CN210339407U - 一种全自动异型元件插件机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动异型元件插件机送料装置，通过设置进料柜，能够将异型元件依次放入进料柜中，从而使得所有的异型元件依次排列在进料柜中；然后再在进料柜的底端的一侧设置挡板，能够通过伺服电机转动带动中轴转动，进而使得中轴转动带动挡板转动，从而能够使得位于底端的挡板移动后，方便底端的异型元件移出进料柜，然后顶端的挡板又会转动到进料柜的底端，再次起到遮挡的作用，从而能够控制异型元件移动出进料柜的速度和移动的个数；通过设置传送机构，能够通过传送辊转动带动皮带转动，进而能够带动皮带上的盛料盒移动，能够使得盛料盒移动到底板的正下方，方便取出异型元件。

Description

一种全自动异型元件插件机送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体是一种全自动异型元件插件机送料装置。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一。

插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。目前，现有一般的插件机只能插编带料或者通过震动盘散装料的常规器件，但不能插装散轻触开关或排插等异型电子器件，插件器件种类比较单一，而异型元件的送料装置还未出现，导致异型元件在插装时，消耗的人工较多，导致异型元件的插装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动异型元件插件机送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动异型元件插件机送料装置，包括进料柜、设置在进料柜出口端的传送机构、设置在传送机构输出端的上方的送料机构和控制装置，该进料柜的底端的一侧设置有中轴，所述中轴的外侧等距离固定有四个挡板，所述中轴的一端通过联轴器连接伺服电机的输出轴；该传送机构包括若干个传送辊，所有的传送辊的两端均固定有连接轴，一侧的连接轴外均固定有齿轮，所有的齿轮均通过链条相连接，所有的传送辊的外侧均连接有皮带，所述皮带的上端面固定有盛料盒；该送料机构包括一号气缸、二号气缸和底板，所述底板的下端面固定有磁铁板，所述磁铁板的下端面等距离固定有若干个吸盘；所述伺服电机、一号气缸和二号气缸均通过数据导线电连接控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。

作为本实用新型进一步的方案：一个传送辊的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接该传送辊外侧的连接轴，且该伺服电机通过数据导线电连接控制装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述盛料盒上安装有红外传感器，所述红外传感器通过数据导线电连接控制装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号气缸安装在顶架的下端面的一侧，所述顶架的下端面还设置有滑轨，所述二号气缸的顶端固定有若干个滑块，所述二号气缸通过滑块沿滑轨移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述进料柜底部靠近中轴的一侧开设有开口槽，所述开口槽的宽度尺寸大于挡板的宽度尺寸。

作为本实用新型进一步的方案：该进料柜的底端还设置有导料管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置进料柜，能够将异型元件依次放入进料柜中，从而使得所有的异型元件依次排列在进料柜中；然后再在进料柜的底端的一侧设置挡板，能够通过伺服电机转动带动中轴转动，进而使得中轴转动带动挡板转动，从而能够使得位于底端的挡板移动后，方便底端的异型元件移出进料柜，然后顶端的挡板又会转动到进料柜的底端，再次起到遮挡的作用，从而能够控制异型元件移动出进料柜的速度和移动的个数；

2、通过设置传送机构，能够通过传送辊转动带动皮带转动，进而能够带动皮带上的盛料盒移动，能够使得盛料盒移动到底板的正下方，方便取出异型元件；

3、通过在底板的下端面设置磁铁板，若异型元件能够被磁铁板吸附，当二号气缸工作时，能够将异型元件吸附取出，同时，磁铁板的下端面设置有吸盘，也能够通过吸盘将异型元件取出。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动异型元件插件机送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种全自动异型元件插件机送料装置的进料柜的侧视图。

图3为本实用新型一种全自动异型元件插件机送料装置的传送辊与伺服电机的连接图。

图4为图1中的A的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动异型元件插件机送料装置，包括进料柜1、设置在进料柜1出口端的传送机构、设置在传送机构输出端的上方的送料机构和控制装置21，该进料柜1的底端的一侧设置有中轴3，中轴3的外侧等距离固定有四个挡板4，中轴3的一端通过联轴器连接伺服电机16的输出轴，伺服电机16通过数据导线电连接控制装置21，控制装置21包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器；该传送机构包括若干个传送辊7，所有的传送辊7的两端均固定有连接轴，一侧的连接轴外均固定有齿轮8，所有的齿轮8均通过链条9相连接，所有的传送辊7的外侧均连接有皮带6，皮带6的上端面固定有盛料盒5；该送料机构包括一号气缸13、二号气缸14和底板17，底板17的下端面固定有磁铁板19，磁铁板19的下端面等距离固定有若干个吸盘20；伺服电机16、一号气缸13和二号气缸14均通过数据导线电连接控制装置21，控制装置21包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。

