CN114212515A - 一种检测外观的质检机设备 - Google Patents

一种检测外观的质检机设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114212515A
CN114212515A CN202210164372.2A CN202210164372A CN114212515A CN 114212515 A CN114212515 A CN 114212515A CN 202210164372 A CN202210164372 A CN 202210164372A CN 114212515 A CN114212515 A CN 114212515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
card
conveying
conveying mechanism
pushing
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210164372.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孟万祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xizhuo Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Xizhuo Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Xizhuo Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Xizhuo Technology Co ltd
Priority to CN202210164372.2A priority Critical patent/CN114212515A/zh
Publication of CN114212515A publication Critical patent/CN114212515A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/52—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测外观的质检机设备，包括框架机构、罩壳机构、推卡机构、第一传送机构、第一识别机构、翻转机构、第二传送机构、第二识别机构、运卡机构、收料盒和显示操作机构，框架机构的上方设置有罩壳机构，罩壳机构的右侧设置有推卡机构，推卡机构的左侧设置有第一传送机构，第一传送机构的上方设置有第一识别机构，第一传送机构的左侧设置有翻转机构，翻转机构的左侧设置有第二传送机构，第二传送机构的上方设置有第二识别机构，第二传送机构的左侧设置有运卡机构，运卡机构的左侧设置有收料机构，在设备的最右侧设置有显示操作机构。本发明可快速检测出产品外观质量问题，减少人工参与，对于产品质量的分类，正反面进行分类。

Description

一种检测外观的质检机设备
技术领域
本发明涉质检设备技术领域，尤其涉及一种检测外观的质检机设备。
背景技术
随着社会的进步，科技也在不断的提升，卡片式凭证的使用逐渐代替了原有的纸质凭证，批量的卡片在检测过程中容易出现漏检的现象，以及不能及时对卡片进行表面划痕或者划伤、表面色差分布等情况作出准确地判断。
随着综合质检机的使用，卡片是否为合格品不仅能够快捷高效的分选出来，更能准确的分拣出正面及反面，大大减少了时间成本。
现有的设备，结构比较复杂，且成本高，同时卡片不能同时进行正反识别，造成时间浪费等，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的质检基础上进行技术创新。
发明内容
基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种检测外观的质检机设备。
本发明提出的一种检测外观的质检机设备，包括框架机构、罩壳机构、推卡机构、第一传送机构、第一识别机构、翻转机构、第二传送机构、第二识别机构、运卡机构、多个收料盒和显示操作机构，其中，
所述框架机构的上方设置有所述罩壳机构，所述罩壳机构的一端设置有推卡机构，所述推卡机构的一侧设置有所述第一传送机构，所述第一传送机构的上方设置有第一识别机构，所述第一传送机构的另一侧设置有所述翻转机构，所述翻转机构的另一侧设置有所述第二传送机构，所述第二传送机构的上方设置有所述第二识别机构，所述第二传送机构的另一侧设置有所述运卡机构，所述运卡机构的另一侧设置有收料盒，所述框架机构的一端设置有所述显示操作机构；
所述推卡机构使用螺钉固定在所述框架结构上，所述推卡机构包括支撑座，所述支撑座上固定有滑轨安装板，推卡底座通过滑轨固定在所述滑轨安装板上，所述推卡底座的上方设有料斗，所述料斗与所述推卡底座衔接处设有护盖，所述推卡底座的底部啮合有齿条，所述齿条与电机的齿轮啮合，所述料斗另一侧连接有第一滑道，所述第一滑道的底部有传感器，所述传感器用于检测是否有产品经过；
