 또는 적어도 그 픽업하는 위치 가까이에 있다. 제1 흡입 아암(24)의 픽업하는 위치는 그 물리적인 구성이라는 면에서 제2 흡입 아암(25)의 픽업하는 위치와 공간적으로 다르다. 제1 흡입 아암(24)의 배치하는 위치는 또한 제2 흡입 아암(25)의 배치하는 위치와 다르다.

스탬핑 스테이션(10)에 있는 준비 상태 위치(20), 중간 배치 요소(12) 상의 중간 배치 위치(22), 및 컨베이어 수단(16) 상의 최종 배치 위치(26)는 바람직하게 각각의 경우에 이송되는 블리스터 팩(4, 6)의 형상을 수용하도록 구성된다. 그러므로, 종래의 블리스터 팩(4, 6)에 대하여, 인용된 위치는 실질적으로 직사각형 형상을 포함할 것이다. 여기에 도시된 실시예에서, 상기 인용된 위치는 위치의 보다 긴 측면이 이송 방향(T)을 가로지르는 방식으로 각각 배열된다. 도 2a에서 알 수 있는 바와 같이, 중간 배치 위치(22)는 준비 상태 위치(20)의 열에 평행한 열에 배열되며, 최종 배치 위치(26)는 중간 배치 위치(22)의 열에 평행한 열에 배열된다. 모든 열은 흡입 아암(24, 25)의 제1 축(A1)에 평행하다(도 7 참조). 각각의 경우에, 블리스터 팩(4, 6)은 준비 상태 위치(20)와 중간 배치 위치(22) 사이 및 중간 배치 위치(22)와 최종 배치 위치(26) 사이를 이동함에 따라서 이송 방향(T)을 가로지르는 측 방향 오프셋을 획득한다. 준비 상태 위치(20)는 준비 상태 위치 영역(21)을 형성한다(도 2a에서 음영으로 도시됨). 제1 흡입 아암(24)을 위한 중간 배치 위치(22)는 중간 배치 위치 영역(23)(도 2a에서 음영으로 도시됨)을 함께 형성하고, 제2 흡입 아암(25)을 위한 중간 배치 위치(22)는 중간 배치 영역(23')(도 2b에서 음영으로 도시됨)을 함께 형성한다. 최종 배치 위치(26)는 함께 최종 배치 위치 영역(27)을 함께 형성한다(도 2a에서 음영). 준비 상태 위치 영역(21)이 두 흡입 아암(18, 19)에 대해 동일한데 반하여, 제1 흡입 아암(18)의 중간 배치 위치 영역(23)은 제2 흡입 아암(19)의 중간 위치 영역(23')으로부터 측 방향으로 오프셋된다. 흡입 아암(24, 25))은 그런 다음 중간 배치 위치 영역(23, 23')으로부터 블리스터 팩(4, 6)을 각각 픽업하고, 동일한 최종 배치 위치 영역(27)에 블리스터 팩을 배치한다.

제2 이송 유닛(14)의 상세한 내용은 도 7 내지 도 10을 참조하여 지금 설명될 것이다. 도 7로부터 알 수 있는 바와 같이, 제1 흡입 아암(24)은 제1 세그먼트(30) 및 제2 세그먼트(31)를 포함한다. 제1 흡입 아암(24)의 제1 세그먼트(30)는 길이 방향 중심 평면(L)에 직각인 제1 축(A1)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착된다. 제1 흡입 아암(24)의 제1 세그먼트(30)는, 제1 축(A1)에 실질적으로 직각인 비고정 제2 축(A2)을 중심으로 회전할 수 있는 방식으로 제2 세그먼트(31)가 부착되는 섹션을 포함한다. 블리스터 팩(4)을 끌어올려 홀딩하기 위한 흡입 디바이스(34)는 제2 세그먼트(31)에 배열된다.

제2 흡입 아암(25)는 제1 세그먼트(32) 및 제2 세그먼트(33)를 또한 포함한다. 제2 흡입 아암(25)의 제1 세그먼트(32)는 동일한 제1 축(A1)을 중심으로 회전할 수 있는 방식으로 장착된다. 제2 흡입 아암(25)의 제1 세그먼트(32)는 또한, 제1 축(A1)에 실질적으로 직각인 다른 비고정 제2 축(A2')을 중심으로 회전할 수 있는 방식으로 제2 세그먼트(33)가 부착되는 섹션을 포함한다. 블리스터 팩(6)을 끌어올려 홀딩하는 흡입 디바이스(34)가 또한 제2 세그먼트(33) 상에 배열된다.

흡입 아암(24, 25)은, 그 관련된 픽업하는 위치로부터 그 관련된 배치하는 위치로의 흡입 아암(24, 25)의 이동 및 반대의 이동이 조합된 이동인 방식으로 구성되어 작동되며, 조합된 이동은 적어도 제1 축(A1)을 중심으로 하는 제1 세그먼트(30, 32) 및 제2 세그먼트(31, 33)의 제1 회전 운동과 관련된, 제2 축(A2, A2')을 중심으로 하는 제2 세그먼트(31, 33)의 제2 회전 운동으로 이루어진다.

도 2a로부터 도출될 수 있는 바와 같이, 제1 흡입 아암(24)의 제2 축(A2)은, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 제1 회전 운동 동안, 중간 배치 위치 영역(23) 또는 제1 직선(L1)을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차하는 제1 평면(E1)에서 제2 축이 이동하는 방식으로 배열된다. 이러한 제1 직선(L1)은 중간 배치 위치 영역(23)의 중심(M1)으로부터 측 방향으로 오프셋된다. 평면(E1)은 또한 최종 배치 위치 영역(27) 또는 최종 배치 위치 영역(27)의 중심(M)으로부터 측 방향으로 오프셋된 직선(L1')을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차한다.

