CN208643354U - 带叠卡检测机构的智能卡检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带叠卡检测机构的智能卡检测设备包括机架、送卡装置、检测装置和电箱。送卡装置包括水平传输装置和驱动装置。水平传输装置包括水平导轨、主动带轮、从动带轮和传送带。电箱内设置有伺服驱动器和PLC控制系统，电箱与驱动装置电连接。水平导轨上设有叠卡检测机构，叠卡检测机构包括设置在凹槽边缘上的竖直导轨固定座和滚轮安装块。竖直导轨固定座上设有竖直导轨，滚轮安装块通过滑块机构配合安装在竖直导轨上。竖直导轨固定座的下方设有限位板，竖直导轨固定座的上方设有U型传感器，U型传感器通过PLC控制系统与驱动装置电连接。滚轮安装块的下方设有滚轮，滚轮位于凹槽的正上方，滚轮安装块的上表面设有感应轴。

Description

带叠卡检测机构的智能卡检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡检测设备，具体涉及一种带叠卡检测机构的智能卡检测设备。

背景技术

智能卡生产完成后，需要对智能卡进行一系列的功能检测，如低频检测、高频检测、超高频检测等等。当卡片的各项功能检测通过后，卡片才能正式投入使用。

一般的智能卡检测设备主要包括机架、送卡装置、检测装置和电箱等。其中，送卡装置包括水平传输装置和驱动装置，水平传输装置包括水平导轨、安装在水平导轨上的传送带以及分别安装在水平导轨两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传送带相连。将卡片放到传送带上面以后，传送带将卡片带走，依次通过智能卡检测设备的各个检测模块工位，各检测模块工位对卡片进行功能检测。在发卡的时候，有可能会产生叠卡现象，即两张卡叠在一起。若不能及时发现叠卡并将重叠的卡片取下，则智能卡检测设备可能只检测其中的一张卡片，或者是将两张卡片当作一张卡片来检测，从而出现漏检或者错检的情况。如果漏检或错检的卡片本身是不合格卡片，则该不合格的卡片就会流向市场。

因此，有必要设计一种带叠卡检测机构的智能卡检测设备，通过叠卡检测机构检测卡片在传输过程中是否有叠卡，从而有效避免卡片因叠卡而出现漏检或错检的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带叠卡检测机构的智能卡检测设备，通过叠卡检测机构检测卡片在传输过程中是否有叠卡，从而有效避免卡片因叠卡而出现漏检或错检的情况，杜绝废卡流入市场。

为实现上述目的，本实用新型提供的带叠卡检测机构的智能卡检测设备包括机架、送卡装置、检测装置和电箱。其中，送卡装置安装在机架上，送卡装置包括水平传输装置和用以驱动水平传输装置传动的驱动装置。水平传输装置包括水平导轨、主动带轮、从动带轮和传送带。水平导轨安装在机架上，水平导轨的中间设有凹槽，凹槽的两边均设有导槽。主动带轮和从动带轮分别设置在水平导轨两端的机架上，主动带轮和从动带轮之间通过两条传送带配合相连，且两条传送带分别嵌装在凹槽两边的导槽中。水平导轨靠从动带轮的一端为发卡端，水平导轨靠主动带轮的一端为收卡端。检测装置安装在水平传输装置上，包括从发卡端往收卡端的方向上的依次设置的高频检测模块、低频检测模块和超高频检测模块。电箱安装在机架上，电箱内设置有伺服驱动器和PLC控制系统，电箱与驱动装置电连接。传送带的上表面设有由凸起形成的用于固定卡片的卡片槽。水平导轨上设有叠卡检测机构，叠卡检测机构设置在发卡端与高频检测模块之间。叠卡检测机构包括设置在凹槽边缘上的竖直导轨固定座和滚轮安装块。竖直导轨固定座朝凹槽一侧的侧表面上设有竖直导轨，滚轮安装块通过滑块机构配合安装在竖直导轨上。竖直导轨固定座的下方设有限位板，竖直导轨固定座的上方设有U型传感器，U型传感器通过PLC控制系统与驱动装置电连接。滚轮安装块的下方设有滚轮，滚轮位于凹槽的正上方，滚轮安装块的上表面设有感应轴。

由上述的方案可见，将要检测的卡片从发卡端放到传送带的卡片槽中，传送带将卡片带走，并从叠卡检测机构的滚轮下方经过。滚轮与传送带之间的缝隙刚好容一张卡片经过，若两张卡片叠在一起，则卡片将滚轮顶起。相应的，滚轮安装块沿竖直导轨上升，滚轮安装块上表面的感应轴上升。此时，U型传感器感应到感应轴上升，U型传感器将通过PLC控制系统向驱动装置发出停止运作的指令，并提醒工作人员将重叠的卡片取下，然后再启动传输机构，将卡片依次送往高频检测模块、低频检测模块和超高频检测模块进行相应的功能检测。由此，可有效避免卡片因叠卡而出现漏检或错检的情况，从而杜绝废卡流入市场。

