CN205023550U - 一种自动上下pcb板的aoi检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，所述进出料装置包括进料区和出料区，所述AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，所述搬运机械手从进料区拿取待检料将待检料依次送至翻板粘尘机粘尘、A面检测机检测A面、翻板粘尘机翻面及粘尘、B面检测机检测B面，最后搬运机械手将已检料放置在出料区。本实用新型通过采用搬运机械手、翻板粘尘机实现PCB板AOI检测整个过程上下板、翻板全自动化，各设备之间布局合理，工序紧凑，大大节省了劳动力，提高PCB板检测效率，可广泛地应用于PCB板生产领域中。

Description

一种自动上下PCB板的AOI检测系统

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤其是涉及一种自动上下PCB板的AOI检测系统。

背景技术

目前，PCB板加工生产过程中，包括AOI工位上料、贴标或喷码工位、人工上下PCB板工位，PCB板进行A0I检测时需要检测双面，在整条PCB板加工生产线上需要安排大量的操作工人进行各个工位操作，这种原始的PCB板AOI生产线的方式不仅生产效率慢，人工量大，而且各个工位可能受人为因素的影响，出现不良品，其次在进行A0I检测时只能先检测PCB板A面后由人工翻板，再进行检测B面，生产效率十分低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种可同时对PCB板A、B面进行AOI检测、生产效率快、生产过程由机器人上下板、大大减少劳动力的自动上下PCB板的AOI检测系统。

本实用新型的技术方案为：一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，所述进出料装置包括进料区和出料区，所述AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，所述搬运机械手从进料区拿取待检料将待检料依次送至翻板粘尘机粘尘、A面检测机检测A面、翻板粘尘机翻面及粘尘、B面检测机检测B面，最后搬运机械手将已检料放置在出料区。

所述搬运机械手上设置有可翻转的双面吸盘夹具，双面吸盘夹具可同时吸取两块PCB板，吸盘夹具上安装有若干间隔设置的吸嘴，所述吸嘴采用硅胶吸嘴，保护PCB板不受损。

所述A面检测机和B面检测机一侧分别设置有喷码机，PCB板检测后先经喷码机喷码后才从检测机出口送出。

所述进出料装置设有可在进料区和出料区之间来回运动的副机械手，待检的PCB板叠放在进料区，每个PCB板之间通过隔纸隔离放置，当搬运机械手从进料区拿取一块PCB板后，副机械手则将拿取一张隔纸放在出料区处，进一步地，所述进料区和出料区分别独立设置有可自动升降系统，可自动升降系统保证进料区和出料区的最上面一块板始终在初始位置，保证副机械手每次拿取位置一致，来回运动顺畅。

所述翻板粘尘机设有翻板机构和粘尘机构，所述翻板粘尘机设有翻板机构和粘尘机构，翻板机构和粘尘机构并排设置，翻板机构用于将PCB板从A面翻转至B面且翻转后的PCB板落在粘尘机构上，所述粘尘机构上设有输送带和粘尘棍，输送带包括进料端和出料端，翻面后的PCB板落在进料端并由输送带输送经粘尘棍除尘后送至出料端；翻板粘尘机使得PCB板不需要人工翻板，整个过程全自动化，节省劳动力，其次，粘尘机构保证了待检测的PCB板干净无尘，提高检测质量。

进一步地，所述粘尘机构出料端上方设置有CCD图像传感器，CCD图像传感器将PCB的图像信号传递给搬运机械手，使得搬运机械手能够准确定位拿取出料端上的PCB板。

进一步地，所述进料区上的PCB板通过进料小推车推入并自动接驳。

进一步地，所述出料区上的PCB板通过出料小推车移出。

进一步地，本实用新型自动上下PCB板的AOI检测系统，还包括围绕在整个系统周围的系统安全防护栏，安全防护栏用于防止搬运机械手在工作时误操作误伤进入到工作区域内的工作人员，保证环境操作安全。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过采用搬运机械手将待检料从进料区取出送入AOI自动光学检测机检测，再将已检料从AOI自动光学检测机出口处取出放回出料区，整个过程上、下板实现全自动化，节省劳动力，提高生产效率；