제2 흡입 아암(25)의 제2 축(A2')은, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 제2 흡입 아암(25)의 제1 회전 운동 동안, 중간 배치 위치 영역(23') 또는 중간 배치 위치 영역(23')의 중심(M2)으로부터 측 방향으로 오프셋된 제2 직선(L2)을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차하는 제2 평면(E2)(도 2b)에서 제2 축이 이동하는 방식으로 배열된다. 평면(E2)은 또한 최종 배치 위치 영역(27) 또는 최종 배치 위치 영역(27)의 중심(M)으로부터 측 방향으로 오프셋된 직선(도시되지 않음)을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차한다.

제1 이송 유닛(8)의 제1 흡입 아암(18)의 제2 축(A2)은 또한, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 제1 흡입 아암(18)의 제1 회전 운동 동안, 중간 배치 위치 영역(23) 또는 중간 배치 위치 영역(23)의 중심(M1)으로부터 측 방향으로 오프셋된 직선(L1"')을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차하는 평면(E1')(도 2a)에서 제2 축이 이동하는 방식으로 배열된다. 평면(E1')은 또한 준비 상태 위치 영역(21) 또는 준비 상태 위치 영역(21)의 중심(M1)(도 2a)으로부터 측 방향으로 오프셋된 직선(L1"')을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차한다.

마지막으로, 제1 이송 유닛(8)의 제1 흡입 아암(18)의 제2 축(A2)은 또한, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 제2 흡입 아암(19)의 제1 회전 운동 동안, 중간 배치 위치 영역(23') 또는 중간 배치 위치 영역(23')의 중심(M2)으로부터 측 방향으로 오프셋된 직선(도시되지 않음)을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차하는 평면(도시되지 않음)에서 제2 축이 이동하는 방식으로 배열된다. 이러한 평면은 또한 준비 상태 위치 영역(21) 또는 준비 상태 위치 영역(21)의 중심(M1')으로부터 측 방향으로 오프셋된 직선(도시되지 않음)을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차한다.

도 7로부터 알 수 있는 바와 같이, 각각의 흡입 아암(24, 25)의 흡입 디바이스(34)는 지지 아암(38)에 의해 제2 세그먼트(31, 33)에 부착된 몇몇 흡입 헤드(36)를 포함한다. 적어도 하나의 흡입 헤드(36)는 각각의 블리스터 팩(4, 6)을 위해 제공된다. 제2 세그먼트(31, 33)로의 연결을 위한 몇몇 개별 지지 아암(38)이 또한 제공될 수 있다. 여기에 도시된 실시예에서, 지지 아암(38)은 갈퀴(rake)로서 구성되고, 각각의 팁에 하나의 흡입 헤드(36)가 배열되는 몇몇 핑거(39)를 포함한다. 지지 아암(38)은 바람직하게 제2 세그먼트(31, 33)에 견고하게 부착된다. 도시된 실시예에서, 지지 아암(38)의 핑거(39)는 공통 연결 스트럿(40)으로부터 직각으로 돌출된다. 연결 스트럿(40)은 스트럿에 직각인 연결 부재(42)에 의해 제2 세그먼트(31, 33)에 차례로 연결된다. 도시된 실시예에서, 지지 아암(38)의 연결 부재(42)는 제2 세그먼트(31, 33)에 직각으로 연결된다. 연결 부재(42), 그리고 지지 아암(38)이 제2 세그먼트(31, 33)로부터 경사져 아래로 돌출될 수 있는 것이 또한 고려될 수 있다. 흡입 아암(24, 25)의 관련된 픽업하는 위치 및 배치하는 위치에서, 연결 부재(42), 그리고 지지 아암(38)은 그런 다음 경사져 아래로 돌출할 것이다. 이러한 방식으로, 당해 흡입 아암(24, 25)이 제1 축(A1)을 중심으로 이동하도록 요구되는 각도를 감소시키는 것이 가능할 것이다.

도 2a 및 도 7로부터 도출될 수 있는 바와 같이, 제1 또는 제2 흡입 아암(24, 25)의 제2 세그먼트(31, 33)는 관련된 픽업하는 위치에 있을 때 이송 유닛(14)의 길이 방향 중심 평면에 대해 제1 방향으로 선회된다. 구체적으로, 지지 아암(38)이 부착된 제2 세그먼트(31, 33)의 섹션은 제1 방향으로 선회된다. 또한, 제1 또는 제2 흡입 아암(24, 25)의 제2 세그먼트(31, 33)(구체적으로 지지 아암(38)이 부착되는 제2 세그먼트(31, 33)의 섹션)는 관련된 배치하는 위치에 있을 때 이송 유닛(14)의 길이 방향 중심 평면에 대해, 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 선회되는 것을 알 수 있다.

흡입 아암(24)에 대한 가능한 구동의 상세가 도 8 내지 도 10을 참조하여 지금 설명될 것이다.

도 8에서, 기어 유닛(46)에 의해 제1 축(A1)을 중심으로 제1 세그먼트(30)를 전후로 선회시키는 모터(44)가 도시되어 있다. 제2 축(A2)을 중심으로 선회될 수 있는 제2 세그먼트(31)는 이에 부착되는 흡입 디바이스(34)없이 도시되어 있다. 흡입 디바이스(34)는 바람직하게 이송될 블리스터 팩(4, 6)의 유형 및 크기의 함수로서 교환될 수 있는 포맷 의존형 부분이다. 흡입 디바이스(34)의 지지 아암(38)이 제2 세그먼트(31)에 부착되고 이로부터 분리될 수 있도록, 널링 스크루(48)(도 9 참조)가 제공된다. 디바이스가 상이한 포맷에 추가로 적응될 수 있도록, 흡입 아암(24, 25)은 제1 축(A1)에 평행한 방향으로 및/또는 길이 방향으로 시프팅될 수 있도록 지지될 수 있다.

