CN114667058A - 一种印刷电路板检修机自动化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印刷电路板检修机自动化方法，配置有第一读码装置、第二读码装置、上料手臂、翻转手臂及输送机构，通过设置第一读码装置对板件进行OK板与NG板的判别，上料手臂通过系统的反馈将OK板与NG板分开堆叠，仅NG板进行检修机的流程，从而减少过往OK板也进行检修的操作，提升了检修机效益；通过设置第二读码装置对板件进行正面或反面NG的判别，如是正面NG则直接送入检修机，如是反面NG则由翻转手臂将板件翻面，翻到反面才送入检修机，从而减少人工翻面的操作，降低人员接触板的频率与检修错面次的机率，从而降低板面的擦花风险，降低报废率。
Description
技术领域
本发明涉及印刷电路板生产技术领域，尤其公开了一种印刷电路板检修机自动化方法。
背景技术
在印刷电路板(PCB)制作过程中，自动光学检测(俗称AOI)，是基于光学原理来对电路板生产过程中遇到的常见缺陷进行检测的一道重要工序。AOI兴起以后，发展非常迅速，很多厂家都采用AOI设备来进行质量检测，成为印刷电路板(PCB)制作过程中的标配设备。
在AOI工序完成后，接下来流程是PCB板通过AOI的光学识别系统检测后，确认出有缺陷线路的PCB板，通过喷码机喷序号在板面并记录缺陷点，OK板和缺陷板(NG板)按顺序叠在一起，通过搬运车搬到检修机边上，人工通过调取AOI的资料，并根据板边的序号，一块一块确认缺陷点和修理缺陷点，同时修理完后的缺陷板又按照顺序和OK板叠在一起，待运转到下工序。
然而，在该人工操作流程效率低下，OK板和缺陷板是按顺序叠在一起，需要人工一块一块的确认PCB板，浪费检修机的生产效率和人工效率，且人工来回拿取PCB板容易造成板面的擦花风险，提高报废率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种印刷电路板检修机自动化方法。
为实现上述目的，本发明的一种印刷电路板检修机自动化方法，包括检修机；配置有第一读码装置、第二读码装置、上料手臂、翻转手臂及输送机构，其方法步骤如下：
步骤a，整批板件自前工序逐一传送到传输机构上，第一读码装置逐张读取板件上的喷码，得知此板件OK或NG的信息；
步骤b，上料手臂将OK板与NG板分开叠放到不同的输送轨道，至整批料板进料结束；
步骤c，第二读码装置读取NG板上的喷码，得知此板件是正面NG/反面NG/正面与反面都NG的信息；
步骤d，翻转手臂将正面NG的板件直接向前移送叠放，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再向前移送叠放；
步骤e，整叠的NG板被输送机构传送进检修机，工人操作检修机对NG板进行修复；
步骤f，经过检修机修复后的板件被移送至与OK板合批，整批板件堆叠合批后被移送至下一工序。
具体地，所述输送机构包括第一分板工位、OK板输送段及第一NG板输送段，第一读码装置与上料手臂在第一分板工位上作业，上料手臂将第一分板工位上承载的OK板移送至OK板输送段，上料手臂将第一分板工位上承载的NG板移送至第一NG板输送段。
具体地，所述输送机构还包括第二分板工位、第二NG板输送段，第二读码装置与翻转手臂在第二分板工位上作业，翻转手臂将正面NG的板件直接移送到第二NG板输送段，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再移送到第二NG板输送段，第二NG板输送段将整叠NG板送入检修机。
具体地，所述输送机构还包括集板输送段，OK板在OK板输送段传送至集板输送段前等待与NG板合批，OK板与经由检修机修复的NG板合批后由集板输送段传送到下一工序。
具体地，还配置有升降手臂，翻转手臂吸起反面NG/正面和反面都NG的板件，将板件翻面后，升降手臂吸住翻面的板件并将板件移送至第二NG板输送段。
具体地，还配置有收料手臂，收料手臂将修复后的板件吸起并放到在集板输送段等待的OK板上方，进行合批。
具体地，还配置有AGV对接机构，合批后的整批板件被集板输送段送入AGV对接机构，等待外界移动的自动导引运输车将板件运至下一工序。