优选的一个方案是，两条传送带均为带齿传送带，两条传送带的内周设有轮齿。主动带轮和从动带轮两侧的轮缘均设有轮齿，两条传送带均与主动带轮和从动带轮啮合。

更具体的一个方案是，驱动装置包括安装在机架上的伺服电机和齿轮减速机，伺服电机的输出轴与齿轮减速机的输入端配合，齿轮减速机的输出端与主动带轮配合；伺服电机电连接伺服驱动器与PLC控制系统。

由上述的方案可见，两条传送带分别在主动带轮与从动带轮的两侧通过啮合的方式来传送卡片，并通过伺服电机和齿轮减速机作为动力装置，可有效防止传送带打滑，并可实现精确定位。

优选的一个方案是，水平导轨在靠近从动带轮的一端设有第一通槽，水平导轨在靠近主动带轮的一端设有第二通槽，第一通槽和第二通槽均设置在凹槽内。

送卡装置还包括设置在水平导轨两端的上方的垂直发卡装置和垂直收卡装置。垂直发卡装置设置在第一通槽的正上方，第一通槽的正下方设有吸卡机构，吸卡机构包括吸气气缸和与吸气气缸相连的吸盘。垂直收卡装置设置在第二通槽的正上方，第二通槽的正下方设有推卡机构，推卡机构包括活塞杆可竖直上下运动的推卡气缸和与推卡气缸的活塞杆相连的推卡板。

更具体的一个方案是，电箱内还设置有第一电磁阀和第二电磁阀，吸气气缸电连接到PLC控制系统和第一电磁阀，推卡气缸电连接到PLC控制系统和第二电磁阀。

由上述的方案可见，卡片的发卡是通过吸气气缸和吸盘将卡片一张张地吸下到传送带上，卡片的收卡是通过推卡气缸和推卡板将卡片推出，整个过程方便快捷，并且可有效避免卡片出现刮花损坏的情况。通过PLC控制系统和电磁阀来控制垂直发卡装置和垂直收卡装置，运行稳定，结果准确。

更具体的一个方案是，水平导轨上还设有压料块。

由上述的方案可见，压料块可将经过一段传输距离后因振动等外界因素出现错位等情况的卡片压正，使得卡片能以平整的角度到达第二通槽的正下方，并由推卡机构将卡片推上去。

优选的一个方案是，机架上还设有废卡收纳盒，废卡收纳盒设置在传送带的末端。

由上述的方案可知，检验不合格的卡片到达第二通槽的下方，推卡机构不运行，不合格的卡片继续水平传输，掉到废卡收纳盒中。整个过程无需人工收废卡，提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型带叠卡检测机构的智能卡检测设备的第一视角结构图。

图2是本实用新型带叠卡检测机构的智能卡检测设备的第二视角结构图。

图3是本实用新型带叠卡检测机构的智能卡检测设备的第三视角结构图。

图4是本实用新型带叠卡检测机构的智能卡检测设备的水平导轨的结构图。

图5是本实用新型带叠卡检测机构的智能卡检测设备的传送带的结构图。

图6是图1所示的A区域的放大视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。为了更好地说明本实施例，附图某些附件会有省略、放大或者缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型提供的带叠卡检测机构的智能卡检测设备包括机架1、送卡装置、检测装置和电箱3。其中，机架1通过支撑板2分为上下两层的结构，下层形成封闭结构的电箱3。

送卡装置包括水平传输装置和用以驱动水平传输装置传动的驱动装置。水平传输装置包括水平导轨20、主动带轮21、从动带轮22以及安装在水平导轨20上的传送带23，水平导轨20安装在机架1的上层。

主动带轮21与从动带轮22的结构相同，主动带轮21和从动带轮22通过转轴可转动地安装在水平导轨20两端的机架1上。主动带轮21两侧的轮缘设有轮齿211，轮齿211的两边设置有用于防止传送带跳动的挡块（图中未示出）。从动带轮22的结构与主动带轮21同样，从动带轮22两侧的轮缘设有轮齿221，轮齿221的两边设置有挡块（图中未示出）。主动带轮21和从动带轮22之间通过两条传送带23相连，两条传送带23分别与主动带轮21和从动带轮22两侧的轮齿啮合，并且两条传送带23嵌装在水平导轨20的导槽201中。

