CN210132518U - 一种用于输送磁卡的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输送磁卡的机械手，涉及到磁卡管理技术领域，包括第一传送模块和第二传送模块，第二传送模块上设有第一传送模块，第一传送模块包括一连接部，且连接部与第二传送模块连接，连接部的上端和下端各设有一传送机构，且两传送机构上下中心对称设置，每一传送机构均包括，第一支撑板、第二支撑板、第一转动轴模组、第二转动轴模组、第一包胶轮模组、第二包胶轮模组、第一齿轮模组、第二齿轮模组，第一驱动电机、第一同步带，第一驱动电机设置在第二支撑板上，且第一驱动电机通过第一同步带与第一包胶轮模组传动连接。具有运输稳定、定位精度高的特点。

Description

一种用于输送磁卡的机械手

技术领域

本实用新型涉及到磁卡管理技术领域，尤其涉及到一种用于输送磁卡的机械手。

背景技术

随着社会及技术的发展，各种证件如身份证、护照、居住证等等均为卡片形式，银行卡、社保卡也均为卡片形式，此类卡片在发卡前通常存放在发卡设备的发卡机中，发卡时从取出卡片。

在普通的智能卡加工设备中，各个加工模块一般按直线排列，生产时由卡片输送装置携带卡片按直线路径进行输送。但是现有技术中卡片输送装置结构较为复杂，且在运输的过程中容易出现运输不稳定，导致影响了正常的作业，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于输送磁卡的机械手，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于输送磁卡的机械手，包括第一传送模块和第二传送模块，所述第二传送模块上设有所述第一传送模块；

所述第一传送模块包括一连接部和两传送机构，所述连接部纵向设置，且所述连接部与所述第二传送模块连接，所述连接部的上端和下端各设有一所述传送机构，且两所述传送机构上下中心对称设置；

每一所述传送机构均包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均纵向设置，且所述第一支撑板和所述第二支撑板相正对；

第一转动轴模组和第二转动轴模组，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过所述第一转动轴模组和第二转动轴模组连接，且所述第一转动轴模组与所述第二转动轴模组相正对；

第一包胶轮模组和第二包胶轮模组，所述第一包胶轮模组设置在所述第一转动轴模组上，所述第二包胶轮模组设置在所述第二转动轴模组上，所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组相正对，且所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组之间形成磁卡通道；

第一齿轮模组和第二齿轮模组，所述第一齿轮模组设置在所述第一转动轴模组的一端，所述第二齿轮模组设置在所述第二转动轴模组的一端，且所述第一齿轮模组与所述第二齿轮模组齿合；

第一驱动电机和第一同步带，所述第一驱动电机设置在所述第二支撑板上，且所述第一驱动电机通过所述第一同步带与所述第一包胶轮模组传动连接。

作为优选，所述第二传送模块包括直线导轨、第二同步带和第二驱动电机，所述直线导轨上设有所述第二同步带，所述直线导轨的一端设有所述第二驱动电机，且所述第二驱动电机驱动所述第二同步带。

作为进一步的优选，所述连接部呈长方体框架结构，所述直线导轨和所述第二同步带分别贯穿所述连接部的上侧，且所述第二同步带与所述连接部固定连接，所述直线导轨与所述连接部滑动地连接。

作为进一步的优选，还包括限位部，所述直线导轨的两端各设有一所述限位部。

作为优选，第一U型传感器，每一所述第一支撑板上均设有一所述第一U型传感器，且每一所述第一U型传感器均位于所述磁卡通道的进口处的外缘。

作为优选，还包括第二U型传感器，每一所述第一支撑板上均设有一所述第二U型传感器，每一所述第二U型传感器均位于所述磁卡通道的出口处的外缘。

作为进一步的优选，还包括若干第三U型传感器，所述直线导轨的下侧均匀的设有若干所述第三U型传感器。

作为进一步的优选，所述第三U型传感器共设有五个。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过第一传送模块与第二传送模块相互配合，能够有效的提高磁卡运输过程中的稳定性，进而提升工作效率，设置的传送机构可以夹紧和传送磁卡，防止磁卡在传送的过程中出现脱落现象发生。