具体地，所述输送机构包括上层传送带、下层传送带、升降传送带及多个平板，多个平板分别设置于上层传送带与下层传送带并用于承载板件，上层传送带用于输送载有板件的平板，下层传送带用于输送空的平板，升降传送带用于将下层传送带上空的平板转移到上层传送带上。
具体地，当自动导引运输车将AGV对接机构上整批的板件运走后，另一台自动导引运输车将空的平板运输至AGV对接机构，AGV对接机构下降将空的平板传送至下层传送带上。
具体地，输送机构上配置有定位机构，定位机构对输送机构上叠放的板件进行拍板靠齐。
本发明的有益效果：本发明所述的印刷电路板检修机自动化方法，包括检修机；配置有第一读码装置、第二读码装置、上料手臂、翻转手臂及输送机构，其方法步骤如下：①整批板件自前工序逐一传送到传输机构上，第一读码装置逐张读取板件上的喷码，得知此板件OK或NG的信息；②上料手臂将OK板与NG板分开叠放到不同的输送轨道，至整批料板进料结束；③第二读码装置读取NG板上的喷码，得知此板件是正面NG/反面NG/正面与反面都NG的信息；④翻转手臂将正面NG的板件直接向前移送叠放，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再向前移送叠放；⑤整叠的NG板被输送机构传送进检修机，工人操作检修机对NG板进行修复；⑥经过检修机修复后的板件被移送至与OK板合批，整批板件堆叠合批后被移送至下一工序。该印刷电路板检修机自动化方法通过设置第一读码装置对板件进行OK板与NG板的判别，通过系统的反馈将OK板与NG板分开堆叠，仅NG板进行检修机的流程，从而减少过往OK板也进行检修的操作，提升了检修机效益；通过设置第二读码装置对板件进行正面或反面NG的判别，如是正面NG则直接送入检修机，如是反面NG则由翻转手臂将板件翻面，翻到反面才送入检修机，从而减少人工翻面的操作，降低人员接触板的频率与检修错面次的机率，从而降低板面的擦花风险，降低报废率。
附图说明
图1为本发明的步骤示意图；
图2为本发明的自动化装置的俯视结构示意图；
图3为本发明的自动化装置的主视结构示意图。
附图标记包括：
1—检修机 2—输送机构 3—第一读码装置
4—上料手臂 5—第二读码装置 6—翻转手臂
7—AGV对接机构 8—收料手臂 9—升降手臂
201—上层传送带 202—下层传送带 203—平板
204—升降传送带 21—OK板输送段 22—第一NG板输送段
23—第一分板工位 24—第二分板工位 25—集板输送段
26—集板工位 27—第二NG板输送段。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3所示，本发明的一种印刷电路板检修机1自动化方法，包括检修机1；配置有第一读码装置3、第二读码装置5、上料手臂4、翻转手臂6及输送机构2，第一读码装置3及上料手臂4均设置于输送机构2的起始端，第二读码装置5与翻转手臂6均设置于输送机构2的中间位置，上料手臂4包括升降模组、移动模组及吸嘴组件，翻转手臂6包括升降模组、移动模组、转动模组及吸嘴组件，其方法步骤如下：
步骤a，整批板件自前工序逐一传送到传输机构上，第一读码装置3逐张读取板件上的喷码，得知此板件OK或NG的信息；
步骤b，上料手臂4将OK板与NG板分开叠放到不同的输送轨道，重复步骤a与步骤b至整批料板进料结束；
步骤c，第二读码装置5读取NG板上的喷码，得知此板件是正面NG/反面NG/正面与反面都NG的信息；
步骤d，翻转手臂6将正面NG的板件直接向前移送叠放，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再向前移送叠放；
步骤e，整叠的NG板被输送机构2传送进检修机1，工人操作检修机1对NG板进行修复；
步骤f，经过检修机1修复后的板件被移送至与OK板合批，整批板件堆叠合批后被移送至下一工序。
请参阅图2所示，所述输送机构2包括第一分板工位23、OK板输送段21及第一NG板输送段22，第一读码装置3与上料手臂4在第一分板工位23上作业，上料手臂4将第一分板工位23上承载的OK板移送至OK板输送段21，上料手臂4将第一分板工位23上承载的NG板移送至第一NG板输送段22。当第一读码装置3读取到板件的信息为OK板，升降模组带动吸嘴组件下降，吸嘴组件吸住OK板，升降模组带动吸嘴组件上升，移动模组带动吸嘴组件移动并将OK板送到OK板输送段21，OK板输送段21将OK板传送一段距离后停止，OK板等待与NG板合批；当第一读码装置3读取到板件的信息为NG板，升降模组带动吸嘴组件下降，吸嘴组件吸住NG板，升降模组带动吸嘴组件上升，移动模组带动吸嘴组件移动并将NG板送到第一NG板输送段22。