驱动装置包括伺服电机31和齿轮减速机32。传送带23环绕在主动带轮21和从动带轮22上。伺服电机31和齿轮减速机32均安装在机架1的上层。伺服电机31的输出轴与齿轮减速机32的输入端配合，齿轮减速机32的输出端与主动带轮21配合。可见，伺服电机31转动，通过齿轮减速机32带动主动带轮21转动，从而带动水平传送带传动。两条传送带23分别在主动带轮21与从动带轮22的两侧通过啮合的方式来传送卡片，并通过伺服电机31和齿轮减速机32作为动力装置，可有效防止传送带打滑，并可实现精确定位。

机架1下层的电箱3内置有电路板块（图中未示出）、伺服驱动器111等电气元件，并且电路板块上设有PLC控制系统（图中未示出）。伺服驱动器111与PLC控制系统电连接，伺服驱动器111还与伺服电机31电连接。通过PLC控制系统与伺服驱动器来控制电机可实现传送带23的同步动作，可实现利用传送带23传送卡片的操作。

如图2所示的方向，在本实施例中，水平导轨20的右端为发卡端，左端为收卡端，即水平导轨20上方的传送带是从右往左运动。也就是说，水平导轨20连接从动带轮22的一端为发卡端，水平导轨20连接主动带轮21的一端为收卡端，即把待检测的卡片从从动带轮22的一端放下，从主动带轮21的一端收起。

检测装置安装在水平导轨20上。本实施例中，检测装置包括从发卡端往收卡端的方向上的依次设置的高频检测模块61、低频检测模块62和超高频检测模块63。高频检测模块61安装在水平导轨段205下表面，低频检测模块62安装在水平导轨段207的上表面，超高频检测模块63安装在水平导轨段207的下表面。检测模块61、低频检测模块62和超高频检测模块63均与外接的计算机（图中未示出）电连接。计算机读取各个检测模块的数据，通过现有的分析方法来分析卡片的各项功能是否符合产品的参数要求。对于其他的水平导轨段，如水平导轨段206可以选装其他模块，如用以对卡片进行外观数字标签打印的激光打印模块、或者是尺寸检测模块等等。

参见图4，水平导轨20的中间设有凹槽200，凹槽200的两边均设有导槽201。一个优选的方案是，水平导轨20由多段具有相同结构的导轨拼接而成。如图4所示，水平导轨20包括水平导轨段202、203、204和205，这样有利于在各个水平导轨段上增加不同的功能检测模块，以适应不同类型的智能卡检测设备，从而满足多功能检测的需求。水平导轨20在凹槽200内设置有第一通槽206和第二通槽207，第一通槽206和第二通槽207分别设置在凹槽200内设置有的两端，第一通槽206与第二通槽207的尺寸小于待检测的卡片的尺寸，这是为了防止卡片从第一通槽206和第二通槽207中掉下去。

参见图5，图5示出了本实施例的传送带23的其中一段，本实施例的一条完整的传送带23是由多段如图5所示的传送带组成。传送带23由塑胶材料制成，传送带23上表面设有第一凸起231和第二凸起232，第一凸起231和第二凸起232之间的距离略大于待检测的卡片的长度，这样卡片可以放进第一凸起231和第二凸起232之间，第一凸起231和第二凸起232形成一个用于固定卡片的卡片槽230，嵌装在水平导轨20两边的导槽201中的两条传送带23的卡片槽230形成一个完全容纳卡片的卡片槽。通过在传送带23上设置卡片槽来容纳卡片，使卡片有效固定在传送带230的上表面，不会出现移位、滑落等现象。进一步的，在第一凸起231和第二凸起232的两端还设有第三凸起233和第四凸起234，这是利用第三凸起233和第四凸起234来增强第一凸起231和第二凸起232的结构强度，避免产生形变。图5所示的方向，传送带23的下表面设有轮齿235。又因为一条完整的传送带23是环状的，也就是说传送带23的内周设有轮齿235。两条传送带23分别嵌装在两个导槽201中，并且传送带23的轮齿235与主动带轮21两侧的轮缘上设置的轮齿211、以及从动带轮22两侧的轮缘上设置的轮齿221相配合。传送带23和主动带轮21、从动带轮22之间通过轮齿啮合传输，传输稳定，也保证了两边的传送带23的卡片槽230始终对齐形成完整的卡片槽。

