CN110501351A - 一种身份证质量检验装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的技术方案公开了一种身份证质量检验装置，推卡机构中推卡板通过推卡连接板与推卡电机连接，推卡滑轨设在推卡板前后两侧，托卡机构中托卡板通过升高杆、托卡连接板与升降电机连接，翻转机构中U型托卡夹板设在托卡板中间，通过传送带、短转轴、长转轴和翻转电机连接，图像采集组件中碗灯、环形灯、同轴灯和相机设置在托卡板的正上方，分卡机构位于推卡滑轨的左端，置卡槽位于推卡滑轨的右端，读卡器位于置卡槽和托卡板之间，主控制系统与推卡电机、升降电机、翻转电机、送卡电机、相机、读卡器连接。本发明通过对身份证的正、反面信息的识别，确定身份证的外观质量、核实身份证印刷信息和芯片存储信息，结构简单，效率高，准确性高。

Description

一种身份证质量检验装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及自动识别技术领域，具体涉及到一种身份证质量检验装置及其使用方法。
背景技术
目前中国人民的身份证已进化为二代身份证，由于身份证为每个人证明身份的重要证件，使用频率非常高，如果出现不合格证件，会给人们造成工作、生活、学习等困难，所以身份证制作及质量检验工作也非常重要。但目前各地区的身份证制证中心在身份证质量检验方面，大多数采用人工质检方式，人工质检一方面占用人工劳动力，另一方面在证件检验准确度方面无法得到保障。在工作人员对身份证检验时，出现疏漏的情况时有发生。且人工质检对于身份证存在的瑕疵无法定性定量，靠人工视读进行质检出于人工主观判断，无法满足标准要求。此外，人工质检通常仅发现身份证的外观问题，而无法检验身份证卡片印刷信息与卡片芯片存储信息是否一致。
目前已经使用机器进行身份证相关信息的检验，专利CN 103455782 B公开了一种第二代居民身份证数字信息检验设备及方法，包括进卡区、传送区以及验卡区，通过此设备将通过上、下位置所设置的相机对所通过的身份证表面进行图像的采集，然后把采集下来的信息与读卡器具从证件芯片内所采集的信息进行比对，实现身份证表面印刷信息和芯片内部信息的检验，但是无法检验身份证外观质量问题。
发明内容
为了解决现有的技术问题，本发明提供了一种身份证质量检验装置及其使用方法，通过推卡机构、托卡机构、翻转机构、图像采集组件和主控制系统实现身份证的正、反面信息的识别，确定身份证的外观质量、核实身份证印刷信息和芯片存储信息，结构简单，效率高，准确性高。
本发明的技术方案是：一种身份证质量检验装置，包括推卡机构、托卡机构、翻转机构、图像采集组件、分卡机构、读卡器、置卡槽、主控制系统和支撑平台；所述主控制系统与推卡机构、托卡机构、翻转机构、图像采集组件、分卡机构、读卡器连接，推卡机构、托卡机构、翻转机构、图像采集组件、分卡机构、置卡槽、主控制系统均固定在支撑平台上。
所述推卡机构包括推卡板、推卡连接板、复位滑轨、推卡滑轨和推卡电机，推卡板为L型结构，其中竖直部分为右上端为弧形的长方体结构，推卡板的水平部分的下侧和直角弯折处分别通过固定轴与推卡连接板连接，推卡连接板下端与复位滑轨连接，复位滑轨固定在支撑平台上；推卡滑轨设置在推卡板的前后两侧，推卡滑轨为型；推卡电机与推卡连接板连接，推卡电机带动推卡连接板移动从而带动推卡板移动，推卡电机固定在支撑平台右下侧；所述托卡机构包括托卡板、升高杆、托卡连接板和升降电机，托卡板共4个，分布在两个推卡滑轨之间，每个托卡板的下端分别通过竖直的升高杆与托卡连接板固定，托卡连接板与升降电机固定，升降电机带动托卡连接板升降从而带动托卡板升降，升降电机固定在支撑平台下侧中间位置；所述翻转机构包括U型托卡夹板、传送带、短转轴、长转轴、定位轮和翻转电机，U型托卡夹板外侧通过短转轴与传送带的一端连接，传送带的另一端与长转轴连接，短转轴的前侧连接定位轮，翻转电机通过皮带与长转轴连接，短转轴和长转轴固定在支撑平台上；U型托卡夹板共2个，对称分布在4个托卡板的中间位置，与推卡滑轨齐平；翻转电机通过皮带带动长转轴转动，长转轴带动两条传送带同步运行，传送带带动2个短转轴同步旋转，从而带动2个U型托卡夹板同步翻转；当U型托卡夹板翻转了180度后，被短转轴带动旋转的定位轮停止转动，从而阻止短转轴转动，进而阻止U型托卡夹板继续翻转，实现身份证的翻面；所述图像采集组件包括碗灯、环形灯、同轴灯和相机，碗灯、环形灯和同轴灯分别有2个，均通过定位架固定在支撑平台上，同轴灯设置在环形灯的正上方，相机设置在碗灯和同轴灯的正上方，环形灯、同轴灯和碗灯设置在托卡板的正上方；碗灯、环形灯和同轴灯为身份证进行不同角度打光，以便相机拍摄不同光线照射下的身份证照片，对照片进行处理后可识别身份证存在的质量问题；所述分卡机构包括合格区卡槽、不合格区卡槽、送卡区托板和送卡电机，合格区卡槽固定在推卡滑轨的上方，不合格区卡槽固定在推卡滑轨的左端，送卡区托板设置在两个推卡滑轨之间，送卡区托板和送卡电机相连，送卡电机固定在支撑平台左下侧；所述读卡器和置卡槽设置在推卡滑轨的上方，置卡槽位于推卡滑轨的右端，读卡器位于置卡槽和托卡板之间；所述主控制系统与推卡电机、升降电机、翻转电机、送卡电机、相机、读卡器连接。