所述第一传送机构包括输送带，所述输送带的两侧设有侧板，所述输送带的下方设有伺服电机，所述伺服电机与所述输送带呈45°夹角，所述伺服电机与动力轮链接，所述输送带的一端与所述动力轮链接，所述输送带的另一端设有张紧环，所述张紧环与所述动力轮在同一水平线上。
优选地，所述显示操作机构包括显示器、显示器支架，所述显示器由所述显示器支架支撑固定，所述显示器支架固定在所述框架结构上。
优选地，所述显示器可调节的固定在所述显示器支架上，所述显示器支架通过螺钉固定在所述框架结构上。
优选地，所述推卡机构的底端和所述框架结构连接在一起，周围通过所述罩壳机构进行保护。
优选地，所述第一识别机构和所述第二识别机构均包括补光照明灯、传感器和相机，所述传感器和相机固定在安装座上，所述安装座固定在横杆上，所述横杆的两端通过滑块固定在铝合金型材，所述补光照明灯固定在旋转平台上，所述旋转平台的两端直接固定在铝合金型材上。
优选地，所述翻转机构的中心低于所述第一传送机构的运输平面，所述翻转机构的进、出口处均设有传感器，所述翻转机构包括底座，所述底座上固定有转轮，所述转轮上均匀设置有多个隔板，所述转轮与第一电机连接，所述转轮的一侧设有光控开关。
优选地，所述第二传送机构的平面低于所述翻转机构的中心，所述第二传送机构包括传送带，所述传送带为水平状态，所述传送带的一端设有向上倾斜的第二滑道，所述传送带的另一端设有向下倾斜的第三滑道，所述第二滑道的底部有传感器，伺服电机带动同步带与所述传送带链接。
优选地，所述运卡机构包括导卡槽，所述导卡槽呈倾斜状，上端开口处与所述第三滑道衔接，所述导卡槽下端开口处与所述收料盒衔接，所述收料盒上部设有传感器，第二电机带动同步带通过拖链带动所述导卡槽进行移动。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、设计一种推卡机构，电机正转带动齿轮逆时针转动，电机反转带动齿轮顺时针转动，便于调控齿轮的转动方向，且只有电机作为动力源，节约成本资源，并且简单易操作；通过齿条和齿轮紧密连接，便于带动推卡板移动，齿轮带动齿条向前转动使卡片在推卡板的推动下向前移动，反之推卡板复位为下一次的推卡移动做准备；
2、皮带传送不间断，由色标感应器和相机拍照技术两道工序结合，更好的诊断出产品的效果，另外相机的高度可以利用滑块来调节的同时，补光照明灯的方向经过旋转平台适当的调节照明角度，对于产品不同位置起到了协助的作用；
3、收料盒可以根据提前预设的要求，把卡片放置不同的收料盒内，对于后期卡片的方向一致，减少人工二次分拣的时间，能更好的提高工作效率。
附图说明
图1、图2为本发明整体示意图；
图3为本发明推卡机构结构示意图；
图4为本发明第一传送机构结构示意图；
图5为本发明翻转机构结构示意图；
图6为本发明第二传送机构结构示意图；
图7为本发明收料机构结构示意图；
图8为本发明第一识别机构或第二识别机构的结构示意图。
图中：1、显示器；2、显示器支架；3、推卡机构；4、补光照明；5、第一传送机构；6、传感器；7、相机；8、翻转机构；9、第二传送机构；10、气动推杆；11、罩壳机构；12、运卡机构；13、导卡槽；14、收料盒；15、框架结构；16、料斗；17、第一滑道；18、护盖；19、滑轨安装板；20、推卡底座；21、齿条；22、支撑座；23、张紧环；24、输送带；25、侧板；26、动力轮；27、光控开关；28、隔板；29、转轮；30、第一电机；31、底座；32、感应器；33、第二滑道；34、传送带；35、伺服电机；36、同步带；37、第三滑道；40、外罩；41、同步带；42、拖链；43、第二电机，44、补光照明灯；45、传感器；46、相机；47、铝合金型材；48、滑块；49、旋转平台；50、安装座；51、横杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参照图1-图2，本实施例提出了一种检测外观的质检机设备，包括显示器1、显示器支架2、推卡机构3、补光照明灯4、第一传送机构5、传感器6、相机7、翻转机构8、第二传送机构9、气动推杆10、罩壳机构11、运卡机构12、收料盒14和框架结构15，显示器1由显示器支架2支撑固定，且显示器支架2固定在框架结构15上，推卡机构3的底端和框架结构15连接在一起，且推卡机构3的左侧设置有第一传送机构5，第一传送机构5的上方设置补光照明灯4、传感器6、相机7，且补光照明灯4、传感器6、相机7由四根铝合金型材支撑固定，翻转机构8在第一传送机构5的左侧，且翻转机构8的左侧设置有第二传送机构9，第二传送机构9的上方设置有补光照明灯4、传感器6、相机7，第二传送机构9的左侧设置运卡机构12，且运卡机构12的外部设置有收料盒14，收料盒14固定在框架结构15上。
如图3所示，本实施例中，推卡机构3使用螺钉固定在框架结构15上，推卡机构3包括支撑座22，支撑座22上固定有滑轨安装板19，推卡底座20通过滑轨固定在滑轨安装板19上，推卡底座20的上方设有料斗16，用于装卡片，料斗16与推卡底座20衔接处设有护盖18，推卡底座20的底部啮合有齿条21，齿条21与电机的齿轮啮合，料斗16另一侧连接有第一滑道17，第一滑道17的底部有传感器。