参见图6，并结合图1至图3，在水平导轨20上设有叠卡检测机构，叠卡检测机构包括设置在凹槽200边缘上的竖直导轨固定座11和滚轮安装块12。竖直导轨固定座11朝凹槽200一侧的侧表面上设有竖直导轨13，如图6所示，竖直导轨13安装在竖直导轨安装座11的朝向凹槽200的侧表面111上，滚轮安装块12通过滑块14配合安装在竖直导轨13上，滚轮安装块12通过滑块14可沿竖直导轨13在竖直方向移动。竖直导轨固定座11的下方设有限位板15，竖直导轨固定座11的上方设有U型传感器16，并且U型传感器16的U型口水平放置并朝向凹槽200一侧，U型传感器16通过PLC电控系统与驱动装置电连接。滚轮安装块12的下方设有滚轮17，滚轮17位于凹槽200的正上方，滚轮安装块12的上表面设有感应轴18，感应轴正好位于U型传感器16的U型口的下方。

如图6所示，本实施例中，滚轮17安装在滚轮安装块12的朝外的侧表面121的下方，并且滚轮17转动时最底端的切线方向平行于传送带23的运动方向。当然，滚轮17也可以是安装在滚轮安装块12的下表面，这里不一一赘述。滚轮安装块17在自然状态时（即未受到外力的作用），滚轮安装块12在限位板15上，滚轮17的最底端与传送带23的上表面之间的距离恰好等于一张卡片的厚度。由此可见，传送带23将卡片从从动带轮22的一端带到主动带轮21的一端，传送带23带动卡片从滚轮17的下方通过。当传送带23的卡片槽230中有两张或多张卡片重叠在一起时，由于滚轮17的最底端与传送带23的上表面之间的距离恰好等于一张卡片的厚度，并且滚轮17转动时最底端的切线方向平行于传送带23的运动方向，在两张卡片的挤压作用下，滚轮安装块12将沿竖直导轨13上升，滚轮安装块12上表面的感应轴18进入U型传感器16的U型口之中。U型传感器16感应到感应轴18上升后，U型传感器16通过PLC电控系统控制伺服电机31停止运转，进而使卡片传输机构停止运转，并通过相应的报警装置来提醒工作人员将重叠的卡片取下。工作人员将重叠的卡片取下后，再进行复位或者是重新启动等操作，使卡片传输机构继续运转。

为了更方便快捷地发卡与收卡，本实用新型防叠卡的卡片传输机构还包括了垂直进卡机构与垂直出卡机构，垂直进卡机构与垂直出卡机构分别设置在水平导轨20的两端。

再回看图1至图3，并结合图4，送卡装置还包括设置在水平导轨20两端的垂直发卡装置和垂直收卡装置。

垂直发卡装置包括垂直发卡导轨40，垂直发卡导轨40设置在水平导轨20的第一通槽206正上方，垂直发卡导轨40上设有发卡挡块（图中未示出），发卡挡块用以将待经检测的卡片固定在垂直发卡导轨40上。第一通槽206的正下方设有吸卡模块，吸卡模块包括吸气气缸41和与吸气气缸41相连的吸盘（图中未示出）。可见，吸气气缸41吸气，吸盘可将发卡挡块上的待检测卡片吸下来放到水平传送带上，然后吸气气缸41放气，吸盘松开卡片，水平传送带带走卡片。

垂直收卡装置包括垂直出卡导轨50，垂直出卡导轨50设置在水平导轨20的第二通槽207的正上方，垂直出卡导轨50上设有出卡堆积块（图中未示出），出卡堆积块用以将检测完毕的合格卡片固定在垂直出卡导轨50上。第二通槽207的正下方设有可竖直上下运动的推卡气缸51和与推卡气缸51的活塞杆相连的推卡板（图中未示出）。可见，当卡片由水平传送带送到第二通槽207的正上方后，推卡气缸51通过推卡板将卡片推到出卡堆积块上。

机架1下层的电箱3内还设置有第一电磁阀112和第二电磁阀113等电气元件，第一电磁阀112和第二电磁阀113均与PLC控制系统电连接。此外，第一电磁阀112与吸气气缸41电连接，第二电磁阀51与推卡气缸51电连接。利用PLC控制系统与电磁阀来控制气缸的动作，可实现发卡与收卡的精准操作。另外，通过PLC控制系统与伺服驱动器来控制电机可实现水平传送带的同步动作。如此一来，可实现发卡，水平传送、收卡等步骤的联动。

另外，水平导轨段204上还设有压料块70。压料块70为倒“凸”字型，较小的一头刚好嵌入凹槽200内，并且压料块70的下表面与凹槽200的底面还留有供卡片通过的空间。卡片水平传送一段距离后，压料块70对卡片进行第二次调整，确保卡片平整地进入垂直出卡装置位置，这样推卡气缸51可以顺利地把卡片推出到垂直出卡导轨50上的出卡堆积块上。