进一步地，所述推卡板与推卡连接板之间通过弹簧连接。当推卡板向左移动接触身份证时，推卡板被下侧的固定轴固定，从而对左侧的身份证产生向左的推力，推动左侧的身份证向左移动，实现推卡；当推卡板向右移动时，在右侧的身份证的阻挡下，推卡板绕直角弯折处的固定轴逆时针转动，且由于推卡板右上端为弧形结构，使得推卡板可从右侧的身份证的下侧通过；当推卡板通过右侧的身份证后，身份证对推卡板的阻力消失，推卡板在弹簧的作用下复位，从而在推卡电机后退会原点时，实现推卡板回到原点。
进一步地，所述推卡板共12对，每对推卡板前后方向对称分布，推卡板沿推卡连接板均匀分布；推卡板将推卡滑轨分割为11个工位，从右至左依次为缓冲I卡槽、读卡器卡槽、相机I卡槽、缓冲II卡槽、相机II卡槽、翻转卡槽、相机III卡槽、缓冲III卡槽、相机IV卡槽、缓冲IV卡槽和送卡区卡槽，每个工位能容纳1张身份证。
进一步地，所述推卡滑轨通过外侧的滑轨支架固定在支撑平台上，滑轨支架设置在推卡连接板和复位滑轨的外侧。
进一步地，所述短转轴和长转轴通过转轴座固定在支撑平台上，置卡槽固定在支撑平台上，读卡器固定在滑轨支架上。
进一步地，所述碗灯和环形灯的位置从右至左依次分布为碗灯、环形灯、碗灯、环形灯；所述相机包括从右至左分布的相机I、相机II、相机III和相机IV。
进一步地，所述环形灯的定位架为中空的结构，能容身份证穿过。
进一步地，所述托卡板与推卡滑轨的下轨道面齐平，所述U型托卡夹板相对应的推卡滑轨中断，托卡板和送卡区托板相对应的推卡滑轨的上轨道中断。
进一步地，所述推卡机构、托卡机构、翻转机构、分卡机构和读卡器均设置检测光电，检测光电和主控制系统连接。
本发明的一种身份证质量检验装置的使用方法如下：
步骤一，主控制系统进行初始化设置，将待检测身份证放置在置卡槽中，主控制系统接收检测光电信号从而判断推卡电机、升降电机、翻转电机和送卡电机是否在原点位置，如果不在，则相应的电机自动回原；
步骤二，推卡电机、升降电机、翻转电机和送卡电机均到达原点位置后，推卡电机带动推卡板进行推卡，将置卡槽的最下端的一张身份证推至缓冲I卡槽，检测光电检测到推卡完成后，主控制系统控制升降电机上升从而带动托卡板上升，当检测光电检测到升降电机上升完成后，即升降电机上升到上限位，主控制系统控制推卡电机后退回原，检测光电检测到推卡电机回到原点后，此时推卡板也回到原点，主控制系统控制升降电机开始下降回原点，此时托卡板也回到原点；
步骤三，主控制系统控制推卡电机进行第二次推卡，推卡板每次推卡将推卡滑轨上的身份证向左移动一个工位，此时最左端的身份证被推入读卡器卡槽，当读卡器的检测光电检测到读卡器卡槽有身份证后，升降电机上升至上限位，然后主控制系统控制读卡器开始读取身份证信息，身份证信息读取完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤四，主控制系统控制推卡电机进行第三次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机I卡槽后，升降电机带动托卡板上升，托卡板带动身份证上升，升降电机上升到上限位时身份证上升完成，然后打开碗灯，相机I对身份证正面进行拍照并将照片信息传送至主控制系统，主控制系统调用识别算法对身份证正面照片信息进行识别，相机I识别身份证信息的同时，读卡器继续读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤五，主控制系统控制推卡电机进行第四次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲II卡槽后，升降电机上升至上限位，相机I和读卡器继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤六，主控制系统控制推卡电机进行第五次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机II卡槽后，升降电机带动托卡板上升，托卡板带动身份证上升完成后，打开同轴灯关闭环形灯，相机II拍摄身份证正面的同轴灯照片，然后关闭同轴灯打开环形灯，相机II拍摄身份证正面的环形灯照片，并将照片信息传送至主控制系统，主控制系统调用识别算法对身份证正面的同轴灯照片和环形灯照片信息进行识别，相机II识别身份证照片信息的同时，相机I和读卡器继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤七，主控制系统控制推卡电机进行第六次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入翻转卡槽后，升降电机上升至上限位，主控制系统控制翻转