如图4所示，本实施例中，第一传送机构5包括输送带24，输送带24的两侧设有侧板25，输送带24的下方设有伺服电机，伺服电机与输送带24呈45°夹角，伺服电机与动力轮26链接，输送带24的一端与动力轮26链接，输送带24的另一端设有张紧环23，张紧环23与动力轮26在同一水平线上，由张紧环23来调节输送带24的松紧度。
如图8所示，本实施例中第一识别机构和第二识别机构均包括补光照明灯44、传感器45和相机46，补光照明灯44、传感器45、相机46由铝合金型材47支撑固定，传感器45和相机46固定在安装座50上，安装座50固定在横杆51上，横杆51的两端通过滑块48固定在铝合金型材47，使相机46通过滑块48可上下调节的固定在铝合金型材47上，补光照明灯44固定在旋转平台49上，旋转平台49的两端直接固定在铝合金型材47上。补光照明灯44发出的灯光，可以让色标传感器45和相机46更好的分辨出色差的好坏和表面是否有划痕。
如图5所示，本实施例中，翻转机构8的中心低于第一传送机构5的运输平面，翻转机构8的进、出口处均设有传感器，翻转机构8包括底座31，底座31上固定有转轮29，转轮29上均匀设置有多个隔板28，转轮29与第一电机30连接，转轮29的一侧设有光控开关27。
如图6所示，本实施例中，第二传送机构9的平面低于翻转机构8的中心，第二传送机构9包括传送带34，传送带34为水平状态。传送带34的一端设有向上倾斜的第二滑道33，传送带34的另一端设有向下倾斜的第三滑道37，在第三滑道37的位置上设有挡板，挡住不会因为运卡机构12未回到位而释放卡片。第二滑道33的底部有传感器，伺服电机35带动同步带36与传送带34链接。
如图7所示，本实施例中，运卡机构12包括导卡槽13，导卡槽13呈倾斜状，上端开口处与第三滑道37衔接，导卡槽13下端开口处与收料盒14衔接，收料盒14上部设有传感器，用于确定料盒是否为存满状态。第二电机43带动同步带41通过拖链42带动导卡槽13进行移动。
本实施例的工作原理是：对于这类检测卡片的外观，首先通过推卡机构一一送卡，再通过传感器检测是否有产品经过以及相机的分辨，以此检测出产品外观质量的问题，其次，通过翻转机构，使卡片在设备上自动的翻转，减少人工的参与。再通过运卡机构，对于产品质量的分类，正反面的分类能正确的做出分析。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检测外观的质检机设备，其特征在于，包括框架机构、罩壳机构、推卡机构、第一传送机构、第一识别机构、翻转机构、第二传送机构、第二识别机构、运卡机构、多个收料盒和显示操作机构，其中，
所述框架机构的上方设置有所述罩壳机构，所述罩壳机构的一端设置有推卡机构，所述推卡机构的一侧设置有所述第一传送机构，所述第一传送机构的上方设置有第一识别机构，所述第一传送机构的另一侧设置有所述翻转机构，所述翻转机构的另一侧设置有所述第二传送机构，所述第二传送机构的上方设置有所述第二识别机构，所述第二传送机构的另一侧设置有所述运卡机构，所述运卡机构的另一侧设置有收料盒，所述框架机构的一端设置有所述显示操作机构；
所述推卡机构使用螺钉固定在所述框架机构上，所述推卡机构包括支撑座，所述支撑座上固定有滑轨安装板，推卡底座通过滑轨固定在所述滑轨安装板上，所述推卡底座的上方设有料斗，所述料斗与所述推卡底座衔接处设有护盖，所述推卡底座的底部啮合有齿条，所述齿条与电机的齿轮啮合，所述料斗另一侧连接有第一滑道，所述第一滑道的底部有传感器，所述传感器用于检测是否有产品经过；
所述第一传送机构包括输送带，所述输送带的两侧设有侧板，所述输送带的下方设有伺服电机，所述伺服电机与所述输送带呈45°夹角，所述伺服电机与动力轮链接，所述输送带的一端与所述动力轮链接，所述输送带的另一端设有张紧环，所述张紧环与所述动力轮在同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的一种检测外观的质检机设备，其特征在于，所述显示操作机构包括显示器、显示器支架，所述显示器由所述显示器支架支撑固定，所述显示器支架固定在所述框架结构上。
3.根据权利要求2所述的一种检测外观的质检机设备，其特征在于，所述显示器可调节的固定在所述显示器支架上，所述显示器支架通过螺钉固定在所述框架结构上。
4.根据权利要求1所述的一种检测外观的质检机设备，其特征在于，所述推卡机构的底端和所述框架结构连接在一起，周围通过所述罩壳机构进行保护。
5.根据权利要求1所述的一种检测外观的质检机设备，其特征在于，所述第一识别机构和所述第二识别机构均包括补光照明灯、传感器和相机，所述传感器和相机固定在安装座上，所述安装座固定在横杆上，所述横杆的两端通过滑块固定在铝合金型材，所述补光照明灯固定在旋转平台上，所述旋转平台的两端直接固定在铝合金型材上。
6.根据权利要求1所述的一种检测外观的质检机设备，其特征在于，所述翻转机构的中心低于所述第一传送机构的运输平面，所述翻转机构的进、出口处均设有传感器，所述翻转机构包括底座，所述底座上固定有转轮，所述转轮上均匀设置有多个隔板，所述转轮与第一电机连接，所述转轮的一侧设有光控开关。