도 9에 따른 단면도에서, 모터(44) 및 기어 유닛(46)은 도시되지 않았다. 중공 샤프트로서 구성된 흡입 아암(24)의 제1 세그먼트(30)는 모터(44)에 의해 구동된다. 모터(44)가 작동될 때, 제1 세그먼트(30)는 제1 축(A1)을 중심으로 전후로 선회된다. 제2 세그먼트(31)는 제2 축(A2)을 중심으로 회전할 수 있도록 제1 세그먼트(30)의 섹션 상에 지지된다. 제1 세그먼트(30)에서, 흡입 헤드(36)를 위한 진공 연결부(52)에 연결된 공기 채널(50)이 제공된다. 또한, 제1 세그먼트(30)의 내부에는 샤프트(54)가 배열되며, 샤프트의 한쪽 단부, 즉 제2 세그먼트(31)를 향한 단부에 베벨 기어(56)가 견고하게 부착된다.

제2 세그먼트(31)는 중앙 샤프트(58)를 포함하며, 중앙 샤프트는 제1 세그먼트(30)의 단부 섹션에서 회전할 수 있도록 지지되고, 제1 세그먼트(30)가 제1 축(A1)을 중심으로 회전할 때 제1 세그먼트(30)와 함께 회전한다. 제1 및 제2 세그먼트(30, 31)가 제1 축(A1)을 중심으로 회전할 때, 베벨 기어(56)와 맞물리는 다른 베벨 기어(60)가 샤프트(58)에 견고하게 부착된다. 샤프트(58)에 있는 환형 그루브(62)는 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제2 세그먼트(31)의 회전 운동 동안에도 제1 세그먼트(30)에 있는 공기 채널(60)과의 연결을 만드는 역할을 한다.

제1 세그먼트(30), 그러므로 또한 제2 세그먼트(31)가 제1 축(A1)을 중심으로 선회될 때, 베벨 기어(60)는 고정된 베벨 기어(56) 위에서 이동하고, 그러므로 샤프트(58)가 제2 축(A2)을 중심으로 회전하도록 한다. 그러므로, 베벨 기어들(56, 60) 사이의 1:1의 비를 위하여, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 180°만큼의 제1 세그먼트(30) 및 제2 세그먼트(31)의 선회는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 마찬가지로 제2 축(A2)을 중심으로 하는 180°만큼의 제2 세그먼트(31)의 회전을 초래한다. 그러므로, 제2 세그먼트(31) 및 흡입 디바이스(34)에 홀딩된 블리스터 팩(4)은 흡입 아암(24)이 그 픽업하는 위치로부터 그 배치 위치로 또는 그 반대로 이동할 때 제2 축(A2)을 중심으로 실질적으로 약 180°의 회전 운동을 실행한다. 흡입 디바이스(34)가 픽업하는 위치 및 배치하는 위치에 있을 때 소정 각도로 아래로 돌출되면, 제1 세그먼트(30)는 제1 축(A1)을 중심으로 선회 운동 동안 180°미만의 각도, 가능하게 최소한 120°를 이동할 수 있다. 이러한 경우에, 제2 세그먼트(31)가 모든 경우에 제2 축(A2)을 중심으로 180°의 회전 운동을 완료해야만 하기 때문에, 베벨 기어(56, 60) 사이의 비를 적절하게 적응시키는 것이 필요할 것이다.

제1 축(A1)을 중심으로 하는 선회 운동과 함께 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제2 세그먼트(31)의 회전 운동은 블리스터 팩(4)이 바람직하게 덮개 포일의 평탄 표면 상에 작용하는 흡입 헤드(36)에 의해 파지되고, 그런 다음 위로부터 최종 배치 위치(26)에 배치될 수 있다는 효과를 가진다. 이러한 것이 일어남에 따라서, 블리스터 팩(4)은 그 중심을 중심으로 180°의 회전을 완료한다.

지금까지 설명된 기본 원리에서 출발하여, 제2 세그먼트(31)가 제1 축(A1)을 중심으로 하는 선회 운동의 종료 단계 동안 제2 축(A2)을 중심으로 회전하지 않는 것이 필요하다. 이러한 이유는 블리스터 팩(4)의 효과적인 픽업 및 배치를 위해, 블리스터 팩(4)이 이동의 종료 단계 동안 직선으로 상승되고 하강되는 것이 유익하기 때문이다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제2 세그먼트의 회전 과정을 적응시키기 위한 메커니즘(64)이 제2 이송 유닛(14)에 제공될 수 있다.

이러한 메커니즘(64)은 도 10을 참조하여 지금 상세하게 설명될 것이다. 도 10에서, 제1 세그먼트(30)의 단부, 즉 제2 세그먼트(31) 및 흡입 디바이스(34)가 부착되는 단부는 명료성을 위해 도시되지 않았다. 메커니즘(64)은 제1 세그먼트(30)와 함께 제1 축(A1)을 중심으로 회전하는 캠 디스크(66)를 포함한다. 도 9에서의 단면도는 이러한 캠 디스크(66)를 또한 도시하지만, 메커니즘(64)의 추가 구성 요소는 도시하지 않는다.