电机工作，从而带动传送带运行，传送带带动U型托卡夹板翻转进而带动身份证进行翻转，通过定位轮限定身份证翻转180度，完成身份证的翻面，身份证翻面的同时，相机II、相机I和读卡器继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取和身份证翻面完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤八，主控制系统控制推卡电机进行第七次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机III卡槽后，相机III的工作方式和步骤四中的相机I的工作方式相同，当相机I、相机II、相机III、读卡器和身份证翻面工作完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤九，主控制系统控制推卡电机进行第八次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲III卡槽后，升降电机上升至上限位，当相机I、相机II、相机III、读卡器和身份证翻面工作完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤十，主控制系统控制推卡电机进行第九次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机IV卡槽后，相机IV的工作方式与步骤六中的相机II的工作方式相同，当相机I、相机II、相机III、相机IV、读卡器和身份证翻面工作完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤十一，主控制系统控制推卡电机进行第十次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲IV卡槽后，升降电机上升至上限位，当相机I、相机II、相机III、相机IV、读卡器和身份证翻面工作完成后，推卡电机后退回原点，然后升降电机下降回原；
步骤十二，主控制系统控制推卡电机进行第十一次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入送卡区卡槽后，升降电机上升至上限位，主控制系统根据读卡器、相机I、相机II、相机III、相机IV的身份证信息识别结果，对身份证进行分类，如果身份证合格，则送卡电机带动送卡区托板上升至上限位将身份证送入合格区卡槽，如果身份证不合格，则送卡区电机带动送卡区托板升起至高于推卡板而未至上限位的高度，待推卡电机后退回原点后，送卡电机下降回原点，不合格身份证仍在送卡区托板上，从而在进行下一次推卡时，将不合格的身份证推至不合格区卡槽。
通过检测光电和主控制系统，可对身份证质量检验的数量，合格身份证的数量、不合格身份证的数量进行统计；通过读卡器和主控制系统对身份证芯片信息进行记录；通过图像采集组件对身份证的照片信息进行记录，并通过主控制系统调用识别算法，对不同光线下采集的身份证照片信息进行处理，对身份证的正、反面进行毛发、凹坑、污损、开边、气泡、字体倾斜等质量问题进行全方位检验。此外，通过主控制系统将相机采集的身份证照片信息与读卡器读取的身份证芯片信息进行比对核实，从而确定身份证印刷信息与芯片存储信息是否对应。
采用上述技术方案，本发明实现的有益效果如下：
(1)本发明通过推卡机构推动身份证进行各个工位的传动，尤其是推卡板的结构设置，保证身份证在各工位上连续传动，同时与托卡机构、分卡机构、读卡器相互配合，实现身份证的连续检测，提高检测效率。
(2)通过翻转机构，实现身份证的翻面，便于进行身份证正反面信息的采集。
(3)通过图像采集组件对不同角度不同光线下的身份证照片信息进行识别，保证了高质量的图像识别，并通过算法，对身份证正、反面进行毛发、凹坑、污损、开边、气泡、字体倾斜等质量问题进行全方位检验，检验结果准确，方便快捷。
(4)本发明可检验身份证印刷信息与芯片存储信息是否对应，检验全面。
(5)结构简单，易于操作，通过本发明的技术方案替代身份证的人工质检，极大的节省了人工，极大的提高身份证质量检验的工作效率和准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为推卡机构的结构示意图；
图5为推卡机构的俯视图；
图6为推卡机构的正视图；
图7为推卡板的结构示意图；
图8为托卡机构的结构示意图；
图9为翻转机构的结构示意图
图10为环形灯的结构示意图；
图11为本发明的身份证质量检验装置的使用方法的流程图。