7.根据权利要求1所述的一种检测外观的质检机设备，其特征在于，所述第二传送机构的平面低于所述翻转机构的中心，所述第二传送机构包括传送带，所述传送带为水平状态，所述传送带的一端设有向上倾斜的第二滑道，所述传送带的另一端设有向下倾斜的第三滑道，所述第二滑道的底部有传感器，伺服电机带动同步带与所述传送带链接。
8.根据权利要求7所述的一种检测外观的质检机设备，其特征在于，所述运卡机构包括导卡槽，所述导卡槽呈倾斜状，上端开口处与所述第三滑道衔接，所述导卡槽下端开口处与所述收料盒衔接，所述收料盒上部设有传感器，第二电机带动同步带通过拖链带动所述导卡槽进行移动。
CN202210164372.2A 2022-02-23 2022-02-23 一种检测外观的质检机设备 Pending CN114212515A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210164372.2A CN114212515A (zh) 2022-02-23 2022-02-23 一种检测外观的质检机设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210164372.2A CN114212515A (zh) 2022-02-23 2022-02-23 一种检测外观的质检机设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114212515A true CN114212515A (zh) 2022-03-22

Family

ID=80709323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210164372.2A Pending CN114212515A (zh) 2022-02-23 2022-02-23 一种检测外观的质检机设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114212515A (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH387453A (fr) * 1959-04-15 1965-01-31 Vari Typer Corp Empileur de fiches
CN101551230A (zh) * 2009-05-26 2009-10-07 上海理工大学 吻合器抵钉座检测装置及其检测方法
JP2013001541A (ja) * 2011-06-20 2013-01-07 Kurabo Ind Ltd 分類器
CN102935430A (zh) * 2011-08-15 2013-02-20 东莞市锐祥智能卡科技有限公司 智能卡自动分检设备
CN203044357U (zh) * 2013-02-07 2013-07-10 向泽亮 一种卡片外观质量检测设备
DE102012013807A1 (de) * 2012-07-12 2014-05-15 Kolbus Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Nuten von Pappenzuschnitten
CN104251864A (zh) * 2014-09-11 2014-12-31 苏州佳祺仕信息科技有限公司 标签线性检验检测装置
CN104360089A (zh) * 2014-11-05 2015-02-18 合肥天一生物技术研究所 一种全自动微柱凝胶卡检测仪
CN205003695U (zh) * 2015-07-27 2016-01-27 珠海市金邦达保密卡有限公司 卡片排序设备
CN105584819A (zh) * 2016-02-01 2016-05-18 海宁海橡鞋材有限公司 一种仿革底片送料机构
CN106524928A (zh) * 2016-11-10 2017-03-22 佛山市坦斯盯科技有限公司 一种光源组件具有隔光功能的线路板检测装置
CN109502298A (zh) * 2018-12-25 2019-03-22 苏州凡目视觉科技有限公司 工件双面视觉检测装置
CN209566607U (zh) * 2019-01-07 2019-11-01 深圳熙卓科技有限公司 一种平面对齐机构
CN110501351A (zh) * 2019-08-23 2019-11-26 青岛通产智能科技股份有限公司 一种身份证质量检验装置及其使用方法
CN110723513A (zh) * 2019-09-18 2020-01-24 江苏大学 一种带翻转轮的板料翻转装置
CN214475078U (zh) * 2021-04-06 2021-10-22 徐州虹智智能科技有限公司 一种推卡机构