2、本实用新型通过采用翻板粘尘机，搬运机械手取料后先放置在翻板粘尘机上进行粘尘，由搬运机械手吸取PCB板送入A面检测机检测A面，待检测后取出在放置在翻板粘尘机上，将A面翻转成B面朝上粘尘后，再由搬运机械手吸取PCB板送入B面检测机检测B面，翻板过程实现自动化，节省劳动力，且对PCB板进行粘尘，保证PCB板的检测质量，避免由于带有灰尘而损坏PCB或影响PCB的检测结果，产生废品；

3、本实用新型进一步采用CCD图像传感器，使得搬运机械手精确定位拿取PCB板；

4、本实用新型进一步包括安全防护栏，保证操作环境的安全，避免误操作；

5、本实用新型布局合理，工序紧凑，可广泛地应用于PCB板生产领域中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中，1、搬运机械手；21、A面检测机；22、B面检测机；3、进出料装置；31、进料区；32、出料区；311、进料小推车；321、出料小推车；33、副机械手；4、翻板粘尘机；41、翻板机构；42粘尘机构；5、喷码机；6、CCD图像传感器；7、总控系统；8、系统安全防护栏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1、图2、图3所示，一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括搬运机械手1、AOI自动光学检测机、进出料装置3、翻板粘尘机4、CCD图像传感器6以及控制以上设备工作的总控系统7，所述AOI光学检测机包括A面检测机21和B面检测机22，A面检测机21和B面检测机22相对设置，所述搬运机械手1位于A面检测机21和B面检测机22之间，所述进出料装置3位于搬运机械手1前方且位于AOI光学检测机侧面，所述翻板粘尘机4位于进出料装置3和搬运机械手1之间，搬运机械手1从进料区31拿取待检料后依次经过翻板粘尘机4粘尘、A面检测机21检测A面、翻板粘尘机4翻面与粘尘、B面检测机22检测B面，搬运机械手1将完成A、B面检测后的已检料送入出料区32。

所述进出料装置3包括进料区31和出料区32，进料区31用于放置待检PCB板，出料区32用于放置已检PCB板，所述进料区31与进料小推车311接驳，进料小推车311与进料区31接驳后将待检PCB板推入进料区31，出料区32与出料小推车321接驳，已检PCB板推入出料小推车321后移出；所述进料区31和出料区32之间设有可沿XY轴运动的副机械手33，进料区31叠放的每个PCB板之间通过隔纸隔离装置，当搬运机械手1从进料区31拿取一块PCB板后，副机械手33则拿取一张隔纸放在出料区32处，搬运机械手1和副机械手33的移动位置不会重叠，所述副机械手33上安装有吸盘夹具，吸盘夹具上安装有若干间隔设置的吸嘴，吸盘夹具可根据PCB大小调节吸嘴间隔，适用范围广；所述吸嘴采用硅胶吸嘴，保护PCB板不受损。进一步地，所述进料区31和出料区32分别独立设置有可自动升降系统，可自动升降系统保证进料区和出料区的最上面一块板始终在初始位置，保证副机械手每次拿取位置一致，来回运动顺畅。

所述搬运机械手1上设置有可翻转的双面吸盘夹具，双面吸盘夹具为真空双面吸盘夹具，双面吸盘夹具可同时吸取两块PCB板，分别位于上面和下面，可大大提高自动上下PCB板的AOI检测系统的生产效率；吸盘夹具上安装有若干间隔设置的吸嘴，吸盘夹具可根据PCB大小调节吸嘴间隔，适用范围广；所述吸嘴采用硅胶吸嘴，保护PCB板不受损。

所述A面检测机21和B面检测机22分别设置有喷码机5，PCB板检测后先经喷码机5喷码后再从检测机出口送出。

所述翻板粘尘机4设有翻板机构41和粘尘机构42，所述粘尘机构42上设有输送带和粘尘棍，输送带包括进料端和出料端，PCB板放置在翻板机构41翻面后落在粘尘机构42输送带进料端处，经输送带运输至粘尘棍下方除去PCB板上的灰尘、杂质后被输送至出料端，PCB板再由搬运机械手1拿取进入下一工序操作，翻板粘尘机4具有为PCB板翻面和除尘的作用，不需要人工翻板，整个过程全自动化，节省劳动力，提高生产效率，粘尘机构42保证了待检测的PCB板干净无尘，提高检测质量。