다시 도 10을 참조하면, 메커니즘(64)은 레버 메커니즘(70)에 회전 가능하게 관절식으로 연결된(articulated) 캠 롤러(68)를 포함한다. 레버 메커니즘(70)은 차례로 내부 샤프트(54)에 견고하게 연결되고, 내부 샤프트의 다른쪽 단부에는 캠 롤러(68)가 부착된다. 캠 디스크(66)가 제1 축(A1)을 중심으로 회전할 때, 캠 롤러(68)는 캠 디스크(66)를 따라서 구동하고, 그러므로 레버 메커니즘(70)의 대응하는 편향을 유발하며, 이러한 것은 차례로 제1 축(A1)을 중심으로 하는 샤프트(54)의 회전으로 이어진다. 메커니즘(64)은, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 제1 세그먼트(30), 그러므로 캠 디스크(66)의 회전 운동의 초기 및 최종 단계 동안, 샤프트(54), 그러므로 베벨 기어(56)가 제1 세그먼트(30)와 동일한 각속도를 따라서 이동하는 방식으로 구성된다. 그 결과, 베벨 기어(56)와 베벨 기어(60) 사이에는 상대 이동이 없고, 이러한 것은 또한 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제2 세그먼트(31)의 회전 운동이 없다는 것을 의미한다.

그러나, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 선회 운동의 추가 과정에 걸쳐서, 메커니즘(64)은 제1 세그먼트(30)의 회전 방향과 반대인 샤프트(54)의 대향 이동을 유발하며, 그 결과, 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제2 세그먼트(31)의 회전 속도는 특정 단계에서 제1 축(A1)을 중심으로 하는 회전 운동보다 더 빠르다. 그러므로, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 선회 운동의 종료 시점에서 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제2 세그먼트(31)의 회전 운동을 유보하고, 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제2 세그먼트(31)의 보다 신속한 회전에 의해 제1 축(A1)을 중심으로 하는 선회 운동의 중간 단계에서 다시 이러한 것을 보상하는 것이 가능하다. 이러한 것은 블리스터 팩(4)이 제2 축(A2)을 중심으로 180°의 회전 운동을 항상 완료할 것이라는 것을 보장한다.

흡입 아암(24) 및 전술한 관련 구동부의 구조에 대한 명백히 많은 다른 변경이 만들어질 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 제1 축(A1)을 중심으로 하는 제1 세그먼트(30)의 선회 운동과 제2 축(A2)을 중심으로 하는 제2 세그먼트(31)의 회전 운동 사이의 결합은 다른 기계적 구성 요소에 의해 또한 달성될 수 있다. 아울러, 제1 세그먼트(30)의 구동을 위한 것과 제2 세그먼트(31)의 구동을 위한 것의 2개의 별개의 서보 모터가 제공되는 것이 또한 고려될 수 있다.

흡입 아암(25)의 구조는 흡입 아암(24)의 거울 대칭이며, 제1 세그먼트는 도면 부호 32를, 제2 세그먼트는 도면 부호 33을, 제2 축은 도면 부호 A2'를 가진다.

전술한 디바이스(2)에 의한 이송 공정의 단계의 순서는 도 1 내지 도 6을 참조하여 지금 보다 상세히 설명될 것이다. 블리스터 팩(4, 6)은 제1 이송 유닛(8)의 제1 및 제2 흡입 아암(18, 19)에 의해 스탬핑 스테이션(10)의 준비 상태 위치(20)로부터 픽업되고, 중간 배치 위치(22)로 이동되어 거기에 배치된다. 블리스터 팩(4, 6)은 바람직하게 제1 이송 유닛(8)에 의해 준비 상태 위치(20)로부터 위로부터 픽업되고, 또한 위로부터 중간 배치 요소(12)의 중간 배치 위치(22)에 배치된다.

서로 직각인 2개의 축을 중심으로 하는 조합된 회전 운동 때문에, 가로 열로 준비 상태 위치(20)에 배열된 블리스터 팩(4, 6)은 준비 상태 위치(20)에서와 동일한 위로 향한 측면으로 중간 배치 위치(22)에 배치되지만, 지금은 그 중심을 중심으로 180°회전한 측면으로 배치된다. 필요하면, 준비 상태 위치(20)에 있는 블리스터 팩(4, 6)이 수평 대신에 수직으로 또는 수직에 대해 소정 각도로 배향될 수 있는 것이 또한 가능하다. 이러한 경우에, 흡입 아암(18, 19)은 제1 축을 중심으로 180°미만의 각도만큼, 통상적으로 60-180°범위의 각도만큼 선회하여야만 될 것이다.

도 1은 블리스터 팩(4)이 준비 상태 위치(20)를 떠난 직후를 도시한다. 도 3에서, 블리스터 팩(4)은 준비 상태 위치(20)로부터, 도 4에 도시된 바와 같이 배치되는 중간 배치 위치(22)로 가는 도중에 있다. 도 5에서, 제1 흡입 아암은 그 픽업하는 위치로 복귀하는 도중이다. 한편, 제2 흡입 아암(19)은 반대 이동을 완료하고있다. 도 6에서, 이송 사이클은 처음부터 다시 시작한다.

전술한 바와 같이, 2개의 블리스터 팩(4, 6)을 스탬핑 스테이션(10)으로부터 중간 배치 요소(12)로 이송하기 위해 반대 방향으로 이동하는 2개의 흡입 아암(18, 19) 대신에 단일 흡입 아암을 사용하는 것이 가능하다.