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH387453A (fr) * 1959-04-15 1965-01-31 Vari Typer Corp Empileur de fiches
CN101551230A (zh) * 2009-05-26 2009-10-07 上海理工大学 吻合器抵钉座检测装置及其检测方法
JP2013001541A (ja) * 2011-06-20 2013-01-07 Kurabo Ind Ltd 分類器
CN102935430A (zh) * 2011-08-15 2013-02-20 东莞市锐祥智能卡科技有限公司 智能卡自动分检设备
DE102012013807A1 (de) * 2012-07-12 2014-05-15 Kolbus Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Nuten von Pappenzuschnitten
CN203044357U (zh) * 2013-02-07 2013-07-10 向泽亮 一种卡片外观质量检测设备
CN104251864A (zh) * 2014-09-11 2014-12-31 苏州佳祺仕信息科技有限公司 标签线性检验检测装置
CN104360089A (zh) * 2014-11-05 2015-02-18 合肥天一生物技术研究所 一种全自动微柱凝胶卡检测仪
CN205003695U (zh) * 2015-07-27 2016-01-27 珠海市金邦达保密卡有限公司 卡片排序设备
CN105584819A (zh) * 2016-02-01 2016-05-18 海宁海橡鞋材有限公司 一种仿革底片送料机构
CN106524928A (zh) * 2016-11-10 2017-03-22 佛山市坦斯盯科技有限公司 一种光源组件具有隔光功能的线路板检测装置
CN109502298A (zh) * 2018-12-25 2019-03-22 苏州凡目视觉科技有限公司 工件双面视觉检测装置
CN209566607U (zh) * 2019-01-07 2019-11-01 深圳熙卓科技有限公司 一种平面对齐机构
CN110501351A (zh) * 2019-08-23 2019-11-26 青岛通产智能科技股份有限公司 一种身份证质量检验装置及其使用方法
CN110723513A (zh) * 2019-09-18 2020-01-24 江苏大学 一种带翻转轮的板料翻转装置
CN214475078U (zh) * 2021-04-06 2021-10-22 徐州虹智智能科技有限公司 一种推卡机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108372133A (zh) 一种高光谱自动水果无损检测分拣装置
CN103480585B (zh) 全自动跟线外观检测设备
CA2317906A1 (en) Vision system for industrial parts
JP3660810B2 (ja) 農産物仕分用のコンベア装置
CN109351655B (zh) 一种红枣分选装置
CN203578237U (zh) 全自动跟线外观检测设备
CN209205809U (zh) 一种视觉瑕疵检测分拣装置
CN114212515A (zh) 一种检测外观的质检机设备
CN117929262A (zh) 一种元器件外观检测装置
CN110414291B (zh) 一种八面彩盒条码扫描检测设备
CN113507555B (zh) 一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置
CN209271938U (zh) 一种红枣挑选机的改进装置
CN209349089U (zh) 一种手机镜头品质自动检测机
CN215931596U (zh) 颗粒产品缺陷检测的检测设备
JP2944092B2 (ja) 物品の外観検査装置
CN115184375A (zh) 一种塑料件外观检测设备以及检测方法
CN209935295U (zh) 一种音量键外观aoi检测设备
JPH11142349A (ja) 農産物の透過光検出装置
JP3660809B2 (ja) 農産物の選別装置
CN218424215U (zh) 一种不良品检测分拣装置
CN216527631U (zh) 一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置
JPH10139145A (ja) トラッキングシステム
CN221426462U (zh) 一种投料机用视觉检测装置
CN221086405U (zh) 一种基于视觉检测的pcb板不良品自推动剔除装置
CN215507844U (zh) 次品检测收集报警装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220322

RJ01 Rejection of invention patent application after publication