请参阅图2所示，所述输送机构2还包括第二分板工位24、第二NG板输送段27，第二读码装置5与翻转手臂6在第二分板工位24上作业，翻转手臂6将正面NG的板件直接移送到第二NG板输送段27，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再移送到第二NG板输送段27，第二NG板输送段27将整叠NG板送入检修机1。当第二读码装置5读取的NG板是正面缺陷时，升降模组带动吸嘴组件下降，吸嘴组件吸住此板，升降模组带动吸嘴组件上升，移动模组带动吸嘴组件移动并将此板移送至第二NG板输送段27；当读取的NG板是反面缺陷或正反面缺陷时，升降模组带动吸嘴组件下降，吸嘴组件吸住此板，升降模组带动吸嘴组件上升，转动模组带动吸嘴组件转动180°将此板翻面后，移动模组带动吸嘴组件移动并将此板移送至第二NG板输送段27。
请参阅图2所示，所述输送机构2还包括集板输送段25，集板输送段25连通于OK板输送段21与检修机1，OK板在OK板输送段21传送至集板输送段25前等待与NG板合批，OK板与经由检修机1修复的NG板合批后由集板输送段25传送到下一工序。
请参阅图2至图3所示，还配置有与翻转手臂6配合的升降手臂9，升降手臂9包括升降模组与吸嘴组件，翻转手臂6吸起反面NG/正面和反面都NG的板件，将板件翻面后，升降手臂9吸住翻面的板件并将板件移送至第二NG板输送段27。
请参阅图2至图3所示，还配置有收料手臂8，收料手臂8的结构与上料手臂4相同，收料手臂8设置于集板输送段25，收料手臂8将修复后的板件吸起并放到在集板输送段25等待的OK板上方，进行合批。
请参阅图2至图3所示，还配置有AGV对接机构7，AGV为自动导引运输车，合批后的整批板件被集板输送段25送入AGV对接机构7，等待外界移动的自动导引运输车将板件运至下一工序。
请参阅图3所示，所述输送机构2包括上层传送带201、下层传送带202、升降传送带204及多个平板203，多个平板203分别设置于上层传送带201与下层传送带202并用于承载板件，上层传送带201用于输送载有板件的平板203，下层传送带202用于输送空的平板203，升降传送带204用于将下层传送带202上空的平板203转移到上层传送带201上。在实际生产中，设置于上层传送带201的平板203用于承载板件以传送板件，当板件被整批送走后，下层传送带202的空平板203则被升降机构送到上层传送带201上，以替补随板件一起送走的平板203。
具体地，当自动导引运输车将AGV对接机构7上整批的板件运走后，另一台自动导引运输车将空的平板203运输至AGV对接机构7，AGV对接机构7下降将空的平板203传送至下层传送带202上。AGV对接机构7可上升和下降活动，需要将上层传送带201运载的板件以转载到自动导引运输车时，AGV对接机构7处于升高状态；当需要将自动导引运输车送来的空平板203转载到下层传送带202时，AGV对接机构7处于降低状态。
具体地，输送机构2上配置有定位机构(图中未示出)，定位机构对输送机构2上叠放的板件进行拍板靠齐。定位机构包括活动模组及多个定位件，活动模组驱动多个定位件活动，多个定位件抵止接触板件的边缘并推动板件上下间对齐。
在本实施例中，翻转手臂6吸取一张NG板时的翻转次数可以预先设置，也可以选择设置不翻转，由检修机1操作工人手动对NG板进行翻面。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种印刷电路板检修机自动化方法，包括检修机(1)；其特征在于：配置有第一读码装置(3)、第二读码装置(5)、上料手臂(4)、翻转手臂(6)及输送机构(2)，其方法步骤如下：
步骤a，整批板件自前工序逐一传送到输送机构(2)上，第一读码装置(3)逐张读取板件上的喷码，得知此板件OK或NG的信息；
步骤b，上料手臂(4)将OK板与NG板分开叠放到不同的输送轨道，至整批料板进料结束；