图中，推卡机构1、托卡机构2、翻转机构3、图像采集组件4、分卡机构5、读卡器6、置卡槽7、主控制系统8、支撑平台9、推卡板11、推卡连接板12、复位滑轨13、推卡滑轨14、推卡电机15、固定轴16、滑轨支架17、托卡板21、升高杆22、托卡连接板23、升降电机24、U型托卡夹板31、传送带32、短转轴33、长转轴34、定位轮35、翻转电机36、皮带37、转轴座38、碗灯41、环形灯42、同轴灯43、相机44、定位架45、合格区卡槽51、不合格区卡槽52、送卡电机53、缓冲I卡槽111、读卡器卡槽112、相机I卡槽113、缓冲II卡槽114、相机II卡槽115、翻转卡槽116、相机III卡槽117、缓冲III卡槽118、相机IV卡槽119、缓冲IV卡槽120、送卡区卡槽121、相机I441、相机II 442、相机III 443、相机IV 444。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
参照图1-11，其中，图1-图3、图6-图10的左右方向相同，图4、图5的左右方向与图1相反，本实施例1根据图1的方向进行技术方案的描述。一种身份证质量检验装置，包括推卡机构1、托卡机构2、翻转机构3、图像采集组件4、分卡机构5、读卡器6、置卡槽7、主控制系统8和支撑平台9；所述推卡机构1包括推卡板11、推卡连接板12、复位滑轨13、推卡滑轨14和推卡电机15，推卡板11为L型结构，其中竖直部分为右上端为弧形的长方体结构，推卡板11的水平部分的下侧和直角弯折处分别通过固定轴16与推卡连接板12连接，推卡连接板12下端与复位滑轨13连接，复位滑轨13固定在支撑平台9上；推卡滑轨14设置在推卡板11的前后两侧，推卡滑轨14为型；推卡电机15与推卡连接板12连接，推卡电机15固定在支撑平台9右下侧；所述托卡机构2包括托卡板21、升高杆22、托卡连接板23和升降电机24，托卡板21共4个，分布在两个推卡滑轨14之间，每个托卡板21的下端分别通过竖直的升高杆22与托卡连接板23固定，托卡连接板23与升降电机24固定，升降电机24固定在支撑平台9下侧中间位置；所述翻转机构3包括U型托卡夹板31、传送带32、短转轴33、长转轴34、定位轮35和翻转电机36，U型托卡夹板31外侧通过短转轴33与传送带32的一端连接，传送带32的另一端与长转轴34连接，短转轴33的前侧连接定位轮35，翻转电机36通过皮带37与长转轴34连接，短转轴33和长转轴34固定在支撑平台9上；U型托卡夹板31共2个，对称分布在4个托卡板21的中间位置，与推卡滑轨14齐平；所述图像采集组件4包括碗灯41、环形灯42、同轴灯43和相机44，碗灯41、环形灯42和同轴灯43分别有2个，均通过定位架45固定在支撑平台9上，同轴灯43设置在环形灯42的正上方，相机44设置在碗灯41和同轴灯43的正上方，环形灯42、同轴灯43和碗灯41设置在托卡板21的正上方；所述分卡机构5包括合格区卡槽51、不合格区卡槽52、送卡区托板和送卡电机53，合格区卡槽51固定在推卡滑轨14的上方，不合格区卡槽52固定在推卡滑轨14的左端，送卡区托板设置在两个推卡滑轨14之间，送卡区托板和送卡电机53相连，送卡电机53固定在支撑平台9左下侧；所述读卡器6和置卡槽7设置在推卡滑轨14的上方，置卡槽7位于推卡滑轨14的右端，读卡器6位于置卡槽7和托卡板21之间；所述主控制系统8与推卡电机15、升降电机24、翻转电机36、送卡电机53、相机44、读卡器6连接。
进一步地，所述推卡板11与推卡连接板12之间通过弹簧连接。
进一步地，所述推卡板11共12对，每对推卡板11前后方向对称分布，推卡板11沿推卡连接板12均匀分布；推卡板11将推卡滑轨14分割为11个工位，从右至左依次为缓冲I卡槽111、读卡器卡槽112、相机I卡槽113、缓冲II卡槽114、相机II卡槽115、翻转卡槽116、相机III卡槽117、缓冲III卡槽118、相机IV卡槽119、缓冲IV卡槽120和送卡区卡槽121，每个工位能容纳1张身份证。
进一步地，所述推卡滑轨14通过外侧的滑轨支架17固定在支撑平台9上，滑轨支架17设置在推卡连接板12和复位滑轨13的外侧。
进一步地，所述短转轴33和长转轴34通过转轴座38固定在支撑平台9上，置卡槽7固定在支撑平台9上，读卡器6固定在滑轨支架17上。
进一步地，主控制系统8固定在支撑平台9下侧。
进一步地，所述碗灯41和环形灯42的位置从右至左依次分布为碗灯41、环形灯42、碗灯41、环形灯42；所述相机44包括从右至左分布的相机I 441、相机II 442、相机III 443和相机IV 444。
进一步地，所述环形灯42的定位架45为中空的结构，能容身份证穿过。
进一步地，所述托卡板21与推卡滑轨14的下轨道面齐平，所述U型托卡夹板31相对应的推卡滑轨14中断，托卡板21和送卡区托板相对应的推卡滑轨14的上轨道中断。
进一步地，所述推卡机构1、托卡机构2、翻转机构3、分卡机构5和读卡器6均设置检测光电，检测光电和主控制系统8连接。
实施例1中一种身份证质量检验装置的使用方法如下：
步骤一，主控制系统8进行初始化设置，将待检测身份证放置在置卡槽7中，主控制系统8接收检测光电信号从而判断推卡电机15、升降电机24、翻转电机36和送卡电机53是否在原点位置，如果不在，则相应的电机自动回原；