블리스터 팩(4)이 중간 배치 위치 영역(23)의 중간 배치 위치(22)에 제공된 즉시, 제1 블리스터 팩(4)은 제2 이송 유닛(14)의 제1 흡입 아암(24)에 의해 거기에서 파지되어, 최종 배치 위치(26)로 이송될 수 있다. 중간 배치 위치(22)에 있는 제1 블리스터 팩(4)은 위로부터 픽업되고 또한 위로부터 컨베이어 수단(16) 상의 최종 배치 위치(26)에 배치된다. 최종 배치 위치(26)에 배치된 후에, 제1 블리스터 팩(4)은 중간 배치 위치(22)에 있을 때 행하였던 바와 동일한 위로 향한 측면을 가지지만, 지금은 그 중심을 중심으로 180°회전된 측면을 가진다.

제2 흡입 아암(25)에 의해 중간 배치 위치 영역(23')의 중간 배치 위치(22)로부터 공통 최종 배치 위치(26)로 제2 블리스터 팩(6)을 이송하기 위해, 제1 흡입 아암(24)에 의한 제1 블리스터 팩(4)의 이송에 관하여 상기된 것이 여기에서도 마찬가지로 정확히 동일한 방식으로 적용된다. 유일한 차이는 블리스터 팩(6)이 픽업되고 블리스터 팩(6)이 배치되는 시각(times)이 제1 블리스터 팩(4)이 픽업되고 배치되는 시각과 실질적으로 반대라는 것이다.

도 1은 제2 블리스터 팩(6)이 중간 배치 위치(22)에서 파지된 직후를 도시한다. 도 3에서, 블리스터 팩(6)은 중간 배치 위치(22)로부터 도 4에 도시된 시각 직후에 배치된 최종 배치 위치(26)로 가는 도중에 있다. 도 5에서, 제2 흡입 아암(25)은 배치 단계 직후에 도시되며, 이러한 것은 이미 그 픽업하는 위치로의 복귀 과정에 있다. 한편, 제1 흡입 아암(24)은 반대 이동을 완료하고 있다. 도 6에서, 사이클은 처음부터 다시 시작한다. 이러한 공정은 때때로 필요에 따라 반복된다.

2개의 흡입 아암(24, 25)은 동일한 제1 축(A1)을 중심으로 하는 그 선회 운동을 완료하는데 반하여, 자기의 제2 축(A2, A2')을 중심으로 하는 그 2개의 제2 세그먼트(31, 33)의 회전 운동은 반대 회전 방향으로 진행한다. 회전 운동의 정점에서, 블리스터 팩은 바람직하게 도 6에서 단면도로 도시된 바와 같이(또한 도 3 참조) 이송 유닛(14)의 길이 방향 중심 평면에 평행하다.

블리스터 팩(4, 6)이 중간 배치 위치(22)로부터 픽업되는 시각은 블리스터 팩(4, 6)이 제1 이송 유닛(8)에 의해 중간 배치 위치(22) 상에 배치되는 시각과 조화되어야만 한다. 처리량을 증가시키도록, 제1 이송 유닛(24)의 대응하는 흡입 아암(18, 19)이 여전히 중간 배치 위치(22)의 영역에 있는 동안, 제2 이송 유닛(14)의 흡입 아암(24, 25)이 중간 배치 위치(22)로부터 관련된 블리스터 팩(4, 6)을 픽업하는 것이 효과적일 수 있다. 이와 같은 경우에, 흡입 아암(18, 19, 24, 25)은 흡입 아암(18, 19, 24, 25)의 흡입 디바이스(34)가 중간 배치 위치(22)(도 6 참조)의 영역에서 서로 오프셋되는 것을 가능하게 하는 기하학적 형상을 가져야만 한다.

제1 이송 유닛(8)의 흡입 아암(18, 19)의 구조 및 구동은 바람직하게 전술한 바와 같이 제2 이송 유닛(14)의 흡입 아암(24, 25)의 구조 및 구동과 실질적으로 동일하다.

도 11 내지 도 15에 따른 실시예는, 블리스터 팩(4, 6)이 스탬핑 스테이션(10)으로부터 중간 배치 요소(12)로 이동함에 따라서 이송 방향(T)을 가로지르는 측 방향 오프셋을 획득하고; 그러나, 제1 흡입 아암(18)의 경우에, 이러한 측 방향 오프셋이 외측 좌측을 향하고, 제2 흡입 아암(19)의 경우에 외측 우측을 향한다는 점에서 이전에 설명된 실시예와 다르다. 다른 차이는, 블리스터 팩(4, 6)이 중간 배치 요소(12)로부터 컨베이어 수단(16)으로 이송될 때 이러한 측 방향 오프셋의 각각이 손실된다는 것이다. 도 12에서 알 수 있는 바와 같이, 스탬핑 스테이션(10)에서의 블리스터 팩(4, 6)의 준비 상태 위치(20)는 컨베이어 수단(16) 상의 최종 배치 위치(26)와 함께 이송 방향(T)에 있는 라인 상에 놓인다.

도 1 내지 도 10에 따른 실시예에서의 블리스터 팩(4, 6)의 단계적인 오프셋과 비교하여, 블리스터 팩(4, 6)의 상이한 측 방향 오프셋은 준비 상태 위치 영역(21)의 중심, 중간 배치 위치 영역(23, 23')의 중심, 및 최종 배치 위치 영역(27)의 중심에 대한 관련된 흡입 아암(18, 19, 24, 25)의 제2 세그먼트(31, 33)의 제2 회전축(A2,(21, 23)의 배열에 의해 달성된다. 그 외에, 흡입 아암(18, 19, 24, 25)의 구조는 바람직하게 도 1 내지 도 10에 기초하여 기술된 것과 동일하다.