步骤c，第二读码装置(5)读取NG板上的喷码，得知此板件是正面NG/反面NG/正面与反面都NG的信息；
步骤d，翻转手臂(6)将正面NG的板件直接向前移送叠放，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再向前移送叠放；
步骤e，整叠的NG板被输送机构(2)传送进检修机(1)，工人操作检修机(1)对NG板进行修复；
步骤f，经过检修机(1)修复后的板件被移送至与OK板合批，整批板件堆叠合批后被移送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：所述输送机构(2)包括第一分板工位(23)、OK板输送段(21)及第一NG板输送段(22)，第一读码装置(3)与上料手臂(4)在第一分板工位(23)上作业，上料手臂(4)将第一分板工位(23)上承载的OK板移送至OK板输送段(21)，上料手臂(4)将第一分板工位(23)上承载的NG板移送至第一NG板输送段(22)。
3.根据权利要求2所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：所述输送机构(2)还包括第二分板工位(24)、第二NG板输送段(27)，第二读码装置(5)与翻转手臂(6)在第二分板工位(24)上作业，翻转手臂(6)将正面NG的板件直接移送到第二NG板输送段(27)，将反面NG/正面和反面都NG的板件翻面后再移送到第二NG板输送段(27)，第二NG板输送段(27)将整叠NG板送入检修机(1)。
4.根据权利要求3所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：所述输送机构(2)还包括集板输送段(25)，OK板在OK板输送段(21)传送至集板输送段(25)前等待与NG板合批，OK板与经由检修机(1)修复的NG板合批后由集板输送段(25)传送到下一工序。
5.根据权利要求3所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：还配置有升降手臂(9)，翻转手臂(6)吸起反面NG/正面和反面都NG的板件，将板件翻面后，升降手臂(9)吸住翻面的板件并将板件移送至第二NG板输送段(27)。
6.根据权利要求4所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：还配置有收料手臂(8)，收料手臂(8)将修复后的板件吸起并放到在集板输送段(25)等待的OK板上方，进行合批。
7.根据权利要求6所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：还配置有AGV对接机构(7)，合批后的整批板件被集板输送段(25)送入AGV对接机构(7)，等待外界移动的自动导引运输车将板件运至下一工序。
8.根据权利要求7所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：所述输送机构(2)包括上层传送带(201)、下层传送带(202)、升降传送带(204)及多个平板(203)，多个平板(203)分别设置于上层传送带(201)与下层传送带(202)并用于承载板件，上层传送带(201)用于输送载有板件的平板(203)，下层传送带(202)用于输送空的平板(203)，升降传送带(204)用于将下层传送带(202)上空的平板(203)转移到上层传送带(201)上。
9.根据权利要求8所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：当自动导引运输车将AGV对接机构(7)上整批的板件运走后，另一台自动导引运输车将空的平板(203)运输至AGV对接机构(7)，AGV对接机构(7)下降将空的平板(203)传送至下层传送带(202)上。
10.根据权利要求1所述的印刷电路板检修机(1)自动化方法，其特征在于：输送机构(2)上配置有定位机构，定位机构对输送机构(2)上叠放的板件进行拍板靠齐。
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