步骤二，推卡电机15、升降电机24、翻转电机36和送卡电机53均到达原点位置后，推卡电机15带动推卡板11进行推卡，将置卡槽7的最下端的一张身份证推至缓冲I卡槽111，检测光电检测到推卡完成后，主控制系统8控制升降电机24上升从而带动托卡板21上升，当检测光电检测到升降电机24上升完成后，即升降电机24上升到上限位，主控制系统8控制推卡电机15后退回原，检测光电检测到推卡电机15回到原点后，此时推卡板11也回到原点，主控制系统8控制升降电机24开始下降回原点，此时托卡板21也回到原点；
步骤三，主控制系统8控制推卡电机15进行第二次推卡，推卡板11每次推卡将推卡滑轨14上的身份证向左移动一个工位，此时最左端的身份证被推入读卡器卡槽112，当读卡器6的检测光电检测到读卡器卡槽112有身份证后，升降电机24上升至上限位，然后主控制系统8控制读卡器6开始读取身份证信息，身份证信息读取完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤四，主控制系统8控制推卡电机15进行第三次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机I卡槽113后，升降电机24带动托卡板21上升，托卡板21带动身份证上升，升降电机24上升到上限位时身份证上升完成，然后打开碗灯41，相机I 441对身份证正面进行拍照并将照片信息传送至主控制系统8，主控制系统8调用识别算法对身份证正面照片信息进行识别，相机I 441识别身份证信息的同时，读卡器6继续读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤五，主控制系统8控制推卡电机15进行第四次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲II卡槽114后，升降电机24上升至上限位，相机I 441和读卡器6继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤六，主控制系统8控制推卡电机15进行第五次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机II卡槽115后，升降电机24带动托卡板21上升，托卡板21带动身份证上升完成后，打开同轴灯43关闭环形灯42，相机II 442拍摄身份证正面的同轴灯照片，然后关闭同轴灯43打开环形灯42，相机II 442拍摄身份证正面的环形灯照片，并将照片信息传送至主控制系统8，主控制系统8调用识别算法对身份证正面的同轴灯照片和环形灯照片信息进行识别，相机II 442识别身份证照片信息的同时，相机I 441和读卡器6继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤七，主控制系统8控制推卡电机15进行第六次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入翻转卡槽116后，升降电机24上升至上限位，主控制系统8控制翻转电机36工作，从而带动传送带32运行，传送带32带动U型托卡夹板31翻转进而带动身份证进行翻转，通过定位轮35限定身份证翻转180度，完成身份证的翻面，身份证翻面的同时，相机II 442、相机I 441和读卡器6继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取和身份证翻面完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤八，主控制系统8控制推卡电机15进行第七次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机III卡槽117后，相机III 443的工作方式和步骤四中的相机I 441的工作方式相同，当相机I 441、相机II 442、相机III 443、读卡器6和身份证翻面工作完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤九，主控制系统8控制推卡电机15进行第八次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲III卡槽118后，升降电机24上升至上限位，当相机I 441、相机II 442、相机III 443、读卡器6和身份证翻面工作完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤十，主控制系统8控制推卡电机15进行第九次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机IV卡槽119后，相机IV 444的工作方式与步骤六中的相机II 442的工作方式相同，当相机I 441、相机II 442、相机III 443、相机IV 444、读卡器6和身份证翻面工作完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤十一，主控制系统8控制推卡电机15进行第十次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲IV卡槽120后，升降电机24上升至上限位，当相机I 441、相机II 442、相机III 443、相机IV 444、读卡器6和身份证翻面工作完成后，推卡电机15后退回原点，然后升降电机24下降回原；