도 16 내지 도 20에 따른 실시예에서, 제1 이송 유닛(8) 및 제2 이송 유닛(14) 모두에서의 이송은 단지 하나의 흡입 아암(18, 24)에 의해 발생한다. 마지막으로, 흡입 아암(18, 24)의 제2 축(A2)이 이동하는 평면(E)은 상기된 영역에 대해 중앙에 있는 직선(L)을 따르는 준비 상태 위치 영역(21), 중간 배치 위치 영역(23), 및 최종 배치 위치 영역(27)을 교차한다. 그 결과, 그 이송 동안 블리스터 팩(4)의 어떠한 측 방향 오프셋도 없다. 흡입 아암(18, 24)의 구조 및 구동은 바람직하게 그 외에 도 1 내지 도 10에 기초하여 설명된 것과 다시 동일하다.

이전에 설명된 바와 같이, 모든 실시예에서, 준비 상태 위치(20)로부터의 블리스터 팩(4, 6)의 픽업은 바람직하게 위로부터 행해진다. 특정 상황 하에서, 준비 상태 위치(20)에 있는 블리스터 팩(4, 6)이 예를 들어 수평으로 배향되는 대신에 수직으로 또는 수직에 대해 소정 각도로 배향될 수 있다. 이러한 경우에, 흡입 아암(18, 19)은 제1 축(A1)을 중심으로 오직 180°미만의 각도, 통상적으로 60-180°의 범위에 있는 각도의 선회 운동을 완료한다. 베벨 기어(56, 60)들 사이의 비는 제1 축(A1)을 중심으로 하는 이러한 감소된 선회 운동 동안 제2 세그먼트(31, 33)가 제2 축(A2, A2')을 중심으로 완전한 180°의 회전을 완료하는 것을 보장하도록 대응하게 적응되어야만 한다.

일반적으로, 블리스터 팩(4, 6)의 각각은 바람직하게 흡입 아암(18, 19) 중 하나에 의해 파지될 때까지 적절한 리테이너에 의해 준비 상태 위치(20)에서 적소에 홀딩된다. 리테이너는 이송 이동 전에 블리스터 팩(4, 6)을 지체없이 해제하여야만 한다.

일반적으로, 블리스터 팩(4, 6)의 각각은 바람직하게 흡입 아암(24, 25) 중 하나에 의해 파지될 때까지 적절한 리테이너에 의해 중간 배치 위치(22)에서 적소에 홀딩된다. 리테이너는 이송 이동 전에 블리스터 팩(4, 6)을 지체없이 해제하여야만 한다.

전술한 도 1 내지 도 15의 실시예에서, 2개의 흡입 아암(18, 19; 24, 25)은 각각의 이송 유닛(8, 14)에 대해 설명되었지만, 설명된 흡입 아암 중 하나만이 하나 또는 두 이송 유닛(8, 14)에서 사용될 수 있는 것이 또한 고려될 수 있다.

도 16 내지 도 20의 실시예에서, 블리스터 팩(4)은 이송 동안 측 방향으로 오프셋되지 않는다. 준비 상태 위치 영역(21), 중간 배치 위치 영역(23, 23'), 및 최종 배치 위치 영역(27)은 라인 상에 놓인다. 그러나, 도 1 내지 도 15의 실시예의 경우에, 블리스터 팩은 이송 동안 측 방향 오프셋을 획득한다. 준비 상태 위치 영역(21) 및 중간 배치 위치 영역(23, 23')은 라인 상에 놓이지 않으며, 및/또는 중간 배치 위치 영역(23, 23') 및 최종 배치 위치 영역(27)은 라인 상에 놓이지 않는다.

도 1 내지 도 15에 따른 이송 유닛(8, 14)은 도 16 내지 도 20에 따른 이송 유닛(8, 14)과 조합될 수 있으며; 즉, 측 방향 오프셋을 만드는 이송기를 측 방향 오프셋을 만들지 않는 이송 유닛과 조합하는 것이 가능하다. 또한, 도 1 내지 도 15에 따른 실시예 중 하나로부터 선택된 단지 하나의 흡입 아암(18, 19, 24, 25)이 도 16 내지 도 20에 따른 이송 유닛(8, 14)과 조합될 수 있는 것이 또한 가능하다.

도 11 내지 도 15에 따른 이송 유닛(8, 14) 중 하나와 도 1 내지 도 10의 이송 유닛(8, 14) 중 하나를 조합하거나; 도 11 내지 도 15에 따른 이송 유닛(8, 14) 중 하나와 도 1 내지 도 10의 이송 유닛 유닛(8, 14) 중 하나로부터 선택된 단지 하나의 흡입 아암을 조합하거나; 또는 도 1 내지 도 10에 따른 이송 유닛(8, 14) 중 하나로부터 선택된 단지 하나의 흡입 아암과 도 11 내지 도 15의 이송 유닛(8, 14) 중 하나를 조합하는 것이 또한 가능하게 될 것이다.

본 명세서에서 제시된 예시적인 실시예에서, 3개의 블리스터 팩(4, 6)은 각각의 경우에 하나의 흡입 아암에 의해 동시에 이송된다. 그러나, 2개 또는 3개 이상의 블리스터 팩(4, 6)만이 동시에 이송하는 것이 또한 가능하다.