附图说明

图1是本实用新型用于输送磁卡的机械手的右视图；

图2是本实用新型用于输送磁卡的机械手的立体图；

图3是本实用新型中的传送机构的立体图。

图中：1、传送机构；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、第一转动轴；5、第二转动轴；6、第一包胶轮；7、第二包胶轮；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第一驱动电机；11、第一同步带；12、磁卡；13、第二同步带；14、直线导轨；15、第二驱动电机；16、限位部；17、第一U型传感器；18、第二U型传感器；19、第三U型传感器；20、连接部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型用于输送磁卡的机械手的右视图，图2是本实用新型用于输送磁卡的机械手的立体图，图3是本实用新型中的传送机构的立体图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种用于输送磁卡的机械手，包括：第一传送模块和第二传送模块，第二传送模块上设有第一传送模块。

第一传送模块包括一连接部20和两传送机构1，连接部20纵向设置，且连接部20与第二传送模块连接，连接部20的上端和下端各设有一传送机构1，且两传送机构1上下中心对称设置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一传送机构1均包括：

第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2和第二支撑板3均纵向设置，且第一支撑板2和第二支撑板3相正对。

第一转动轴模组和第二转动轴模组，第一支撑板2和第二支撑板3之间通过第一转动轴模组和第二转动轴模组连接，且第一转动轴模组与第二转动轴模组相正对。

第一包胶轮模组和第二包胶轮模组，第一包胶轮模组设置在第一转动轴模组上，第二包胶轮模组设置在第二转动轴模组上，第一包胶轮模组与第二包胶轮模组相正对，且第一包胶轮模组与第二包胶轮模组之间形成磁卡通道。

第一齿轮模组和第二齿轮模组，第一齿轮模组设置在第一转动轴模组的一端，第二齿轮模组设置在第二转动轴模组的一端，且第一齿轮模组与第二齿轮模组齿合。

第一驱动电机10和第一同步带11，第一驱动电机10设置在第二支撑板3上，且第一驱动电机10通过第一同步带11与第一包胶轮模组传动连接。本实施例中，如图2所示，第一包胶轮模组中包括至少一个第一包胶轮6，优选的，第一包胶轮模组中包括两个第一包胶轮6。第二包胶轮模组中包括至少一个第二包胶轮7，优选的，第二包胶轮模组中包括两个第二包胶轮7。优选的，第一转动轴模组中包括两个第一转动轴4，第二转动轴模组中包括两个第二转动轴5，第一齿轮模组中包括两个第一齿轮8，第二齿轮模组中包括两个第二齿轮9。其中，每一个第一转动轴4上均设有一个第一包胶轮6和一个第一齿轮8，每一个第二转动轴5上均设有一个第二包胶轮7和一个第二齿轮9，且每一个第一包胶轮6分别与一第二包胶轮7相正对，每一个第一齿轮8分别与其正下侧的第二齿轮9齿合。且每一个第一转动轴4与每一个第二转动轴5均转动的设置在第一支撑板2和第二支撑板3之间。如图3所示，第一齿轮8和第二齿轮9均位于第二支撑板3上远离第一支撑板2的一侧，第一转动轴4与第二转动轴5之间上下对称设置。在使用时，磁卡12由连接部20的下侧的传送机构1中的磁卡通道的进口进入到磁卡通道内，再由磁卡通道的出口离开磁卡通道进入到指定的位置进行磁卡的下一步处理，当磁卡12的下一步理完成后再由连接部20的上侧的传送机构1中的磁卡通道的进口进入到磁卡通道内，然后第一传送模块带动第二传送模块到达指定位置，然后磁卡12再由磁卡通道的出口离开磁卡通道。其中，第一驱动电机10通过第一同步带11带动第一包胶轮模组转动，然后第一包胶轮模组带动第一转动轴模组转动，第一转动轴模组带动第一齿轮模组转动，第一齿轮模组通过第二齿轮模组带动第二转动轴模组转动，第二转动轴模组带动第二包胶轮模组转动，实现第一包胶轮模组与第二包胶轮模组的同步转动，从而实现为磁卡12进入或离开磁卡通道提供动力，可以增加磁卡12传送过程中的稳定性，能够防止磁12卡脱落的现象发生。本实施例中的磁卡12可以为其它的各种卡片，例如信用卡或带有芯片的卡片等。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二传送模块包括直线导轨14、第二同步带13和第二驱动电机15，直线导轨14上设有第二同步带13，直线导轨14的一端设有第二驱动电机15，且第二驱动电机15驱动第二同步带13。