步骤十二，主控制系统控8制推卡电机15进行第十一次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入送卡区卡槽121后，升降电机24上升至上限位，主控制系统8根据读卡器6、相机I 441、相机II 442、相机III 443、相机IV 444的身份证信息识别结果，对身份证进行分类，如果身份证合格，则送卡电机53带动送卡区托板上升至上限位将身份证送入合格区卡槽51，如果身份证不合格，则送卡区电机53带动送卡区托板升起至高于推卡板11而未至上限位的高度，待推卡电机15后退回原点后，送卡电机53下降回原点，不合格身份证仍在送卡区托板上，从而在进行下一次推卡时，将不合格的身份证推至不合格区卡槽52。

Claims (10)

1.一种身份证质量检验装置，其特征在于：包括推卡机构(1)、托卡机构(2)、翻转机构(3)、图像采集组件(4)、分卡机构(5)、读卡器(6)、置卡槽(7)、主控制系统(8)和支撑平台(9)；所述主控制系统(8)与推卡机构(1)、托卡机构(2)、翻转机构(3)、图像采集组件(4)、分卡机构(5)、读卡器(6)连接，推卡机构(1)、托卡机构(2)、翻转机构(3)、图像采集组件(4)、分卡机构(5)、置卡槽(7)、主控制系统(8)均固定在支撑平台(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种身份证质量检验装置，其特征在于：所述推卡机构(1)包括推卡板(11)、推卡连接板(12)、复位滑轨(13)、推卡滑轨(14)和推卡电机(15)，推卡板(11)为L型结构，其中竖直部分为右上端为弧形的长方体结构，推卡板(11)的水平部分的下侧和直角弯折处分别通过固定轴(16)与推卡连接板(12)连接，推卡连接板(12)下端与复位滑轨(13)连接，复位滑轨(13)固定在支撑平台(9)上；推卡滑轨(14)设置在推卡板(11)的前后两侧，推卡滑轨(14)为型；推卡电机(15)与推卡连接板(12)连接，推卡电机(15)固定在支撑平台(9)右下侧；推卡板(11)与推卡连接板(12)之间通过弹簧连接；推卡滑轨(14)通过外侧的滑轨支架(17)固定在支撑平台(9)上，滑轨支架(17)设置在推卡连接板(12)和复位滑轨(13)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种身份证质量检验装置，其特征在于：所述推卡板(11)共12对，每对推卡板(11)前后方向对称分布，推卡板(11)沿推卡连接板(12)均匀分布；推卡板(11)将推卡滑轨(14)分割为11个工位，从右至左依次为缓冲I卡槽(111)、读卡器卡槽(112)、相机I卡槽(113)、缓冲II卡槽(114)、相机II卡槽(115)、翻转卡槽(116)、相机III卡槽(117)、缓冲III卡槽(118)、相机IV卡槽(119)、缓冲IV卡槽(120)和送卡区卡槽(121)，每个工位能容纳1张身份证。
4.根据权利要求1所述的一种身份证质量检验装置，其特征在于：所述托卡机构(2)包括托卡板(21)、升高杆(22)、托卡连接板(23)和升降电机(24)，托卡板(21)共4个，分布在两个推卡滑轨(14)之间，每个托卡板(21)的下端分别通过竖直的升高杆(22)与托卡连接板(23)固定，托卡连接板(23)与升降电机(24)固定，升降电机(24)固定在支撑平台(9)下侧中间位置；托卡板(21)与推卡滑轨(14)的下轨道面齐平，托卡板(21)相对应的推卡滑轨(14)的上轨道中断。
5.根据权利要求1所述的一种身份证质量检验装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括U型托卡夹板(31)、传送带(32)、短转轴(33)、长转轴(34)、定位轮(35)和翻转电机(36)，U型托卡夹板(31)外侧通过短转轴(33)与传送带(32)的一端连接，传送带(32)的另一端与长转轴(34)连接，短转轴(33)的前侧连接定位轮(35)，翻转电机(36)通过皮带(37)与长转轴(34)连接，短转轴(33)和长转轴(34)固定在支撑平台(9)上；U型托卡夹板(31)共2个，对称分布在4个托卡板(21)的中间位置，与推卡滑轨(14)齐平；短转轴(33)和长转轴(34)通过转轴座(38)固定在支撑平台(9)上；U型托卡夹板(31)相对应的推卡滑轨(14)中断。