블리스터 팩(4, 6)은 통상적으로 정제, 캡슐 또는 당의 알약을 수용한다. 블리스터 팩(4, 6)은 통상적으로 흡입 헤드(36)가 작용할 수 있는 평탄 덮개 포일로 밀봉된다. 그러나, 블리스터 팩(4, 6)이 상부에서 개방된 채로 있을 수 있는 것이 또한 고려될 수 있다. 이러한 것은 특히 정제 대신에 주사기, 앰풀, 약병 등과 같은 다른 의료 제품이 포장되는 경우에 가능하다. 덮개 포일이 없는 블리스터 팩(4, 6)의 경우에, 흡입 헤드(36)가 제품의 형상에 적응되고 블리스터 포켓에서 적소에 홀딩되는 제품에 직접 작용하는 것이 유익하다. 블리스터 팩(4, 6)은 또한 비의료 제품을 또한 수용할 수 있다.

Claims

블리스터 팩(4, 6)을 이송하기 위한 디바이스(2)로서,
스탬핑 스테이션(1), 수송 수단, 또는 중간 보관 영역으로부터 중간 배치 요소(12)로 상기 블리스터 팩(4, 6)을 이송하기 위한 제1 이송 유닛(8); 및
상기 중간 배치 요소(12)로부터 상기 컨베이어 수단(16) 또는 상기 보관 영역으로 상기 블리스터 팩(4, 6)을 이송하기 위한 제2 이송 유닛(14)을 포함하며;
상기 제2 이송 유닛(14)은, 흡입 아암(24, 25)이 상기 중간 배치 요소(12) 상의 몇몇 중간 배치 위치(22)로부터 몇몇 블리스터 팩(4, 6)을 픽업하는, 픽업하는 위치와, 상기 흡입 아암(24, 25)이 상기 컨베이어 수단(16) 상의 몇몇 최종 배치 위치(26) 또는 상기 보관 영역에 몇몇 블리스터 팩(4, 6)을 배치하는, 배치하는 위치 사이에서 이동될 수 있는, 상기 흡입 아암(24, 25)을 포함하며;
상기 흡입 아암(24, 25)은 제1 세그먼트(30, 32)와 제2 세그먼트(31, 33)를 포함하며, 상기 흡입 아암(24, 25)의 제1 세그먼트(30, 32)는 관련된 제1 축(A1)을 중심으로 회전 가능하게 장착되며;
상기 흡입 아암(24, 25)의 제1 세그먼트(30, 32)는 상기 제1 축(A1)에 직각인 비고정 제2 축(A2, A2')을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제2 세그먼트(31, 33)가 부착되는 섹션을 포함하며, 상기 블리스터 팩(4, 6)을 픽업하여 홀딩하기 위한 흡입 디바이스(34)가 상기 제2 세그먼트(31, 33) 상에 배열되며;
상기 흡입 아암(24, 25)은, 상기 픽업하는 위치로부터 상기 배치하는 위치로의 상기 흡입 아암(24, 25)의 이동 및 그 반대의 이동이 조합된 이동인 방식으로 구성되어 작동되며, 상기 조합된 이동은 적어도 상기 제1 축(A1)을 중심으로 하는 상기 제1 세그먼트(30, 32) 및 상기 제2 세그먼트(31, 33)의 제1 회전 운동과, 상기 제2 축(A2, A2')을 중심으로 하는 상기 제2 세그먼트(31, 33)의 제2 회전 운동을 포함하며;
상기 흡입 아암(24, 25)은, 상기 중간 배치 위치(22)에 있는 상기 블리스터 팩(4, 6)이 상기 흡입 아암(24, 25)의 흡입 디바이스(34)에 의해 위로부터 동시에 픽업되고 또한 위로부터 상기 최종 배치 위치(26)에 동시에 배치되도록 구성되어 작동되며;
상기 몇몇 중간 배치 위치(22)는 상기 제1 축(A1)에 평행한 열에서 서로 이웃하여 배열되고 중간 배치 위치 영역(23, 23')을 공동으로 형성하며; 상기 몇몇 최종 배치 위치(26)는 상기 제1 축(A1)에 평행한 열에서 서로 이웃하여 배열되고 공동으로 최종 배치 위치 영역(27)을 형성하는, 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 흡입 아암(24)의 제2 축(A2)은, 상기 흡입 아암(24)의 제1 세그먼트(30)의 제1 회전 운동 동안, 직선(L)을 따라서 상기 중간 배치 위치 영역(23) 및 상기 최종 배치 위치 영역(27)을 교차하는 평면(E)에서 상기 제2 축(A2)이 이동하는 방식으로 배열되며; 상기 직선(L)은 상기 중간 배치 위치 영역(23)의 중심과 상기 최종 배치 위치 영역(27)의 중심의 영역에 배열되는, 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 흡입 아암(24, 25)의 제2 축(A2, A2')은, 상기 흡입 아암(24, 25)의 제1 세그먼트(30, 32)의 제1 회전 운동 동안, 상기 중간 배치 위치 영역(23, 23') 또는 상기 중간 배치 위치 영역(23, 23')의 중심(M1, M2)으로부터 측 방향으로 오프셋된 직선(L1, L2)을 따르는 그 측 방향 돌출부를 교차하는 평면(E1, E2)에서 상기 제2 축(A2, A2')이 이동하는 방식으로 배열되는, 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 제2 세그먼트(31, 33), 그러므로 상기 흡입 디바이스(34) 상에 홀딩된 상기 블리스터 팩(4, 6)은 상기 흡입 아암(24, 25)이 상기 픽업하는 위치로부터 상기 배치하는 위치로 또는 그 반대로 이동할 때 상기 제2 축(A2, A2')을 중심으로 180°의 회전 운동을 실행하는, 