进一步，作为一种较佳的实施方式，连接部20呈长方体框架结构，直线导轨14和第二同步带13分别贯穿连接部20的上侧，且第二同步带13与连接部20固定连接，直线导轨14与连接部20滑动地连接。当第二驱动电机15驱动第二同步15带转动时，第二同步带15会带动连接部20在直线导轨14上滑动，使得第一传送模块移动到指定的位置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括限位部16，直线导轨14的两端各设有一限位部16。设置的限位部16可以防止第一传送模块滑动时脱离直线导轨14，其中，两个限位部16均是与直线导轨14进可拆卸的连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括第一U型传感器17，每一第一支撑板2上均设有一第一U型传感器17，且每一第一U型传感器17均位于磁卡通道的进口处的外缘。本实施例中，还设有总控制器(PLC处理器)，第一U型传感17器用来检测磁卡12的位置，并将检测到的磁卡12位置信息输出至总控制器，当第一U型传感器17检测到磁卡12时，则总控制器会控制第一驱动电机10进行工作，使得磁卡12进入到磁卡通道内。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括第二U型传感器18，每一第一支撑板2上均设有一第二U型传感器18，每一第二U型传感器18均位于磁卡通道的出口处的外缘。设置的第二U型传感器18用来检测磁卡12的位置，主要用于检测磁卡12是否离开了磁卡通道，当磁卡12离开磁卡通道后，总控制器会控制第一驱动电机10停止工作。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括若干第三U型传感器19，直线导轨14的下侧均匀的设有若干第三U型传感器19。如图3所示，第三U型传感器19等间距的设置，第三U型传感器19主要用来检测连接部20的位置，并将检测到的连接部20的位置信息输出至总控制器，每相邻的两个第三U型传感器19之间的间距可以根据需要进行调整，实现对连接部位置的精确控制。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第三U型传感器19共设有五个。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于输送磁卡的机械手，其特征在于，包括第一传送模块和第二传送模块，所述第二传送模块上设有所述第一传送模块；

所述第一传送模块包括一连接部和两传送机构，所述连接部纵向设置，且所述连接部与所述第二传送模块连接，所述连接部的上端和下端各设有一所述传送机构，且两所述传送机构上下中心对称设置；

每一所述传送机构均包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均纵向设置，且所述第一支撑板和所述第二支撑板相正对；

第一转动轴模组和第二转动轴模组，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过所述第一转动轴模组和第二转动轴模组连接，且所述第一转动轴模组与所述第二转动轴模组相正对；

第一包胶轮模组和第二包胶轮模组，所述第一包胶轮模组设置在所述第一转动轴模组上，所述第二包胶轮模组设置在所述第二转动轴模组上，所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组相正对，且所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组之间形成磁卡通道；

第一齿轮模组和第二齿轮模组，所述第一齿轮模组设置在所述第一转动轴模组的一端，所述第二齿轮模组设置在所述第二转动轴模组的一端，且所述第一齿轮模组与所述第二齿轮模组齿合；

第一驱动电机和第一同步带，所述第一驱动电机设置在所述第二支撑板上，且所述第一驱动电机通过所述第一同步带与所述第一包胶轮模组传动连接。

2.如权利要求1所述的用于输送磁卡的机械手，其特征在于，所述第二传送模块包括直线导轨、第二同步带和第二驱动电机，所述直线导轨上设有所述第二同步带，所述直线导轨的一端设有所述第二驱动电机，且所述第二驱动电机驱动所述第二同步带。

3.如权利要求2所述的用于输送磁卡的机械手，其特征在于，所述连接部呈长方体框架结构，所述直线导轨和所述第二同步带分别贯穿所述连接部的上侧，且所述第二同步带与所述连接部固定连接，所述直线导轨与所述连接部滑动地连接。

4.如权利要求2所述的用于输送磁卡的机械手，其特征在于，还包括限位部，所述直线导轨的两端各设有一所述限位部。

5.如权利要求1所述的用于输送磁卡的机械手，其特征在于，第一U型传感器，每一所述第一支撑板上均设有一所述第一U型传感器，且每一所述第一U型传感器均位于所述磁卡通道的进口处的外缘。

6.如权利要求1所述的用于输送磁卡的机械手，其特征在于，还包括第二U型传感器，每一所述第一支撑板上均设有一所述第二U型传感器，每一所述第二U型传感器均位于所述磁卡通道的出口处的外缘。

7.如权利要求2所述的用于输送磁卡的机械手，其特征在于，还包括若干第三U型传感器，所述直线导轨的下侧均匀的设有若干所述第三U型传感器。

8.如权利要求7所述的用于输送磁卡的机械手，其特征在于，所述第三U型传感器共设有五个。

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