所述CCD图像传感器6固定安装于粘尘机构42出料端上方，将位于出料端的PCB板的图像信号传递给搬运机械手1，使得搬运机械手1能够准确定位拿取出料端上的PCB板。

进一步地，如图3所示，本实用新型自动上下PCB板的AOI检测系统，还包括围绕在整个系统周围的系统安全防护栏8，安全防护栏用于防止搬运机械手1在工作时误操作误伤进入到工作区域内的工作人员，保证环境操作安全，进一步地，所述系统安全防护栏8设有系统维护安全门，方面工作人员进入工作区域。

本实用新型的工作原理如下：进料小推车311与进料区31接驳后将待检PCB板推入进料区31中，搬运机械手1从进料区31拿取第一块待检测PCB板，将PCB板放在粘尘机构42进料端上，PCB板被输送至粘尘棍下粘尘从出料端出，搬运机械手1从出料端拿取粘尘后的PCB板放入A面检测机21进行A面检测，PCB板进行A面检测的同时，搬运机械手1从进料区31拿取第二块待检测的PCB板放在粘尘机构42上粘尘，第一块PCB板A面检测后经过喷码机5喷码从检测机出口送出，此时搬运机械手1先拿取粘尘后的第二块PCB板移至A面检测机21上后翻转吸盘夹具拿取已检A面和喷码的第一块PCB板，翻转吸盘夹具将第二块PCB板放在A面检测机21上送入检测，搬运机械手1再翻转吸盘夹具将第一块PCB板放置在翻板机构41上，翻板机构41自动检测到有板后将PCB板翻面，PCB板B面朝上，经粘尘后搬运机械手1拿取第一块PCB板放入B面检测机22进行B面检测，第一块PCB板进行B面检测的同时，搬运机械手1从进料区31拿取第三块待检测的PCB板放在粘尘机构42上粘尘，搬运机械手1拿取第三块粘尘后的PCB板送入A面检测机21的后拿取已检A面和喷码的第二块PCB板放在翻板机构41上，此时，第一块PCB板B面检测后经过喷码机5喷码从检测机出口送出，搬运机械手1拿取检测完的第一块PCB板后将翻面粘尘后的第二块PCB板送入B面检测机22，搬运机械手1将已检第一块PCB板送至出料区32，上述过程则完成一块PCB板的双面AOI检测工序，当已检PCB板叠加足够后通过出料小推车321移出。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，所述进出料装置包括进料区和出料区，所述AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，所述搬运机械手从进料区拿取待检料将待检料依次送至翻板粘尘机粘尘、A面检测机检测A面、翻板粘尘机翻面及粘尘、B面检测机检测B面，最后搬运机械手将已检料放置在出料区。

2.根据权利要求1所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，所述搬运机械手上设置有可翻转的双面吸盘夹具，吸盘夹具上安装有若干间隔设置的吸嘴。

3.根据权利要求2所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，所述吸嘴采用硅胶吸嘴。

4.根据权利要求1所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，所述A面检测机和B面检测机一侧分别设置有喷码机。

5.根据权利要求1所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，所述进出料装置设有在进料区和出料区之间来回运动的副机械手，进料区和出料区分别独立设置有可自动升降系统。

6.根据权利要求1所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，所述翻板粘尘机设有翻板机构和粘尘机构，翻板机构和粘尘机构并排设置。

7.根据权利要求6所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，所述粘尘机构上方设置有CCD图像传感器。

8.根据权利要求1或5所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，所述进料区上的PCB板通过进料小推车推入并自动接驳。

9.根据权利要求1所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，所述出料区上的PCB板通过出料小推车移出。

10.根据权利要求1所述的自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，还包括围绕在整个系统周围的系统安全防护栏。