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 제1 세그먼트(30, 32)는 상기 흡입 아암(24, 25)이 상기 픽업하는 위치로부터 상기 배치하는 위치로 또는 그 반대로 이동할 때 상기 제1 축(A1)을 중심으로 120-180°의 회전 운동을 실행하는, 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 흡입 아암(24, 25)은 상기 제1 축(A1)에 평행한 방향으로 시프팅 가능하게 지지되는, 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 흡입 디바이스(34)는 적어도 하나의 지지 아암(38)에 의해 상기 제2 세그먼트(31, 33)에 부착되는 몇몇 흡입 헤드(36)를 포함하는, 디바이스.
제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 지지 아암(38)은 상기 제2 세그먼트(31, 33)에 견고하게 부착되는, 디바이스.
제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 지지 아암(38)은 상기 픽업하는 위치 및 상기 배치하는 위치에 있을 때 상기 제2 세그먼트(31, 33)로부터 경사져 아래로 돌출되는, 디바이스.
디바이스(2)에 의해, 스탬핑 스테이션(10), 수송 수단 또는 중간 보관 영역으로부터 중간 배치 요소(12)로, 그리고 상기 중간 배치 요소(12)로부터 컨베이어 수단(16) 또는 보관 영역으로 블리스터 팩(4, 6)을 이송하기 위한 방법으로서,
- 상기 스탬핑 스테이션(10), 상기 수송 수단, 또는 상기 중간 보관 영역으로부터 상기 중간 배치 요소(12)로 몇몇 블리스터 팩(4, 6)을 이송하는 단계로서, 상기 블리스터 팩(4, 6)은 몇몇 중간 배치 위치(22)에서 일렬로 서로 이웃하여 상기 중간 배치 요소(12) 상에 배치되는, 상기 단계; 및
- 상기 중간 배치 요소(12) 상의 상기 몇몇 중간 배치 위치(22)로부터 상기 몇몇 블리스터 팩(4, 6)을 픽업하고, 상기 블리스터 팩(4, 6)을 이동시키고, 상기 컨베이어 수단(16) 상의 몇몇 최종 배치 위치(26)에 또는 보관 영역에 상기 블리스터 팩(4, 6)을 배치하는 단계로서; 상기 최종 배치 위치(26)에 있는 상기 블리스터 팩(4, 6)이 상기 중간 배치 위치(22)에서 상기 블리스터 팩(4, 6)의 열에 평행한 열에서 서로 이웃하여 배열되는, 상기 단계를 포함하며;
상기 중간 배치 위치(22)에 있는 상기 블리스터 팩(4, 6)은 위로부터 동시에 픽업되고, 또한 위로부터 상기 컨베이어 수단(16) 상의 최종 배치 위치(26) 또는 상기 보관 영역에 동시에 배치되며; 상기 블리스터 팩(4, 6)이 상기 최종 보관 위치(26)에 배치된 후에, 상기 블리스터 팩(4, 6)은 상기 중간 배치 위치(22)에서와 동일한 위를 향한 측면이 상기 블리스터 팩(4, 6)의 중심을 중심으로 180°회전된 측면을 가지는, 방법.
제10항에 있어서, 상기 중간 배치 요소(12)로부터 상기 블리스터 팩(4, 6)의 픽업, 상기 블리스터 팩(4, 6)의 이동, 및 상기 컨베이어 수단(16) 상에서 또는 상기 보관 영역에서의 상기 블리스터 팩(4, 6)의 배치는 전후 선회 운동을 실행하는 흡입 아암(24, 25)에 의해 수행되는, 방법.
제10항에 있어서, 짝수의 블리스터 팩(4, 6)의 경우에, 모든 블리스터 팩(4, 6)의 최종 배치 위치(26)는 중간 배치 위치(22)와 비교하여 교환되며; 또는 홀수의 블리스터 팩(4, 6)의 경우에, 중앙의 블리스터 팩(4, 6)을 제외한 모든 블리스터 팩(4, 6)의 상기 최종 배치 위치(26)는 상기 중간 배치 위치(22)와 비교하여 교환되는, 방법.
제10항에 있어서, 상기 스탬핑 스테이션(10), 상기 수송 수단 또는 상기 중간 보관 영역으로부터 상기 중간 배치 요소(12)로의 상기 블리스터 팩(4, 6)의 이송은,
상기 스탬핑 스테이션(10)의 몇몇 준비 상태 위치(20), 상기 수송 수단, 또는 상기 중간 보관 영역으로부터 몇몇 블리스터 팩(4, 6)을 픽업하는 단계; 상기 블리스터 팩(4, 6)을 이동시키는 단계; 및 상기 중간 배치 요소(12) 상의 중간 배치 위치(22)에 상기 블리스터 팩(4, 6)을 배치하는 단계를 포함하며; 상기 블리스터 팩(4, 6)은 위로부터 상기 중간 배치 요소(12) 상의 중간 배치 위치(22)에 배치되는, 방법.
제13항에 있어서, 상기 준비 상태 위치(20)에 있는 상기 블리스터 팩(4, 6)은 상기 중간 배치 위치(22) 및 상기 최종 배치 위치(26)에 있는 블리스터 팩(4, 6)의 열에 평행한 열에서 서로 이웃하여 배열되고; 상기 중간 배치 위치(22)에 있는 상기 블리스터 팩(4, 6)은 상기 준비 상태 위치(20)에 비교하여 그 중심을 중심으로 180°회전으로 배치되는, 방법.
제14항에 있어서, 상기 블리스터 팩(4, 6)은 상기 스탬핑 스테이션(10), 상기 수송 수단 또는 상기 중간 보관 영역으로부터 상기 중간 배치 요소(12)로 동시에 이송되는, 방법.