6.根据权利要求1所述的一种身份证质量检验装置，其特征在于：所述图像采集组件(4)包括碗灯(41)、环形灯(42)、同轴灯(43)和相机(44)，碗灯(41)、环形灯(42)和同轴灯(43)分别有2个，均通过定位架(45)固定在支撑平台(9)上，同轴灯(43)设置在环形灯(42)的正上方，相机(44)设置在碗灯(41)和同轴灯(43)的正上方，环形灯(42)、同轴灯(43)和碗灯(41)设置在托卡板(21)的正上方；碗灯(41)和环形灯(42)的位置从右至左依次分布为碗灯(41)、环形灯(42)、碗灯(41)、环形灯(42)；相机(44)包括从右至左分布的相机I(441)、相机II(442)、相机III(443)和相机IV(444)；环形灯(42)的定位架(45)为中空的结构，能容身份证穿过。
7.根据权利要求1所述的一种身份证质量检验装置，其特征在于：所述分卡机构(5)包括合格区卡槽(51)、不合格区卡槽(52)、送卡区托板和送卡电机(53)，合格区卡槽(51)固定在推卡滑轨(14)的上方，不合格区卡槽(52)固定在推卡滑轨(14)的左端，送卡区托板设置在两个推卡滑轨(14)之间，送卡区托板和送卡电机(53)相连，送卡电机(53)固定在支撑平台(9)左下侧；送卡区托板相对应的推卡滑轨(14)的上轨道中断。
8.根据权利要求1所述的一种身份证质量检验装置，其特征在于：所述读卡器(6)和置卡槽(7)设置在推卡滑轨(14)的上方，置卡槽(7)位于推卡滑轨(14)的右端，读卡器(6)位于置卡槽(7)和托卡板(21)之间，所述读卡器(6)固定在滑轨支架(17)上，置卡槽(7)固定在支撑平台(9)上；所述主控制系统(8)与推卡电机(15)、升降电机(24)、翻转电机(36)、送卡电机(53)、相机(44)、读卡器(6)连接，主控制系统(8)固定在支撑平台(9)下侧。
9.根据权利要求1所述的一种身份证质量检验装置，其特征在于：所述推卡机构(1)、托卡机构(2)、翻转机构(3)、分卡机构(5)和读卡器(6)均设置检测光电，检测光电和主控制系统(8)连接。
10.如权利要求1-9中任一项所述的一种身份证质量检验装置的使用方法，其特征在于：
步骤一，主控制系统(8)进行初始化设置，将待检测身份证放置在置卡槽(7)中，主控制系统(8)接收检测光电信号从而判断推卡电机(15)、升降电机(24)、翻转电机(36)和送卡电机(53)是否在原点位置，如果不在，则相应的电机自动回原；
步骤二，推卡电机(15)、升降电机(24)、翻转电机(36)和送卡电机(53)均到达原点位置后，推卡电机(15)带动推卡板(11)进行推卡，将置卡槽(7)的最下端的一张身份证推至缓冲I卡槽(111)，检测光电检测到推卡完成后，主控制系统(8)控制升降电机(24)上升从而带动托卡板(21)上升，当检测光电检测到升降电机(24)上升完成后，即升降电机(24)上升到上限位，主控制系统(8)控制推卡电机(15)后退回原，检测光电检测到推卡电机(15)回到原点后，此时推卡板(11)也回到原点，主控制系统(8)控制升降电机(24)开始下降回原点，此时托卡板(21)也回到原点；
步骤三，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第二次推卡，推卡板(11)每次推卡将推卡滑轨(14)上的身份证向左移动一个工位，此时最左端的身份证被推入读卡器卡槽(112)，当读卡器(6)的检测光电检测到读卡器卡槽(112)有身份证后，升降电机(24)上升至上限位，然后主控制系统(8)控制读卡器(6)开始读取身份证信息，身份证信息读取完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤四，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第三次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机I卡槽(113)后，升降电机(24)带动托卡板(21)上升，托卡板(21)带动身份证上升，升降电机(24)上升到上限位时身份证上升完成，然后打开碗灯(41)，相机I(441)对身份证正面进行拍照并将照片信息传送至主控制系统(8)，主控制系统(8)调用识别算法对身份证正面照片信息进行识别，相机I(441)识别身份证信息的同时，读卡器(6)继续读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤五，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第四次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲II卡槽(114)后，升降电机(24)上升至上限位，相机I(441)和读卡器(6)继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤六，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第五次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机II卡槽(115)后，升降电机(24)带动托卡板(21)上升，托卡板(21)带动身份证上升完成后，打开同轴灯(43)关闭环形灯(42)，相机II(442)拍摄身份证正面的同轴灯照片，然后关闭同轴灯(43)打开环形灯(42)，相机II(442)拍摄身份证正面的环形灯照片，并将照片信息传送至主控制系统(8)，主控制系统(8)调用识别算法对身份证正面的同轴灯照片和环形灯照片信息进行识别，相机II(442)识别身份证照片信息的同时，相机I(441)和读卡器(6)继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤七，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第六次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入翻转卡槽(116)后，升降电机(24)上升至上限位，主控制系统(8)控制翻转电机(36)工作，从而带动传送带(32)运行，传送带(32)带动U型托卡夹板(31)翻转进而带动身份证进行翻转，通过定位轮(35)限定身份证翻转180度，完成身份证的翻面，身份证翻面的同时，相机II(442)、相机I(441)和读卡器(6)继续识别读取新的身份证信息，身份证信息识别读取和身份证翻面完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤八，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第七次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机III卡槽(117)后，相机III(443)的工作方式和步骤四中的相机I(441)的工作方式相同，当相机I(441)、相机II(442)、相机III(443)、读卡器(6)和身份证翻面工作完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤九，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第八次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲III卡槽(118)后，升降电机(24)上升至上限位，当相机I(441)、相机II(442)、相机III(443)、读卡器(6)和身份证翻面工作完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤十，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第九次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入相机IV卡槽(119)后，相机IV(444)的工作方式与步骤六中的相机II(442)的工作方式相同，当相机I(441)、相机II(442)、相机III(443)、相机IV(444)、读卡器(6)和身份证翻面工作完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤十一，主控制系统(8)控制推卡电机(15)进行第十次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入缓冲IV卡槽(120)后，升降电机(24)上升至上限位，当相机I(441)、相机II(442)、相机III(443)、相机IV(444)、读卡器(6)和身份证翻面工作完成后，推卡电机(15)后退回原点，然后升降电机(24)下降回原；
步骤十二，主控制系统控(8)制推卡电机(15)进行第十一次推卡，检测光电检测到最左端的身份证被推入送卡区卡槽(121)后，升降电机(24)上升至上限位，主控制系统(8)根据读卡器(6)、相机I(441)、相机II(442)、相机III(443)、相机IV(444)的身份证信息识别结果，对身份证进行分类，如果身份证合格，则送卡电机(53)带动送卡区托板上升至上限位将身份证送入合格区卡槽(51)，如果身份证不合格，则送卡区电机(53)带动送卡区托板升起至高于推卡板(11)而未至上限位的高度，待推卡电机(15)后退回原点后，送卡电机(53)下降回原点，不合格身份证仍在送卡区托板上，从而在进行下一次推卡时，将不合格的身份证推至不合格区卡槽(52)。
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