如图2所示的方向，水平导轨20最左端的机架1上还设有废卡收纳盒80。若检验出不合格的卡片，推卡气缸51不进行推卡操作，传送带23直接将不合格的卡片带出，使不合格的卡片掉入废卡收纳盒80之中。

当然，本实用新型智能卡检测设备还包括其他的结构和零件，如设备的外罩、侧门、启停开关等等，这里不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.带叠卡检测机构的智能卡检测设备，包括：

机架；

送卡装置，所述送卡装置安装在所述机架上；所述送卡装置包括水平传输装置和用以驱动所述水平传输装置传动的驱动装置；所述水平传输装置包括水平导轨、主动带轮、从动带轮和传送带，所述水平导轨安装在所述机架上，所述水平导轨的中间设有凹槽，所述凹槽的两边均设有导槽；所述主动带轮和所述从动带轮分别设置在所述水平导轨两端的所述机架上，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过两条所述传送带配合相连，且两条所述传送带分别嵌装在所述凹槽两边的所述导槽中；所述水平导轨靠所述从动带轮的一端为发卡端，所述水平导轨靠所述主动带轮的一端为收卡端；

检测装置，所述检测装置安装在所述水平传输装置上；所述检测装置包括从所述发卡端往所述收卡端的方向上的依次设置的高频检测模块、低频检测模块和超高频检测模块；

电箱，所述电箱安装在所述机架上，所述电箱内设置有伺服驱动器和PLC控制系统，所述电箱与所述驱动装置电连接；

其特征在于：

所述传送带的上表面设有由凸起形成的用于固定卡片的卡片槽；

所述水平导轨上设有叠卡检测机构，所述叠卡检测机构设置在所述发卡端与所述高频检测模块之间；所述叠卡检测机构包括设置在所述凹槽边缘上的竖直导轨固定座和滚轮安装块；所述竖直导轨固定座朝所述凹槽一侧的侧表面设有竖直导轨，所述滚轮安装块通过滑块机构配合安装在所述竖直导轨上；所述竖直导轨固定座的下方设有限位板，所述竖直导轨固定座的上方设有U型传感器，所述U型传感器通过所述PLC控制系统与所述驱动装置电连接；所述滚轮安装块的下方设有滚轮，所述滚轮位于所述凹槽的正上方，所述滚轮安装块的上表面设有感应轴。

2.根据权利要求1所述的带叠卡检测机构的智能卡检测设备，其特征在于：

两条所述传送带均为带齿传送带，两条所述传送带的内周设有轮齿；所述主动带轮和所述从动带轮两侧的轮缘均设有轮齿，两条所述传送带均与所述主动带轮和所述从动带轮啮合。

3.根据权利要求2所述的带叠卡检测机构的智能卡检测设备，其特征在于：

所述驱动装置包括安装在所述机架上的伺服电机和齿轮减速机，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮减速机的输入端配合，所述齿轮减速机的输出端与所述主动带轮配合；所述伺服电机电连接所述伺服驱动器与所述PLC控制系统。

4.根据权利要求1至3任一项所述的带叠卡检测机构的智能卡检测设备，其特征在于：

所述水平导轨在靠近所述从动带轮的一端设有第一通槽，所述水平导轨在靠近所述主动带轮的一端设有第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽均设置在所述凹槽内；

所述送卡装置还包括设置在所述水平导轨两端的上方的垂直发卡装置和垂直收卡装置；所述垂直发卡装置设置在所述第一通槽的正上方，所述第一通槽的正下方设有吸卡机构，所述吸卡机构包括吸气气缸和与所述吸气气缸相连的吸盘；所述垂直收卡装置设置在所述第二通槽的正上方，所述第二通槽的正下方设有推卡机构，所述推卡机构包括活塞杆可竖直上下运动的推卡气缸和与所述推卡气缸的活塞杆相连的推卡板。

5.根据权利要求4所述的带叠卡检测机构的智能卡检测设备，其特征在于：

所述电箱内还设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述吸气气缸电连接到所述PLC控制系统和所述第一电磁阀，所述推卡气缸电连接到所述PLC控制系统和所述第二电磁阀。

6.根据权利要求5所述的带叠卡检测机构的智能卡检测设备，其特征在于：

所述水平导轨上还设有压料块。

7.根据权利要求1至3任一所述的带叠卡检测机构的智能卡检测设备，其特征在于：

所述机架上还设有废卡收纳盒，所述废卡收纳盒设置在所述传送带的末端。