一个传送辊7的一侧设置有伺服电机16，伺服电机16的输出轴通过联轴器连接该传送辊7外侧的连接轴，且该伺服电机16通过数据导线电连接控制装置21；能够通过伺服电机16工作带动与之相连接的传送辊7转动，然后再通过该传送辊7转动带动其他的传送辊7转动。

盛料盒5上安装有红外传感器18，红外传感器18通过数据导线电连接控制装置21，便于通过红外传感器18检测底板17的位置，从而能够将该信息传送给控制装置21，控制装置21接收到信息后，能够再控制传送机构内的伺服电机16停止工作。

一号气缸13安装在顶架10的下端面的一侧，顶架10的下端面还设置有滑轨11，二号气缸14的顶端固定有若干个滑块12，二号气缸14通过滑块12沿滑轨11移动，能够通过一号气缸13工作推动二号气缸14移动，二号气缸14移动能够通过滑块12沿滑轨11移动。

进料柜1底部靠近中轴3的一侧开设有开口槽15，开口槽15的宽度尺寸大于挡板4的宽度尺寸，便于挡板4转动时，通过该开口槽15移动。

该进料柜1的底端还设置有导料管2，能够起到导料的作用。

工作原理：先将多个异型元件依次放入进料柜1中，当进料结束后，将该装置的开启，控制装置21首先控制进料柜1底端的伺服电机16工作，使得伺服电机16工作一个流程，使得中轴3转动90度，原底端的挡板4转动90度，使得底端的异型元件移动到导料管2中，然后位于上方的挡板4又会随之转动90度，移动到进料柜1的底端，再次起到遮挡异型元件的作用，同时，能够控制异型元件的移动速度；异型元件再通过导料管2进入到盛料盒5中，进料柜1底端的伺服电机16工作结束后，控制装置21接收到信息后，再控制传送机构的伺服电机16工作，使得伺服电机16工作带动与之相连接的传送辊7转动，进而使该传送辊7转动带动其外侧的齿轮8转动，然后再带动链条9转动，使得链条9再带动其他齿轮8转动，然后再带动与该些齿轮8相连接的传送辊7转动，使得所有的传送辊7外侧的皮带6转动，进而使得皮带6移动带动其上方的盛料盒5移动；当盛料盒5移动到底板17的正下方，盛料盒5内的红外传感器18检测到底板17，将该信息传送给控制装置21，控制装置21接收到信息后，控制传送机构内的伺服电机16停止工作，使得皮带6停止移动，进而使得盛料盒5停止在底板17的正下方，然后控制装置21再控制二号气缸14工作一个往复运动，二号气缸14工作带动底板17下移到盛料盒5中后，通过吸盘20吸附异型元件，或通过磁铁板19吸附异型元件，然后将异型元件取出，二号气缸14工作结束后，控制装置21再控制一号气缸13工作，从而能够带动二号气缸14通过滑块12沿滑轨11移动，从而能够带动底板17移动，进而能够带动异型元件移动到适合的位置，能够实现送料工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种全自动异型元件插件机送料装置，包括进料柜(1)、设置在进料柜(1)出口端的传送机构、设置在传送机构输出端的上方的送料机构和控制装置(21)，其特征在于：该进料柜(1)的底端的一侧设置有中轴(3)，所述中轴(3)的外侧等距离固定有四个挡板(4)，所述中轴(3)的一端通过联轴器连接伺服电机(16)的输出轴；该传送机构包括若干个传送辊(7)，所有的传送辊(7)的两端均固定有连接轴，一侧的连接轴外均固定有齿轮(8)，所有的齿轮(8)均通过链条(9)相连接，所有的传送辊(7)的外侧均连接有皮带(6)，所述皮带(6)的上端面固定有盛料盒(5)；该送料机构包括一号气缸(13)、二号气缸(14)和底板(17)，所述底板(17)的下端面固定有磁铁板(19)，所述磁铁板(19)的下端面等距离固定有若干个吸盘(20)；所述伺服电机(16)、一号气缸(13)和二号气缸(14)均通过数据导线电连接控制装置(21)，所述控制装置(21)包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：一个传送辊(7)的一侧设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴通过联轴器连接该传送辊(7)外侧的连接轴，且该伺服电机(16)通过数据导线电连接控制装置(21)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：所述盛料盒(5)上安装有红外传感器(18)，所述红外传感器(18)通过数据导线电连接控制装置(21)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：所述一号气缸(13)安装在顶架(10)的下端面的一侧，所述顶架(10)的下端面还设置有滑轨(11)，所述二号气缸(14)的顶端固定有若干个滑块(12)，所述二号气缸(14)通过滑块(12)沿滑轨(11)移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：所述进料柜(1)底部靠近中轴(3)的一侧开设有开口槽(15)，所述开口槽(15)的宽度尺寸大于挡板(4)的宽度尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动异型元件插件机送料装置，其特征在于：该进料柜(1)的底端还设置有导料管(2)。

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